專利名稱：用于九擋變速器的扭矩傳遞裝置控制策略的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及具有多個(gè)行星齒輪組和多個(gè)扭矩傳遞裝置的九擋變速器所用的扭矩傳遞裝置控制策略，且更具體地，涉及用于九擋變速器以實(shí)施坡道保持離合器控制策略的扭矩傳遞裝置控制策略。
背景技術(shù)：
該部分內(nèi)容的聲明僅提供與本發(fā)明有關(guān)的背景信息，并且可能構(gòu)成或可能不構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。典型的多擋變速器使用摩擦離合器或制動器、行星齒輪裝置和固定互連的組合來實(shí)現(xiàn)多個(gè)傳動比。通常而言，行星齒輪組的數(shù)量以及物理布置由封裝、成本和所需速度比來決定。雖然當(dāng)前的變速器實(shí)現(xiàn)了其預(yù)期目的，但是對于展現(xiàn)了改進(jìn)的性能(尤其從效率、 響應(yīng)性和平滑性的角度看)以及改進(jìn)的封裝(主要是，減小的尺寸和重量)的新式的改進(jìn)的變速器構(gòu)造的需求實(shí)質(zhì)上是一直存在的。因此，需要一種改進(jìn)的、成本有效的、緊湊的多擋變速器。

發(fā)明內(nèi)容
提供了一種變速器，該變速器包括輸入構(gòu)件、輸出構(gòu)件、四個(gè)行星齒輪組、多個(gè)聯(lián)接構(gòu)件以及多個(gè)扭矩傳遞裝置。變速器輸入構(gòu)件被連接到干式起動離合器。行星齒輪組中的每一個(gè)都包括第一、第二和第三構(gòu)件。扭矩傳遞裝置例如是離合器和制動器。坡道保持控制策略被提供，以便通過選擇性地接合離合器和制動器的組合從而在未使用干式起動離合器的情況下鎖定變速器。在一個(gè)實(shí)施例中，一種用于控制機(jī)動車輛中的變速器的方法，包括提供起動離合器；提供變速器，所述變速器具有被連接到所述起動離合器的輸入構(gòu)件、輸出構(gòu)件、以及均具有第一、第二和第三構(gòu)件的第一、第二、第三和第四行星齒輪組，其中，第一行星齒輪組的第二構(gòu)件被連接到第二行星齒輪組的第二構(gòu)件，第一行星齒輪組的第三構(gòu)件被連接到第二行星齒輪組的第三構(gòu)件和第三行星齒輪組的第一構(gòu)件，第三行星齒輪組的第二構(gòu)件被連接到第四行星齒輪組的第二構(gòu)件，并且第三行星齒輪組的第三構(gòu)件被連接到第四行星齒輪組的第三構(gòu)件，并且其中，第一離合器將第二行星齒輪組的第一構(gòu)件連接到第三和第四行星齒輪組的第三構(gòu)件，第二離合器將第二行星齒輪組的第一構(gòu)件連接到第四行星齒輪組的第一構(gòu)件，第一制動器將第一行星齒輪組的第一構(gòu)件連接到靜止構(gòu)件，第二制動器將第一和第二行星齒輪組的第二構(gòu)件連接到靜止構(gòu)件，第三制動器將第三行星齒輪組的第一構(gòu)件以及第一和第二行星齒輪組的第三構(gòu)件連接到靜止構(gòu)件，并且第四制動器將第三和第四行星齒輪組的第三構(gòu)件連接到靜止構(gòu)件。接下來，所述變速器被指令進(jìn)入到“行駛”操作模式， 并且確定所述變速器的輸出軸應(yīng)當(dāng)被旋轉(zhuǎn)地固定。最后，所述第一離合器、所述第二離合器、所述第一制動器、所述第二制動器、所述第三制動器以及所述第四制動器以至少兩個(gè)的組合的形式被接合，以便旋轉(zhuǎn)地固定所述輸出軸。在一個(gè)示例中，以至少兩個(gè)的組合的形式來接合所述第一離合器、所述第二離合器、所述第一制動器、所述第二制動器、所述第三制動器以及所述第四制動器，包括接合所述第三制動器和所述第四制動器，以旋轉(zhuǎn)地固定所述輸出軸。在另一示例中，以至少兩個(gè)的組合的形式來接合所述第一離合器、所述第二離合器、所述第一制動器、所述第二制動器、所述第三制動器以及所述第四制動器，包括接合所述第一離合器、所述第二制動器和所述第三制動器，以旋轉(zhuǎn)地固定所述輸出軸。在又一示例中，以至少兩個(gè)的組合的形式來接合所述第一離合器、所述第二離合器、所述第一制動器、所述第二制動器、所述第三制動器以及所述第四制動器，包括接合所述第一離合器、所述第一制動器和所述第三制動器，以旋轉(zhuǎn)地固定所述輸出軸。在又一示例中，確定所述變速器的所述輸出軸應(yīng)當(dāng)被旋轉(zhuǎn)地固定，包括感測所述機(jī)動車輛處于負(fù)向速度，以及感測節(jié)氣門位置或加速器踏板位置低于預(yù)定值。在另一實(shí)施例中，一種用于控制機(jī)動車輛中的變速器的方法包括提供起動離合器；提供變速器，所述變速器具有被連接到所述起動離合器的輸入構(gòu)件、輸出構(gòu)件、以及均具有太陽齒輪、齒圈和行星架的第一、第二、第三和第四行星齒輪組，其中，第一行星齒輪組的齒圈被連接到第二行星齒輪組的齒圈，第一行星齒輪組的行星架被連接到第二行星齒輪組的行星架和第三行星齒輪組的太陽齒輪，第三行星齒輪組的齒圈被連接到第四行星齒輪組的行星架，并且第三行星齒輪組的行星架被連接到第四行星齒輪組的齒圈，并且其中，第一離合器將第二行星齒輪組的太陽齒輪連接到第三行星齒輪組的行星架和第四行星齒輪組的齒圈，第二離合器將第二行星齒輪組的太陽齒輪連接到第四行星齒輪組的太陽齒輪， 第一制動器將第一行星齒輪組的太陽齒輪連接到靜止構(gòu)件，第二制動器將第一和第二行星齒輪組的齒圈連接到靜止構(gòu)件，第三制動器將第三行星齒輪組的太陽齒輪以及第一和第二行星齒輪組的行星架連接到靜止構(gòu)件，并且第四制動器將第三行星齒輪組的行星架和第四行星齒輪組的齒圈連接到靜止構(gòu)件；指令所述變速器進(jìn)入到“行駛”操作模式；確定所述變速器的輸出軸應(yīng)當(dāng)被旋轉(zhuǎn)地固定；以及以至少兩個(gè)的組合的形式來接合所述第一離合器、 所述第二離合器、所述第一制動器、所述第二制動器、所述第三制動器以及所述第四制動器，以便旋轉(zhuǎn)地固定所述輸出軸。通過參考下述說明以及附圖，本發(fā)明更多的特征、方面和優(yōu)勢將變得顯而易見，在附圖中，相同的附圖標(biāo)記指代相同的部件、元件或特征。


本文所示的附圖僅用于例示目的，且絕不旨在限制本發(fā)明的范圍。圖I是根據(jù)本發(fā)明的九擋變速器的實(shí)施例的杠桿圖2是根據(jù)本發(fā)明的九擋變速器的實(shí)施例的示意圖；以及
圖3是真值表，其示出了在圖I和圖2所示變速器的可用前進(jìn)擋或倒擋速度比或傳動比的每個(gè)中各扭矩傳遞元件的接合狀態(tài)。
具體實(shí)施例方式下述說明本質(zhì)上僅是示例性的，且不旨在限制本發(fā)明、其應(yīng)用或使用?，F(xiàn)參考圖1，其以杠桿圖的形式示出了九擋變速器10的實(shí)施例。杠桿圖是關(guān)于諸如自動變速器之類的機(jī)械裝置的部件的示意圖。每個(gè)單獨(dú)的杠桿代表行星齒輪組，其中， 該行星齒輪組的三個(gè)基本機(jī)械部件各自由節(jié)點(diǎn)表示。因此，單個(gè)杠桿包含三個(gè)節(jié)點(diǎn)一個(gè)用于太陽齒輪；一個(gè)用于行星齒輪行星架；以及一個(gè)用于齒圈(或環(huán)形齒輪)。每個(gè)杠桿的節(jié)點(diǎn)之間的相對長度能夠被用于表示各相應(yīng)齒輪組的齒圈-太陽齒輪輪比(ring-to-sun ratio)。這些杠桿比繼而被用來改變變速器的傳動比，以便獲得合適的比率和比率級數(shù) (ratio progression)。各個(gè)行星齒輪組的節(jié)點(diǎn)之間的機(jī)械聯(lián)接或互連用細(xì)的水平線表示，并且諸如離合器和制動器之類的扭矩傳遞裝置用交替間置的指形物表示。如果該裝置是制動器，那么指形物中的一組被固接。對杠桿圖的形式、目的以及使用的進(jìn)一步闡述參見 Benford 和 Leising 的標(biāo)題為“The Lever Analogy: A New Tool in Transmission Analysis”的SAE論文810102，該文獻(xiàn)以引用的方式全文結(jié)合到本文。變速器10包括輸入軸或輸入構(gòu)件12、第一行星齒輪組14、第二行星齒輪組16、第三行星齒輪組18、第四行星齒輪組20、以及輸出軸或輸出構(gòu)件22，第一行星齒輪組14具有三個(gè)節(jié)點(diǎn)第一節(jié)點(diǎn)14a、第二節(jié)點(diǎn)14b以及第三節(jié)點(diǎn)14c，第二行星齒輪組16具有三個(gè)節(jié)點(diǎn)第一節(jié)點(diǎn)16a、第二節(jié)點(diǎn)16b以及第三節(jié)點(diǎn)16c，第三行星齒輪組18具有三個(gè)節(jié)點(diǎn)第一節(jié)點(diǎn)18a、第二節(jié)點(diǎn)18b以及第三節(jié)點(diǎn)18c，第四行星齒輪組20具有三個(gè)節(jié)點(diǎn)第一節(jié)點(diǎn) 20a、第二節(jié)點(diǎn)20b以及第三節(jié)點(diǎn)20c。輸入構(gòu)件12被聯(lián)接到第二行星齒輪組16的第一節(jié)點(diǎn)16a。輸出構(gòu)件22被聯(lián)接到第三行星齒輪組18的第二節(jié)點(diǎn)18b和第四行星齒輪組20的第二節(jié)點(diǎn)20b。第一行星齒輪組14的第二節(jié)點(diǎn)14b被聯(lián)接到第二行星齒輪組16的第二節(jié)點(diǎn)16b。第一行星齒輪組14的第三節(jié)點(diǎn)14c被聯(lián)接到第二行星齒輪組16的第三節(jié)點(diǎn)16c和第三行星齒輪組18的第一節(jié)點(diǎn)18a。第三行星齒輪組18的第二節(jié)點(diǎn)18b被聯(lián)接到第四行星齒輪組20的第二節(jié)點(diǎn)20b。 第三行星齒輪組18的第三節(jié)點(diǎn)18c被聯(lián)接到第四行星齒輪組20的第三節(jié)點(diǎn)20c。第一離合器26將第二行星齒輪組16的第一節(jié)點(diǎn)16a和輸入構(gòu)件12選擇性地連接到第三行星齒輪組18的第三節(jié)點(diǎn)18c和第四行星齒輪組20的第三節(jié)點(diǎn)20c。第二離合器28將第二行星齒輪組16的第一節(jié)點(diǎn)16a和輸入構(gòu)件12選擇性地連接到第四行星齒輪組20的第一節(jié)點(diǎn)20a。第一制動器30將第一行星齒輪組14的第一節(jié)點(diǎn)14a選擇性地連接到靜止構(gòu)件或變速器殼體40。第二制動器32將第一行星齒輪組14的第二節(jié)點(diǎn)14b和第二行星齒輪組16的第二節(jié)點(diǎn)16b選擇性地連接到靜止構(gòu)件或變速器殼體40。第三制動器34 將第一行星齒輪組的第三節(jié)點(diǎn)14c、第二行星齒輪組16的第三節(jié)點(diǎn)16c和第三行星齒輪組 18的第一節(jié)點(diǎn)18a選擇性地連接到靜止構(gòu)件或變速器殼體40。第四制動器36將第三行星齒輪組18的第三節(jié)點(diǎn)18c和第四行星齒輪組20的第三節(jié)點(diǎn)20c選擇性地連接到靜止構(gòu)件或變速器殼體40?，F(xiàn)參考圖2，符號圖示出了根據(jù)本發(fā)明的九擋變速器10的實(shí)施例的示意性布局。 在圖2中，繼續(xù)使用來自圖I的杠桿圖的附圖標(biāo)記。離合器、制動器和聯(lián)接被對應(yīng)地示出，
6但是行星齒輪組的節(jié)點(diǎn)現(xiàn)在顯示為行星齒輪組的部件，例如太陽齒輪、齒圈、行星齒輪以及行星齒輪行星架。例如,第一行星齒輪組14包括太陽齒輪構(gòu)件14a、行星齒輪行星架構(gòu)件14c以及齒圈構(gòu)件14b。太陽齒輪構(gòu)件14a被連接到第一軸或互連構(gòu)件42以便與其共同旋轉(zhuǎn)。齒圈構(gòu)件14b被連接到第二軸或互連構(gòu)件44以便與其共同旋轉(zhuǎn)。行星齒輪行星架構(gòu)件14c可旋轉(zhuǎn)地支承一組行星齒輪14d (僅示出了其中的一個(gè))，并且被連接到第三軸或互連構(gòu)件46 和第四軸或互連構(gòu)件48以便與其共同旋轉(zhuǎn)。行星齒輪14d每個(gè)都構(gòu)造成與太陽齒輪構(gòu)件 14a和齒圈構(gòu)件14b兩者均相互嚙合。第二行星齒輪組16包括太陽齒輪構(gòu)件16a、可旋轉(zhuǎn)地支承行星齒輪組16d和16e 的行星齒輪行星架構(gòu)件16c以及齒圈構(gòu)件16b。太陽齒輪構(gòu)件16a被連接到輸入構(gòu)件12以便與其共同旋轉(zhuǎn)。齒圈構(gòu)件16b被連接到第二軸或互連構(gòu)件44以便與其共同旋轉(zhuǎn)。行星齒輪行星架構(gòu)件16c被連接到第四軸或互連構(gòu)件48和第五軸或互連構(gòu)件50以便與其共同旋轉(zhuǎn)。行星齒輪16d每個(gè)都構(gòu)造成與齒圈構(gòu)件16b和行星齒輪16e兩者均相互嚙合。行星齒輪16e每個(gè)都構(gòu)造成與行星齒輪16d和太陽齒輪16a兩者均相互嚙合。第三行星齒輪組18包括太陽齒輪構(gòu)件18a、齒圈構(gòu)件18b、以及可旋轉(zhuǎn)地支承一組行星齒輪18d的行星架構(gòu)件18c。太陽齒輪構(gòu)件18a被連接到第五互連構(gòu)件50以便與其共同旋轉(zhuǎn)。齒圈構(gòu)件18b被連接到第六軸或互連構(gòu)件52以便與其共同旋轉(zhuǎn)。行星架構(gòu)件18c 被連接到第七軸或互連構(gòu)件54并且還被連接到第八軸或互連構(gòu)件56，以便與它們共同旋轉(zhuǎn)。行星齒輪18d每個(gè)均被構(gòu)造成與太陽齒輪構(gòu)件18a和齒圈構(gòu)件18b兩者均相互嚙合。第四行星齒輪組20包括太陽齒輪構(gòu)件20a、齒圈構(gòu)件20c、以及可旋轉(zhuǎn)地支承一組行星齒輪20d的行星架構(gòu)件20b。太陽齒輪構(gòu)件20a被連接到第九軸或互連構(gòu)件58以便與其共同旋轉(zhuǎn)。齒圈構(gòu)件20c被連接到第七互連構(gòu)件54以便與其共同旋轉(zhuǎn)。行星架構(gòu)件 20b被連接到第六互連構(gòu)件52并且還被連接到輸出構(gòu)件22，以便與它們共同旋轉(zhuǎn)。行星齒輪20d每個(gè)都構(gòu)造成與太陽齒輪構(gòu)件20a和齒圈構(gòu)件20c兩者均相互嚙合。輸入軸或輸入構(gòu)件12被持續(xù)地連接到干式離合器起動裝置60。干式離合器起動裝置60被選擇性地連接到發(fā)動機(jī)或其它原動機(jī)(未示出)。輸出軸或輸出構(gòu)件22優(yōu)選被持續(xù)連接到最終傳動單元或分動箱(未示出)。扭矩傳遞機(jī)構(gòu)(或者說，離合器26、28和制動器30、32、34、36)允許軸或互連構(gòu)件、 行星齒輪組的構(gòu)件以及殼體之間的選擇性互連。例如，第一離合器26能夠選擇性地接合， 以便將第八互連構(gòu)件56連接到輸入構(gòu)件12。第二離合器28能夠選擇性地接合，以便將第九互連構(gòu)件58連接到輸入構(gòu)件12。第一制動器30能夠選擇性地接合，以將第一互連構(gòu)件 42連接到靜止構(gòu)件或變速器殼體40，以便限制第一行星齒輪組14的太陽齒輪構(gòu)件14a相對于靜止構(gòu)件或變速器殼體40旋轉(zhuǎn)。第二制動器32能夠選擇性地接合，以將第二互連構(gòu)件44連接到靜止構(gòu)件或變速器殼體40，以便限制第一行星齒輪組14的齒圈構(gòu)件14b和第二行星齒輪組16的齒圈構(gòu)件16b相對于靜止構(gòu)件或變速器殼體40旋轉(zhuǎn)。第三制動器34 能夠選擇性地接合，以將第三互連構(gòu)件46連接到靜止構(gòu)件或變速器殼體40，以便限制第一行星齒輪組14的行星架構(gòu)件14c、第二行星齒輪組16的行星架構(gòu)件16c以及第三行星齒輪組18的太陽齒輪18a相對于靜止構(gòu)件或變速器殼體40旋轉(zhuǎn)。第四制動器36能夠選擇性地接合，以將第七互連構(gòu)件54連接到靜止構(gòu)件或變速器殼體40，以便限制第三行星齒輪組18的行星架構(gòu)件18c和第四行星齒輪組20的齒圈構(gòu)件20c相對于靜止構(gòu)件或變速器殼體 40旋轉(zhuǎn)。現(xiàn)參考圖2和圖3，將描述九擋變速器10的實(shí)施例的操作。將理解的是，變速器 10能夠以至少九個(gè)前進(jìn)擋速度比或扭矩比以及至少一個(gè)倒擋速度比或扭矩比將扭矩從輸入軸或輸入構(gòu)件12傳遞到輸出軸或輸出構(gòu)件22。通過接合扭矩傳遞機(jī)構(gòu)(即，第一離合器 26、第二離合器28、第一制動器30、第二制動器32、第三制動器34以及第四制動器36)中的一個(gè)或多個(gè)來獲得每個(gè)前進(jìn)擋和倒擋速度比或扭矩比，如將在下文描述的那樣。圖3是示出了被啟用或接合以實(shí)現(xiàn)各擋位狀態(tài)的扭矩傳遞機(jī)構(gòu)的各種組合的真值表。還示出了各擋位狀態(tài)的實(shí)際數(shù)值傳動比，但是應(yīng)當(dāng)理解的是，這些數(shù)值僅是示例性的，并且這些數(shù)值能夠在相當(dāng)大的范圍內(nèi)被調(diào)節(jié)，以適合變速器10的各種應(yīng)用和操作標(biāo)準(zhǔn)。使用本發(fā)明的實(shí)施例能夠獲得的傳動比的示例也在圖3中被示出。當(dāng)然，取決于齒輪直徑、輪齒數(shù)和所選擇的齒輪構(gòu)造，也能夠獲得其它傳動比。為了建立倒擋，第一制動器30和第四制動器36被接合或啟用。第一制動器30將第一互連構(gòu)件42連接到靜止構(gòu)件或變速器殼體40，以便限制第一行星齒輪組14的太陽齒輪構(gòu)件14a相對于靜止構(gòu)件或變速器殼體40旋轉(zhuǎn)。第四制動器36將第七互連構(gòu)件54連接到靜止構(gòu)件或變速器殼體40，以便限制第三行星齒輪組18的行星架構(gòu)件18c和第四行星齒輪組20的齒圈構(gòu)件20c相對于靜止構(gòu)件或變速器殼體40旋轉(zhuǎn)。類似地，通過離合器和制動器的接合的不同組合，能夠?qū)崿F(xiàn)九個(gè)前進(jìn)擋比率，如圖3所示。在某些操作狀況期間，期望在處于“行駛”操作模式時(shí)使變速器輸出軸保持靜止， 例如，將機(jī)動車輛保持在坡道上。判定在處于行駛時(shí)是否固定輸出軸包括利用雙向傳感器來感測負(fù)向速度。如果機(jī)動車輛在處于行駛的狀況下具有負(fù)向速度并且低于預(yù)定的節(jié)氣門或加速器踏板位置(例如，少于5%的接合)，那么會期望保持輸出軸靜止。當(dāng)節(jié)氣門或加速器踏板位置被感測到高于預(yù)定值時(shí)，輸出軸將被釋放。為了不接合干式起動離合器60，離合器26、28和制動器30、32、34和36的組合必需被接合，以保持變速器的輸出軸靜止。參考圖1，為了鎖定對應(yīng)于杠桿圖的任何變速器的輸出軸22，存在三種可選的接合/脫開策略 (I)節(jié)點(diǎn)18c/20c和18a都被固接(或連接到靜止殼體)；(2)通過脫開干式起動離合器60 來斷開輸入軸12，并且節(jié)點(diǎn)14b/16b、18c/20c和18a都被固接(或連接到靜止殼體)；或者 (3)通過脫開干式起動離合器60來斷開輸入軸12，并且節(jié)點(diǎn)14a、14b/16b和18c/20c都被固接(或連接到靜止殼體)。參考圖2，為了鎖定輸出軸22，存在三種可選的接合/脫開策略
(I)施用或接合制動器34和36 ; (2)施用或接合離合器26以及制動器32和34 ;或者(3) 施用或接合離合器26以及制動器30和34。本發(fā)明的描述本質(zhì)上僅是示例性的，并且不偏離本發(fā)明實(shí)質(zhì)的變型都被認(rèn)為落入本發(fā)明的范圍內(nèi)。這種變型不被認(rèn)為偏離了本發(fā)明的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于控制機(jī)動車輛中的變速器的方法，所述方法包括提供起動離合器；提供變速器，所述變速器具有被連接到所述起動離合器的輸入構(gòu)件；輸出構(gòu)件；以及均具有第一、第二和第三構(gòu)件的第一、第二、第三和第四行星齒輪組，其中，所述第一行星齒輪組的第二構(gòu)件被連接到所述第二行星齒輪組的第二構(gòu)件，所述第一行星齒輪組的第三構(gòu)件被連接到所述第二行星齒輪組的第三構(gòu)件和所述第三行星齒輪組的第一構(gòu)件，所述第三行星齒輪組的第二構(gòu)件被連接到所述第四行星齒輪組的第二構(gòu)件，并且所述第三行星齒輪組的第三構(gòu)件被連接到所述第四行星齒輪組的第三構(gòu)件，并且其中，第一離合器將所述第二行星齒輪組的第一構(gòu)件連接到所述第三和第四行星齒輪組的第三構(gòu)件，第二離合器將所述第二行星齒輪組的第一構(gòu)件連接到所述第四行星齒輪組的第一構(gòu)件，第一制動器將所述第一行星齒輪組的第一構(gòu)件連接到靜止構(gòu)件，第二制動器將所述第一和第二行星齒輪組的第二構(gòu)件連接到所述靜止構(gòu)件，第三制動器將所述第三行星齒輪組的第一構(gòu)件以及所述第一和第二行星齒輪組的第三構(gòu)件連接到所述靜止構(gòu)件，并且第四制動器將所述第三和第四行星齒輪組的第三構(gòu)件連接到所述靜止構(gòu)件；指令所述變速器進(jìn)入到行駛操作模式；確定所述變速器的輸出軸應(yīng)當(dāng)被旋轉(zhuǎn)地固定；以及以至少兩個(gè)的組合的形式接合所述第一離合器、所述第二離合器、所述第一制動器、所述第二制動器、所述第三制動器以及所述第四制動器，以便旋轉(zhuǎn)地固定所述輸出軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中，以至少兩個(gè)的組合的形式接合所述第一離合器、 所述第二離合器、所述第一制動器、所述第二制動器、所述第三制動器以及所述第四制動器包括接合所述第三制動器和所述第四制動器，以旋轉(zhuǎn)地固定所述輸出軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中，以至少兩個(gè)的組合的形式接合所述第一離合器、 所述第二離合器、所述第一制動器、所述第二制動器、所述第三制動器以及所述第四制動器包括接合所述第一離合器、所述第二制動器和所述第三制動器，以旋轉(zhuǎn)地固定所述輸出軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中，以至少兩個(gè)的組合的形式接合所述第一離合器、 所述第二離合器、所述第一制動器、所述第二制動器、所述第三制動器以及所述第四制動器包括接合所述第一離合器、所述第一制動器和所述第三制動器，以旋轉(zhuǎn)地固定所述輸出軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中，確定所述變速器的輸出軸應(yīng)當(dāng)被旋轉(zhuǎn)地固定包括感測所述機(jī)動車輛處于負(fù)向速度以及感測節(jié)氣門位置或加速器踏板位置低于預(yù)定值。
6.一種用于控制機(jī)動車輛中的變速器的方法，所述方法包括提供起動離合器；提供變速器，所述變速器具有被連接到所述起動離合器的輸入構(gòu)件；輸出構(gòu)件；以及均具有太陽齒輪、齒圈和行星架的第一、第二、第三和第四行星齒輪組，其中，所述第一行星齒輪組的齒圈被連接到所述第二行星齒輪組的齒圈，所述第一行星齒輪組的行星架被連接到所述第二行星齒輪組的行星架和所述第三行星齒輪組的太陽齒輪，所述第三行星齒輪組的齒圈被連接到所述第四行星齒輪組的行星架，并且所述第三行星齒輪組的行星架被連接到所述第四行星齒輪組的齒圈，并且其中，第一離合器將所述第二行星齒輪組的太陽齒輪連接到所述第三行星齒輪組的行星架和所述第四行星齒輪組的齒圈，第二離合器將所述第二行星齒輪組的太陽齒輪連接到所述第四行星齒輪組的太陽齒輪，第一制動器將所述第一行星齒輪組的太陽齒輪連接到靜止構(gòu)件，第二制動器將所述第一和第二行星齒輪組的齒圈連接到所述靜止構(gòu)件，第三制動器將所述第三行星齒輪組的太陽齒輪以及所述第一和第二行星齒輪組的行星架連接到所述靜止構(gòu)件，并且第四制動器將所述第三行星齒輪組的行星架和所述第四行星齒輪組的齒圈連接到所述靜止構(gòu)件；指令所述變速器進(jìn)入到行駛操作模式；確定所述變速器的輸出軸應(yīng)當(dāng)被旋轉(zhuǎn)地固定；以及以至少兩個(gè)的組合的形式接合所述第一離合器、所述第二離合器、所述第一制動器、所述第二制動器、所述第三制動器以及所述第四制動器，以便旋轉(zhuǎn)地固定所述輸出軸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，以至少兩個(gè)的組合的形式接合所述第一離合器、 所述第二離合器、所述第一制動器、所述第二制動器、所述第三制動器以及所述第四制動器包括接合所述第三制動器和所述第四制動器，以旋轉(zhuǎn)地固定所述輸出軸。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，以至少兩個(gè)的組合的形式接合所述第一離合器、 所述第二離合器、所述第一制動器、所述第二制動器、所述第三制動器以及所述第四制動器包括接合所述第一離合器、所述第二制動器和所述第三制動器，以旋轉(zhuǎn)地固定所述輸出軸。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，以至少兩個(gè)的組合的形式接合所述第一離合器、 所述第二離合器、所述第一制動器、所述第二制動器、所述第三制動器以及所述第四制動器包括接合所述第一離合器、所述第一制動器和所述第三制動器，以可旋轉(zhuǎn)地固定所述輸出軸。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，確定所述變速器的輸出軸應(yīng)當(dāng)被旋轉(zhuǎn)地固定包括感測所述機(jī)動車輛處于負(fù)向速度以及感測節(jié)氣門位置或加速器踏板位置低于預(yù)定值。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于九擋變速器的扭矩傳遞裝置控制策略。變速器包括輸入構(gòu)件、輸出構(gòu)件、四個(gè)行星齒輪組、多個(gè)聯(lián)接構(gòu)件以及多個(gè)扭矩傳遞裝置。變速器輸入構(gòu)件被連接到干式起動離合器。每個(gè)行星齒輪組均包括第一、第二和第三構(gòu)件。扭矩傳遞裝置例如是離合器和制動器。坡道保持控制策略被提供，以便通過選擇性地接合離合器和制動器的組合從而在未使用干式起動離合器的情況下鎖定變速器。
文檔編號F16H3/62GK102588533SQ20121000282
公開日2012年7月18日 申請日期2012年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月6日
發(fā)明者E.W.梅勒, S.H.維特科普 申請人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司