專利名稱：一種平面?zhèn)鲃愚D向裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種傳動轉向裝置的結構，屬于機械設計和傳動轉向機構設計領域。
背景技術：
一些精密檢測儀器、光學機械裝置等工業(yè)裝備在現(xiàn)場運行中或試驗室工作中，經(jīng)常需要一種傳動轉向裝置來輔助相關執(zhí)行機構的特定動作，配合完成一系列的測量、校準、標定等任務。這種傳動轉向裝置要求可靠性高、操作簡便、體積較小，傳統(tǒng)的換向裝置如渦輪蝸桿機構、空間齒輪組等傳動機構都無法只用兩個構件就簡便的實現(xiàn)構件的軸向運動到徑向運動的切換。

發(fā)明內容

本發(fā)明所要解決的技術問題是，提供一種傳動轉向裝置，它可將直線電機輸出的軸向推力通過滑塊、滑桿機構的換向作用，將滑桿的軸向運動轉變?yōu)榛瑝K及附著在滑塊表面物體的徑向運動，實現(xiàn)了平面內構件運動方向的切換。為了解決上述技術問題，本發(fā)明采取以下技術方案
一種平面?zhèn)鲃愚D向裝置，它設置有滑座、滑塊和滑桿，滑座上設有限位滑槽，滑塊上設有定位凸臺，所述滑座與滑塊相裝配，且滑塊的定位凸臺上還間隔開有多組平行的斜向滑槽，斜向滑槽與滑桿軸的夾角a為15-85度；優(yōu)選為30 60度。所述滑座的限位滑槽的兩側槽壁上設有缺口，所述滑桿套穿兩側缺口并垂直于限位滑槽方向裝配，滑桿前部間隔設有多組凸臺，所述凸臺與斜向滑槽相適配，所述各凸臺的間距L1與各斜向滑槽的間距L2滿足=L2=L1Sin a，當滑桿直線運動時，滑桿上的各組凸臺與滑塊上的各組斜向滑槽依次配合。本發(fā)明的進一步設計在于
滑座的限位滑槽呈U形，且于U形口位置設有內折邊，起輔助限位作用。所述滑塊包括一承載平臺，承載平臺設有凸部，該凸部上設置所述定位凸臺，定位凸臺的兩側與承板平臺形成裝配槽，該裝配槽與所述限位滑槽的內折邊相配合。承載平臺上設有適于與被傳動部件連接的安裝孔。定位凸臺上還設有止動槽，止動槽對應位于最后一條斜向滑槽的后部。滑桿上凸臺數(shù)量與滑塊上的斜向滑槽數(shù)量相當。定位凸臺上斜向滑槽的深度與滑桿上凸臺的高度相當?；系娜笨诔蔜形，T形的橫部與滑桿適配，T形的豎部與滑桿的凸臺部分相適配?；瑮U上的凸臺為圓柱形、端面呈橢圓形、或者該凸臺兩側設有與斜向滑槽適配的斜邊?；瑮U的后端與直線驅動裝置(直線減速機)連接。本發(fā)明的有益效果是
本發(fā)明所述的裝置可在平面內，通過直線減速機帶動滑桿作直線運動，滑塊以的速度Vl同時運動，Vl方向垂直于V。從而以簡便可靠的方法實現(xiàn)了不同構件運動方向的切換，滑桿的軸向推力實現(xiàn)了滑塊的徑向運動。本發(fā)明轉向傳動機構具有較高的運動穩(wěn)定性和精度。本發(fā)明結構簡單實用，便于安裝維護，也便于加工制造。


圖I是本發(fā)明的設備整體分解圖 圖2是本發(fā)明的滑塊結構示意圖 圖3是本發(fā)明的滑座結構示意圖 圖4是本發(fā)明的轉向裝置的組裝圖 圖5為圖4的C-C向視圖 圖6為滑座的截面圖 圖中 1-滑座，1-1限位滑槽，1-2T形缺口，1-3滑座定位安裝孔
2-滑塊，2-1斜向滑槽，2-2定位凸臺，2-3承載平臺，2-4止動槽
3-滑桿，3-1圓柱凸臺，3-2第一圓柱凸臺，4-接頭，5-滑桿，6-滑桿座，7-直線減速機，8-直線減速機滑桿
具體實施方案
實例I
如圖.I、圖.2、圖.3所示，本發(fā)明提供了一種平面?zhèn)鲃愚D向裝置，主要包括滑座I、滑塊
2、滑桿3、轉接頭4、滑桿5、滑桿座6、直線減速機7、減速機滑桿8等。滑塊2上設有定位凸臺2-2，滑座I與滑塊2相裝配，且滑塊2的定位凸臺2_2上還間隔開有四組平行的斜向滑槽2-1，斜向滑槽2-1與滑桿的夾角a為35度。滑座的限位滑槽1-1的兩側槽壁上設有T形缺口 1-2，滑桿3套穿兩側缺口并垂直于限位滑槽1-1方向裝配，滑桿前部間隔設有五組凸臺，凸臺與斜向滑槽相適配，各凸臺的間距L1與各斜向滑槽的間距L2滿足=L2=L1Sin a，當滑桿3直線運動時，滑桿3上的各組凸臺與滑塊上的各組斜向滑槽依次配合。當滑桿3后退至止點位置時，第一個圓柱凸臺3-2與止動槽2-4配合，起到限位作用，可避免反向時脫扣。直線減速機7可輸出直線推力F ;與此同時，減速機滑桿8以lOmm/s的速度勻速V運動?；瑮U5與減速機滑桿8直接連接，起到傳遞推力的作用，并與減速機滑桿8同步運動，滑桿5的長度可根據(jù)現(xiàn)實需要進行調節(jié)，它是連接動力輸出裝置與轉向執(zhí)行機構的橋梁。進一步地，滑桿5將推力F傳遞于滑桿3，則滑桿3則以速度V沿軸向直線插入位于滑座I側面的T形缺口 1-2 ;使得在圓柱凸臺3-1進入T形缺口 1-2后直接插入滑塊2上的斜向滑槽2-1。圓柱凸臺3-1的直徑d與滑塊表面的斜向滑槽寬度適配，所述滑桿3上的各圓柱凸臺的數(shù)目與滑塊上2斜向滑槽數(shù)目為一一對應的關系，即當滑桿3上的前一圓柱凸臺滑出斜向滑槽時，后一圓柱凸臺剛好進入下一個斜向滑槽，圓柱凸臺3-1與斜向滑槽2-1的相對運動存在一定比例關系，圓柱凸臺順次進入對應的斜向滑槽，不會出現(xiàn)脫扣。當圓柱凸臺在滑塊3上的斜向滑槽中運動時，圓柱凸臺3-1表面與斜向滑槽2-1側壁始終保持相切，則滑桿3通過圓柱凸臺3-1將直線減速機7所產(chǎn)生的推力作用在斜向滑槽上了。在此推力的作用下，滑塊2上的定位凸臺2-2可在滑座I上的限位滑槽1-1內沿開口方向自由滑動，兩者為間隙配合；工的限位滑槽1-1的限位作用使得滑塊2無法沿軸向運動，只能以速度Vl沿滑座2滑槽開口方向勻速運動。滑塊的運動行程跟表面所開斜槽的長度及a角度有關，增加斜槽長度無疑會使滑塊、滑座等體積增大，因而該換向裝置主要針對短距離的換向及傳動，直線減速機的行程不宜過長。由此，在本發(fā)明所述的傳動轉向裝置的作用下，直線減速機7所產(chǎn)生的軸向推力F被轉換為與F垂直的推力Fl ;滑桿5的軸向運動V則被轉向為滑塊2與V垂直的徑向運動VI，實現(xiàn)了運動方向的垂直轉換?；瑝K的承載平臺2-3上可根據(jù)需要布置螺孔，與所承載的物體連接，帶動該物體的運動；通過控制電機轉向，直線減速機7可帶動滑桿5做往復運動；相應地，滑塊2及其所承載的物體也能夠進行往復運動。另外，
滑桿上的凸臺除采用上述圓柱形外，還可以采用端面呈橢圓形，或者采用凸臺兩側設有與斜向滑槽適配的斜邊結構。滑座上的缺口也可以采用矩形或斜面形，以與滑桿上凸臺的形狀適配為宜。
權利要求
1.ー種平面?zhèn)鲃愚D向裝置，它設置有滑座、滑塊和滑桿，滑座上設有限位滑槽，滑塊上設有定位凸臺，所述滑座與滑塊相裝配，且滑塊的定位凸臺上還間隔開有多組平行的斜向滑槽，斜向滑槽與滑桿軸的夾角α為15-85度； 所述滑座的限位滑槽的兩側槽壁上設有缺ロ，所述滑桿套穿兩側缺ロ并垂直于限位滑槽方向裝配，滑桿前部間隔設有多組凸臺，所述凸臺與斜向滑槽相適配，所述各凸臺的間距L1與各斜向滑槽的間距L2滿足=L2=L1Sina，當滑桿直線運動時，滑桿上的各組凸臺與滑塊上的各組斜向滑槽依次配合。
2.根據(jù)權利要求I所述的平面?zhèn)鲃愚D向裝置，其特征是所述滑座的限位滑槽呈U形，且于U形ロ位置設有內折邊。
3.根據(jù)權利要求2所述的平面?zhèn)鲃愚D向裝置，其特征是所述滑塊包括一承載平臺，承載平臺設有凸部，該凸部上設置所述定位凸臺，定位凸臺的兩側與承板平臺形成裝配槽，該裝配槽與所述限位滑槽的內折邊相配合。
4.根據(jù)權利要求3所述的平面?zhèn)鲃愚D向裝置，其特征是所述承載平臺上設有適干與被傳動部件連接的安裝孔。
5.根據(jù)權利要求I所述的平面?zhèn)鲃愚D向裝置，其特征是所述斜向滑槽的傾斜角度α優(yōu)選為30 60度；所述斜向滑槽的槽ロ位置設導角。
6.根據(jù)權利要求I所述的平面?zhèn)鲃愚D向裝置，其特征是定位凸臺上還設有止動槽，止動槽對應位于最后一條斜向滑槽的后部。
7.根據(jù)權利要求I所述的平面?zhèn)鲃愚D向裝置，其特征是所述定位凸臺上斜向滑槽的深度與滑桿上凸臺的高度相當。
8.根據(jù)權利要求I所述的平面?zhèn)鲃愚D向裝置，其特征是所述滑座上的缺ロ呈T形，T形的橫部與滑桿適配，T形的豎部與滑桿的凸臺部分相適配。
9.根據(jù)權利要求I所述的平面?zhèn)鲃愚D向裝置，其特征是所述滑桿上的凸臺為圓柱形、端面呈橢圓形、或者該凸臺兩側設有與斜向滑槽適配的斜邊。
10.根據(jù)權利要求I所述的平面?zhèn)鲃愚D向裝置，其特征是所述滑桿的后端與直線驅動裝置連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種平面?zhèn)鲃愚D向裝置，它設置有滑座、滑塊和滑桿，滑座上設有限位滑槽，滑塊上設有定位凸臺，所述滑座與滑塊相裝配，且滑塊的定位凸臺上還間隔開有多組平行的斜向滑槽，斜向滑槽與滑桿軸的夾角α為15-85度；所述滑座的限位滑槽的兩側槽壁上設有缺口，所述滑桿套穿兩側缺口并垂直于限位滑槽方向裝配，滑桿前部間隔設有多組凸臺，所述凸臺與斜向滑槽相適配，所述各凸臺的間距L1與各斜向滑槽的間距L2滿足L2=L1sinα，當滑桿直線運動時，滑桿上的各組凸臺與滑塊上的各組斜向滑槽依次配合。本發(fā)明較為簡單的組合方式實現(xiàn)了不同構件間運動方向的切換。同時，通過控制減速機的電機正反轉，可使滑塊、滑桿等構件進行往復運動。
文檔編號F16H57/00GK102734414SQ20121016361
公開日2012年10月17日 申請日期2012年5月24日 優(yōu)先權日2012年5月24日
發(fā)明者唐仲愷, 孔紅兵, 曲震, 朱小華, 毛勇祥, 湯光華, 王新培, 陳書建 申請人:南京國電環(huán)?？萍加邢薰?br>