專利名稱：外部驅(qū)動動態(tài)聯(lián)接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種動態(tài)傳輸驅(qū)動的聯(lián)接裝置，特別是一種動態(tài)的傳輸扭矩的外 部驅(qū)動動態(tài)聯(lián)接裝置。
背景技術(shù)：
目前，在各種輸送設(shè)備中，其驅(qū)動單元與執(zhí)行機構(gòu)之間一般都是采用聯(lián)軸節(jié)聯(lián)接 或直接聯(lián)結(jié)的方式。但是當(dāng)執(zhí)行機構(gòu)數(shù)量較多，或者是需要輸入驅(qū)動力的工位很少時，如果 每套執(zhí)行機構(gòu)都配備一套驅(qū)動裝置浪費較大。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種外部驅(qū)動動態(tài)聯(lián)接裝置，可以通過外 置驅(qū)動方式實現(xiàn)驅(qū)動力的動態(tài)輸入，滿足連續(xù)式生產(chǎn)線中的個別工位對驅(qū)動力輸入的要 求。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是一種外部驅(qū)動動態(tài)聯(lián)接 裝置，輸入軸與輸出套筒配合，輸出套筒與伸縮機構(gòu)連接，輸出套筒與浮動裝置連接。所述的輸出套筒兩側(cè)設(shè)有定位銷，輸入軸兩側(cè)相對應(yīng)的設(shè)有定位銷孔。所述的定位銷端部和定位銷孔開口處設(shè)有倒角。所述的輸入軸和輸出套筒傳動副的橫截面為圓角矩形、圓角五邊形、圓角六邊形 或花鍵形。所述的輸入軸端頭和輸出套筒端口具有一定的錐度。所述的浮動裝置由兩組縱向浮動機構(gòu)和兩組橫向浮動機構(gòu)組成。所述的縱向浮動機構(gòu)中的縱向直線軸承兩端設(shè)有縱向復(fù)位彈簧；所述的橫向浮動 機構(gòu)中的橫向直線軸承兩端設(shè)有橫向復(fù)位彈簧。輸出套筒的基座分別與縱向直線軸承和橫向直線軸承連接。所述的伸縮機構(gòu)為絲杠動螺母機構(gòu)、曲柄滑塊機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、氣動機構(gòu)和液壓機 構(gòu)。本實用新型提供的一種外部驅(qū)動動態(tài)聯(lián)接裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有突出的特點 和顯著的進(jìn)步，其有益效果如下1、本實用新型僅在需要進(jìn)行驅(qū)動輸入時才設(shè)置，因此對于較長的生產(chǎn)線而言，可 以大大地降低投資成本和維護(hù)成本。2、輸入軸和輸出套筒傳動副采用了圓角矩形、圓角五邊形、圓角六邊形或花鍵形 的嚙合方式，使接合、傳動和脫離的過程更為可靠和穩(wěn)定。3、定位銷端部和定位銷孔開口處設(shè)有倒角，定位銷的端部成圓錐形，和與之相對 應(yīng)的定位銷孔配合，進(jìn)一步保證了動態(tài)接入的可靠性以及輸出套筒與輸入軸在傳輸過程中 的穩(wěn)定性。4、設(shè)置的浮動裝置，使輸出套筒可以在橫向和縱向產(chǎn)生“適應(yīng)性位移”，可以在與
3輸入軸的“接合”和“脫開”過程中，自動消除兩軸軸心線之間的位置偏差，保證傳輸扭矩時 的同心度要求，減少振動，確保驅(qū)動力輸入時不會產(chǎn)生其它的附加扭矩，使動態(tài)傳輸過程更 為穩(wěn)定、安全。5、設(shè)置的伸縮機構(gòu)，可以通過工控機或PLC自動控制或手動控制輸出套筒的伸 縮，在完成動力的動態(tài)輸入后，輸出套筒縮回，進(jìn)入下一個循環(huán)工作階段。這樣的方案非常 有利于在自動生產(chǎn)線中的應(yīng)用。

圖1為本實用新型的局部主視圖。圖2為本實用新型中輸入軸的主視圖。圖3為圖2的A向視圖。圖4為本實用新型中輸出套筒的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為圖4的C向視圖。圖6為圖4的A-A剖視圖。圖7為圖4的B-B剖視圖。圖8為本實用新型中伸縮機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1、圖2、圖4和圖8中，一種外部驅(qū)動動態(tài)聯(lián)接裝置，輸入軸1與輸出套筒2 配合，輸出套筒2與伸縮機構(gòu)7連接，輸出套筒2與浮動裝置連接。所述的輸出套筒2兩側(cè) 設(shè)有定位銷3，輸入軸1兩側(cè)相對應(yīng)的設(shè)有定位銷孔4。所述的定位銷3端部和定位銷孔4 開口處設(shè)有倒角。定位銷3的端部倒角成一近圓錐形，利于進(jìn)入到定位銷孔4內(nèi)，伸縮機構(gòu) 7動作使輸出套筒2與輸入軸1嚙合，將同軸連接的動力源8的扭矩傳遞給輸入軸1。優(yōu)化的技術(shù)方案是在定位銷上設(shè)置減振彈簧，以減少接合過程中的振動。動力傳 輸完成后，伸縮機構(gòu)7動作使輸出套筒2縮回，輸入軸1與輸出套筒2脫開，同時定位銷3 與定位銷孔4脫開。所述的輸入軸1和輸出套筒2傳動副的橫截面為圓角矩形、圓角五邊形、圓角六邊 形或花鍵形。圖中繪制的為圓角矩形，但本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以很容易的想到采用圓角五 邊形、圓角六邊形或花鍵形的技術(shù)方案，理應(yīng)包含在本文件的保護(hù)范圍內(nèi)。所述的輸入軸1端頭和輸出套筒2端口具有一定的錐度。便于輸入軸1和輸出套 筒2之間的接合。 所述的浮動裝置由兩組縱向浮動機構(gòu)5和兩組橫向浮動機構(gòu)6組成。所述的縱向浮動機構(gòu)5中的縱向直線軸承51兩端設(shè)有縱向復(fù)位彈簧52 ；所述的 橫向浮動機構(gòu)6中的橫向直線軸承61兩端設(shè)有橫向復(fù)位彈簧62。輸出套筒2的基座分別與縱向直線軸承51和橫向直線軸承61連接。從而輸出套 筒2可以在接合過程中自動的沿縱向和橫向調(diào)整，自動消除軸心線之間的位置偏差，確保 傳輸扭矩時的同心度要求。所述的伸縮機構(gòu)7為螺母絲杠機構(gòu)、曲柄滑塊機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、氣動機構(gòu)和液壓機 構(gòu)。圖8中繪制的為螺母絲杠機構(gòu)，通過絲杠的旋轉(zhuǎn)帶動動螺母的往復(fù)運動，從而帶動輸出套筒2的伸縮。本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以很容易想到采用曲柄滑塊機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、氣動機構(gòu) 和液壓機構(gòu)的替代方案，例如，曲柄的旋轉(zhuǎn)通過連桿帶動滑塊的往復(fù)運動從而帶動輸出套 筒2的伸縮；凸輪的旋轉(zhuǎn)帶動導(dǎo)桿的直線往復(fù)運動從而帶動輸出套筒2的伸縮；氣缸和液 壓缸的活塞桿伸縮帶動輸出套筒2的伸縮運動。所以這些技術(shù)方案理應(yīng)也包含在本文件的 保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種外部驅(qū)動動態(tài)聯(lián)接裝置，其特征在于輸入軸(1)與輸出套筒(2)配合，輸出套筒(2)與伸縮機構(gòu)(7)連接，輸出套筒(2)與浮動裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外部驅(qū)動動態(tài)聯(lián)接裝置，其特征在于所述的輸出套筒 (2)兩側(cè)設(shè)有定位銷(3)，輸入軸(1)兩側(cè)相對應(yīng)的設(shè)有定位銷孔(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種外部驅(qū)動動態(tài)聯(lián)接裝置，其特征在于所述的定位銷(3) 端部和定位銷孔(4)開口處設(shè)有倒角。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外部驅(qū)動動態(tài)聯(lián)接裝置，其特征在于所述的輸入軸(1) 和輸出套筒(2)傳動副的橫截面為圓角矩形、圓角五邊形、圓角六邊形或花鍵形。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種外部驅(qū)動動態(tài)聯(lián)接裝置，其特征在于所述的輸入軸(1) 端頭和輸出套筒(2)端口具有一定的錐度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外部驅(qū)動動態(tài)聯(lián)接裝置，其特征在于所述的浮動裝置 由兩組縱向浮動機構(gòu)(5)和兩組橫向浮動機構(gòu)(6)組成。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種外部驅(qū)動動態(tài)聯(lián)接裝置，其特征在于所述的縱向浮動 機構(gòu)(5)中的縱向直線軸承(51)兩端設(shè)有縱向復(fù)位彈簧(52)；所述的橫向浮動機構(gòu)(6)中 的橫向直線軸承(61)兩端設(shè)有橫向復(fù)位彈簧(62)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種外部驅(qū)動動態(tài)聯(lián)接裝置，其特征在于輸出套筒(2)的 基座分別與縱向直線軸承(51)和橫向直線軸承(61)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外部驅(qū)動動態(tài)聯(lián)接裝置，其特征在于所述的伸縮機構(gòu) (7)為絲杠動螺母機構(gòu)、曲柄滑塊機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、氣動機構(gòu)和液壓機構(gòu)。
專利摘要一種外部驅(qū)動動態(tài)聯(lián)接裝置，輸入軸與輸出套筒配合，輸出套筒與伸縮機構(gòu)連接，輸出套筒與浮動裝置連接。所述的輸出套筒兩側(cè)設(shè)有定位銷，輸入軸兩側(cè)相對應(yīng)的設(shè)有定位銷孔。所述的定位銷端部和定位銷孔開口處設(shè)有倒角。所述的輸入軸和輸出套筒傳動副的橫截面為圓角矩形、圓角五邊形、圓角六邊形或花鍵形。所述的輸入軸端頭和輸出套筒端口具有一定的錐度。本實用新型通過外置驅(qū)動方式實現(xiàn)驅(qū)動力的動態(tài)輸入，滿足連續(xù)式生產(chǎn)線中的個別工位對驅(qū)動力輸入的要求，降低了投資和維護(hù)成本，而且接合、嚙合和脫離過程穩(wěn)定可靠，動力傳輸平穩(wěn)，利于在自動生產(chǎn)線中實現(xiàn)自動控制。
文檔編號F16D1/10GK201723606SQ201020253390
公開日2011年1月26日 申請日期2010年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月9日
發(fā)明者村上雅美, 王建國 申請人:大福(中國)有限公司