變速器的倒擋裝置制造方法
【專利摘要】回動(dòng)臂（55）通過(guò)被插入回動(dòng)臂（55）的被驅(qū)動(dòng)孔（55b）的倒擋叉（51）的驅(qū)動(dòng)銷（51c）來(lái)?yè)u動(dòng)，利用該回動(dòng)臂使中間齒輪（50b）在軸向上移動(dòng)，該中間齒輪（50b）在倒擋齒輪列（50）的驅(qū)動(dòng)齒輪（50a）和從動(dòng)齒輪（50c）之間嚙合、分離。使驅(qū)動(dòng)銷（51c）的外徑小于回動(dòng)臂的被驅(qū)動(dòng)孔的平坦兩內(nèi)側(cè)面之間的寬度，從而在被驅(qū)動(dòng)孔和驅(qū)動(dòng)銷（51c）之間設(shè)置有縫隙。在回動(dòng)臂和變速器殼體（10）之間設(shè)置跳躍機(jī)構(gòu)（JO），該跳躍機(jī)構(gòu)（JO）施加使回動(dòng)臂從其搖動(dòng)范圍內(nèi)的規(guī)定的中間位置為界離開(kāi)該中間位置的向外的彈性力，并使驅(qū)動(dòng)銷抵接于被驅(qū)動(dòng)孔的其中一個(gè)內(nèi)側(cè)面。由此，能提供使中間齒輪沿軸向移動(dòng)、確保中間齒輪的強(qiáng)度且不產(chǎn)生齒輪響聲的變速器的倒擋裝置。
【專利說(shuō)明】變速器的倒擋裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具備倒擋齒輪列的汽車等的變速器中的倒擋裝置的改良，該倒擋齒輪列包括驅(qū)動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪和在軸向上移動(dòng)而與該兩齒輪嚙合分離的中間齒輪。
【背景技術(shù)】
[0002]作為這種變速器的倒擋裝置，存在本 申請(qǐng)人:在在先申請(qǐng)的特愿2010-054942號(hào)(段落〔0002〕-〔0011〕、圖1、圖7-圖9)中作為現(xiàn)有技術(shù)公開(kāi)的裝置。如圖7-圖10所示，該變速器的變速器殼體10包括第一和第二殼體11、13及液密地存在于它們之間的換擋支架12，這三者11-13由螺栓連結(jié)為一體，其內(nèi)部分為第一殼體11側(cè)的第一室SI和第二殼體13側(cè)的第二室S2。在該變速器中，互相平行配置的副軸(counter shaft) 16和輸出軸17在變速器殼體10內(nèi)通過(guò)軸承支撐為自由旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由離合器由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的輸入軸15經(jīng)由滾針軸承以同軸且自由旋轉(zhuǎn)地連結(jié)于輸出軸17 —端，輸出軸17的另一端連結(jié)于驅(qū)動(dòng)車輪。輸入軸15的旋轉(zhuǎn)時(shí)常經(jīng)由傳遞齒輪對(duì)18傳遞至副軸16，在副軸16和輸出軸17之間，選擇性地進(jìn)行動(dòng)力傳遞的多對(duì)變速齒輪對(duì)20-23設(shè)置于第一室SI內(nèi)，一組倒擋齒輪列24設(shè)置于第二室S2內(nèi)。
[0003]主要如圖7所示，第一速和第二速齒輪對(duì)20、21的各驅(qū)動(dòng)齒輪固定于副軸16，各從動(dòng)齒輪自由旋轉(zhuǎn)地被輸出軸17支撐。設(shè)置于該兩從動(dòng)齒輪之間的第一切換離合機(jī)構(gòu)25是眾所周知的同步嚙合機(jī)構(gòu)，其具備與輸出軸17—起旋轉(zhuǎn)的離合器轂25a、和在其外周以可在軸向上滑動(dòng)的方式與離合器轂25a嵌合的套筒25b。該套筒25b位于圖示的中立位置的狀態(tài)下，其兩側(cè)的各從動(dòng)齒輪都不與輸出軸17連結(jié)而自由旋轉(zhuǎn)，如果利用作為后述的換擋機(jī)構(gòu)29 (參照?qǐng)D10)的一部分的第一換擋叉40使套筒25b向第一速齒輪對(duì)20側(cè)移動(dòng)，則其從動(dòng)齒輪連結(jié)于輸出軸17而實(shí)現(xiàn)基于第一速齒輪對(duì)20的動(dòng)力傳遞，如果使套筒25b向第二速齒輪對(duì)21側(cè)移動(dòng)，則同樣地實(shí)現(xiàn)基于第二速齒輪對(duì)21的動(dòng)力傳遞。另外，第三速齒輪對(duì)22的驅(qū)動(dòng)齒輪固定于副軸16，其從動(dòng)齒輪自由旋轉(zhuǎn)地被支撐于輸出軸17的朝向輸入軸15側(cè)的一端部。設(shè)置于第三速齒輪對(duì)22的從動(dòng)齒輪和傳遞齒輪對(duì)18的驅(qū)動(dòng)齒輪之間的第二切換離合機(jī)構(gòu)26為與第一切換離合機(jī)構(gòu)25同樣的同步嚙合機(jī)構(gòu)，若利用第二換擋叉41使套筒26b向第三速齒輪對(duì)22側(cè)移動(dòng)，則其從動(dòng)齒輪連結(jié)于輸出軸17而實(shí)現(xiàn)基于第三速齒輪對(duì)22的動(dòng)力傳遞，若使套筒26b向傳遞齒輪對(duì)18側(cè)移動(dòng)，則其驅(qū)動(dòng)齒輪連結(jié)于輸出軸17，輸入軸15和輸出軸17直接連結(jié)，從而實(shí)現(xiàn)基于第四速的動(dòng)力傳遞。
[0004]第五速齒輪對(duì)23的驅(qū)動(dòng)齒輪23a自由旋轉(zhuǎn)地被副軸16支撐，其從動(dòng)齒輪23b固定于輸出軸17，使驅(qū)動(dòng)齒輪23a與副軸16連結(jié)、分離的第三切換離合機(jī)構(gòu)27是所謂的杠桿式同步嚙合機(jī)構(gòu)，其包括如下構(gòu)件:離合器轂27a，其與驅(qū)動(dòng)齒輪23a同軸且一體形成，在其外周形成外花鍵27al，且在其圓周方向兩處形成切口部27a2 ;套筒27b，在其內(nèi)周形成有內(nèi)花鍵27b2，該內(nèi)花鍵27b2在軸向上能夠滑動(dòng)地與該外花鍵27al卡合；固定于副軸16前端的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件27c，在其外周形成有在軸向上能夠滑動(dòng)地與其內(nèi)花鍵27b2卡合的外花鍵27cl ；同步器齒環(huán)27d，其設(shè)置于該旋轉(zhuǎn)構(gòu)件27c和離合器轂27a之間，在其與旋轉(zhuǎn)構(gòu)件27c之間形成有圓錐摩擦離合器；兩個(gè)半圓弧狀的杠桿構(gòu)件27e，在套筒27b的移動(dòng)初期，在其軸向的任一方向，都將同步器齒環(huán)27d向旋轉(zhuǎn)構(gòu)件27c按壓，從而進(jìn)行驅(qū)動(dòng)齒輪23a和旋轉(zhuǎn)構(gòu)件27c的同步(由此，副軸16和輸出軸17以由驅(qū)動(dòng)齒輪23a和從動(dòng)齒輪23b規(guī)定的變速比同步)。在套筒27b內(nèi)周的內(nèi)花鍵27b2的軸向中央沿圓周方向上形成有剖面梯形形狀的切槽27b3，而在圖7的第三切換離合機(jī)構(gòu)27上半部所示的中立位置時(shí)，通過(guò)花鍵(省略圖示)被施加向外作用力的各杠桿構(gòu)件27e的中央前端部被彈性按壓于切槽27b3底面。
[0005]如果利用作為后述的換擋機(jī)構(gòu)29的一部分的第三換擋叉42使第三切換離合機(jī)構(gòu)27的套筒27b向旋轉(zhuǎn)構(gòu)件27c側(cè)(圖7中向右)移動(dòng)，則首先套筒27b的內(nèi)花鍵27b2與同步器齒環(huán)27d的外花鍵27dl卡合，接著，杠桿構(gòu)件27e的前端部接觸于切槽27b3左側(cè)的傾斜側(cè)面的根部并向右側(cè)移動(dòng)，杠桿構(gòu)件27e以與離合器轂27a端面抵接的基端部一側(cè)27el(參照?qǐng)D8)為中心搖動(dòng)，且前端部附近抵接于同步器齒環(huán)27d而將其向右按壓。由此，離合器轂27a和旋轉(zhuǎn)構(gòu)件27c的旋轉(zhuǎn)同步后，離合器轂27a移動(dòng)至第三切換離合機(jī)構(gòu)27下半部所示的第五速換擋位置(圖7參照)，且內(nèi)花鍵27b2與旋轉(zhuǎn)構(gòu)件27c的外花鍵27cl卡合，第五速齒輪對(duì)23的驅(qū)動(dòng)齒輪23a連結(jié)于副軸16，從而實(shí)現(xiàn)基于第五速齒輪對(duì)23的動(dòng)力傳遞。在該狀態(tài)下，杠桿構(gòu)件27e向內(nèi)移動(dòng)而對(duì)抗前述彈簧(省略圖示)，并越過(guò)套筒27b的內(nèi)花鍵27b2的齒尖。
[0006]主要如圖7和圖9所示，倒擋齒輪列24包括與副軸16 —體形成的驅(qū)動(dòng)齒輪24a，在第一切換離合機(jī)構(gòu)25的套筒25b的外周一體形成并時(shí)常與輸出軸17 —起旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)齒輪24c，和以自由旋轉(zhuǎn)且在軸向上自由移動(dòng)的方式被支撐軸24d支撐的中間齒輪24b，該中間齒輪24b與副軸16和輸出軸17平行地設(shè)置于變速器殼體10，在中間齒輪24b的一部分的外周以同軸形成有環(huán)狀槽24bl。在變速器殼體10內(nèi)下部以與支撐軸24d大致垂直相交的方向延伸的方式配置的回動(dòng)臂43的基端部，在離開(kāi)支撐軸24d的位置利用支撐軸24d和樞銷44自由搖動(dòng)地被變速器殼體10支撐，該樞銷44與回動(dòng)臂43的長(zhǎng)尺寸方向垂直相交，形成于回動(dòng)臂43前端部的銷43與中間齒輪24b的環(huán)狀槽24bl相卡合。若回動(dòng)臂43利用作為下文敘述的換擋機(jī)構(gòu)29 —部分的倒擋叉34繞著樞銷44搖動(dòng)，則中間齒輪24b在實(shí)線所示的分離位置和雙點(diǎn)劃線所示的嚙合位置之間沿著支撐軸24d在軸向移動(dòng)，所述分離位置是指，中間齒輪24b與驅(qū)動(dòng)齒輪24a和從動(dòng)齒輪24c這兩者分離的位置,所述嚙合位置是指，中間齒輪24b與這兩者相嚙合而實(shí)現(xiàn)基于倒擋齒輪列24的動(dòng)力傳遞的位置。
[0007]接著，利用圖10對(duì)換擋機(jī)構(gòu)29進(jìn)行說(shuō)明。換擋機(jī)構(gòu)29的三個(gè)叉軸30_32在其各自的一端一體設(shè)置有換擋件30a_32a (shift piece),在距離各換擋件30a_32a端面同一距離的位置卡止有止動(dòng)環(huán)30c-32c。各叉軸30-32的各前端部在軸向自由滑動(dòng)地嵌合于支撐孔lla-llc，該支撐孔Ila-1lc在同一高度同一平面上形成于變速器殼體10的第一殼體11，而各叉軸30-32的在各換擋件30a-32a和各止動(dòng)環(huán)30c_32c之間的部分在軸向自由滑動(dòng)地嵌合于保持孔12a-12c，該保持孔12a-12c在同一高度同一平面上形成于變速器殼體10的換擋支架12。由此，就互相平行配置的各叉軸30-32而言，各換擋件30a-32a的端面能夠在與換擋支架12的其中一個(gè)側(cè)面抵接的位置、和各止動(dòng)環(huán)30c-32c與換擋支架12的另一側(cè)面抵接的位置之間在軸向上移動(dòng)。另外，用于保持固定軸33的保持孔12d以在和保持孔12a-12c同一平面上平行且鄰接于保持孔12c的方式形成于換擋支架12。
[0008]在換擋支架12形成有引導(dǎo)孔12e，該引導(dǎo)孔12e與各保持孔12a_12c垂直相交并通過(guò)它們的中心而達(dá)到保持孔12d。在第一換擋件30a的端面和止動(dòng)環(huán)30c之間的第一叉軸30上側(cè)的外周面上，在軸向隔開(kāi)一定距離形成有三個(gè)槽口 30d。通過(guò)該各槽口 30d、設(shè)置于引導(dǎo)孔12e內(nèi)的球36、和設(shè)置在該球36和用于關(guān)閉引導(dǎo)孔12e入口的栓部材36b之間并將該球36向各槽口 30d側(cè)按壓的彈簧36a來(lái)形成制動(dòng)裝置，該制動(dòng)裝置使第一叉軸30彈性卡止于中立位置和其軸向兩側(cè)的各換擋位置。雖省略了圖示，但同樣的制動(dòng)裝置也設(shè)置于第二和第三叉軸31、32。另外，用于阻止各叉軸30-32同時(shí)換擋的連鎖機(jī)構(gòu)利用如下構(gòu)件形成:在軸向自由搖動(dòng)地設(shè)置在位于保持孔12a和保持孔12c之間的引導(dǎo)孔12e的兩個(gè)連鎖銷38 ;形成于各叉軸30-32各外周面的多個(gè)凹部(符號(hào)30e表示其中一個(gè))；設(shè)置于孔的聯(lián)動(dòng)銷38a，該孔以貫通設(shè)置第二叉軸31的該凹部的位置的方式形成。在第一和第二叉軸30和31的中間部，固定有使第一和第二切換離合機(jī)構(gòu)25和26的套筒25b、26b如前述那樣移動(dòng)的第一和第二換擋叉40、41，在第三叉軸32的第三換擋件32a前端形成有如前述那樣移動(dòng)第三切換離合機(jī)構(gòu)27的套筒27b的第三換擋叉42。
[0009]如圖9和圖10所示，用于使回動(dòng)臂43進(jìn)行動(dòng)作的倒擋叉34，以如下方式組裝于換擋機(jī)構(gòu)29:在平行地形成的一對(duì)引導(dǎo)孔34d、34e自由滑動(dòng)地插通第三叉軸32和固定軸33。倒擋叉34在能在圖示的中立位置和倒擋位置之間移動(dòng)，在該中立位置，在第三叉軸32位于圖示的中立位置的狀態(tài)下，倒擋叉34的其中一個(gè)端面和卡止于第三叉軸32的止動(dòng)環(huán)32c抵接，在該倒擋位置，倒擋叉34的另一端面和卡止于固定軸33的止動(dòng)環(huán)33a抵接。從頭部34h突出的驅(qū)動(dòng)銷34c自由滑動(dòng)地插入長(zhǎng)孔43b的平坦兩內(nèi)側(cè)面之間且在驅(qū)動(dòng)銷34c和兩內(nèi)側(cè)面之間實(shí)際上無(wú)縫隙，并利用止動(dòng)環(huán)34g和墊圈來(lái)阻止驅(qū)動(dòng)銷34c與長(zhǎng)孔43b分離，所述頭部34h設(shè)置于從倒擋叉34向下方延伸的臂部34b (參照?qǐng)D9)的前端，所述長(zhǎng)孔43b形成于回動(dòng)臂43的長(zhǎng)尺寸方向中間部，由此，回動(dòng)臂43與倒擋叉34的移動(dòng)連動(dòng)而繞著樞銷44搖動(dòng),且中間齒輪24b在分離位置和嚙合位置之間移動(dòng)。
[0010]如圖10所示，在倒擋叉34上形成有從引導(dǎo)孔34e向半徑方向延伸的有底引導(dǎo)孔34f，在固定軸33外周面形成有兩個(gè)槽口 33b。利用該兩槽口 33b、設(shè)置于引導(dǎo)孔34f內(nèi)的球37、和將該球37向各槽口 33b側(cè)按壓的彈簧37a形成制動(dòng)裝置，所述制動(dòng)裝置使倒擋叉34彈性卡止于中立位置和倒擋位置。進(jìn)而，倒擋叉34的兩引導(dǎo)孔34d、34e通過(guò)直徑比它們之間的最小壁厚大的孔34a來(lái)連通，在與該孔34a對(duì)應(yīng)的第三叉軸32和固定軸33的外周面形成有凹部32d和凹部33c，在孔34a內(nèi)收納有與凹部32d和凹部33c交替卡合的球35。利用這樣的結(jié)構(gòu)，第三叉軸32從圖示的中立位置向左移動(dòng)時(shí)，倒擋叉34被止動(dòng)環(huán)32c按壓而與第三叉軸32 —起移動(dòng)，并且第三叉軸32到達(dá)倒擋位置時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)銷34c和回動(dòng)臂43使中間齒輪24b向嚙合位置移動(dòng)，而進(jìn)行基于倒擋齒輪列24的動(dòng)力傳遞，另外，第三叉軸32返回中立位置時(shí)，倒擋叉34也返回初始位置。但是，使第三叉軸32從圖示的中立位置向右移動(dòng)時(shí)，利用該制動(dòng)裝置將倒擋叉34保持在該位置，球35進(jìn)入凹部33c而被卡止，因此倒擋叉34保持停止?fàn)顟B(tài)而不移動(dòng)。
[0011]在換擋機(jī)構(gòu)29的各叉軸30-32位于中立位置的狀態(tài)下，設(shè)置于各叉軸30_32的各換擋件30a_32a的半徑方向前端部和形成于該半徑方向前端部的3字形切口(圖10中只顯示了第一換擋件30a的切口 30b，其他的切口隱藏于其他部件的陰影中)在與各叉軸30-32垂直相交的方向排成一列。在該狀態(tài)下，利用自動(dòng)或手動(dòng)變速操作裝置(省略圖示)的選擇動(dòng)作使換擋選擇軸旋轉(zhuǎn)，設(shè)置于換擋選擇軸前端的動(dòng)作臂(都省略圖示)的前端部選擇性地卡合于各換擋件30a-32a的切口內(nèi)，接著，利用變速操作裝置的換擋動(dòng)作使換擋選擇軸在軸向上向右或左往復(fù)移動(dòng)，由此，由動(dòng)作臂選擇的叉軸30、31或32向右或左往復(fù)移動(dòng)。
[0012]利用換擋選擇軸的動(dòng)作臂選擇第三叉軸32并使其在圖7和圖10中向右(第五速偵D移動(dòng)時(shí)，如前述那樣，首先，同步器齒環(huán)27d與旋轉(zhuǎn)構(gòu)件27c卡合，而使離合器轂27a和旋轉(zhuǎn)構(gòu)件27c的旋轉(zhuǎn)同步，接著，套筒27b的內(nèi)花鍵27b2與旋轉(zhuǎn)構(gòu)件27c的外花鍵27cI卡合，第五速齒輪對(duì)23的驅(qū)動(dòng)齒輪23a連結(jié)于副軸16 (參照?qǐng)D7的第三切換離合機(jī)構(gòu)27的下半部)，實(shí)現(xiàn)基于第五速齒輪對(duì)23的動(dòng)力傳遞。這樣，即使將第三叉軸32向右移動(dòng)，也將如前述那樣使倒擋叉34保持停止在中立位置(參照?qǐng)D10)的狀態(tài)。
[0013]另外，同樣地選擇第三叉軸32使其在圖7和圖10中向左移動(dòng)(倒擋側(cè))時(shí)，如前述那樣，首先，同步器齒環(huán)27d與旋轉(zhuǎn)構(gòu)件27c卡合，而副軸16和輸出軸17以規(guī)定變速比同步，但在倒退變速時(shí)，連結(jié)于驅(qū)動(dòng)車輪的輸出軸17實(shí)際上停止，因此，副軸16實(shí)際上也停止。另外，倒擋叉34被止動(dòng)環(huán)32c按壓而與第三叉軸32 —起移動(dòng)，且回動(dòng)臂43以基端側(cè)的樞銷44為中心搖動(dòng)，對(duì)于該回動(dòng)臂43，倒擋叉34的驅(qū)動(dòng)銷34c在長(zhǎng)孔43b的兩內(nèi)側(cè)面之間無(wú)縫隙地插入其中，由此通過(guò)前端的銷43移動(dòng)中間齒輪24b，第三叉軸32和倒擋叉34到達(dá)倒擋位置時(shí)，回動(dòng)臂43和中間齒輪24b到達(dá)嚙合位置，中間齒輪24b與驅(qū)動(dòng)齒輪24a和從動(dòng)齒輪24c嚙合。
[0014]驅(qū)動(dòng)齒輪24a和從動(dòng)齒輪24c如上述那樣同步，且都設(shè)置于實(shí)際上停止的副軸16和輸出軸17，因此，該嚙合時(shí)不會(huì)產(chǎn)生齒輪響聲。另外，倒擋叉34、回動(dòng)臂43和中間齒輪24b與第三叉軸32從中立位置向左(倒擋側(cè))的移動(dòng)相應(yīng)地移動(dòng)，但不與其從中立位置向右向(第五速側(cè))的移動(dòng)相應(yīng)地移動(dòng)，因此，這些部件34、43、24b的移動(dòng)量相應(yīng)地減小，由此，可以避免這些部件干擾換擋支架12等的周邊部件的現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0015]發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0016]在這種變速器的倒擋裝置中，為了確保齒輪的強(qiáng)度，需要確保各齒輪的嚙合長(zhǎng)度。確保在軸向上不移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪的嚙合長(zhǎng)度比較容易，但在軸向上移動(dòng)的中間齒輪的情況下，受到如下限制:使包括嚙合長(zhǎng)度的齒全長(zhǎng)大于其在長(zhǎng)尺寸方向的移動(dòng)量。另一方面，如上所述那樣，為了避免干擾周邊部件，倒擋叉、回動(dòng)臂和中間齒輪的移動(dòng)量難以增加，因此，會(huì)有難以增加中間齒輪的齒輪全長(zhǎng)而難以確保齒輪強(qiáng)度的問(wèn)題。本發(fā)明的目的在于，不增大倒擋叉的移動(dòng)量而增加回動(dòng)臂的移動(dòng)量，從而解決這樣的問(wèn)題。(本申請(qǐng)中使回動(dòng)臂43的移動(dòng)量保持原來(lái)水平，而增加回動(dòng)臂43的搖動(dòng)角度，可以這樣說(shuō)明嗎？此外，作為其他的方法，可以考慮使回動(dòng)臂43的長(zhǎng)孔43b靠近樞銷44側(cè)而增大杠桿比，這樣有什么不合適嗎？)
[0017]另外，在這種變速器的倒擋裝置中，為了防止齒輪響聲，副軸16和輸出軸17之間的同步完成之后，需要使移動(dòng)的中間齒輪24b與驅(qū)動(dòng)齒輪24a和從動(dòng)齒輪24c嚙合。因此，在倒擋開(kāi)始時(shí)，需要在設(shè)置于移動(dòng)的中間齒輪24b前端的倒角24bl、和設(shè)置在與其對(duì)向的驅(qū)動(dòng)齒輪24a和從動(dòng)齒輪24c各前端的各倒角24al、24cl (特別是設(shè)置于其后嚙合的那個(gè)齒輪前端的倒角)之間，隔開(kāi)大于對(duì)同步所需的換擋行程的距離，因此，存在中間齒輪24b的齒輪全長(zhǎng)必須是其長(zhǎng)尺寸方向移動(dòng)量減去該距離的問(wèn)題。本發(fā)明的目的也在于一并解決這樣的問(wèn)題。
[0018]解決問(wèn)題的手段
[0019]為此，本發(fā)明的變速器的倒擋裝置，具備:副軸和輸出軸，在變速器殼體內(nèi)支撐為互相平行且自由旋轉(zhuǎn)，多對(duì)變速齒輪對(duì)和I組倒擋齒輪列，在副軸和輸出軸之間進(jìn)行動(dòng)力傳遞，換擋機(jī)構(gòu)，選擇性地切換這些變速齒輪對(duì)和倒擋齒輪列在副軸和輸出軸之間的動(dòng)力傳遞；倒擋齒輪列包括:驅(qū)動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，分別設(shè)置于副軸和輸出軸且與它們一起轉(zhuǎn)動(dòng)，以及中間齒輪，由與副軸和輸出軸平行地設(shè)置于變速器殼體的支撐軸支撐為自由旋轉(zhuǎn)且在軸向上自由移動(dòng)；換擋機(jī)構(gòu)還具備:回動(dòng)臂，回動(dòng)臂的基端部被變速器殼體支撐為能夠繞著與支撐軸垂直的軸線搖動(dòng)，而且回動(dòng)臂的前端部能夠滑動(dòng)地插入形成于中間齒輪外周的環(huán)狀槽，并且在中間部形成有被驅(qū)動(dòng)孔，該被驅(qū)動(dòng)孔在連結(jié)基端部和前端部的方向上長(zhǎng)且在平行于與支撐軸垂直的軸線的方向上貫通該中間部，倒擋叉，被變速器殼體支撐為與支撐軸平行且能夠移動(dòng)，且具備卡合于被驅(qū)動(dòng)孔內(nèi)的驅(qū)動(dòng)銷，通過(guò)使倒擋叉在軸向上移動(dòng)來(lái)使回動(dòng)臂搖動(dòng)，由此使中間齒輪在嚙合位置和分離位置之間沿著支撐軸的軸向移動(dòng)，嚙合位置是指，中間齒輪與驅(qū)動(dòng)齒輪及從動(dòng)齒輪這兩者相嚙合的位置，分離位置是指，中間齒輪與這兩者分離的位置，變速器的倒擋裝置的特征在于，在回動(dòng)臂和變速器殼體之間設(shè)置有跳躍機(jī)構(gòu)，跳躍機(jī)構(gòu)施加使回動(dòng)臂以其搖動(dòng)范圍內(nèi)的規(guī)定的中間位置為界離開(kāi)該中間位置的向外的彈性力，使倒擋叉的驅(qū)動(dòng)銷的外徑小于回動(dòng)臂的被驅(qū)動(dòng)孔的長(zhǎng)尺寸方向中間部的平坦的兩內(nèi)側(cè)面之間的寬度小，從而在被驅(qū)動(dòng)孔和驅(qū)動(dòng)銷之間形成有縫隙，當(dāng)回動(dòng)臂位于與規(guī)定的中間位置相比更靠近其前端部與位于分離位置的中間齒輪嚙合的一側(cè)時(shí)，使驅(qū)動(dòng)銷彈性抵接于被驅(qū)動(dòng)孔的長(zhǎng)尺寸方向中間部的平坦的兩內(nèi)側(cè)面中的一個(gè)內(nèi)側(cè)面，當(dāng)回動(dòng)臂位于與規(guī)定的中間位置相比更靠近其前端部與位于嚙合位置的中間齒輪嚙合的一側(cè)時(shí)，使驅(qū)動(dòng)銷彈性抵接于被驅(qū)動(dòng)孔的長(zhǎng)尺寸方向中間部的平坦的兩內(nèi)側(cè)面中的另一個(gè)內(nèi)側(cè)面。
[0020]在前項(xiàng)所述的變速器的倒擋裝置中，優(yōu)選地，倒擋叉以如下方式與一個(gè)叉軸連結(jié)，即，在該一個(gè)叉軸從其中立位置向使一個(gè)切換離合機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作的方向移動(dòng)時(shí)，倒擋叉不移動(dòng)，而在該一個(gè)叉軸從中立位置向著與方向相反的倒擋位置方向移動(dòng)時(shí)，倒擋叉與該一個(gè)叉軸一起移動(dòng)，一個(gè)叉軸用于使選擇性地切換多對(duì)變速齒輪對(duì)中的某一對(duì)在兩軸間的動(dòng)力傳遞的一個(gè)切換離合機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作，一個(gè)切換離合機(jī)構(gòu)具備同步機(jī)構(gòu)，無(wú)論一個(gè)叉軸向哪個(gè)方向移動(dòng)，同步機(jī)構(gòu)都在換擋行程初期使副軸和輸出軸以規(guī)定的變速比同步。
[0021]在前項(xiàng)所述的變速器的倒擋裝置中，優(yōu)選地，倒擋裝置還具備固定于變速器殼體的倒擋支架，該倒擋支架包括互相對(duì)向配置的第一止動(dòng)部及第二止動(dòng)部和將這兩者一體連結(jié)的連結(jié)部，回動(dòng)臂的基端部被設(shè)置于連結(jié)部的支撐銷支撐為能夠搖動(dòng)，由跳躍機(jī)構(gòu)像前述那樣施加彈性力的回動(dòng)臂因設(shè)置于其一部分上的突起部在中間齒輪的分離位置抵接于第一止動(dòng)部而定位停止，并且因?yàn)楸或?qū)動(dòng)孔的一側(cè)與抵接于第二止動(dòng)部而停止的倒擋叉的驅(qū)動(dòng)銷像相抵接，所以回動(dòng)臂在中間齒輪的嚙合位置定位停止。
[0022]在前項(xiàng)所述的變速器的倒擋裝置中，優(yōu)選地，因突起部抵接于第一止動(dòng)部而發(fā)生的回動(dòng)臂的定位停止是在一個(gè)叉軸返回其中立位置之前進(jìn)行的，并且若一個(gè)叉軸返回到其中立位置，則驅(qū)動(dòng)銷離開(kāi)被驅(qū)動(dòng)孔的一個(gè)平坦的內(nèi)側(cè)面。
[0023]在前兩項(xiàng)所述的變速器的倒擋裝置中，優(yōu)選地，跳躍機(jī)構(gòu)包括:第一鉤孔，在回動(dòng)臂的與支撐銷平行地形成于離開(kāi)支撐銷的位置，第二鉤孔，與第一鉤孔平行地形成于倒擋支架的一部分，回動(dòng)臂位于其搖動(dòng)范圍內(nèi)的規(guī)定的中間位置時(shí)，倒擋支架的一部分在連結(jié)支撐銷和鉤孔各中心線而成的平面上，扭力螺旋彈簧，將螺旋彈簧的兩端向外延伸并使各頂端的彎曲部卡止于第一鉤孔及第二鉤孔的各鉤孔而成的。
[0024]發(fā)明效果
[0025]根據(jù)本發(fā)明，在回動(dòng)臂和變速器殼體之間設(shè)置有跳躍機(jī)構(gòu)，跳躍機(jī)構(gòu)施加使回動(dòng)臂以其搖動(dòng)范圍內(nèi)的規(guī)定的中間位置為界離開(kāi)該中間位置的向外的彈性力，使倒擋叉的驅(qū)動(dòng)銷的外徑小于回動(dòng)臂的被驅(qū)動(dòng)孔的長(zhǎng)尺寸方向中間部的平坦的兩內(nèi)側(cè)面之間的寬度小，從而在被驅(qū)動(dòng)孔和驅(qū)動(dòng)銷之間形成有縫隙，當(dāng)回動(dòng)臂位于與規(guī)定的中間位置相比更靠近其前端部與位于分離位置的中間齒輪嚙合的一側(cè)時(shí)，使驅(qū)動(dòng)銷彈性抵接于被驅(qū)動(dòng)孔的長(zhǎng)尺寸方向中間部的平坦的兩內(nèi)側(cè)面中的一個(gè)內(nèi)側(cè)面，當(dāng)回動(dòng)臂位于與規(guī)定的中間位置相比更靠近其前端部與位于嚙合位置的中間齒輪嚙合的一側(cè)時(shí)，使驅(qū)動(dòng)銷彈性抵接于被驅(qū)動(dòng)孔的長(zhǎng)尺寸方向中間部的平坦的兩內(nèi)側(cè)面中的另一個(gè)內(nèi)側(cè)面。就倒擋時(shí)從中立位置移動(dòng)的倒擋叉的驅(qū)動(dòng)銷而言，首先與被驅(qū)動(dòng)孔的其中一個(gè)內(nèi)側(cè)面抵接并對(duì)其進(jìn)行按壓，使回動(dòng)臂抵抗跳躍機(jī)構(gòu)所施加的力從而與倒擋叉的移動(dòng)一起搖動(dòng)，并且，如果回動(dòng)臂經(jīng)過(guò)了搖動(dòng)范圍內(nèi)的規(guī)定中間位置，跳躍機(jī)構(gòu)所施加的力的方向?qū)?huì)變成逆向，因此，回動(dòng)臂瞬間搖動(dòng)至被驅(qū)動(dòng)孔的另一內(nèi)側(cè)面抵接于驅(qū)動(dòng)銷的位置，其后，在被驅(qū)動(dòng)孔的另一內(nèi)側(cè)面抵接于驅(qū)動(dòng)銷的狀態(tài)下，回動(dòng)臂與倒擋叉的移動(dòng)一起搖動(dòng)。這樣，回動(dòng)臂在其搖動(dòng)過(guò)程中，在搖動(dòng)方向上瞬間搖動(dòng)相當(dāng)于驅(qū)動(dòng)銷外徑和被驅(qū)動(dòng)孔兩內(nèi)側(cè)面之間寬度之差的量，在其他的情況下，其與倒擋叉一起移動(dòng)，因此，回動(dòng)臂的搖動(dòng)角度與前述現(xiàn)有技術(shù)的搖動(dòng)角相比大相當(dāng)于該瞬間搖動(dòng)的角度的量，在所述現(xiàn)有技術(shù)中，驅(qū)動(dòng)銷以實(shí)際上無(wú)縫隙且自由滑動(dòng)的方式插入于形成在回動(dòng)臂上的長(zhǎng)孔的兩內(nèi)側(cè)面之間。因此，如果倒擋叉的移動(dòng)量相同，與前述的現(xiàn)有技術(shù)相t匕，回動(dòng)臂和中間齒輪的移動(dòng)量更大，因此，能使包括中間齒輪的嚙合長(zhǎng)度的齒輪全長(zhǎng)相應(yīng)地變長(zhǎng)，從而能確保其強(qiáng)度。
[0026]根據(jù)前述的權(quán)利要求2的發(fā)明，即，倒擋叉以如下方式與一個(gè)叉軸連結(jié)，即，在該一個(gè)叉軸從其中立位置向使一個(gè)切換離合機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作的方向移動(dòng)時(shí)，倒擋叉不移動(dòng)，而在該一個(gè)叉軸從中立位置向著與方向相反的倒擋位置方向移動(dòng)時(shí)，倒擋叉與該一個(gè)叉軸一起移動(dòng)，一個(gè)叉軸用于使選擇性地切換多對(duì)變速齒輪對(duì)中的某一對(duì)在兩軸間的動(dòng)力傳遞的一個(gè)切換離合機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作，一個(gè)切換離合機(jī)構(gòu)具備同步機(jī)構(gòu)，無(wú)論一個(gè)叉軸向哪個(gè)方向移動(dòng)，同步機(jī)構(gòu)都在換擋行程初期使副軸和輸出軸以規(guī)定的變速比同步。由此，倒擋叉利用叉軸來(lái)進(jìn)行動(dòng)作，所述叉軸用于使選擇性地切換一個(gè)變速齒輪對(duì)在副軸和輸出軸間的動(dòng)力傳遞的一個(gè)切換離合機(jī)構(gòu)，因而不需要專門的叉軸從而簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，另外，由于該一個(gè)叉軸向使一個(gè)切換離合機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作方向軸向時(shí)倒擋叉不移動(dòng)，因此，能減小了倒擋叉、回動(dòng)臂和中間齒輪的移動(dòng)量，從而能減少這些構(gòu)件干擾換擋支架等周邊部件的可能性。
[0027]根據(jù)前述的權(quán)利要求3的發(fā)明，即，倒擋裝置還具備固定于變速器殼體的倒擋支架，該倒擋支架包括互相對(duì)向配置的第一止動(dòng)部及第二止動(dòng)部和將這兩者一體連結(jié)的連結(jié)部，回動(dòng)臂的基端部被設(shè)置于連結(jié)部的支撐銷支撐為能夠搖動(dòng)，由跳躍機(jī)構(gòu)像前述那樣施加彈性力的回動(dòng)臂因設(shè)置于其一部分上的突起部在中間齒輪的分離位置抵接于第一止動(dòng)部而定位停止，并且因?yàn)楸或?qū)動(dòng)孔的一側(cè)與抵接于第二止動(dòng)部而停止的倒擋叉的驅(qū)動(dòng)銷像相抵接，所以回動(dòng)臂在中間齒輪的嚙合位置定位停止。由此，由跳躍機(jī)構(gòu)施加彈性而使其從以規(guī)定的中間位置為界而從其離開(kāi)的回動(dòng)臂的搖動(dòng)范圍被第一和第二止動(dòng)部所限制，因此，將減小其干擾周邊部件的現(xiàn)象。另外，由于能將倒擋支架，回動(dòng)臂和跳躍機(jī)構(gòu)可以作為一個(gè)組件安裝于變速器殼體，因此，組裝變得容易。
[0028]根據(jù)前述的權(quán)利要求4的發(fā)明，即，因突起部抵接于第一止動(dòng)部而發(fā)生的回動(dòng)臂的定位停止是在一個(gè)叉軸返回其中立位置之前進(jìn)行的，并且若一個(gè)叉軸返回到其中立位置，則驅(qū)動(dòng)銷離開(kāi)被驅(qū)動(dòng)孔的一個(gè)平坦的內(nèi)側(cè)面。由此，使第三叉軸從其中立位置向倒擋側(cè)移動(dòng)時(shí)，直到倒擋叉的驅(qū)動(dòng)銷抵接于被驅(qū)動(dòng)孔的其中一個(gè)內(nèi)側(cè)面為止，回動(dòng)臂不搖動(dòng)，因此，倒擋齒輪列也不移動(dòng)。因此，能以相應(yīng)于直到倒擋叉的驅(qū)動(dòng)銷抵接于被驅(qū)動(dòng)孔的其中一個(gè)內(nèi)側(cè)面為止這一期間倒擋叉的行程的量，減小中立位置的中間齒輪的各齒輪的移動(dòng)方向前端部和與其對(duì)向的驅(qū)動(dòng)齒輪或從動(dòng)齒輪的各齒輪的前端部之間的距離。因而能相應(yīng)地增加中間齒輪的齒輪長(zhǎng)度從而確保中間齒輪的強(qiáng)度。
[0029]根據(jù)前述的權(quán)利要求5的發(fā)明，即，跳躍機(jī)構(gòu)包括:第一鉤孔，在回動(dòng)臂的與支撐銷平行地形成于離開(kāi)支撐銷的位置，第二鉤孔，與第一鉤孔平行地形成于倒擋支架的一部分，回動(dòng)臂位于其搖動(dòng)范圍內(nèi)的規(guī)定的中間位置時(shí)，倒擋支架的一部分在連結(jié)支撐銷和鉤孔各中心線而成的平面上，扭力螺旋彈簧，將螺旋彈簧的兩端向外延伸并使各頂端的彎曲部卡止于第一鉤孔及第二鉤孔的各鉤孔而成的。由此，跳躍機(jī)構(gòu)實(shí)際上僅由一個(gè)彈簧所構(gòu)成，因此能使跳躍機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)極其簡(jiǎn)單。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0030]圖1是表示本發(fā)明的變速器的倒擋裝置的一個(gè)實(shí)施方式的主要部分的剖面圖。
[0031]圖2是沿圖1所示的實(shí)施方式的2-2線的俯視圖。
[0032]圖3是表示圖1所示的實(shí)施方式的倒擋齒輪列的剖面圖。
[0033]圖4是表示圖1-圖3所示的實(shí)施方式的中間齒輪的行程相對(duì)于倒擋叉(reversefork)的行程(stroke)的特性。
[0034]圖5是表示圖1-圖3所示的實(shí)施方式中倒擋時(shí)在各時(shí)間點(diǎn)時(shí)主要部分的各部件的動(dòng)作的圖。
[0035]圖6是表示圖1-圖3所示的實(shí)施方式倒擋復(fù)位時(shí)在各時(shí)間點(diǎn)時(shí)主要部分的各部件的動(dòng)作的圖。
[0036]圖7是沿著表示具備現(xiàn)有技術(shù)的倒擋裝置的變速器的一例的整體結(jié)構(gòu)沿長(zhǎng)尺寸方向的剖面圖。
[0037]圖8是圖7的第三切換離合機(jī)構(gòu)部分的放大剖面圖。
[0038]圖9是沿著圖7和圖10的9-9線的剖面圖。
[0039]圖10是表示圖7所示的現(xiàn)有技術(shù)的換擋機(jī)構(gòu)的正視圖。
[0040]圖11是表示本發(fā)明的變速器的跳躍機(jī)構(gòu)(jump over)的變形例的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0041]以下主要根據(jù)圖1-圖6對(duì)本發(fā)明的變速器的倒擋裝置的實(shí)施方案進(jìn)行說(shuō)明。除了作為前述的現(xiàn)有技術(shù)的換擋機(jī)構(gòu)29的一部分的倒擋叉51、回動(dòng)臂55 (reverse arm)及它們的關(guān)聯(lián)構(gòu)件之外，該實(shí)施方式與前述的現(xiàn)有技術(shù)實(shí)際上結(jié)構(gòu)相同。因此，在下文中，省略說(shuō)明與前述現(xiàn)有技術(shù)重復(fù)的部分，主要對(duì)倒擋叉51、回動(dòng)臂55 (reverse arm)及它們的關(guān)聯(lián)部件的結(jié)構(gòu)和作用進(jìn)行說(shuō)明。
[0042]首先，根據(jù)圖1和圖3對(duì)倒擋齒輪列50的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。該倒擋齒輪列50包括:驅(qū)動(dòng)齒輪50a,其與副軸16 (counter shaft)—體形成；從動(dòng)齒輪50c,其在第一切換離合機(jī)構(gòu)25的套筒25b (sleeve)外周一體形成，從而經(jīng)常與輸出軸17共同旋轉(zhuǎn)；中間齒輪(intermediate gear)50b,其通過(guò)支撐軸50d支撐為自由旋轉(zhuǎn)且在軸向上自由移動(dòng)，該支撐軸50d與副軸16和輸出軸17平行地設(shè)置于變速器殼體10。在用實(shí)線表示的分離位置和用雙點(diǎn)劃線表示的嚙合位置之間，中間齒輪50b在沿著支撐軸50d的軸向上移動(dòng)。該倒擋齒輪列50與圖7和圖9中說(shuō)明的現(xiàn)有技術(shù)的倒擋齒輪列24實(shí)際上結(jié)構(gòu)相同，但是根據(jù)后述的倒擋叉51、回動(dòng)臂55 (reverse arm)及它們的關(guān)聯(lián)部件的結(jié)構(gòu),與前述的現(xiàn)有技術(shù)相t匕，可以增大中間齒輪50b的齒輪長(zhǎng)度，從而確保強(qiáng)度。
[0043]接著，根據(jù)圖1和圖2對(duì)回動(dòng)臂55及其關(guān)聯(lián)部件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。回動(dòng)臂55通過(guò)倒檔支架53 (reverse bracket)安裝于變速器殼體10的換擋支架12,在倒檔支架53和回動(dòng)臂55之間設(shè)置有跳躍機(jī)構(gòu)J0。倒檔支架53是，將沖壓成形的金屬厚板彎曲成]字狀而成的，其包括互相對(duì)置而平行配置的第一止動(dòng)部53a、第二止動(dòng)部53b、和將該兩者一體連結(jié)于其單側(cè)中的一側(cè)的連結(jié)部53c。在第一止動(dòng)部53a上形成有兩個(gè)螺孔53f，用于利用螺栓57將倒擋支架53安裝于變速器殼體10的換擋支架12，另外，為了安裝跳躍機(jī)構(gòu)J0，在連結(jié)部53c的相反側(cè)形成有與其平行延伸的細(xì)長(zhǎng)的突出部53d。在于連結(jié)部53c，支撐銷54直立設(shè)置在第一止動(dòng)部53a、第二止動(dòng)部53b之間，并通過(guò)鉚接固定，該支撐銷54將回動(dòng)臂拖53固定于換擋支架12的狀態(tài)下，與中間齒輪50b的支撐軸50d垂直相交。
[0044]如圖1和圖2所示,對(duì)于回動(dòng)臂55,基端部的樞軸孔55c自由旋轉(zhuǎn)地嵌合于倒擋支架53的支撐銷54并利用止動(dòng)環(huán)54a防止其脫落，前端側(cè)以圍繞副軸16的方式較大彎曲，其前端部55a實(shí)際上無(wú)縫隙且能夠滑動(dòng)地插入形成于倒擋齒輪列50的中間齒輪50b外周的環(huán)狀槽50b2。在連結(jié)回動(dòng)臂55的基端部和前端部55a的長(zhǎng)尺寸方向的中間部的靠近基端部的位置，在沿長(zhǎng)尺寸方向的長(zhǎng)孔形成有在與支撐銷54平行的方向貫通的被驅(qū)動(dòng)孔55b。這樣由支撐銷54自由旋轉(zhuǎn)地支撐的回動(dòng)臂55的、圖2中的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向的搖動(dòng)將由于形成于被驅(qū)動(dòng)孔55b下側(cè)的突起部55d抵接于第一止動(dòng)部53a而停止。
[0045]與前述現(xiàn)有技術(shù)的倒擋叉34同樣地，倒擋叉51被與支撐軸50d平行的第三叉軸32和固定軸33支撐為能夠移動(dòng)，在圖1中，在從倒擋叉51向左下方延伸的臂部51a的前端設(shè)置有頭部51b，該頭部51b的下面抵接于回動(dòng)臂55的形成被驅(qū)動(dòng)孔55b的部分的上面，從該頭部51b的下表面突出的驅(qū)動(dòng)銷51c將插入于被驅(qū)動(dòng)孔55b內(nèi)。使該驅(qū)動(dòng)銷51c的外徑小于被驅(qū)動(dòng)孔55b的長(zhǎng)尺寸方向中間部的平坦的兩內(nèi)側(cè)面之間的寬度，從而在兩內(nèi)側(cè)面之間形成有較大的縫隙。與前述現(xiàn)有技術(shù)同樣地，該倒擋叉51以如下方式組裝于換擋機(jī)構(gòu)29，即，在第三叉軸32從其中立位置向使第三切換離合機(jī)構(gòu)27進(jìn)行動(dòng)作的方向移動(dòng)時(shí)，該倒擋叉51不移動(dòng)，在從中立位置向與前述方向相反的倒擋位置方向移動(dòng)時(shí)，該倒擋叉51與第三叉軸32 —起移動(dòng)。
[0046]接著，根據(jù)圖1和圖2，對(duì)跳躍機(jī)構(gòu)JO進(jìn)行說(shuō)明，該跳躍機(jī)構(gòu)JO施加使回動(dòng)臂55以其搖動(dòng)范圍內(nèi)的規(guī)定的中間位置為界離開(kāi)該中間位置的方向的。如上所述，在設(shè)置于第一止動(dòng)部53a的與連結(jié)部53c的相反側(cè)、且平行于連結(jié)部53c而延伸的細(xì)長(zhǎng)突出部53d的前端部，形成有與支撐銷54平行的鉤孔53e (hook hole),另外，回動(dòng)臂55上形成有鉤孔55e，就該鉤孔55e而言，在其從支撐銷54的距離大于從鉤孔53e的距離的位置，其平行于支撐銷54。支撐銷54和各鉤孔53e、55e的各中心線間的位置關(guān)系如下:在圖2所示的分離位置中，前端部55a的中心線位于支撐銷54和鉤孔53e的各中心線連接的平面的下側(cè)，然而，當(dāng)回動(dòng)臂55從分離位置向嚙合位置搖動(dòng)而到達(dá)搖動(dòng)范圍內(nèi)的規(guī)定中間位置(例如搖動(dòng)范圍的1/3左右)時(shí)，支撐銷54和各鉤孔53e、55e的各中心線并列在一個(gè)平面上，其后，前端部55a的中心線位于支撐銷54和鉤孔53e的各中心線連接的平面上側(cè)。另外，對(duì)將螺旋彈簧兩端向外延長(zhǎng)而將各前端彎曲的扭力螺旋彈簧56而言，向該螺旋彈簧56的兩前端部接近的方向?qū)ζ溥M(jìn)行撓曲，如圖所示，將各彎曲部插入于各鉤孔53e、55e，向兩鉤孔53e、55e施加向外的力。通過(guò)該兩鉤孔53e、55e和如上述的方式組裝的扭力螺旋彈簧56，構(gòu)成跳躍機(jī)構(gòu)J0，該跳躍機(jī)構(gòu)JO施加使回動(dòng)臂55以其搖動(dòng)范圍內(nèi)的規(guī)定的中間位置為界離開(kāi)該中間位置的向外的彈性力。此外，在該實(shí)施方案中，雖然鉤孔55e自支撐銷54的中心的距離大于鉤孔53e自支撐銷54的中心的距離，但是，相反地，鉤孔53e自支撐銷54的中心的距離大于鉤孔55e自支撐銷54的中心的距離也是可以的。
[0047]在上述的實(shí)施方案中，當(dāng)?shù)谌孑S32在于中立位置時(shí)其一端面和卡止于第三叉軸32的止動(dòng)環(huán)32c抵接的終極位置、和其另一端面卡止于固定軸33的止動(dòng)環(huán)33a抵接的倒擋位置之間，倒擋叉51可進(jìn)行移動(dòng)，另一方面，通過(guò)支撐銷54以自由旋轉(zhuǎn)的方式所支撐的回動(dòng)臂55的搖動(dòng)范圍為，如圖2所示的由于被驅(qū)動(dòng)孔55b下側(cè)的突起部55d抵接于第一止動(dòng)部53a而使回動(dòng)臂55停止的分離位置、和頭部51b的端面與第二止動(dòng)部53b抵接而停止的狀態(tài)下被驅(qū)動(dòng)孔55b的另一內(nèi)側(cè)面(圖2中作為下側(cè)的內(nèi)側(cè)面)抵接于驅(qū)動(dòng)銷51c的嚙合位置之間。另外，倒擋叉51和回動(dòng)臂55之間的聯(lián)動(dòng)關(guān)系如下:突起部55d抵接于第一止動(dòng)部53a并且回動(dòng)臂55到達(dá)分離位置而停止時(shí)，與第三叉軸32 —起移動(dòng)的倒擋叉51還未到達(dá)中立位置，其后，進(jìn)而移動(dòng)一定的距離而到達(dá)中立位置。因此，就第三叉軸32和倒擋叉51的中立位置而言，如圖2所示，倒擋叉51的驅(qū)動(dòng)銷51c離開(kāi)被驅(qū)動(dòng)孔55b的另一內(nèi)側(cè)面(圖2中作為上側(cè)的內(nèi)側(cè)面)。
[0048]接著，根據(jù)圖4-6對(duì)上述實(shí)施方案的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖4的實(shí)線表示倒擋齒輪列的中間齒輪的行程相對(duì)于圖1-圖3中說(shuō)明的實(shí)施方式的倒擋叉的行程的特性，虛線表示倒擋齒輪列的中間齒輪的行程相對(duì)于圖7-圖10中說(shuō)明的現(xiàn)有技術(shù)的倒擋叉的行程的特性。圖5和圖6是表示圖1-圖3所示的實(shí)施方式的、倒擋(reverse shift)時(shí)及倒擋復(fù)位(reverse-to-neutral return shift)各時(shí)間點(diǎn)時(shí)的主要部分的各部件的動(dòng)作的圖。首先，利用圖4和圖5，對(duì)第三叉軸32從中立位置移動(dòng)至倒擋位置時(shí)的倒擋時(shí)的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
[0049]圖5(a)表示第三叉軸32位于中立位置的狀態(tài)，回動(dòng)臂55位于突起部55d通過(guò)跳躍機(jī)構(gòu)JO抵接于第一止動(dòng)部53a的分離位置，由此中間齒輪50b位于圖3中實(shí)線所示的分離位置。在該中立位置，如上所述，倒擋叉51的驅(qū)動(dòng)銷51c離開(kāi)回動(dòng)臂55的被驅(qū)動(dòng)孔55b的其中一個(gè)內(nèi)側(cè)面(圖2中作為上側(cè)的內(nèi)側(cè)面)。該狀態(tài)用圖4的圖表中的原點(diǎn)來(lái)表示。
[0050]圖5 (b)表示開(kāi)始了第三叉軸32從中立位置向倒擋位置的行程，從而驅(qū)動(dòng)銷51c抵接于被驅(qū)動(dòng)孔55b其中一個(gè)內(nèi)側(cè)面的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，與圖5 (a)的情況相同地，回動(dòng)臂55位于突起部55d抵接于第一止動(dòng)部53a的分離位置，中間齒輪50b也位于分離位置。該狀態(tài)用圖4的圖表上的(sl，0)點(diǎn)來(lái)表示。
[0051]圖5 (C)表示由于第三叉軸32向著倒擋位置的移動(dòng)而使倒擋叉51進(jìn)而移動(dòng)的狀態(tài)，回動(dòng)臂55由抵接于被驅(qū)動(dòng)孔55b的其中一個(gè)內(nèi)側(cè)面的驅(qū)動(dòng)銷51c而被向上推壓，抵抗跳躍機(jī)構(gòu)JO所施加的力并開(kāi)始搖動(dòng)。通過(guò)該搖動(dòng)，中間齒輪50b移動(dòng)，其中回動(dòng)臂55的前端部55a能夠滑動(dòng)地插入在中間齒輪50b外周的環(huán)狀槽50b2，中間齒輪50b前端的倒角50bI抵接于驅(qū)動(dòng)齒輪50a和從動(dòng)齒輪50c前端的各倒角50al、50cl而開(kāi)始嚙合。另外，在將支撐銷54和鉤孔55e的各中心線連接的平面上，當(dāng)鉤孔55e到達(dá)回動(dòng)臂55的搖動(dòng)范圍內(nèi)的規(guī)定中間位置(圖5 (c)中以實(shí)線表示)時(shí)，在圖4的圖表上到達(dá)了(s3，g2)點(diǎn)。在該時(shí)間點(diǎn)，由跳躍機(jī)構(gòu)JO施加在回動(dòng)臂55的彈性力的方向從逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向替換成順時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向，因此，就相對(duì)于驅(qū)動(dòng)銷51c的、回動(dòng)臂55的被驅(qū)動(dòng)孔55b抵接面來(lái)說(shuō)，其中一個(gè)內(nèi)側(cè)面替換成另一個(gè)內(nèi)側(cè)面，回動(dòng)臂55從實(shí)線位置向雙點(diǎn)劃線位置瞬間移動(dòng)，且在圖4的圖表上，向(s3，g3)點(diǎn)瞬間移動(dòng)。
[0052]圖5 (d)表示由于第三叉軸32向著倒擋位置的移動(dòng)而使倒擋叉51進(jìn)而移動(dòng)的狀態(tài)，在該狀態(tài)下，被跳躍機(jī)構(gòu)JO施加了順時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向的力的回動(dòng)臂55與抵接于被驅(qū)動(dòng)孔55b另一個(gè)內(nèi)側(cè)面的驅(qū)動(dòng)銷51c —起進(jìn)而搖動(dòng)。由此，中間齒輪50b進(jìn)而移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪50a和從動(dòng)齒輪50c之間的齒輪的嚙合長(zhǎng)度增大。該狀態(tài)用圖4的圖表上的(s4，g4)點(diǎn)表示。
[0053]另外，當(dāng)?shù)谌孑S32到達(dá)倒擋位置時(shí)，如圖5 Ce)所示，倒擋叉51到達(dá)頭部51b的端面抵接于倒擋支架53的第二止動(dòng)部53b的倒擋位置并在該位置停止，回動(dòng)臂55也不會(huì)有進(jìn)一步的搖動(dòng)而停止。在該狀態(tài)下，如圖3的雙點(diǎn)劃線50bA表示，中間齒輪50b在齒輪的實(shí)質(zhì)全長(zhǎng)上嚙合于驅(qū)動(dòng)齒輪50a和從動(dòng)齒輪50c。該狀態(tài)用圖4的圖表上的(s5，g5)點(diǎn)表不。
[0054]接著，根據(jù)圖4和圖6對(duì)第三叉軸32從倒擋位置移動(dòng)至中立位置的倒擋復(fù)位時(shí)的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖6 (a)表示第三叉軸32位于倒擋位置的狀態(tài)，與圖5 (e)中表示的狀態(tài)相同。
[0055]圖6 (b)表示第三叉軸32向中立位置移動(dòng)一定程度而倒擋叉51的頭部51b離第二止動(dòng)部53b分離一定程度的狀態(tài)，被驅(qū)動(dòng)孔55b另一內(nèi)側(cè)面抵接于驅(qū)動(dòng)銷51c的回動(dòng)臂55抵抗跳躍機(jī)構(gòu)JO施加的力，由此被被驅(qū)動(dòng)銷51c向下壓而所搖動(dòng)。由此，中間齒輪50b向分離側(cè)返回了一定程度，驅(qū)動(dòng)齒輪50a和從動(dòng)齒輪50c之間的齒輪的嚙合長(zhǎng)度變小。該狀態(tài)用圖4的圖表上的(s4, g4)點(diǎn)表不。
[0056]圖6 (C)表示由于第三叉軸32向中立位置的移動(dòng)而使倒擋叉51進(jìn)而移動(dòng)的狀態(tài)，在該狀態(tài)下，回動(dòng)臂55被抵接于被驅(qū)動(dòng)孔55b的另一內(nèi)側(cè)面的驅(qū)動(dòng)銷51c進(jìn)而向下壓而搖動(dòng)，且中間齒輪50b與驅(qū)動(dòng)齒輪50a及其與從動(dòng)齒輪50c之間的齒輪的嚙合長(zhǎng)度進(jìn)而減小。另外，當(dāng)鉤孔55e到達(dá)回動(dòng)臂55的搖動(dòng)范圍內(nèi)的規(guī)定中間位置(圖6 (c)中以實(shí)線表示)時(shí)，在圖4的圖表上到達(dá)(s2，g2)點(diǎn)，所述回動(dòng)臂55的搖動(dòng)范圍在連結(jié)支撐銷54和鉤孔55e的各中心線的平面上。在該時(shí)間點(diǎn)，由跳躍機(jī)構(gòu)JO施加在回動(dòng)臂55的彈性力的方向從順時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向替換成逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向，因此，就相對(duì)于驅(qū)動(dòng)銷51c的、回動(dòng)臂55的被驅(qū)動(dòng)孔55b的抵接面來(lái)說(shuō)，另一個(gè)內(nèi)側(cè)面替換成其中一個(gè)內(nèi)側(cè)面，回動(dòng)臂55從實(shí)線位置向雙點(diǎn)劃線位置瞬間移動(dòng)，且在圖4的圖表上，向(s2，gl)點(diǎn)瞬間移動(dòng)。
[0057]圖6(d)中，通過(guò)第三叉軸32向著中立位置的移動(dòng)，使倒擋叉51進(jìn)而移動(dòng)，由此回動(dòng)臂55將處于突起部55d抵接于第一止動(dòng)部53a而使回動(dòng)臂55的搖動(dòng)停止的分離位置，中間齒輪50b將處于從驅(qū)動(dòng)齒輪50a和從動(dòng)齒輪50c分離的分離位置。該狀態(tài)用圖4的圖表上的(si,O)點(diǎn)表示。
[0058]另外，當(dāng)?shù)谌孑S32到達(dá)中立位置時(shí)，如圖6 (e)所示，只有倒擋叉51移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)銷51c從回動(dòng)臂55的被驅(qū)動(dòng)孔55b的其中一個(gè)內(nèi)側(cè)面分離,從而恢復(fù)至圖5 (a)所示的狀態(tài)。
[0059]在上述實(shí)施方案中，在回動(dòng)臂55和變速器殼體10之間設(shè)置跳躍機(jī)構(gòu)J0，該跳躍機(jī)構(gòu)JO施加使回動(dòng)臂55以其搖動(dòng)范圍內(nèi)的規(guī)定的中間位置為界離開(kāi)該中間位置的向外的彈性力，使倒擋叉51的驅(qū)動(dòng)銷51c的外徑小于回動(dòng)臂55的被驅(qū)動(dòng)孔55b在長(zhǎng)尺寸方向中間部的平坦的兩內(nèi)側(cè)面之間的寬度，從而在驅(qū)動(dòng)銷51c與被驅(qū)動(dòng)孔55b之間形成有縫隙，回動(dòng)臂55位于與當(dāng)相對(duì)于規(guī)定的中間位置相比更靠近回動(dòng)臂55位于其前端部55a與位于分離位置的中間齒輪50b嚙合的那一側(cè)時(shí)，使驅(qū)動(dòng)銷51c彈性抵接于被驅(qū)動(dòng)孔55b的在長(zhǎng)尺寸方向中間部的平坦兩內(nèi)側(cè)面中的其中一個(gè)內(nèi)側(cè)面；回動(dòng)臂55位于當(dāng)相對(duì)于與規(guī)定的中間位置相比更靠近回動(dòng)臂55位于其前端部55a與位于嚙合位置的中間齒輪50b嚙合的那一側(cè)時(shí)，使驅(qū)動(dòng)銷51c彈性抵接于被驅(qū)動(dòng)孔55b在的長(zhǎng)尺寸方向中間部的平坦兩內(nèi)側(cè)面中的另一個(gè)內(nèi)側(cè)面。因此，通過(guò)第三叉軸32進(jìn)行倒擋時(shí)，與第三叉軸32 —起從中立位置移動(dòng)的倒擋叉51的驅(qū)動(dòng)銷51c首先抵接于被驅(qū)動(dòng)孔55b的其中一個(gè)內(nèi)側(cè)面并對(duì)其進(jìn)行按壓，回動(dòng)臂55抵抗跳躍機(jī)構(gòu)JO所施加的力而與倒擋叉51的移動(dòng)一起搖動(dòng)，如果回動(dòng)臂55經(jīng)過(guò)了搖動(dòng)范圍內(nèi)的規(guī)定中間位置，跳躍機(jī)構(gòu)JO所施加的力的方向?qū)?huì)變成逆向，因此，回動(dòng)臂55瞬間搖動(dòng)至被驅(qū)動(dòng)孔55b的另一內(nèi)側(cè)面抵接于驅(qū)動(dòng)銷51c的位置，其后，在被驅(qū)動(dòng)孔55b的另一內(nèi)側(cè)面抵接于驅(qū)動(dòng)銷51c的狀態(tài)下，回動(dòng)臂55與倒擋叉51的移動(dòng)一起搖動(dòng)。
[0060]這樣，該實(shí)施方案的回動(dòng)臂55在其搖動(dòng)過(guò)程中，在搖動(dòng)方向上瞬間向前側(cè)搖動(dòng)相當(dāng)于驅(qū)動(dòng)銷51c外徑和被驅(qū)動(dòng)孔55b兩內(nèi)側(cè)面之間寬度之差的量，在其他情況下，其與倒擋叉51 —起移動(dòng)，因此，回動(dòng)臂55的搖動(dòng)角度與前述現(xiàn)有技術(shù)的搖動(dòng)角相比大相當(dāng)于該瞬間搖動(dòng)的角度的量，在所述現(xiàn)有技術(shù)中，驅(qū)動(dòng)銷34c以實(shí)際上無(wú)縫隙且自由滑動(dòng)的方式插入于形成在回動(dòng)臂43上的長(zhǎng)孔43b的兩內(nèi)側(cè)面之間。由此，如果倒擋叉51和34的移動(dòng)量相同，則該實(shí)施方式的回動(dòng)臂55和中間齒輪50b的移動(dòng)量大于前述現(xiàn)有技術(shù)，因此，能使包括中間齒輪50b的嚙合長(zhǎng)度的齒輪全長(zhǎng)相應(yīng)地變長(zhǎng)從而能確保其強(qiáng)度。
[0061]在上述實(shí)施方式中，倒擋叉51以如下方式與第三叉軸32連結(jié)，即，在該第三叉軸32從其中立位置向使第三切換離合機(jī)構(gòu)27進(jìn)行動(dòng)作的方向移動(dòng)時(shí)，所述倒擋叉51不移動(dòng)，而在第三叉軸32從中立位置向與前述方向相反的倒擋位置方向移動(dòng)時(shí)與第三叉軸32—起移動(dòng)，所述第三叉軸32用于使選擇性地切換第五速齒輪對(duì)23在兩軸間的動(dòng)力傳遞的第三切換離合機(jī)構(gòu)27進(jìn)行動(dòng)作，第三切換離合機(jī)構(gòu)27具備同步機(jī)構(gòu)，無(wú)論該第三叉軸32向哪個(gè)方向移動(dòng)，該同步機(jī)構(gòu)都在換擋行程初期以第五速齒輪對(duì)23所產(chǎn)生的規(guī)定的變速比使副軸16和輸出軸17同步。這樣，倒擋叉51通過(guò)使第三切換離合機(jī)構(gòu)27進(jìn)行動(dòng)作的第三叉軸32來(lái)進(jìn)行動(dòng)作，因而不需要專門用于倒擋叉51的叉軸從而簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，另外，由于該第三叉軸32向使第三切換離合機(jī)構(gòu)27進(jìn)行動(dòng)作的方向移動(dòng)時(shí)，倒擋叉51不移動(dòng)，因此，能減小了倒擋叉34、回動(dòng)臂43和中間齒輪24b的移動(dòng)量，從而能減少這些部件干擾換擋支架12等周邊部件的可能性。[0062]此外，在上述實(shí)施方式中，作為無(wú)論第三叉軸32向哪個(gè)方向移動(dòng)，都在換擋行程初期使副軸16和輸出軸17以規(guī)定的變速比同步的第三切換離合機(jī)構(gòu)27的同步機(jī)構(gòu)，使用了所謂的杠桿式同步哨合機(jī)構(gòu)(lever-type synchronous engaging mechanism),這樣,無(wú)論第三叉軸32向哪個(gè)方向移動(dòng),都能夠通過(guò)一組同步器齒環(huán)(synchronizer ring)以規(guī)定的變速比使副軸16和輸出軸17同步，從而簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。但是，本發(fā)明不限于此，第三切換離合機(jī)構(gòu)27根據(jù)移動(dòng)方向可以使用不同的兩組同步器齒環(huán)進(jìn)行同步。
[0063]另外，在上述實(shí)施方式中，還具備固定于變速器殼體10的倒檔支架53，其包括互相對(duì)向而配置的第一止動(dòng)部53a和第二止動(dòng)部53b及一體連結(jié)這兩者的連結(jié)部53c，回動(dòng)臂55的基端部被設(shè)置于連結(jié)部53c的支撐銷54支撐為能夠搖動(dòng)，由于設(shè)置于回動(dòng)臂55 —部分的突起部55d抵接于第一止動(dòng)部53a而使被跳躍機(jī)構(gòu)JO像前述那樣施加彈性力的回動(dòng)臂55設(shè)置于中間齒輪50b的分離位置定位停止，并且，由于被驅(qū)動(dòng)孔55b的一側(cè)抵接于倒擋叉51的驅(qū)動(dòng)銷51c而在中間齒輪50b的嚙合位置定位停止，該倒擋叉51由于抵接于第二止動(dòng)部53b而停止。這樣，由于能將倒擋支架53、回動(dòng)臂55、和跳躍機(jī)構(gòu)JO可以以一個(gè)組件安裝于變速器殼體10，因此，組裝變得容易。另外，通過(guò)跳躍機(jī)構(gòu)JO被施加以規(guī)定的中間位置為界彈離開(kāi)該中間位置的向外的彈性力的回動(dòng)臂55的搖動(dòng)范圍被第一止動(dòng)部53a和第二止動(dòng)部53b所限制，因此，將減小其干擾周邊部件的現(xiàn)象。
[0064]另外，在上述實(shí)施方式中，通過(guò)突起部55d抵接于第一止動(dòng)部53a的回動(dòng)臂55的定位停止是在一個(gè)叉軸32恢復(fù)到該中立位置之前進(jìn)行的，并且，該一個(gè)叉軸32恢復(fù)到該中立位置，此時(shí)，驅(qū)動(dòng)銷51c從被驅(qū)動(dòng)孔55b的其中一個(gè)平坦內(nèi)側(cè)面分離，這樣，使第三叉軸32從該中立位置向倒擋側(cè)移動(dòng)時(shí)，直到倒擋叉51的驅(qū)動(dòng)銷51c抵接于被驅(qū)動(dòng)孔55b的其中一個(gè)內(nèi)側(cè)面為止，回動(dòng)臂55不搖動(dòng)，因此，倒擋齒輪列50的中間齒輪50b也不移動(dòng)。因此，與倒擋叉51的行程相應(yīng)地,減小中立位置的中間齒輪50b的各齒輪的移動(dòng)方向前端部、和與其對(duì)置的驅(qū)動(dòng)齒輪50a或從動(dòng)齒輪50c的各齒輪的前端部之間的距離，因而能相應(yīng)地增加中間齒輪50b的齒輪長(zhǎng)度，從而確保中間齒輪50b的強(qiáng)度。
[0065]若用圖4對(duì)其進(jìn)行說(shuō)明，則如下。在倒擋叉34的行程的初期，副軸16和輸出軸17以規(guī)定的變速比同步，其位置為圖4所示的同步完成位置Sf。該同步完成位置Sf中，本發(fā)明的倒擋裝置的中間齒輪50b的行程位置為Ga，圖7-圖10所說(shuō)明的現(xiàn)有技術(shù)的倒擋裝置的中間齒輪24b的行程位置為Gb。與此相對(duì)，中間齒輪50b (或24b)、驅(qū)動(dòng)齒輪50a (或24a)或從動(dòng)齒輪50c (或24c)中的任一個(gè)(不是同時(shí)嚙合時(shí)，相對(duì)嚙合得晚的那一個(gè))開(kāi)始嚙合的行程位置(嚙合開(kāi)始位置)為Gs，在同步完成位置Sf中，本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)的中間齒輪50b、24b的行程位置Ga、Gb分別比嚙合開(kāi)始位置Gs更早L1、L2的差量。該差量L1、L2需要在某個(gè)規(guī)定值以上，以防止倒擋切換時(shí)的齒輪的響聲，但只要稍微超過(guò)該規(guī)定值就足夠，沒(méi)必要早更多。因此，就本發(fā)明的倒擋裝置的中間齒輪50b而言，即使將其前端的倒角50bI位置僅延長(zhǎng)距離“L1-L2”而使行程位置Ga與行程位置Gb相一致，也能得到與圖7-圖10中說(shuō)明的現(xiàn)有技術(shù)同程度的防止齒輪響聲的效果，就能與該延長(zhǎng)部分的量相應(yīng)地增加中間齒輪50b的齒輪長(zhǎng)度，從而確保中間齒輪50b的強(qiáng)度。此外，在以上說(shuō)明中，說(shuō)明了同步完成位置Sf位于倒擋叉51的行程位置Si和s2之間的情況，但不限于此，同步完成位置Sf比行程位置Si早，或比行程位置s2晚也是可以的。
[0066]進(jìn)而，在上述實(shí)施方案中，跳躍機(jī)構(gòu)JO包括:鉤孔55e，在回動(dòng)臂55的支撐銷54平行地形成于離開(kāi)該支撐銷54的位置；鉤孔53e，與鉤孔55e平行地形成于倒檔支架53的一部分，回動(dòng)臂55位于其搖動(dòng)范圍內(nèi)的規(guī)定中間位置時(shí)，該倒擋支架53的所述一部分在連結(jié)支撐銷54和鉤孔55e各中心線而成的平面上；扭力螺旋彈簧56，將螺旋彈簧兩端向外延伸并使各前端的彎曲部卡止于各鉤孔55e、53e而成的。這樣，跳躍機(jī)構(gòu)JO實(shí)際上僅包括一個(gè)彈簧56，因此能使跳躍機(jī)構(gòu)JO的結(jié)構(gòu)變得極其簡(jiǎn)單。
[0067]但是，跳躍機(jī)構(gòu)JO不限于這樣的結(jié)構(gòu)，也可以是圖11所示的結(jié)構(gòu)。該變形例的跳躍機(jī)構(gòu)JOA包括山形凸輪部55f和施力單元58，所述山形凸輪部55f在回動(dòng)臂55A的基端部外周向半徑方向突出而形成，所述施力單元58安裝于突出部53g，該突出部53g從倒擋支架53A的第一止動(dòng)部53a向與回動(dòng)臂55A前端部55a相反側(cè)一側(cè)延長(zhǎng)而彎曲。該施力單元58通過(guò)螺旋彈簧58d對(duì)滑塊58b施加向外的彈性力并將球58c以自由旋轉(zhuǎn)的方式保持在滑塊58b前端側(cè)，所述滑塊58b自由滑動(dòng)地嵌合于開(kāi)口側(cè)形成有凸緣的有底圓筒狀保持件58a的內(nèi)周面。該施力單元58以如下方式安裝:在鉚接支撐銷54之前，從回動(dòng)臂55A側(cè)，將保持件58a插入形成于突出部53g的安裝孔53h，以使凸緣抵于突出部53g，用螺旋彈簧58d將球58c按壓于凸輪部55f。相對(duì)于回動(dòng)臂55A的凸輪部55f的角度設(shè)定成如下，即，當(dāng)回動(dòng)臂55位于其搖動(dòng)范圍內(nèi)的規(guī)定中間位置時(shí)，凸輪部55f的頂部能夠抵接于球58c。這樣，跳躍機(jī)構(gòu)JOA施加使回動(dòng)臂55A以其搖動(dòng)范圍內(nèi)的規(guī)定中間位置為界離開(kāi)該中間位置的向外的彈性力。
[0068]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0069]10…變速器殼體、16…副軸、17…輸出軸、20-23…變速齒輪對(duì)、27----個(gè)切換離
合機(jī)構(gòu)(第三切換離合機(jī)構(gòu))、29…換擋機(jī)構(gòu)、32…一個(gè)叉軸(第三叉軸)、50…倒擋齒輪列、50a…驅(qū)動(dòng)齒輪、50b…中間齒輪、50b2…環(huán)狀槽、50c…從動(dòng)齒輪、50d…支撐軸、51…倒擋叉、51c…驅(qū)動(dòng)銷、53...倒擋支架、53a…第一止動(dòng)部、53b…第二止動(dòng)部、53c…連結(jié)部、53e…鉤孔、54…支撐銷、55...回動(dòng)臂、55a…前端部、55b…被驅(qū)動(dòng)孔、55d…突起部、55e…鉤孔、56…扭力螺旋彈簧、JO…跳躍機(jī)構(gòu)。`
【權(quán)利要求】
1.一種變速器的倒擋裝置， 該倒擋裝置具備: 副軸和輸出軸，在變速器殼體內(nèi)支撐為互相平行且自由旋轉(zhuǎn)， 多對(duì)變速齒輪對(duì)和I組倒擋齒輪列，在所述副軸和輸出軸之間進(jìn)行動(dòng)力傳遞， 換擋機(jī)構(gòu)，選擇性地切換這些變速齒輪對(duì)和倒擋齒輪列在所述副軸和輸出軸之間的動(dòng)力傳遞； 所述倒擋齒輪列包括: 驅(qū)動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，分別設(shè)置于所述副軸和輸出軸且與它們一起轉(zhuǎn)動(dòng)，以及中間齒輪，由與所述副軸和輸出軸平行地設(shè)置于所述變速器殼體的支撐軸支撐為自由旋轉(zhuǎn)且在軸向上自由移動(dòng)； 所述換擋機(jī)構(gòu)還具備: 回動(dòng)臂，所述回動(dòng)臂的基端部被所述變速器殼體支撐為能夠繞著與所述支撐軸垂直的軸線搖動(dòng)，而且所述回動(dòng)臂的前端部能夠滑動(dòng)地插入形成于所述中間齒輪外周的環(huán)狀槽，并且在中間部形成有被驅(qū)動(dòng)孔，該被驅(qū)動(dòng)孔在連結(jié)所述基端部和前端部的方向上長(zhǎng)且在平行于與所述支撐軸垂直的軸線的方向上貫通該中間部， 倒擋叉，被所述變速器殼體支撐為與所述支撐軸平行且能夠移動(dòng)，且具備卡合于所述被驅(qū)動(dòng)孔內(nèi)的驅(qū)動(dòng)銷， 通過(guò)使所述倒擋叉在所述軸向上移動(dòng)來(lái)使所述回動(dòng)臂搖動(dòng)，由此使所述中間齒輪在嚙合位置和分離位置之間沿著所述支撐軸的軸向移動(dòng)，所述嚙合位置是指，所述中間齒輪與所述驅(qū)動(dòng)齒輪及從動(dòng)齒輪這兩`者相嚙合的位置，所述分離位置是指，所述中間齒輪與這兩者分離的位置， 所述變速器的倒擋裝置的特征在于， 在所述回動(dòng)臂和變速器殼體之間設(shè)置有跳躍機(jī)構(gòu)，所述跳躍機(jī)構(gòu)施加使所述回動(dòng)臂以其搖動(dòng)范圍內(nèi)的規(guī)定的中間位置為界離開(kāi)該中間位置的向外的彈性力， 使所述倒擋叉的驅(qū)動(dòng)銷的外徑小于所述回動(dòng)臂的被驅(qū)動(dòng)孔的長(zhǎng)尺寸方向中間部的平坦的兩內(nèi)側(cè)面之間的寬度小，從而在所述被驅(qū)動(dòng)孔和所述驅(qū)動(dòng)銷之間形成有縫隙， 當(dāng)所述回動(dòng)臂位于與所述規(guī)定的中間位置相比更靠近其前端部與位于所述分離位置的所述中間齒輪嚙合的一側(cè)時(shí)，使所述驅(qū)動(dòng)銷彈性抵接于所述被驅(qū)動(dòng)孔的長(zhǎng)尺寸方向中間部的平坦的兩內(nèi)側(cè)面中的一個(gè)內(nèi)側(cè)面，當(dāng)所述回動(dòng)臂位于與所述規(guī)定的中間位置相比更靠近其前端部與位于所述嚙合位置的所述中間齒輪嚙合的一側(cè)時(shí)，使所述驅(qū)動(dòng)銷彈性抵接于所述被驅(qū)動(dòng)孔的長(zhǎng)尺寸方向中間部的平坦的兩內(nèi)側(cè)面中的另一個(gè)內(nèi)側(cè)面。
2.權(quán)利要求1所述變速器的倒擋裝置，其特征在于， 所述倒擋叉以如下方式與一個(gè)叉軸連結(jié)，即，在該一個(gè)叉軸從其中立位置向使一個(gè)切換離合機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作的方向移動(dòng)時(shí)，所述倒擋叉不移動(dòng)，而在該一個(gè)叉軸從所述中立位置向著與所述方向相反的倒擋位置方向移動(dòng)時(shí)，所述倒擋叉與該一個(gè)叉軸一起移動(dòng)，所述一個(gè)叉軸用于使選擇性地切換所述多對(duì)變速齒輪對(duì)中的某一對(duì)在所述兩軸間的動(dòng)力傳遞的所述一個(gè)切換離合機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作， 所述一個(gè)切換離合機(jī)構(gòu)具備同步機(jī)構(gòu)，無(wú)論所述一個(gè)叉軸向哪個(gè)方向移動(dòng)，所述同步機(jī)構(gòu)都在換擋行程初期使所述副軸和輸出軸以規(guī)定的變速比同步。
3.權(quán)利要求2所述變速器的倒擋裝置，其特征在于， 所述倒擋裝置還具備固定于所述變速器殼體的倒擋支架，該倒擋支架包括互相對(duì)向配置的第一止動(dòng)部及第二止動(dòng)部和將這兩者一體連結(jié)的連結(jié)部， 所述回動(dòng)臂的基端部被設(shè)置于所述連結(jié)部的支撐銷支撐為能夠搖動(dòng)， 由所述跳躍機(jī)構(gòu)像前述那樣施加彈性力的所述回動(dòng)臂因設(shè)置于其一部分上的突起部在所述中間齒輪的分離位置抵接于所述第一止動(dòng)部而定位停止，并且因?yàn)樗霰或?qū)動(dòng)孔的一側(cè)與抵接于所述第二止動(dòng)部而停止的所述倒擋叉的驅(qū)動(dòng)銷像相抵接，所以所述回動(dòng)臂在所述中間齒輪的嚙合位置定位停止。
4.權(quán)利要求3所述變速器的倒擋裝置，其特征在于， 因所述突起部抵接于所述第一止動(dòng)部而發(fā)生的所述回動(dòng)臂的定位停止是在所述一個(gè)叉軸返回其中立位置之前進(jìn)行的，并且若所述一個(gè)叉軸返回到其中立位置，則所述驅(qū)動(dòng)銷離開(kāi)所述被驅(qū)動(dòng)孔的一個(gè)平坦的內(nèi)側(cè)面。
5.權(quán)利要求3或4所述變速器的倒擋裝置，其特征在于，所述跳躍機(jī)構(gòu)包括: 第一鉤孔，在所述回動(dòng)臂的與所述支撐銷平行地形成于離開(kāi)所述支撐銷的位置， 第二鉤孔，與所述第一鉤孔平行地形成于所述倒擋支架的一部分，所述回動(dòng)臂位于其搖動(dòng)范圍內(nèi)的所述規(guī)定的中間位置時(shí)，所述倒擋支架的所述一部分在連結(jié)所述支撐銷和鉤孔各中心線而成的平面上， 扭力螺旋彈簧，將螺旋彈簧的兩端向外延伸并使各頂端的彎曲部卡止于所述第一鉤孔及第二鉤孔的各鉤 孔而成的。
【文檔編號(hào)】F16H63/30GK103518086SQ201280022735
【公開(kāi)日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2012年5月11日 優(yōu)先權(quán)日:2011年5月11日
【發(fā)明者】櫻井敦 申請(qǐng)人:愛(ài)信Ai株式會(huì)社