本發(fā)明涉及由閉回路對(duì)液壓泵和液壓馬達(dá)進(jìn)行流體連接的液壓式無級(jí)變速裝置（以下稱為“HST”），特別是涉及構(gòu)成上述閉回路的中間殼體的配置構(gòu)造、上述液壓泵和液壓馬達(dá)中的柱塞缸體的支承構(gòu)造。另外，涉及與該中間殼體的配置構(gòu)造對(duì)應(yīng)地對(duì)該閉回路強(qiáng)制性地補(bǔ)給工作油。

背景技術(shù)：
如在日本特開2008-281180號(hào)公報(bào)中公開的那樣，在以往的HST中，與液壓泵的泵軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)的第一柱塞缸體和與上述液壓馬達(dá)的馬達(dá)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)的第二柱塞缸體都是開設(shè)了各個(gè)柱塞缸體油孔的平坦面，與共通的板狀或塊狀的中間殼體（油路構(gòu)件）的平坦面能滑動(dòng)地抵接（以下，將該第一、第二柱塞缸體及該中間殼體相互抵接的平坦面稱為滑動(dòng)面）。在該中間殼體內(nèi)，形成對(duì)作為液壓泵的第一柱塞缸體和作為液壓馬達(dá)的第二柱塞缸體進(jìn)行流體連接的作為閉回路的一對(duì)主油路，這些主油路通過在該中間殼體的滑動(dòng)面作為泵用殼體油孔及馬達(dá)用殼體油孔進(jìn)行開設(shè)，將第一、第二柱塞缸體的滑動(dòng)面與該中間殼體的滑動(dòng)面抵接，從而第一柱塞缸體的柱塞缸體油孔經(jīng)泵用殼體油孔，第二柱塞缸體的柱塞缸體油孔經(jīng)馬達(dá)用殼體油孔，分別與兩主油路連通。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
發(fā)明所要解決的課題如上述那樣結(jié)構(gòu)的HST存在以下問題，即，若因?yàn)橛筛哓?fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)、高速運(yùn)轉(zhuǎn)等施加在HST上的負(fù)荷變大，在上述殼體油孔與上述柱塞缸體油孔之間流動(dòng)的工作油的液壓變得過大，則上述柱塞缸體的滑動(dòng)面與上述中間殼體的滑動(dòng)面之間被該液壓推開，工作油從該擴(kuò)大了的間隙漏出到外部。并且，關(guān)于上述殼體油孔，如上述那樣，其形狀一般是腰子形狀，其大小也被上述柱塞缸體的滑動(dòng)面的大小限制，所以，殼體內(nèi)油路的油路截面積并不那么大，循環(huán)流量少，存在導(dǎo)致流速的下降、壓損的增加、噪聲的產(chǎn)生的問題。特別是在處于低溫時(shí)工作油的粘度高的情況下，有時(shí)不能對(duì)液壓泵與液壓馬達(dá)之間進(jìn)行流體連接，HST不能起動(dòng)。此外，以往的中間殼體還存在以下問題，即，因?yàn)榕c兩柱塞缸體抵接的原因，對(duì)氣冷有效的殼體表面積窄，因此，若因?yàn)楦哓?fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)、高速運(yùn)轉(zhuǎn)等，工作油的油溫變高，則因粘度下降所導(dǎo)致的工作油的向外部的漏出變得劇烈。并且，以往的中間殼體還存在以下問題，即，由于需要與兩柱塞缸體的滑動(dòng)面抵接，所以，其形狀、位置受到很大的限制，因此，不能容易地改變泵軸、馬達(dá)軸的位置關(guān)系，限定向HST的輸入方向及輸出方向，安裝該HST的設(shè)備的設(shè)計(jì)自由度變低。另外，上述泵軸、馬達(dá)軸存在以下問題，即，從穩(wěn)定支承的觀點(diǎn)看，由于上述泵軸、馬達(dá)軸的兩端在收容液壓泵、液壓馬達(dá)的箱體與上述中間殼體之間經(jīng)軸承等在兩端被支承，因此導(dǎo)致由該軸承等所產(chǎn)生的部件成本的增加、裝置尺寸的大型化。特別是若在同一軸心上連續(xù)設(shè)置液壓泵、液壓馬達(dá)，則有時(shí)裝置的總長(zhǎng)變得非常長(zhǎng)。為了解決課題的手段為了解決上述那樣的問題，本發(fā)明使用以下那樣的技術(shù)性的解決手段。本發(fā)明的HST（2）由閉回路（29）對(duì)液壓泵（14）和液壓馬達(dá)（15）進(jìn)行流體連接而構(gòu)成，該閉回路（29）由第一、第二主油路（29A、29B）構(gòu)成。上述液壓泵（14）具備泵軸（11）、第一柱塞缸體（19）、和多個(gè)柱塞（20），第一柱塞缸體（19）與該泵軸（11）一起旋轉(zhuǎn)，多個(gè)柱塞（20）分別在軸向滑動(dòng)自如地插嵌在形成于該第一柱塞缸體（19）的多個(gè)柱塞室（19a）中。上述液壓馬達(dá)（15）具備馬達(dá)軸（12）、第二柱塞缸體（24）、和多個(gè)柱塞（25），第二柱塞缸體（24）與該馬達(dá)軸（12）一起旋轉(zhuǎn)，多個(gè)柱塞（25）分別在軸向滑動(dòng)自如地插嵌在形成于該第二柱塞缸體（24）的多個(gè)柱塞室（24a）中。上述HST（2）設(shè)有中間殼體（16），該中間殼體（16）內(nèi)插有該第一柱塞缸體（19）及該第二柱塞缸體（24）。在上述第一柱塞缸體（19）及上述第二柱塞缸體（24）內(nèi)設(shè)有柱塞缸體油孔（19c1、24c1），該柱塞缸體油孔（19c1、24c1）與各柱塞室（19a、24a）連通，并開設(shè)在該第一、第二柱塞缸體（19、24）各自的外周面（19e、24e）上。在上述中間殼體（16）內(nèi)，沿上述泵軸（11）及上述馬達(dá)軸（12）的軸心方向設(shè)有第一殼體內(nèi)油路（36、37、38）及第二殼體內(nèi)油路（39、40、41）。在與上述第一柱塞缸體（19）的上述外周面（19e）面對(duì)的上述中間殼體（16）的內(nèi)周面（16e）上設(shè)有周向的第一給排槽（16e1）及第三給排槽（16e3），在與上述第二柱塞缸體（24）的上述外周面（24e）面對(duì)的上述中間殼體（16）的內(nèi)周面上，設(shè)有周向的第二給排槽（16e2）及第四給排槽（16e4）。上述第一殼體內(nèi)油路（36、37、38），由上述第一給排槽（16e1）與上述第一柱塞缸體（19）的上述柱塞缸體油孔（19c1）連接，并且，由上述第二給排槽（16e2）與上述第二柱塞缸體（24）的上述柱塞缸體油孔（24c1）連接，由該第一殼體內(nèi)油路（36、37、38）及該第一、第二給排槽（16e1、16e2）構(gòu)成上述閉回路的第一主油路（29A）。上述第二殼體內(nèi)油路（39、40、41），由上述第三給排槽（16e3）與上述第一柱塞缸體（19）的上述柱塞缸體油孔（19c1）連接，并且，由上述第四給排槽（16e4）與上述第二柱塞缸體（24）的上述柱塞缸體油孔（24c1）連接，由上述第二殼體內(nèi)油路（39、40、41）及第三、第四給排槽（16e3、16e4）構(gòu)成上述閉回路（29）的第二主油路（29B）。如以上那樣構(gòu)成的HST（2）取得以下那樣的效果。即，在由上述閉回路（29）使工作油循環(huán)時(shí)，即使因?yàn)楦哓?fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)、高速運(yùn)轉(zhuǎn)等原因該工作油的液壓變得過大，由于具有內(nèi)周面的中間殼體（16）相對(duì)于內(nèi)壓的剛性高，所以，該中間殼體（16）的內(nèi)周面（16e）與柱塞缸體（19、24）的外周面（19e、24e）的間隙幾乎不會(huì)變化，能防止工作油從該間隙向外部的漏出。另外，包圍上述中間殼體（16）的內(nèi)周面的壁在軸心方向具有充分的截面積，通過使作為各主油路（29A、29B）的軸心方向的殼體內(nèi)油路（36、37、38、39、40、41）的條數(shù)增加，或進(jìn)一步增大該壁的壁厚而使各殼體內(nèi)油路（36、37、38、39、40、41）每一條的截面積增加，能使得殼體內(nèi)油路（36、37、38、39、40、41）整體的油路截面積足夠大，由此，能實(shí)現(xiàn)液壓泵（14）與液壓馬達(dá)（15）之間的循環(huán)流量增加，流速的上升、壓損的減少、噪聲的抑制，特別是能提高低溫起動(dòng)性能。此外，能使上述中間殼體（16）的整個(gè)外周面作為散熱部起作用，作為散熱部起作用的殼體表面積變寬，能使用氣冷、油冷等方式的冷卻手段簡(jiǎn)單地抑制因?yàn)楦哓?fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)、高速運(yùn)轉(zhuǎn)等導(dǎo)致工作油的油溫變高。并且，即使在以油冷為目的把HST裝填配置在變速箱內(nèi)的底部的情況下，柱塞缸體（19、24）等旋轉(zhuǎn)體因?yàn)楸蝗菁{在中間殼體（16）中，所以，不成為油的攪拌阻力，抑制發(fā)動(dòng)機(jī)功率的損失，能實(shí)現(xiàn)車輛的燃耗降低。在上述HST（2）中，通過在中間殼體（16）的內(nèi)周面（16e）與上述第一柱塞缸體（19）的外周面（19e）之間及上述中間殼體（16）的內(nèi)周面（16e）與上述第二柱塞缸體（24）的外周面（24e）之間分別設(shè)置使油的動(dòng)壓作用產(chǎn)生的軸承間隙，把該第一柱塞缸體（19）及該第二柱塞缸體（24）流體支承在該中間殼體（16）上。作為這樣利用動(dòng)壓作用進(jìn)行流體支承的效果，能減輕施加在機(jī)械式軸承上的負(fù)荷，能實(shí)現(xiàn)機(jī)械式軸承的小型化，進(jìn)而能不用機(jī)械式軸承地僅通過流體支承對(duì)柱塞缸體（19、24）進(jìn)行支承，由此，能實(shí)現(xiàn)成本低廉、部件個(gè)數(shù)的削減、裝配性的提高。另外，能相應(yīng)于機(jī)械式軸承的縮小或削減的量縮短泵軸（11）、馬達(dá)軸（12）的軸心方向的柱塞缸體（19、24）的長(zhǎng)度，還帶來HST（2）的緊湊化。并且，能實(shí)現(xiàn)HST（2）中的因?yàn)槟p、發(fā)熱膠著的減輕所產(chǎn)生的部件的壽命延長(zhǎng)、動(dòng)力傳遞效率的提高及噪聲的抑制。并且，通過在上述第一、第二柱塞缸體（19、24）的外周面及上述中間殼體（16）的內(nèi)周面中的至少任一個(gè)上設(shè)置動(dòng)壓槽（35），來設(shè)置上述軸承間隙。這樣，通過利用第一、第二柱塞缸體（19、24）的外周面或中間殼體（16）的內(nèi)周面（16e）形成動(dòng)壓槽（35），能構(gòu)成上述軸承間隙，能實(shí)現(xiàn)上述的柱塞缸體（19、24）的流體支承。關(guān)于動(dòng)壓槽（35），可考慮以下各種各樣的形狀、配置，即，做成箭尾形狀槽、多圓弧形狀槽，在周向排列這些槽，另外，在軸心方向?qū)⑦@樣的槽的周向列排成一列或多列等，通過這樣的動(dòng)壓槽的形態(tài)的設(shè)計(jì)，能實(shí)現(xiàn)對(duì)于柱塞缸體（19、24）的流體支承最佳的動(dòng)壓作用。另外，在上述中間殼體（16）上設(shè)置分隔壁（16g），該分隔壁（16g）配置在上述第一柱塞缸體（19）與上述第二柱塞缸體（24）之間，在該第一柱塞缸體（19）及該第二柱塞缸體（24）各自的端部與上述分隔壁（16g）之間在面對(duì)的端面上設(shè)置能向該分隔壁（16g）供給上述柱塞室（19a、24a）內(nèi)的壓力油的開口。由這樣設(shè)置的分隔壁（16g），能滑動(dòng)自如地支承各柱塞缸體（19、24）的端部，承受作用在各柱塞缸體（19、24）上的推力載荷，另一方面，由上述開口，能使該分隔壁（16g）相對(duì)于該柱塞缸體（19、24）的端部的摩擦阻力減少，實(shí)現(xiàn)HST（2）中的因?yàn)槟p、發(fā)熱膠著的減輕所產(chǎn)生的部件的壽命延長(zhǎng)、動(dòng)力傳遞效率的提高、及噪聲的抑制。另外，在上述第一柱塞缸體（19）及上述第二柱塞缸體（24）中的至少一個(gè)與上述中間殼體（16）之間，設(shè)置能應(yīng)對(duì)作用在該第一柱塞缸體（19）或該第二柱塞缸體（24）上的徑向載荷及推力載荷的軸承（30）。這樣，徑向載荷及推力載荷作用的該柱塞缸體（19、24）能由單一的上述軸承（30）確實(shí)地能轉(zhuǎn)動(dòng)地支承，與對(duì)應(yīng)于徑向載荷及推力載荷的各個(gè)設(shè)置分別的軸承的情況相比，能實(shí)現(xiàn)因?yàn)椴考€(gè)數(shù)的削減所產(chǎn)生的部件成本的下降和維修性的提高。另外，當(dāng)上述馬達(dá)軸（12）正轉(zhuǎn)時(shí)，上述第一主油路（29A）成為高壓側(cè)，上述第二主油路（29B）成為低壓側(cè)，使從上述第一、第二給排槽（16e1、16e2）的一方或兩方分支的平衡槽（42、43、44、45）延伸設(shè)置，以便與上述第三、第四給排槽（16e3、16e4）的一方或兩方鄰接。由此，即使在馬達(dá)軸（12）正轉(zhuǎn)時(shí)，即使在柱塞缸體（19、24）內(nèi)的柱塞室（19a、24a）內(nèi)往復(fù)滑動(dòng)的柱塞（21、25）受從與該柱塞（21、25）的前端部抵接的斜板受的反力和由中間殼體（16）內(nèi)的高壓側(cè)的第一主油路（29A）與低壓側(cè)的第二主油路（29B）的液壓差產(chǎn)生的液壓力，該柱塞缸體（19、24）被向中間殼體（16）的內(nèi)周面（16e）上的低壓側(cè)的上述第三、第四給排槽（16e3、16e4）的形成部分推動(dòng)，通過經(jīng)平衡槽（42、43、44、45）把來自高壓側(cè)的上述第一、第二給排槽（16e1、16e2）的高壓力油向該部分引導(dǎo)，通過該高壓力油也能將該柱塞缸體（19、24）推回，該柱塞缸體（19、24）的外周面（19e、24e）與中間殼體（16）的內(nèi)周面（16e）不接觸。由此，能實(shí)現(xiàn)HST（2）中的由磨損、發(fā)熱膠著的減輕所產(chǎn)生的部件的壽命延長(zhǎng)、動(dòng)力傳遞效率的提高、及噪聲的抑制。在從各個(gè)上述第一柱塞缸體（19）及第二柱塞缸體（24）突出的上述柱塞（20、25）的前端設(shè)有的導(dǎo)向板（シュー）（32、33）與斜板（21、26）抵接，并且，在與各個(gè)上述泵軸（11）及上述馬達(dá)軸（12）同一軸心上設(shè)置彈簧構(gòu)件（60），通過該彈簧構(gòu)件（60）的彈性力，向該斜板（21、26）推壓該導(dǎo)向板（32、33）。這樣，因?yàn)樽鳛橛糜趯?dǎo)向板（32、33）推壓在斜板（21、26）上的施力構(gòu)件的彈簧構(gòu)件（60）配設(shè)在相對(duì)于作為HST閉回路（29）的油路的外側(cè)的泵軸（11）、馬達(dá)軸（12）的同一軸心上的位置，所以，不會(huì)因?yàn)槭┝?gòu)件的存在而妨礙閉回路（29）內(nèi)的工作油流動(dòng)。特別是，雖然以往通常作為這樣的施力構(gòu)件在形成在柱塞缸體（19、24）內(nèi)的柱塞室（19a、24a）內(nèi)設(shè)置彈簧構(gòu)件，但通過設(shè)置與泵軸、馬達(dá)軸同一軸心上的彈簧構(gòu)件（60），不需要對(duì)各柱塞室設(shè)置彈簧構(gòu)件，因此，不會(huì)妨礙柱塞室內(nèi)的工作油流動(dòng)，能穩(wěn)定地進(jìn)行閉回路（29）上的穩(wěn)定的工作油供給，防止HST（2）的動(dòng)力傳遞效率的下降，另外，能實(shí)現(xiàn)更進(jìn)一步的由部件個(gè)數(shù)的削減所產(chǎn)生的部件成本的下降和維修性的提高。另外，上述HST（2）具備閥單元（80），該閥單元（80）是在油路塊（81）中內(nèi)裝一對(duì)補(bǔ)油單向閥（チャージチェック弁）（82）和一對(duì)溢流閥（83）而構(gòu)成的，該一對(duì)補(bǔ)油單向閥（82）用于向上述第一、第二主油路（29A、29B）的工作油供給，該一對(duì)溢流閥（83）用于從上述第一、第二主油路（29A、29B）中的成為了高壓側(cè)的主油路把過剩壓力油排出。這樣，向主油路的工作油供給用的一對(duì)補(bǔ)油單向閥（82）和從主油路的過剩壓力油排出用的一對(duì)溢流閥（83）作為一個(gè)閥單元（80）被組合，當(dāng)將這些閉回路（29）的油量、液壓管理用的閥設(shè)在HST（2）中時(shí)，僅是進(jìn)行將一體的閥單元（80）安裝在HST（2）中的作業(yè)，全部的閥在HST（2）中的安裝就得以完成，所以，制造HST、將該HST配備在車輛時(shí)的作業(yè)工序數(shù)減少，成本下降成為可能。另外，在上述中間殼體（16）內(nèi)，穿設(shè)與上述第一殼體內(nèi)油路（36、37、38）連接的第一補(bǔ)油油路（51）和與上述第二殼體內(nèi)油路（39、40、41）連接的第二補(bǔ)油油路（52）。在上述油路塊（81）上設(shè)有分別與各補(bǔ)油單向閥（82）的排出口（82a）連通的一對(duì)補(bǔ)油孔（81d、81e）。通過將該油路塊（81）安裝在該中間殼體（16）上，將各補(bǔ)油孔（81d、81e）與各個(gè)第一、第二補(bǔ)油油路（51、52）連接。這樣，為了與裝上閥單元（80）對(duì)應(yīng)，提供向閉回路（29）的工作油供給用的油路，只要在中間殼體（16）內(nèi)穿設(shè)第一、第二補(bǔ)油油路（51、52）即可，HST（2）中的閉回路（29）的工作油管理用的油路構(gòu)造簡(jiǎn)單，油路的條數(shù)也可以少，加工工序數(shù)的降低及成本下降成為可能。上述溢流閥（83）分別在上述油路塊（81）內(nèi)與各個(gè)上述補(bǔ)油孔（81d、81e）連通，當(dāng)上述第一、第二主油路（29A、29B）中的相應(yīng)的主油路是高壓側(cè)時(shí)，通過將該主油路內(nèi)的液壓經(jīng)相應(yīng)的補(bǔ)油孔（81d、81e）作為先導(dǎo)壓力輸入而將閥打開，從該高壓側(cè)的主油路把過剩壓力油排出。這樣，是相對(duì)于用于從高壓側(cè)的主油路把過剩壓力油排出的溢流閥（83），從補(bǔ)油孔（81d、81e）輸入被導(dǎo)入油路塊（81）內(nèi)的該過剩壓力油，在HST（2）中，中間殼體（16）內(nèi)的第一、第二補(bǔ)油油路（51、52）也兼用來向溢流閥（83）供給該過剩壓力油，所以，不需要為了向溢流閥（83）引導(dǎo)過剩壓力油而將別的油路構(gòu)成在HST中。因此，上述那樣的加工工序數(shù)的降低及成本下降的效果更顯著。另外，上述中間殼體（16）是筒狀，上述第一柱塞缸體（19）及上述第二柱塞缸體（24）內(nèi)插在該中間殼體（16）中連續(xù)設(shè)置，上述泵軸（11）及上述馬達(dá)軸（12）被配置在同一軸心上。通過這樣構(gòu)成，HST（2）成為在泵軸（11）及馬達(dá)軸（12）的徑向緊湊的裝置，例如當(dāng)在作業(yè)車輛的前后方向配置該泵軸（11）及馬達(dá)軸（12）的軸心地安裝了HST（2）時(shí)，能擴(kuò)展該HST（2）的上下方及左右方的自由空間。以上的和這以外的本發(fā)明的目的、特征及效果，通過參照附圖的以下的詳細(xì)的說明將變得更明白。附圖說明圖1是表示配備了作為本發(fā)明的液壓式無級(jí)變速裝置的HST2的作業(yè)車輛整體的動(dòng)力傳遞結(jié)構(gòu)的模式圖。圖2是作為HST2的第一實(shí)施例的HST2A的俯視剖視圖。圖3是圖2的A-A向視剖視圖。圖4是圖2的B-B向視剖視圖。圖5是HST2A中的液壓泵14的柱塞缸體19的立體圖。圖6是HST2A中的中間殼體16的俯視剖視圖。圖7是HST2A中的該中間殼體16的內(nèi)周面展開圖。圖8是表示作為HST2A的第一變形例的HST2Aa中的液壓馬達(dá)部分的俯視剖視圖。圖9是表示作為HST2A的第二變形例的HST2Ab中的液壓馬達(dá)部分的俯視剖視圖。圖10是作為HST2的第二實(shí)施例的HST2B的俯視剖視圖。圖11是HST2B的部分?jǐn)U大俯視剖視圖。圖12是圖10的A-A向視剖視圖。圖13是圖10的B-B向視剖視圖。圖14是HST2B中的液壓泵14的柱塞缸體19的立體圖。圖15是HST2B中的中間殼體16的俯視剖視圖。圖16是HST2B中的該中間殼體16的內(nèi)周面展開圖。圖17是作為HST2B的變形例的HST2Ba的側(cè)面局部剖視圖。圖18是帶閥單元80的HST2的工作油管理系統(tǒng)的液壓回路圖。圖19是附設(shè)了閥單元80的HST2的整體側(cè)視圖。圖20是圖19的A-A向視剖視圖。圖21是圖19的B-B向視剖視圖。圖22是圖19的C-C向視剖視圖。圖23是使用了液壓泵單元90的液壓缸控制用液壓回路圖。圖24是液壓泵單元90的俯視剖視圖。圖25是液壓泵單元90的主視剖視圖。具體實(shí)施方式下面詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。另外，在圖1中將箭頭F所指方向作為具備本發(fā)明的HST2的作業(yè)車輛1的前方向，在圖2等中將箭頭F所指方向作為HST2的前方向。即，在HST2中，液壓泵14配置在前側(cè)，液壓馬達(dá)15配置在后側(cè)。以下的說明只要沒有特別的記述，就是以作業(yè)車輛1及HST2這樣地被配置為前提。但是，這是為了方便說明，關(guān)于HST2的配置，例如也可能是液壓馬達(dá)15處于前側(cè)、液壓泵14處于后側(cè)，也可能將泵軸11、馬達(dá)軸12的軸心配置在作業(yè)車輛1的左右方向、或鉛直方向。因此，在以下說明中的、前后左右等特定朝向的說明，應(yīng)考慮存在相應(yīng)于作業(yè)車輛1的布局、HST2的配置的變更而被變更的可能性。首先根據(jù)圖1對(duì)本發(fā)明的作業(yè)車輛1的動(dòng)力傳遞結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。該作業(yè)車輛1，作為原動(dòng)機(jī)配備有發(fā)動(dòng)機(jī)3。該發(fā)動(dòng)機(jī)3的輸出軸作為原動(dòng)軸4向后方延伸設(shè)置，經(jīng)PTO傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7與PTO軸8連動(dòng)關(guān)聯(lián)。PTO軸8，向裝配在作業(yè)車輛1上的作業(yè)機(jī)傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力。在上述原動(dòng)軸4上固定設(shè)置驅(qū)動(dòng)齒輪5，本發(fā)明的HST2的泵軸11相對(duì)于該原動(dòng)軸4平行地沿前后方向配置，在該泵軸11的前端固定設(shè)置與驅(qū)動(dòng)齒輪5相比小直徑的從動(dòng)齒輪6，大直徑的驅(qū)動(dòng)齒輪5與小直徑的從動(dòng)齒輪6嚙合，由齒輪5、6構(gòu)成從發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸4向泵軸11傳遞動(dòng)力的增速齒輪系。另外，根據(jù)需要，也可使齒輪5、6是相同直徑而構(gòu)成等速齒輪系，另外，也可使齒輪6與齒輪5相比直徑大而構(gòu)成減速齒輪系。HST2在作業(yè)車輛1中是主變速機(jī)構(gòu)。HST2具有被配置在與上述泵軸11同一軸心上的馬達(dá)軸12，由該馬達(dá)軸12向傳動(dòng)下游側(cè)的變速機(jī)構(gòu)13傳遞HST2的輸出。在該變速機(jī)構(gòu)13內(nèi)，設(shè)有機(jī)械式（例如齒輪式）變速裝置等副變速機(jī)構(gòu)，連動(dòng)連結(jié)著未圖示的前輪或后輪。由此，來自上述發(fā)動(dòng)機(jī)3的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力在由作為上述增速齒輪系的齒輪5、6增速后，作為高速動(dòng)力輸入到HST2，在該HST2中進(jìn)行主變速。然后，該HST2的輸出被輸入到變速機(jī)構(gòu)13，被副變速后傳遞到前輪或后輪。下面對(duì)本發(fā)明的HST2進(jìn)行說明。另外，在本申請(qǐng)中，把用圓錐滾子軸承30支承后述柱塞缸體19、24地構(gòu)成的圖2～7所示的HST2A（及作為其變形例的圖8、圖9的HST2Aa、HST2Ab）作為HST2的第一實(shí)施例，把對(duì)柱塞缸體19、24進(jìn)行流體支承地構(gòu)成的圖10～圖16所示的HST2B（及作為其變形例的圖17的HST2Ba）作為HST2的第二實(shí)施例。以下，關(guān)于對(duì)第一實(shí)施例的HST2A和第二實(shí)施例的HST2B都共通的構(gòu)造，作為“HST2”的構(gòu)造進(jìn)行說明。另外，例如在圖7所示的HST2A的柱塞缸體19和圖14所示HST2B的柱塞缸體19中，形成在外表面上的動(dòng)壓槽35的形態(tài)不同，關(guān)于即使因?qū)嵤├牟顒e而使得形狀等不同但也被標(biāo)注了同一符號(hào)的構(gòu)件，在涉及到不同的實(shí)施例而對(duì)共通的功能進(jìn)行說明的情況下，統(tǒng)一其說明，僅在需要說明該形狀等的差別的情況下對(duì)其差別進(jìn)行說明。如圖2、圖10所示，HST2是由液壓泵單元9、液壓馬達(dá)單元10、和中間殼體16構(gòu)成的。液壓泵單元9是在泵殼體17內(nèi)置軸向柱塞式的液壓泵14而構(gòu)成的。液壓馬達(dá)單元10是在馬達(dá)殼體18內(nèi)置軸向柱塞式的液壓馬達(dá)15而構(gòu)成的。中間殼體16為了對(duì)上述液壓泵14與液壓馬達(dá)15進(jìn)行流體連接而夾設(shè)在泵殼體17與馬達(dá)殼體18之間。HST2的外觀如圖19所示。在上述液壓泵單元9中，將上述泵軸11、第一柱塞缸體19、多個(gè)柱塞20、及可動(dòng)斜板21進(jìn)行組合而構(gòu)成可變?nèi)萘啃偷囊簤罕?4。第一柱塞缸體19被該泵軸11插嵌，固定安裝在該泵軸11上，以便與泵軸11一起轉(zhuǎn)動(dòng)。多個(gè)柱塞20分別滑動(dòng)自如地插嵌在多個(gè)柱塞室19a中，該多個(gè)柱塞室19a沿軸向形成在該第一柱塞缸體19內(nèi)?？蓜?dòng)斜板21與全部柱塞20的突出端抵接。上述可動(dòng)斜板21與一對(duì)耳軸22連結(jié)，該一對(duì)耳軸22朝著與上述泵軸11正交的方向，并且，該耳軸22轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承在蓋體23上，蓋體23被嵌入上述泵殼體17的側(cè)部開口17a中，并且，一對(duì)耳軸22的至少一個(gè)向外部突出，在其突出端22a上固定地設(shè)有未圖示的變速臂。由此，通過從液壓泵14的外部操作該變速臂而使耳軸22轉(zhuǎn)動(dòng)，改變上述可動(dòng)斜板21的斜板角，能對(duì)柱塞20的滑動(dòng)量進(jìn)行限制，調(diào)節(jié)來自液壓泵14的工作油的排出量及排出方向。與上述液壓泵單元9同樣地，在上述液壓馬達(dá)單元10中，上述液壓馬達(dá)15由上述馬達(dá)軸12、第二柱塞缸體24、多個(gè)柱塞25、及固定斜板26構(gòu)成，構(gòu)成固定容量型的液壓馬達(dá)15。馬達(dá)軸12配置在與上述泵軸11同一軸心上。第二柱塞缸體24被該馬達(dá)軸12插嵌，固定在該馬達(dá)軸12上，以便與馬達(dá)軸12一起轉(zhuǎn)動(dòng)。多個(gè)柱塞25分別滑動(dòng)自如地插嵌在多個(gè)柱塞室24a中，該多個(gè)柱塞室24a在軸心方向形成在該第二柱塞缸體24內(nèi)。固定斜板26與全部柱塞25的突出端抵接。該固定斜板26固定在上述馬達(dá)殼體18上。上述中間殼體16由主體部16a和凸緣部16b、16c構(gòu)成。主體部16a具備圓筒孔，該圓筒孔在與上述泵軸11及馬達(dá)軸12同一軸心上具有軸心。凸緣部16b、16c在該主體部16a的前后端向半徑方向外方伸出。其中的前凸緣部16b與上述泵殼體17的后開口端17b抵接，并且，后凸緣部16c與上述馬達(dá)殼體18的前開口端18a抵接，都由多個(gè)螺栓31進(jìn)行連結(jié)固定。由此，泵殼體17、中間殼體16、馬達(dá)殼體18在前后方向被連續(xù)設(shè)置而一體化，形成HST2的箱體28。另外，泵軸11由配置在泵殼體17的前側(cè)的軸承101支承，馬達(dá)軸12由配置在馬達(dá)殼體18的后側(cè)的軸承102支承。并且，如在后面詳細(xì)說明的那樣，在中間殼體16內(nèi)設(shè)有由一對(duì)主油路29A、29B構(gòu)成的閉回路29，經(jīng)該閉回路29，連通上述液壓泵14和液壓馬達(dá)15。在以上那樣的結(jié)構(gòu)中，若來自上述發(fā)動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力被輸入泵軸11，液壓泵14旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，則柱塞室19a內(nèi)的工作油從第一柱塞缸體19被排出，經(jīng)上述閉回路29供給到上述液壓馬達(dá)15。然后，通過該工作油的流出流入，液壓馬達(dá)15旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，其驅(qū)動(dòng)力從馬達(dá)軸12輸出。根據(jù)圖2～圖5及圖10～圖14，對(duì)HST2（與HST2A、2B共通）中的柱塞缸體19、24、柱塞20、25、斜板21、26、泵軸11、馬達(dá)軸12的構(gòu)造進(jìn)行說明。在第一柱塞缸體19內(nèi)，在泵軸11的周圍在周向以大致相等間隔穿設(shè)上述柱塞室19a，并且，被滑動(dòng)自如地插嵌在各柱塞室19a內(nèi)的各柱塞20的外端部上安裝著導(dǎo)向板32。另一方面，在第二柱塞缸體24內(nèi)，在馬達(dá)軸12的周圍在周向以大致相等間隔穿設(shè)上述柱塞室24a，并且，在滑動(dòng)自如地插嵌在各柱塞室24a內(nèi)的各柱塞25的外端部上安裝著導(dǎo)向板33。全部柱塞20的導(dǎo)向板32與上述斜板21抵接，全部柱塞25的導(dǎo)向板33與上述斜板26抵接。當(dāng)斜板21處在中立位置以外的位置時(shí)，若第一柱塞缸體19與泵軸11一起旋轉(zhuǎn)，則因從該斜板21受到的反力，柱塞20在各柱塞室19a內(nèi)往復(fù)滑動(dòng)，由此進(jìn)行相對(duì)于柱塞室19a的工作油的給排，因?yàn)殡S此進(jìn)行的相對(duì)于柱塞室24a的工作油的給排及從斜板26受到的反力，柱塞25在柱塞室24a內(nèi)往復(fù)滑動(dòng)，第二柱塞缸體24與馬達(dá)軸12一起旋轉(zhuǎn)。泵軸11具有與柱塞缸體19相比更向前方突出的部分和配置在柱塞缸體19的軸心孔19i內(nèi)的部分，與柱塞缸體19相比更突出的部分經(jīng)軸承101支承在泵殼體17上，經(jīng)軸承101與泵殼體17相比更向前外方突出。在HST2中，馬達(dá)軸12也具有與柱塞缸體24相比更向后方突出的部分和配置在柱塞缸體24的軸心孔24i內(nèi)的部分，與柱塞缸體24相比更突出的部分經(jīng)軸承102支承在馬達(dá)殼體18上，經(jīng)軸承102與馬達(dá)殼體18相比更向后外方突出。另外，在上述柱塞缸體19的外周面19e上開設(shè)柱塞缸體油孔19c1。全部柱塞缸體油孔19c1沿該柱塞缸體19的周向排列，各柱塞缸體油孔19c1經(jīng)在徑向穿孔了的缸體內(nèi)油路19c與各柱塞室19a連通。另一方面，在上述柱塞缸體24的外周面24e上開設(shè)柱塞缸體油孔24c1。全部柱塞缸體油孔24c1沿該柱塞缸體24的周向排列，各柱塞缸體油孔24c1經(jīng)在徑向穿孔了的缸體內(nèi)油路24c與各柱塞室24a連通。由此，能相對(duì)于各柱塞室19a、24a經(jīng)柱塞缸體19、24的外周面19e、24e給排工作油。在液壓泵14的該柱塞缸體19的外周面19e上，在上述柱塞缸體油孔19c1的近旁，作為動(dòng)壓槽35在周向形成圖5及圖14所示那樣的箭尾形狀槽35。由此，隨著柱塞缸體19旋轉(zhuǎn)，被充滿在箭尾形狀槽35內(nèi)的工作油產(chǎn)生動(dòng)壓作用。該動(dòng)壓作為相對(duì)于中間殼體16旋轉(zhuǎn)自如地支承柱塞缸體19的軸承起作用。即，利用該動(dòng)壓，中間殼體16對(duì)柱塞缸體19進(jìn)行流體支承。這樣，由箭尾形狀槽35，在柱塞缸體19的外周面19e與中間殼體16的內(nèi)周面16e之間構(gòu)成利用動(dòng)壓作為軸承起作用的間隙，即“軸承間隙”。通過該軸承間隙中的工作油的動(dòng)壓作用，中間殼體16對(duì)柱塞缸體19進(jìn)行流體支承。而且，雖然未圖示，但在液壓馬達(dá)15的柱塞缸體24的外表面24e上也設(shè)置這樣的作為動(dòng)壓槽的箭尾形狀槽35。另外，形成在各柱塞缸體19、24的外周面上的槽，除了箭尾形狀槽35以外，也可以是多圓弧形狀槽等。即，這些槽只要是充滿在槽內(nèi)的工作油產(chǎn)生動(dòng)壓作用的動(dòng)壓槽即可，其形狀、大小不特別受限定。另外，在本實(shí)施例中，雖然把動(dòng)壓槽設(shè)置在柱塞缸體19、24的外周面19e、24e上，但也可設(shè)置在上述中間殼體16的內(nèi)周面16e或該內(nèi)周面16e和上述外周面19e、24e兩方。即，因?yàn)樵谏鲜龅谝恢左w19、第二柱塞缸體24的外周面19e、24e和中間殼體16的內(nèi)周面16e的至少一方設(shè)置動(dòng)壓槽，所以，即使高速旋轉(zhuǎn)，通過在箭尾形狀槽35、多圓弧形狀槽等的動(dòng)壓槽中產(chǎn)生的工作油的動(dòng)壓作用，也能把各柱塞缸體19、24流體支承在中間殼體16的內(nèi)周面16e上，能實(shí)現(xiàn)由磨損、發(fā)熱膠著的減輕所產(chǎn)生的部件的壽命延長(zhǎng)、動(dòng)力傳遞效率的提高、及噪聲的抑制。在這里，關(guān)于在HST2的第一實(shí)施例（HST2A）與第二實(shí)施例（HST2B）之間的柱塞缸體19及柱塞缸體24的構(gòu)造的差別、另外這些中間殼體16上的支承構(gòu)造的差別，通過圖2與圖10的對(duì)比、圖5與圖14的對(duì)比等進(jìn)行說明。在HST2A中的各柱塞缸體19、24上，在其軸心方向內(nèi)側(cè)的端部（在柱塞缸體19上是后端部，在柱塞缸體24上是前端部）形成小徑部19b、24b，這一點(diǎn)相對(duì)于在軸心方向整個(gè)長(zhǎng)度區(qū)域的范圍內(nèi)都是大致同一直徑的HST2B的柱塞缸體19、24來說，在形狀上不同。因此，HST2A的柱塞缸體19的、開設(shè)柱塞缸體油孔19c1的外周面19e，在軸心方向靠前變短與小徑部19b相當(dāng)?shù)牧?，如圖5所示，箭尾形狀槽35僅形成柱塞缸體油孔19c1的前側(cè)的周向一列。該箭尾形狀槽35的形成位置成為外周面19e的前端、后端之間的大致中央部。在HST2A的柱塞缸體24上，雖然未圖示，但同樣地在其外周面24e上在柱塞缸體油孔24c1的后側(cè)僅將箭尾形狀槽35形成周向一列。另一方面，HST2B的柱塞缸體19的、開設(shè)柱塞缸體油孔19c1的外周面19e，與柱塞缸體油孔19c1相比進(jìn)一步向后方延伸與未設(shè)置小徑部19b相應(yīng)的量。如圖14所示，箭尾形狀槽35在柱塞缸體油孔19c1的前側(cè)形成周向一列，在后側(cè)形成周向一列，即，形成前后二列。在HST2B的柱塞缸體24，雖然未圖示，但也同樣地在其外周面24e上在柱塞缸體油孔24c1的前側(cè)形成周向一列箭尾形狀槽35，在后側(cè)形成周向一列箭尾形狀槽35，形成前后二列箭尾形狀槽35。這樣的柱塞缸體19、24的形狀的差別及箭尾形狀槽（動(dòng)壓槽）35的形態(tài)的差別，是應(yīng)對(duì)在第一實(shí)施例（HST2A）和第二實(shí)施例（HST2B）中相對(duì)于中間殼體16的柱塞缸體19、24的支承構(gòu)造不同這一情況。如圖2所示，在HST2A的柱塞缸體19、24的小徑部19b、24b的外周面與中間殼體16的內(nèi)周面16e之間夾設(shè)圓錐滾子軸承30，該圓錐滾子軸承30對(duì)來自各柱塞缸體19、24和中間殼體16的徑向載荷及推力載荷進(jìn)行支承。即，HST2A的柱塞缸體19、24，通過小徑部19b、24b的由圓錐滾子軸承30所產(chǎn)生的機(jī)械性地支承和由各柱塞缸體19、24的外周面19b、24b上的周向一列的箭尾形狀槽35的動(dòng)壓作用所產(chǎn)生的流體支承的協(xié)同動(dòng)作，被支承在中間殼體16上。另一方面，在HST2B中，沒有如圓錐滾子軸承30那樣設(shè)置用于對(duì)中間殼體16機(jī)械性地支承柱塞缸體19、24的機(jī)械式軸承，僅是通過由箭尾形狀槽35產(chǎn)生的油的動(dòng)壓作用所產(chǎn)生的流體支承，把柱塞缸體19、24支承在中間殼體16上，該箭尾形狀槽35在各柱塞缸體19、24的外周面19e、24e上設(shè)置前后二列。下面，根據(jù)圖2～圖4、圖6、圖7、圖10～圖13、圖15、圖17、圖19、圖21、圖22對(duì)HST2（與HST2A、2B共通）中的上述中間殼體16內(nèi)的油路結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如上述那樣，將液壓泵14及液壓馬達(dá)15彼此進(jìn)行流體連接的上述閉回路29由第一主油路29A及第二主油路29B構(gòu)成。第一主油路29A具有由油路36、37、38構(gòu)成的第一殼體內(nèi)油路組、第一給排槽16e1及第二給排槽16e2，第二主油路29B由用油路39、40、41構(gòu)成的殼體內(nèi)油路組和第三給排槽16e3及第四給排槽16e4構(gòu)成。該第一主油路29A及第二主油路29B被分開配置在夾著與泵軸11、馬達(dá)軸12的軸心一致的中間殼體16的軸心相向的兩側(cè)。若以如圖2及圖10所示那樣由箭頭F所指的方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，則在本實(shí)施例中，第一主油路29A形成在中間殼體16的右側(cè)部，第二主油路29B形成在中間殼體16的左側(cè)部。如上述那樣，通過發(fā)動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)液壓泵14，主油路29A、29B中的一方作為使工作油從液壓泵14向液壓馬達(dá)15流動(dòng)的高壓側(cè)油路起作用，另一方作為使工作油從液壓馬達(dá)15向液壓泵14流動(dòng)的低壓側(cè)油路起作用。哪一方成為高壓側(cè)、低壓側(cè)是根據(jù)可動(dòng)斜板21被設(shè)定在使液壓馬達(dá)15（馬達(dá)軸12）正轉(zhuǎn)的方向，還是被設(shè)定在使液壓馬達(dá)15（馬達(dá)軸12）反轉(zhuǎn)的方向而定，即，是根據(jù)車輛1是前進(jìn)還是后退而定。在該實(shí)施例中，當(dāng)是作業(yè)車輛1的前進(jìn)設(shè)定時(shí)，即，在液壓馬達(dá)15正轉(zhuǎn)時(shí)，在處于中間殼體16的右側(cè)的第一主油路29A成為高壓側(cè)、處于中間殼體16的左側(cè)的第二主油路29B成為低壓側(cè)的前提下，下面進(jìn)行說明。在上述中間殼體16的右側(cè)部，構(gòu)成該第一主油路29A的3條第一殼體內(nèi)油路36、37、38被穿設(shè)在該中間殼體16的外周面16f與內(nèi)周面16e之間的壁部上，并且分別沿泵軸11、馬達(dá)軸12的軸心方向朝前后方向延伸設(shè)置。該第一殼體內(nèi)油路36、37、38，在以該泵軸11、馬達(dá)軸12的軸心為中心的圓周上隔開大致相等間隔地上下排列。該第一殼體內(nèi)油路36、37、38分別從前端向左右方向延伸設(shè)置油孔36a、37a、38a，從后端向左右方向延伸設(shè)置油孔36b、37b、38b。并且，在上述中間殼體16的處于右側(cè)部的內(nèi)周面16e上，在前后設(shè)有構(gòu)成該第一主油路29A的周向帶狀的給排槽16e1、16e2。如圖3及圖12所示，第一殼體內(nèi)油路36、37、38的后端的油孔36b、37b、38b，在它們的左右方向內(nèi)側(cè)端（左端）與后側(cè)的給排槽16e2連接、向其開口。第一殼體內(nèi)油路36、37、38的前端的油孔36a、37a、38a，如參照?qǐng)D3及圖12能得知的那樣，與油孔36b、37b、38b同樣地，在它們的左右方向內(nèi)側(cè)端（左端）與前側(cè)的給排槽16e1連接、向其開口。另外，雖然各油孔36a、36b、37a、37b、38a、38b的左右方向外側(cè)端（右端）在中間殼體16的外周面（右側(cè)面）16f上開設(shè)，但它們的開口端分別由塞子49堵塞。另一方面，在上述中間殼體16的左側(cè)部，構(gòu)成該第二主油路29B的3條第二殼體內(nèi)油路39、40、41被穿設(shè)在該中間殼體16的外周面16f與內(nèi)周面16e之間的壁部上，并分別沿泵軸11、馬達(dá)軸12的軸心方向朝前后方向延伸設(shè)置。該第二殼體內(nèi)油路39、40、41，在以該泵軸11、馬達(dá)軸12的軸心為中心的圓周上隔開大致相等間隔地上下排列。該第二殼體內(nèi)油路39、40、41分別從前端向左右方向延伸設(shè)置油孔39a、40a、41a，從后端向左右方向延伸設(shè)置油孔39b、40b、41b。并且，在上述中間殼體16的處于左側(cè)部的內(nèi)周面16e上，在前后設(shè)有構(gòu)成該第二主油路29B的周向帶狀的給排槽16e3、16e4。如圖3及圖12所示，第二殼體內(nèi)油路39、40、41的后端的油孔39b、40b、41b，在它們的左右方向內(nèi)側(cè)端（右端）與后側(cè)的給排槽16e4連接、向其開口。第二殼體內(nèi)油路39、40、41的前端的油孔39a、40a、41a，如參照?qǐng)D3及圖12能得知的那樣，與油孔39b、40b、41b同樣地在它們的左右方向內(nèi)側(cè)端（右端）與前側(cè)的給排槽16e3連接、向其開口。另外，雖然各油孔39a、39b、40a、40b、41a、41b的左右方向外側(cè)端（左端）在中間殼體16的外周面（左側(cè)面）16f上開設(shè)，但它們的開口端分別由塞子49堵塞。如圖3、圖6、圖12、圖15所示，后側(cè)的給排槽16e2及給排槽16e4在軸心方向（前后方向）被配置在相同的位置，如圖3及圖12所示，沿以馬達(dá)軸12的軸心為中心的圓周的右半部形成給排槽16e2，沿該圓周的左半部形成給排槽16e4。這些給排槽16e2、16e4與在液壓馬達(dá)15的柱塞缸體24的外周面24e上在周向排列的上述的一組柱塞缸體油孔24c1面對(duì)并連通。另一方面，如圖6、圖15所示，前側(cè)的給排槽16e1及給排槽16e3在軸心方向（前后方向）被配置在相同位置，如參照?qǐng)D3、圖12所示后側(cè)的給排槽16e2、16e4的配置能得知的那樣，沿以泵軸11的軸心為中心的圓周的右側(cè)部分形成給排槽16e1，沿該圓周的左側(cè)部分形成給排槽16e3。這些給排槽16e1、16e3與在液壓泵14的柱塞缸體19的外周面19e上在周向排列的上述的一組柱塞缸體油孔19c1面對(duì)并連通。車輛前進(jìn)時(shí)，在成為高壓側(cè)的第一主油路29A中，給排槽16e1接受從旋轉(zhuǎn)的液壓泵14的柱塞缸體19的柱塞室19a經(jīng)柱塞缸體油孔19c1排出的工作油，該工作油從油孔36a、37a、38a經(jīng)殼體內(nèi)油路36、37、38及油孔36b、37b、38b向給排槽16e2流動(dòng)，從該給排槽16e2經(jīng)柱塞缸體油孔24c1向柱塞缸體24的柱塞室24a供給該工作油。由此，液壓馬達(dá)15的柱塞缸體24旋轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)），在成為低壓側(cè)的第二主油路29B中，給排槽16e4接受從柱塞缸體24的柱塞室24a經(jīng)柱塞缸體油孔24c1排出的工作油，該工作油從油孔39b、40b、41b經(jīng)殼體內(nèi)油路39、40、41及油孔39a、40a、41a向給排槽16e3流動(dòng)，從該給排槽16e3經(jīng)柱塞缸體油孔19c1向柱塞缸體19的柱塞室19a供給該工作油。在這里，如圖4及圖13所示，在液壓馬達(dá)15中，在各柱塞室24a內(nèi)往復(fù)滑動(dòng)的柱塞25從與該柱塞25的頭部抵接的固定斜板26（在圖4、圖13中向下的）受到反力46，并且，柱塞缸體24受到由高壓側(cè)的第一主油路29A與低壓側(cè)的第二主油路29B的液壓差產(chǎn)生的（在圖4、圖13中向左的）液壓力47，所以，作為結(jié)果，在柱塞缸體24作用作為反力46與液壓力47的合力的推動(dòng)力48（在圖4、圖13中是向左下的）。在液壓泵14也同樣地在柱塞缸體19上作用推動(dòng)力48。若這樣的推動(dòng)力48變大，則盡管如上述那樣在柱塞缸體19、24的外周面19e、24e與中間殼體16的內(nèi)周面16e之間設(shè)有軸承間隙，也存在柱塞缸體19、24被推壓在中間殼體16的內(nèi)周面16e上而接觸的可能性。該傾向如在圖1中說明的那樣，在將由齒輪5、6構(gòu)成的齒輪系作為增速齒輪系，使泵軸11高速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，變得更顯著。為了避免這樣的柱塞缸體19、24被向中間殼體16推壓，如圖6、圖7、圖15、圖16所示，在上述中間殼體16的內(nèi)周面16e上，沿給排槽16e1、16e2、16e3、16e4在周向延伸設(shè)置平衡槽42、43、44、45，平衡槽42、43、44、45用于從在車輛前進(jìn)時(shí)成為高壓側(cè)的第一主油路29A向上述推動(dòng)力48作用的部分（中間殼體16的內(nèi)周面16e的左下部）引導(dǎo)高壓力油。它們中的平衡槽45被表示在圖4及圖13中，如圖示所示，平衡槽45在從中間殼體16的右上部至左下部的、內(nèi)周面16e的約半周部分的范圍內(nèi)延伸設(shè)置。其它的平衡槽42、43、44也同樣。如圖4、圖6、圖7、圖13、圖15、圖16所示，從與給排槽16e2、16e4的后側(cè)鄰接地沿著給排槽16e2、16e4設(shè)置的平衡槽45向軸心方向前方延伸設(shè)置3條連接槽45a，3條連接槽45a分別與給排槽16e2上的與各油孔36b、37b、38b的連接部連接。如圖6、圖7、圖15、圖16所示，從與給排槽16e2、16e4的前側(cè)鄰接地沿給排槽16e2、16e4設(shè)置的平衡槽44，與各連接槽45a相向地向軸心方向后方延伸設(shè)置3條連接槽44a，3條連接槽44a分別與給排槽16e2上的與各油孔36b、37b、38b的連接部連接。另外，如圖6、圖7、圖15、圖16所示，從與給排槽16e1、16e3的前側(cè)、后側(cè)鄰接地沿給排槽16e1、16e3設(shè)置的平衡槽42、43，在軸心方向延伸設(shè)置3對(duì)連接槽42a、43a，3對(duì)連接槽42a、43a分別與給排槽16e1上的與各油孔36a、37a、38a的連接部連接。這樣，平衡槽42、43與給排槽16e1連通，平衡槽44、45與給排槽16e2連通，接受來自第一主油路29A的高壓力油。從形成在中間殼體16的右側(cè)的給排槽16e2至形成在中間殼體16的左側(cè)的給排槽16e4沿這些給排槽設(shè)置的平衡槽45，如圖4及圖13所示，從中間殼體16的右上部至左下部在內(nèi)周面16e的大致半周的范圍內(nèi)延伸設(shè)置。其它的平衡槽42、43、44也同樣地從中間殼體16的右上部至左下部在內(nèi)周面16e的大致半周的范圍內(nèi)延伸設(shè)置。通過經(jīng)這樣延伸設(shè)置的平衡槽42、43、44、45，把前進(jìn)時(shí)成為高壓側(cè)的第一主油路29A內(nèi)的高壓力油供給到上述推動(dòng)力48作用的中間殼體16的內(nèi)周面16e的左下部分，能夠?qū)崿F(xiàn)該高壓力油對(duì)抗該推動(dòng)力48，旋轉(zhuǎn)中的柱塞缸體19、24相對(duì)于該中間殼體16的內(nèi)周面16e的左下部分的推壓減弱，上述柱塞缸體19、24與中間殼體16之間的軸承間隙也被確保，由HST2中的因?yàn)槟p、發(fā)熱膠著的減輕所產(chǎn)生的部件的壽命延長(zhǎng)、動(dòng)力傳遞效率的提高及噪聲的抑制。另外，不限于把平衡槽設(shè)置在各給排槽16e1、16e2的前側(cè)、后側(cè)的兩方，也可僅在該前側(cè)或后側(cè)的任一方設(shè)置平衡槽。另外，HST2（HST2A、2B）中的各柱塞缸體19、24的外周面19e、24e的前端、后端的邊緣部被除去角而加工成具有圓角的形狀，由此，也能減輕柱塞缸體19、24相對(duì)于中間殼體16的內(nèi)周面的推壓產(chǎn)生的上述那樣的問題。下面，對(duì)在HST2A和HST2B中不同的柱塞缸體19、24之間的分隔構(gòu)造進(jìn)行說明。首先，在HST2A中，如圖2、圖6、圖7所示，在上述中間殼體16的主體部16a的內(nèi)周面16e的前后大致中央部，向徑向內(nèi)方突出設(shè)置環(huán)狀的卡定部16d，如圖2所示，圓錐滾子軸承30夾著該卡定部16d在前后分別被定位固定。柱塞缸體19的小徑部19b被插嵌在前側(cè)的圓錐滾子軸承30中，柱塞缸體24的小徑部24b被插嵌在后側(cè)的圓錐滾子軸承30中。另一方面，在HST2B中，如圖10、圖11、圖15、圖16所示，在上述中間殼體16的主體部16a上的內(nèi)周面16e的前后大致中央部形成分隔壁16g，由該分隔壁16g，被包圍在中間殼體16的內(nèi)周面16e的內(nèi)部空間在前后被隔離。在該分隔壁16g的前后面上，配置耐磨損性優(yōu)良的圓盤狀的托板71、71。而且，如圖11所示，在各柱塞缸體19、24的軸心方向內(nèi)端（柱塞缸體19的后端、柱塞缸體24的前端）形成向軸心方向突出的內(nèi)端凸部19f、24f，柱塞缸體19、24的內(nèi)端凸部19f、24f分別與各托板71、71的表面接觸。并且，從各柱塞室19a、24a的鉛直端面到內(nèi)端凸部19f、24f的端面，從柱塞室19a、24a向軸心方向穿孔設(shè)置小直徑的補(bǔ)給油路19g、24g，該補(bǔ)給油路19g、24g在各內(nèi)端凸部19f、24f的鉛直端面上開設(shè)，以便與前后的各托板71的外側(cè)面面對(duì)。由此，柱塞室19a、24a內(nèi)的工作油被供給（噴吹）到各托板71。此時(shí)，夾著上述柱塞室19a、24a的鉛直端面與上述內(nèi)端凸部19f、24f的鉛直端面之間的壁19h、24h，由柱塞室19a、24a內(nèi)的工作油所產(chǎn)生的液壓力和從經(jīng)補(bǔ)給油路19g、24g供給到托板71的工作油受到的反力相互從相反側(cè)作用而抵消，能減輕施加在上述分隔壁16g上的推力載荷，能使由該推力載荷產(chǎn)生的摩擦阻力減少，實(shí)現(xiàn)由磨損、發(fā)熱膠著的減輕所產(chǎn)生的部件的壽命延長(zhǎng)、動(dòng)力傳遞效率的提高及噪聲的抑制。下面，對(duì)HST2A中的泵軸11、馬達(dá)軸12的支承構(gòu)造及利用相對(duì)于斜板21、25的軸心方向的推力的施力構(gòu)造進(jìn)行說明。在HST2A中，如圖2所示，在泵軸11中的配置在柱塞缸體19的軸心孔19i內(nèi)的部分形成凸起（ボス）部11a、花鍵部11c及在凸起部11a與花鍵部11c之間在軸心方向延伸設(shè)置的延伸部11b。上述的泵軸11上的與柱塞缸體19相比突出的部分與該凸起部11a相比更向前方延伸設(shè)置。延伸部11b與該軸心孔19i相比是小直徑，在其外周面與圍著該軸心孔19i的柱塞缸體19的內(nèi)周面之間有間隙。凸起部11a是與該軸心孔19i大致相同的直徑，當(dāng)把泵軸11插通在軸心孔19i中時(shí)，通過該凸起部11a的外周面滑動(dòng)自如地與柱塞缸體19的內(nèi)周面抵接，進(jìn)行泵軸11的對(duì)心，在泵單元9完成的狀態(tài)下，與柱塞缸體19的內(nèi)周面的前端部抵接地配置。通過在柱塞缸體19的內(nèi)周面中的其后端部的被小徑部19b圍著的部分形成有花鍵，該花鍵與泵軸11的花鍵部11c進(jìn)行花鍵嵌合，泵軸11不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)地與柱塞缸體19卡合。同樣地，在馬達(dá)軸12上，在配置在柱塞缸體24的軸心孔24i內(nèi)的部分形成凸起部12a、花鍵部12c、該凸起部12a與該花鍵部12c之間的延伸部12b，該凸起部12a在外周面與柱塞缸體24的內(nèi)周面的后端部抵接而被用于馬達(dá)軸12的對(duì)心。在柱塞缸體24的內(nèi)周面的前端部的、被上述小徑部24b圍著的部分形成花鍵，通過該花鍵與花鍵部12c卡合，馬達(dá)軸12與柱塞缸體24不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)地卡合。另外，在HST2A中，如圖2所示，在各柱塞室19a內(nèi)，在各柱塞室19a的、相對(duì)于斜板21在相反側(cè)的鉛直端面和柱塞20之間夾裝彈簧構(gòu)件34。另一方面，在各柱塞室24a內(nèi)，在各柱塞室24a的、相對(duì)于斜板26在相反側(cè)的鉛直端面與柱塞25之間夾裝彈簧構(gòu)件34。由這些彈簧構(gòu)件34的彈性力，向斜板21側(cè)對(duì)各柱塞20始終施力，另外，向斜板26側(cè)對(duì)各柱塞25始終施力。由此，能提高導(dǎo)向板32、33相對(duì)于斜板21、26的追隨性，實(shí)現(xiàn)變速精度的提高。在圖8所示作為HST2A的第一變形例的HST2Aa及圖9所示作為HST2A的第二變形例的HST2Ab中，與HST2A同樣地為了將柱塞缸體19、24支承在中間殼體16上，使用圓錐滾子軸承30，另一方面，泵軸11、馬達(dá)軸12的支承構(gòu)造及相對(duì)于斜板21、26的軸心方向的推力的施力構(gòu)造與HST2A的構(gòu)造不同。對(duì)這些構(gòu)造進(jìn)行說明。另外，在圖8、圖9中作為液壓泵14、馬達(dá)15的代表，僅液壓馬達(dá)15被圖示，以下，以液壓泵14的構(gòu)造與液壓馬達(dá)15的構(gòu)造相同為前提，僅對(duì)液壓馬達(dá)15的構(gòu)造進(jìn)行說明。如圖8所示，在HST2Aa中，在柱塞25與柱塞室24a的鉛直端面之間沒有夾裝彈簧構(gòu)件34，而是在馬達(dá)軸12上卷裝彈簧構(gòu)件60，代替給這些各柱塞25的彈簧構(gòu)件34。另外，在軸心孔24i內(nèi)，在馬達(dá)軸12，使圖2所示HST2A的馬達(dá)軸12的凸起部12a及花鍵部12c的前后反過來地形成對(duì)心用的凸起部12a及與柱塞缸體24的卡合用的花鍵部12c。即，在HST2Aa中，凸起部12a的外周面與柱塞缸體24前端部的被小徑部24b圍著的內(nèi)周面抵接，花鍵部12c與形成在柱塞缸體24的內(nèi)周面的后端部上的花鍵卡合，延伸部12b在這些凸起部12a與花鍵部12c之間延伸設(shè)置，另外，馬達(dá)軸12的、與柱塞缸體24相比更向外方突出的部分，與花鍵部12c相比更向后方延伸設(shè)置?；ㄦI部12c的后部，通過與柱塞缸體24的中心凸起部的后端部即固定斜板26側(cè)的端部相比更向后方突出某種程度，止動(dòng)導(dǎo)向構(gòu)件61相對(duì)于馬達(dá)軸12不能旋轉(zhuǎn)地與該花鍵部12c的突出部卡合，止動(dòng)導(dǎo)向構(gòu)件61被蓋裝在該柱塞缸體24的中心凸起部的后端部上。該止動(dòng)導(dǎo)向構(gòu)件61的外周面61a形成為球面狀，環(huán)狀的止動(dòng)62滑動(dòng)自如地被支承在該外周面61a上。而且，該止動(dòng)62上的與支承部相比處于外周的部分配置在上述導(dǎo)向板33與柱塞25之間。另一方面，在柱塞缸體24的軸心孔24i內(nèi)，貫通柱塞缸體24的中心凸起部地設(shè)有多個(gè)止動(dòng)壓緊銷64。而且，該止動(dòng)壓緊銷64的一端與在軸心孔24i內(nèi)在軸心方向滑動(dòng)自如地被收容的環(huán)狀的后卡定構(gòu)件67抵接，并且，另一端與上述止動(dòng)導(dǎo)向構(gòu)件61抵接。并且，在軸心孔24i內(nèi)，在后卡定構(gòu)件67的前方設(shè)有被擋圈65限制向前方滑動(dòng)的環(huán)狀的前卡定構(gòu)件66，上述彈簧構(gòu)件60在卷繞在上述馬達(dá)軸12的延伸部12b上的狀態(tài)（即，在與馬達(dá)軸12同一軸心上被配設(shè)在該馬達(dá)軸12的外周面上的狀態(tài)）下，夾裝在該前卡定構(gòu)件66與上述后卡定構(gòu)件67之間。而且，通過該彈簧構(gòu)件60的彈性力，使得后卡定構(gòu)件67被向固定斜板26側(cè)推壓。于是，經(jīng)上述止動(dòng)壓緊銷64，止動(dòng)導(dǎo)向構(gòu)件61被推壓到固定斜板26側(cè)，該推壓力向被支承在止動(dòng)導(dǎo)向構(gòu)件61上的止動(dòng)62傳遞，使得由該止動(dòng)62向固定斜板26側(cè)始終推壓上述導(dǎo)向板33。在未圖示的液壓泵單元9中也同樣。由此，通過由被卷裝在各個(gè)泵軸11、馬達(dá)軸12上的彈簧構(gòu)件60向斜板21、26側(cè)推壓導(dǎo)向板32、33，能使該導(dǎo)向板32、33追隨斜板21、26。而且，因?yàn)椴恍枰谥?9a、24a內(nèi)設(shè)置彈簧構(gòu)件，所以，沒有如彈簧構(gòu)件34那樣妨礙該柱塞室19a、24a內(nèi)的工作油的流動(dòng)的構(gòu)件。這樣，使得高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的柱塞室19a、24a內(nèi)的工作油流動(dòng)更進(jìn)一步地順暢，防止動(dòng)力傳遞效率的下降。圖9所示HST2Ab與HST2Aa同樣地由彈簧構(gòu)件60代替給各柱塞20、25的彈簧構(gòu)件34，對(duì)泵軸11、馬達(dá)軸12向斜板21、26施力，但在以下方面與HST2Aa不同，即，使泵軸11、馬達(dá)軸12的軸長(zhǎng)比HST2Aa的泵軸11、馬達(dá)軸12更短，彈簧構(gòu)件60在同一軸心上從泵軸11、馬達(dá)軸12偏置。即，如圖9所示，在馬達(dá)軸12的被配置在柱塞缸體24的軸心孔24i內(nèi)的部分，沒有HST2Aa的馬達(dá)軸12所具有的那樣的延伸部12b，花鍵部12c與凸起部12a鄰接地形成?；ㄦI部12c與HST2Aa的花鍵部同樣地與柱塞缸體24的內(nèi)周面的前端部進(jìn)行花鍵嵌合，并且與被蓋裝在柱塞缸體24的后端部的止動(dòng)導(dǎo)向構(gòu)件61卡合。另一方面，雖然凸起部12a也與HST2Aa的凸起部同樣地與柱塞缸體24的內(nèi)周面抵接，但其軸心位置與HST2Aa中的馬達(dá)軸12的凸起部12a是在柱塞缸體24的前端部的小徑部24b內(nèi)的這一情況進(jìn)行對(duì)比，是在花鍵部12c的緊挨著的前方，被配置在柱塞缸體24的軸心方向大致中央部。這樣，在縮短了柱塞缸體24內(nèi)的馬達(dá)軸12的軸長(zhǎng)之后，將圓盤狀的前卡定構(gòu)件68配置在上述擋圈65的后表面上，在馬達(dá)軸12的前端的前方配置圓盤狀的后卡定構(gòu)件69，在兩卡定構(gòu)件68、69之間夾裝彈簧構(gòu)件60。而且，通過該彈簧構(gòu)件60的彈性力，使得后卡定構(gòu)件69被向固定斜板26側(cè)推壓。對(duì)于該后卡定構(gòu)件69來說，也隔著止動(dòng)壓緊銷64設(shè)有止動(dòng)導(dǎo)向構(gòu)件61，由支承在該止動(dòng)導(dǎo)向構(gòu)件61上的止動(dòng)62，使得向固定斜板26側(cè)始終推壓上述導(dǎo)向板33。在未圖示的液壓泵單元9中也是同樣。如圖10所示，在HST2B中，泵軸11、馬達(dá)軸12的構(gòu)造及導(dǎo)向板32、33的向斜板21、26的施力構(gòu)造，也是使用與HST2Ab同樣的構(gòu)造，在各柱塞缸體19、24的軸心孔19i、24i內(nèi)，從泵軸11、馬達(dá)軸12向軸心方向偏置地配置彈簧構(gòu)件60。作為HST2B的變形例的圖17的HST2Ba，是將該彈簧構(gòu)件60卷裝在各個(gè)泵軸11、馬達(dá)軸12上。另外，在圖17中，雖然作為代表僅是公開了馬達(dá)單元10，但在泵單元9中也是同樣的。如以上那樣，在HST2Aa、2Ab、2B、2Ba中，因?yàn)樽龀捎稍O(shè)在與泵軸11、馬達(dá)軸12同一軸心上的彈簧構(gòu)件60的彈性力向上述斜板21、26側(cè)推壓與柱塞20、25抵接的導(dǎo)向板32、33的結(jié)構(gòu)，所以，不會(huì)妨礙柱塞室19a、24a內(nèi)的工作油流動(dòng)，能進(jìn)行穩(wěn)定的工作油供給，防止動(dòng)力傳遞效率的下降。并且，不需要對(duì)每個(gè)各柱塞室19a、24a設(shè)置彈簧構(gòu)件34，能實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的由部件個(gè)數(shù)的削減所產(chǎn)生的部件成本的下降和維修性的提高。下面，根據(jù)圖18～圖22對(duì)配備了閥單元80的狀態(tài)的HST2的閉回路29的液壓、油量管理構(gòu)造進(jìn)行說明。另外，上述的HST2的任一個(gè)實(shí)施例都能作為圖18～圖22所示HST2進(jìn)行應(yīng)用。閥單元80是在作為油路構(gòu)件的油路塊81內(nèi)置一對(duì)補(bǔ)油單向閥82及一對(duì)溢流閥83而構(gòu)成的，通過以外裝的方式安裝在HST2的箱體28上，詳細(xì)地說，使得油路塊81的上表面與中間殼體16的底面抵接，以外裝的方式固定設(shè)置，一體地配備在HST2上。另外，作為油路塊81的安裝位置，中間殼體16的底面適合，這是因?yàn)槟芎?jiǎn)單而且相對(duì)于兩主油路29A、29B以均等的距離在箱體28內(nèi)形成與主油路29A、29B連接的補(bǔ)油用的油路，但是，也可考慮在中間殼體16的底面以外（例如中間殼體16的左側(cè)面或右側(cè)面，或泵殼體17）安裝油路塊81。油路塊81成為在水平方向平坦的板狀，在該油路塊81的底面上開設(shè)泵油孔81a，由該泵油孔81a，如圖18所示那樣接受來自用發(fā)動(dòng)機(jī)3驅(qū)動(dòng)的補(bǔ)油泵50的排出油。泵油孔81a向鉛直上方延伸設(shè)置，從其上端向左右兩方分支形成分支油孔81b、81c（更詳細(xì)地說，將左右水平方向的一條油孔的、與泵油孔81a的上端的連接部的右側(cè)的部分作為分支油孔81b，將左側(cè)的部分作為分支油孔81c）。在油路塊81中，從其右側(cè)面外側(cè)嵌入右方的補(bǔ)油單向閥82，從左側(cè)面外側(cè)嵌入左方的補(bǔ)油單向閥82，右方的補(bǔ)油單向閥82與分支油孔81b在同一軸心上，左方的補(bǔ)油單向閥82與分支油孔81c在同一軸心上，使左右的補(bǔ)油單向閥82相互面對(duì)。如上述那樣，在HST2中以車輛前進(jìn)時(shí)成為高壓側(cè)的第一主油路29A被配置在中間殼體16的右側(cè)、車輛前進(jìn)時(shí)成為低壓側(cè)的第二主油路29B被配置在中間殼體16的左側(cè)為前提，將右側(cè)的補(bǔ)油單向閥82作為向第一主油路29A的工作油補(bǔ)填用的第一補(bǔ)油單向閥82A，將左側(cè)的補(bǔ)油單向閥82作為向第二主油路29B的工作油補(bǔ)填用的第二補(bǔ)油單向閥82B。從與各補(bǔ)油單向閥82的排出口82a面對(duì)的各分支油孔81b、81c的上端部向上方分別延伸設(shè)置補(bǔ)油孔81d、81e，補(bǔ)油孔81d、81e分別在油路塊81的上表面開設(shè)。如圖21及圖22所示，在中間殼體16的右側(cè)部穿設(shè)補(bǔ)油油路51，補(bǔ)油油路51的上部與第一殼體內(nèi)油路36、37、38的中途部連接，該補(bǔ)油油路51的下端開設(shè)在中間殼體16的底面上，與在安裝于該中間殼體16的底面的油路塊81的上表面開設(shè)的右側(cè)的補(bǔ)油孔81d連通。另一方面，在中間殼體16的左側(cè)部穿設(shè)補(bǔ)油油路52，補(bǔ)油油路52的上部與第一殼體內(nèi)油路39、40、41的中途部連接，該補(bǔ)油油路52的下端開設(shè)在中間殼體16的底面上，與在安裝在該中間殼體16的底面上的油路塊81的上表面開設(shè)的左側(cè)的補(bǔ)油孔81e連通。這樣，在第一主油路29A與第一補(bǔ)油單向閥82A之間夾設(shè)補(bǔ)油油路51，在第二主油路29B與第二補(bǔ)油單向閥82B之間夾設(shè)補(bǔ)油油路52。來自圖18的補(bǔ)油泵50的排出油在由補(bǔ)油溢流閥（未圖示）施加了一定的液壓的狀態(tài)下被供給到泵油孔81a中，在該狀態(tài)下，若通過可動(dòng)斜板21的傾斜方向的切換等，第一、第二主油路29A、29B中的一方成為高壓側(cè)，另一方成為低壓側(cè)，則低壓側(cè)的補(bǔ)油單向閥82開閥。若例如第一主油路29A成為低壓側(cè)，則第一補(bǔ)油單向閥82A開閥，把來自泵油孔81a的油從其排出口82a排出，該排出油經(jīng)補(bǔ)油油路51被供給到第一殼體內(nèi)油路36、37、38即第一主油路29A中。這樣，正常地維持在閉回路29內(nèi)循環(huán)的油量，防止空穴化等問題。從油路塊81的后面嵌入左右一對(duì)溢流閥83。將右側(cè)的溢流閥83作為用于將第一主油路29A內(nèi)的過剩壓力油排出的第一溢流閥83A，將左側(cè)的溢流閥83作為用于將第二主油路29B內(nèi)的過剩壓力油排出的第二溢流閥83B。各溢流閥83與各補(bǔ)油孔81d、81e連接。即，在補(bǔ)油孔81d的上端與第一補(bǔ)油單向閥82A的排出口82a之間的補(bǔ)油孔81d的部分與前后水平方向的溢流油路81f的前端連接。在補(bǔ)油孔81e的上端與第二補(bǔ)油單向閥82B的排出口82a之間的補(bǔ)油孔81e的部分與前后水平方向的溢流油路81g的前端連接。各溢流閥83與排出口82a面對(duì)地具備液控單向閥83a，在該液控單向閥83a的后方具備主溢流閥83b。在油路塊81內(nèi)的左右的溢流閥83A、83B之間穿設(shè)有前后水平狀的排泄油路81h。排泄油路81h的前端與泵油孔81a及分支油孔81b、81c的連接部分連接。左右水平方向的液控溢流孔81i、81j從排泄油路81h向左右兩方分支，與各溢流閥83A、83B的液控單向閥83a的排出口連通。另外，左右水平方向的溢流孔81k、81m從排泄油路81h向左右兩方分支，與各溢流閥83A、83B的主溢流閥83b的排出口連通。例如當(dāng)?shù)谝恢饔吐?9A成為高壓側(cè)時(shí)，第一補(bǔ)油單向閥82A閉閥。第一主油路29A的液壓從第一補(bǔ)油油路51及補(bǔ)油孔81d傳遞至第一補(bǔ)油單向閥82A的排出口82a，經(jīng)與該排出口82a連通的溢流油路81f向第一溢流閥83A的液控單向閥83a供給該高壓力油。液控單向閥83a具有節(jié)流孔，經(jīng)該節(jié)流孔向液控單向閥83a與主溢流閥83b之間的背壓室注入該高壓力油。因此，液控單向閥83a的前后成為等壓，并且因?yàn)楸硥菏覂?nèi)的彈簧，該單向閥83a的閉狀態(tài)持續(xù)。若該背壓室內(nèi)的液壓即背壓超過主溢流閥83b的開閥用的規(guī)定值，則首先主溢流閥83b被推開，使該背壓室內(nèi)的油從該主溢流閥83b的排出口經(jīng)溢流孔81k排出到排泄油路81h中。通過主溢流閥83b開閥、背壓下降，液控單向閥83a由來自第一主油路29A的高壓力油的液壓推開，該高壓力油從該液控單向閥83a的排出口經(jīng)液控溢流孔81i排出到排泄油路81h。此時(shí)，經(jīng)該第二補(bǔ)油單向閥82B，排泄油路81h內(nèi)的油被供給到第二主油路29B。當(dāng)?shù)谝恢饔吐?9A成為低壓側(cè)、第二主油路29B成為高壓側(cè)時(shí)，同樣地通過第二溢流閥83B的主溢流閥83b及液控單向閥83a開閥，第二主油路29B內(nèi)的剩余壓力油被排出到排泄油路81h，通過第一補(bǔ)油單向閥82A開閥，排泄油路81h內(nèi)的油被補(bǔ)填到低壓側(cè)的第一主油路29A。這樣，通過閥單元80的溢流閥83，第一、第二主油路29A、29B中的成為高壓側(cè)的主油路的液壓被保持為正常，并且，通過閥單元80的補(bǔ)油單向閥82，從高壓側(cè)的主油路排出的油被補(bǔ)填到低壓側(cè)的主油路，所以，防止閉回路29的工作油不足。另外，閥單元80若是獲得以上的閥功能地構(gòu)成圖18所示液壓回路系統(tǒng)的閥單元，則油路塊81中的一對(duì)補(bǔ)油單向閥82及一對(duì)溢流閥83的配置、油路塊81內(nèi)的油路構(gòu)造不需要如上述那樣地限定。下面，對(duì)圖23～圖25所示液壓泵單元90進(jìn)行說明。液壓泵單元90如圖23所示，例如由能反轉(zhuǎn)的電動(dòng)馬達(dá)160驅(qū)動(dòng)，用來對(duì)復(fù)動(dòng)式的液壓缸150進(jìn)行控制，該復(fù)動(dòng)式的液壓缸150是用于牽引車的作業(yè)機(jī)升降的那樣的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在液壓泵單元90中設(shè)有油孔111、112，作為液壓缸150作動(dòng)用的給排油孔。另一方面，液壓缸150的內(nèi)部空間，以活塞153為邊界，被劃分成未配設(shè)活塞桿154的第一油室150a和配設(shè)活塞桿154的第二油室150b，在液壓缸150上設(shè)有與第一油室150a連通的第一油孔151和與第二油室150b連通的第二油孔152。液壓泵單元90的油孔111由配管等與液壓缸150的油孔151連接，液壓泵單元90的油孔112由配管等與液壓缸150的油孔152連接。并且，在液壓泵單元90中設(shè)置用于向油箱114排出油的排泄油孔113。如圖24所示，液壓泵單元90具備與電動(dòng)馬達(dá)160連動(dòng)聯(lián)接的驅(qū)動(dòng)軸91、固定設(shè)置在該驅(qū)動(dòng)軸91上的柱塞缸體94、設(shè)在該柱塞缸體94內(nèi)的柱塞95、被該柱塞95的導(dǎo)向板96推壓接觸的斜板97、用于在該柱塞95的導(dǎo)向板96上施加向斜板97的推壓力的彈簧構(gòu)件98。通過組合這些構(gòu)件，將其收容在接合箱體半體92和箱體半體93而構(gòu)成的箱體中，構(gòu)成液壓泵單元90。在該液壓泵單元90中，雖然是定量式泵，具有固定斜板97，但此外的構(gòu)造基本上應(yīng)用與上述的HST2的各種各樣的實(shí)施例共通的構(gòu)造、在某一實(shí)施例中特有的構(gòu)造。箱體93是與HST2的中間殼體16同樣地起作用的構(gòu)件，使其內(nèi)周面與柱塞缸體94的外周面面對(duì)，在柱塞缸體94的外周面與箱體93的內(nèi)周面之間設(shè)置軸承間隙，對(duì)該柱塞缸體94進(jìn)行流體支承。不設(shè)置機(jī)械式軸承，僅通過由該軸承間隙所產(chǎn)生的流體支承對(duì)柱塞缸體94進(jìn)行支承。因此，還可以認(rèn)為作為柱塞缸體94，與如圖5所示那樣設(shè)置了一列動(dòng)壓槽35的情形相比，如圖14所示那樣設(shè)置二列動(dòng)壓槽35的情形較好。另外，彈簧構(gòu)件98被卷裝在驅(qū)動(dòng)軸91的外周上。其中，圖示的液壓泵單元90的構(gòu)造是一例，可以應(yīng)用在上述的HST2中應(yīng)用的任何構(gòu)造，例如，也可如在HST2A中使用的那樣，使用圓錐滾子軸承30對(duì)柱塞缸體94進(jìn)行支承。作為從液壓泵單元90中的柱塞缸體94內(nèi)的柱塞室往各油孔111、112的油路構(gòu)造，從柱塞缸體94內(nèi)的各柱塞室94a向徑向形成油路94b，各油路94b在柱塞缸體94的外周面上作為柱塞缸體油孔94c開設(shè)，這些柱塞缸體油孔94c在柱塞缸體94的周向排列。在箱體92、93內(nèi)，使這些柱塞缸體油孔94c與油孔111連通的油路構(gòu)造120和使該柱塞缸體油孔94c與油孔112連通的油路構(gòu)造130構(gòu)成為左右對(duì)稱狀。在以驅(qū)動(dòng)軸91的軸心被配置在前后方向的前提下，油孔111、112被分配在箱體92的左側(cè)端和右側(cè)端構(gòu)成。根據(jù)由圖25所示的位置關(guān)系來說，在柱塞缸體94的右側(cè)的箱體92、93內(nèi)構(gòu)成油路構(gòu)造120，在柱塞缸體94的左側(cè)的箱體92、93內(nèi)構(gòu)成油路構(gòu)造130。為了構(gòu)成油路構(gòu)造120，在箱體93的內(nèi)周面的右側(cè)部與上述柱塞缸體油孔94c面對(duì)地形成周向帶狀的給排槽121，從該給排槽121大致水平地延伸設(shè)置上中下3條分支油路122、123、124。各分支油路122、123、124從給排槽121向右方延伸，以L字折曲向前方延伸，延伸至與箱體93接合的箱體92內(nèi)。在箱體92內(nèi)大致鉛直地穿設(shè)匯合油路125，匯合油路125與分支油路122、123、124連接，從匯合油路125往油孔111朝右方延伸設(shè)置油路126。油路構(gòu)造130由給排槽131、從該給排槽131向左方延伸設(shè)置的上中下3條分支油路132、133、134、匯合油路135、和油路136構(gòu)成。該給排槽131在箱體93的內(nèi)周面的左側(cè)部與上述柱塞缸體油孔94c面對(duì)地形成為周向帶狀，該匯合油路135為了與這些油路132、133、134連接而形成在箱體92內(nèi)，該油路136在該箱體92內(nèi)從該匯合油路135往油孔112朝左方延伸設(shè)置。當(dāng)電動(dòng)馬達(dá)160向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，油孔111成為排出側(cè)，油孔112成為吸入側(cè)。當(dāng)電動(dòng)馬達(dá)向另一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，油孔112成為排出側(cè)，油孔111成為吸入側(cè)。給排槽121的下端配置在箱體93的內(nèi)周面的下端近旁的低的位置，給排槽121的周向的長(zhǎng)度達(dá)到箱體93的內(nèi)周面的近半周，相對(duì)于此，給排槽131的下端配置在箱體93的左端的稍下方的、比給排槽121的下端高的位置，給排槽131的周向的長(zhǎng)度比給排槽121的周向的長(zhǎng)度短。這是考慮了以下情況，即，油路構(gòu)造120及油孔111與液壓缸150的第一油室150a連通，相對(duì)于此，油路構(gòu)造130及油孔112與液壓缸150的第二油室150b連通。即，在第一油室150a內(nèi)不存在活塞桿154，相對(duì)于此，在第二油室150b內(nèi)存在活塞桿154，所以，與相對(duì)于活塞153的單位移動(dòng)量的第一油室150a的體積變化量相比，相對(duì)于活塞153的單位移動(dòng)量的第二油室150b的體積變化量變小?？紤]該體積變化量的差，為了使給排油量不同而使給排槽131比給排槽121短。液壓泵單元90不論是在電動(dòng)馬達(dá)160的哪個(gè)旋轉(zhuǎn)方向，排出能力都相同。為了在油孔111與油孔112之間使排出油量有差，設(shè)置第三給排槽141，經(jīng)形成在殼體93內(nèi)的油路142及形成在殼體92內(nèi)的油路143，將該給排槽141與油孔113連接。油孔113與油箱114連通。即，在液壓泵單元90中，以與液壓缸150中的活塞桿154側(cè)的第二油室150b連通的油路構(gòu)造130被構(gòu)成在箱體92、93的左側(cè)部為前提，在該左側(cè)部中的、油路構(gòu)造130的作用涉及不到的左下部構(gòu)成具有給排槽141及油路142、143的油路構(gòu)造140，以便能在與液壓缸150沒有關(guān)系的油箱114與柱塞缸體油孔94c之間進(jìn)行油的給排。由此，在柱塞缸體94的旋轉(zhuǎn)中，各柱塞95不論處在什么樣的旋轉(zhuǎn)位置，都不妨礙油的給排動(dòng)作。如以上那樣，用于向復(fù)動(dòng)式液壓缸150的工作油供給的液壓泵單元90，通過考慮液壓缸150中的第一油室150a及第二油室150b的活塞單位移動(dòng)量的體積變化量的差，非對(duì)稱地構(gòu)成油路構(gòu)造120、130的給排槽121、131，以及設(shè)置第三油路構(gòu)造140，確保液壓缸150的活塞153的圓滑的作動(dòng)，該第三油路構(gòu)造140連通至與液壓缸150沒有關(guān)系的油箱114。另外，只要是在這樣的考慮下構(gòu)成作為油路構(gòu)造120、130、140起作用的油路構(gòu)造，則關(guān)于復(fù)動(dòng)式的液壓泵單元90中的其它的構(gòu)造（例如是采用HST2的各種各樣的實(shí)施例中的哪種構(gòu)造）、位置及方向，不限于以上的說明的情況。另外，如圖24所示，從給排槽121使前后的平衡槽121a、121b分支，從給排槽131使前后的平衡槽131a、131b分支，以HST2的平衡槽42、43、44、45的那樣的形態(tài)形成。從形成于箱體93的右部的給排槽121分支的平衡槽121a、121b延伸設(shè)置到箱體93的左部的給排槽131的前后側(cè)，從形成于箱體93的左部的給排槽131分支的平衡槽131a、131b延伸設(shè)置到箱體93的右部的給排槽121的前后側(cè)。使給排槽121與平衡槽121a、121b之間的間隔和給排槽131與平衡槽131a、131b之間的間隔不同，以便平衡槽121a、121b與平衡槽131a、131b在箱體93的左下部及右下部不干涉，平衡槽121a和平衡槽131a以在給排槽121、131的前側(cè)平行地鄰接的方式構(gòu)成，另外，平衡槽131b和平衡槽131b以在給排槽121、131的后側(cè)平行地鄰接的方式構(gòu)成。