專利名稱：用于滾動(dòng)體的環(huán)繞導(dǎo)向裝置和裝備有該環(huán)繞導(dǎo)向裝置的線性導(dǎo)向單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于滾動(dòng)體的環(huán)繞導(dǎo)向裝置，該環(huán)繞導(dǎo)向裝置在由滑座式部件和 導(dǎo)軌式部件組成的線性導(dǎo)向單元上使用，該環(huán)繞導(dǎo)向裝置帶有(在確定運(yùn)行中)至少一個(gè) 承受負(fù)荷的滾動(dòng)體排(WaiZkSrperreihe)和至少一個(gè)不承受負(fù)荷的滾動(dòng)體排，其中，環(huán)繞 導(dǎo)向裝置構(gòu)成為可預(yù)安裝的單元。本發(fā)明此外涉及一種線性導(dǎo)向單元。
背景技術(shù)：
如果要實(shí)現(xiàn)可承受高負(fù)荷的并且同樣高精度的線性導(dǎo)向，公知使用滾動(dòng)體用的環(huán) 繞導(dǎo)向裝置。這一點(diǎn)例如會(huì)是在機(jī)床中的情況。一般情況下，環(huán)繞導(dǎo)向裝置具有成對(duì)地對(duì)置的滾動(dòng)體排，其中，適當(dāng)?shù)臐L動(dòng)體滾道 之間的各一個(gè)承受負(fù)荷的滾動(dòng)體排吸收固定的導(dǎo)軌式構(gòu)件與為此可運(yùn)動(dòng)的滑座式構(gòu)件之 間的承載負(fù)荷，而各自另一個(gè)不承受負(fù)荷的滾動(dòng)體排承擔(dān)使?jié)L動(dòng)體返回到承受負(fù)荷的滾動(dòng) 體排內(nèi)的功能。在滾動(dòng)體排的端部上分別設(shè)置有適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其能夠使?jié)L動(dòng)體從一個(gè) 滾動(dòng)體排轉(zhuǎn)移到另一個(gè)滾動(dòng)體排。為了簡化線性導(dǎo)向單元的制造開支和安裝或拆卸，DE 33 13 129公開了一種依據(jù) 分類的環(huán)繞導(dǎo)向裝置。該環(huán)繞導(dǎo)向裝置在此方面以如下方式構(gòu)造，即，使承受負(fù)荷的和不承 受負(fù)荷的滾動(dòng)體排各自通過單獨(dú)的構(gòu)件來實(shí)現(xiàn)，這些構(gòu)件必須借助線狀的保持元件結(jié)合。DE 20 2006 005 762 Ul公開了一種環(huán)繞導(dǎo)向裝置，其中為了實(shí)現(xiàn)盡可能小的結(jié) 構(gòu)高度，用于使?jié)L動(dòng)體轉(zhuǎn)向到承受負(fù)荷的或不承受負(fù)荷的滾動(dòng)體排中的轉(zhuǎn)向引導(dǎo)裝置以 如下方式構(gòu)造，即，轉(zhuǎn)向平面(也就是各自在承受負(fù)荷的滾動(dòng)體排中心與不承受負(fù)荷的滾 動(dòng)體排中心之間形成的平面)與在承受負(fù)荷的滾動(dòng)體排的中心之間形成的平面處于小于 90°的角度內(nèi)。最后，DE 695 05 961 T2公開了一種線性導(dǎo)向單元，其中滑座式構(gòu)件借助環(huán)繞導(dǎo) 向裝置無摩擦地在導(dǎo)軌式構(gòu)件上被弓I導(dǎo)?；綐?gòu)件在此方面具有帶有兩個(gè)向下伸出的臂 的雙τ支架形的造型，這些臂部分地包圍導(dǎo)軌式構(gòu)件。承受負(fù)荷的滾動(dòng)體排在此方面各自 布置在導(dǎo)軌式構(gòu)件與滑座式構(gòu)件的臂之間。與此相反，不承受負(fù)荷的滾動(dòng)體排布置在滑座 式構(gòu)件所添入的通道內(nèi)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種環(huán)繞導(dǎo)向裝置，該環(huán)繞導(dǎo)向裝置結(jié)構(gòu)緊湊并且穩(wěn)定， 該環(huán)繞導(dǎo)向裝置形成獨(dú)立的和可預(yù)安裝的結(jié)構(gòu)單元以及需要相對(duì)少數(shù)量的構(gòu)件。該目的通 過具有權(quán)利要求1所述特征的環(huán)繞導(dǎo)向裝置得以實(shí)現(xiàn)。此外，本發(fā)明的目的在于，提供一種線性導(dǎo)向單元，該線性導(dǎo)向單元可以簡易地安 裝或拆卸并且具有很高的承載能力。該目的通過具有權(quán)利要求15所述特征的線性導(dǎo)向單 元得以實(shí)現(xiàn)。
本發(fā)明基于如下認(rèn)識(shí)，S卩，通過環(huán)繞導(dǎo)向裝置的靈活構(gòu)成可以對(duì)其緊湊性、穩(wěn)定性 和部件需求產(chǎn)生積極影響，并且在線性導(dǎo)向單元中使用這種環(huán)繞導(dǎo)向裝置可以對(duì)其承載能 力特性產(chǎn)生積極作用以及有助于線性導(dǎo)向單元的更簡易的可裝配性。本發(fā)明因此從一種用于滾動(dòng)體的環(huán)繞導(dǎo)向裝置出發(fā)，該環(huán)繞導(dǎo)向裝置在由滑座式 部件和導(dǎo)軌式部件組成的線性導(dǎo)向單元上使用，該環(huán)繞導(dǎo)向裝置具有(在確定運(yùn)行中)至 少一個(gè)承受負(fù)荷的滾動(dòng)體排和至少一個(gè)不承受負(fù)荷的滾動(dòng)體排，其中，環(huán)繞導(dǎo)向裝置構(gòu)成 為可預(yù)安裝的單元。此外，依據(jù)本發(fā)明設(shè)置，環(huán)繞導(dǎo)向裝置包括用于滾動(dòng)體的至少一個(gè)構(gòu) 件，該構(gòu)件至少部分地既引導(dǎo)(在確定運(yùn)行中)承受負(fù)荷的滾動(dòng)體排，又引導(dǎo)不承受負(fù)荷的 滾動(dòng)體排。通過這種結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的是，可以將用于環(huán)繞導(dǎo)向裝置的部件需求保持在很低的程度 上，這降低了制造成本。通過這種措施還可以使其實(shí)現(xiàn)一種緊湊和穩(wěn)定的形式。從屬權(quán)利要求說明本發(fā)明優(yōu)選的改進(jìn)方案或者構(gòu)造形式。依據(jù)本發(fā)明設(shè)想的第一改進(jìn)方案設(shè)置所提及的構(gòu)件是滾動(dòng)體支承保持架的組件 或者基本上形成該滾動(dòng)體支承保持架。由此實(shí)現(xiàn)構(gòu)件的雙重功能，這自然進(jìn)一步減少了本 身所需的構(gòu)件。依據(jù)本發(fā)明的第二構(gòu)成形式，構(gòu)件具有槽狀的或管狀的組件，特別具有優(yōu)點(diǎn)的是 使用球形的滾動(dòng)體。依據(jù)本發(fā)明設(shè)想的另一構(gòu)成形式設(shè)置設(shè)置了兩個(gè)承受負(fù)荷的滾動(dòng)體排和兩個(gè)不 承受負(fù)荷的滾動(dòng)體排，其中，通過兩個(gè)承受負(fù)荷的滾動(dòng)體排的中心形成第一平面，并且通過 每個(gè)承受負(fù)荷的滾動(dòng)體排的中心和各自配屬于該承受負(fù)荷的滾動(dòng)體排的不承受負(fù)荷的滾 動(dòng)體排的中心形成各一個(gè)另外的平面，其中，第一平面與另外的平面夾定各一個(gè)確定的角 度。通過這種結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的是，環(huán)繞導(dǎo)向裝置在裝入狀態(tài)下僅需很少空間或降低了其結(jié)構(gòu)高 度。具有優(yōu)點(diǎn)的是，在第一平面與另外的平面之間分別形成的角度大致一樣大。這 一方面使環(huán)繞導(dǎo)向裝置的制造變得容易并且另一方面在運(yùn)行中產(chǎn)生更加均勻的力流 (Kraftfluss) 0如果在此以最合乎目的的方式將角度設(shè)置為小于90°，優(yōu)選在5°到45° 之間，那么這允許環(huán)繞導(dǎo)向裝置的一種特別節(jié)省空間的裝入方式。如果具有優(yōu)點(diǎn)地設(shè)置了至少一個(gè)用于使?jié)L動(dòng)體轉(zhuǎn)向到不同的滾動(dòng)體導(dǎo)軌中的蓋 式的構(gòu)件，那么可以使環(huán)繞導(dǎo)向裝置更容易地裝備上滾動(dòng)體。為了使環(huán)繞導(dǎo)向裝置裝備上 滾動(dòng)體，僅需移去蓋式的構(gòu)件，由此可以使環(huán)繞導(dǎo)向裝置或滾動(dòng)體保持架裝備上滾動(dòng)體。在本發(fā)明設(shè)想的另一合乎目的的改進(jìn)方案中設(shè)置在上述提到的構(gòu)件上固定有長 形的、板狀的構(gòu)件，該構(gòu)件包括至少一個(gè)滾動(dòng)體滾道。此外，板狀的構(gòu)件在此方面在橫截面 上具有彎曲的或成角度的造型并且具有至少兩個(gè)接觸面，這些接觸面均適用于與線性導(dǎo)向 單元的滑座式部件的接觸面進(jìn)行有效接觸。通過這種結(jié)構(gòu)措施，板狀的構(gòu)件可以有助于使 環(huán)繞導(dǎo)向裝置穩(wěn)定并且也用于吸收支承力。此外，在此方面特別具有優(yōu)點(diǎn)的是，板狀的構(gòu)件 的接觸面和滑座式部件的接觸面各自大致彼此成直角，這促使良好地吸收還在不同方向上 出現(xiàn)的支承力。此外，以合乎目的的方式設(shè)置上述提到的構(gòu)件具有用于貼靠在線性導(dǎo)向單元的 導(dǎo)軌式部件上的密封機(jī)構(gòu)，這增強(qiáng)地保護(hù)環(huán)繞導(dǎo)向裝置免受污染以及需要時(shí)以免損失潤滑
5劑并且因此有助于提高設(shè)備的使用壽命。優(yōu)選地，滾動(dòng)體球形地構(gòu)成，這與其他滾動(dòng)體形狀相比可以實(shí)現(xiàn)更加緊湊的結(jié)構(gòu) 形式并且還便于制造。帶有滑座式部件和導(dǎo)軌式部件的線性導(dǎo)向單元應(yīng)該包括至少一個(gè)依據(jù)本發(fā)明的 環(huán)繞導(dǎo)向裝置，以便實(shí)現(xiàn)安裝優(yōu)點(diǎn)。特別具有優(yōu)點(diǎn)的是，該線性導(dǎo)向單元應(yīng)該包括至少兩個(gè) 依據(jù)本發(fā)明的環(huán)繞導(dǎo)向裝置，以便盡可能最佳地利用依據(jù)本發(fā)明的環(huán)繞導(dǎo)向裝置的優(yōu)點(diǎn)。 這樣，在導(dǎo)軌式部件的每側(cè)上布置有至少一個(gè)依據(jù)本發(fā)明的環(huán)繞導(dǎo)向裝置。也可以布置兩 個(gè)以上的依據(jù)本發(fā)明的環(huán)繞導(dǎo)向裝置，即在要實(shí)現(xiàn)一種相應(yīng)長的線性導(dǎo)向單元的時(shí)候。可以具有優(yōu)點(diǎn)地設(shè)置環(huán)繞導(dǎo)向裝置以如下方式布置，即，使處于負(fù)荷下的滾動(dòng)體 排的壓力線形成X形布置。由此可以實(shí)現(xiàn)的是，環(huán)繞導(dǎo)向裝置在滑座式部件內(nèi)僅需要很少 的結(jié)構(gòu)空間，并且該滑座式部件可以特別剛性地構(gòu)成。此外，合乎目的的是，無論是導(dǎo)軌式部件還是滑座式部件均具有間隙，用于容納滾 動(dòng)體的構(gòu)件至少部分地伸入到這些間隙中。在本發(fā)明的一種具有優(yōu)點(diǎn)的、可供選擇的構(gòu)造形式中也可以設(shè)置滑座式部件具 有滾動(dòng)體滾道。在這種情況下，構(gòu)件的或滾動(dòng)體保持架的形狀可以合乎目的地相同地與在 導(dǎo)軌式部件與滑座式部件之間形成的輪廓相適應(yīng)，以便使構(gòu)件或滾動(dòng)體保持架的精確取向 變得容易。為了能夠?qū)崿F(xiàn)線性導(dǎo)向單元的預(yù)緊作用，應(yīng)該以合乎目的的方式設(shè)置用于調(diào)整預(yù) 緊作用的機(jī)構(gòu)。這些調(diào)整機(jī)構(gòu)可以非常具有優(yōu)點(diǎn)地構(gòu)成為軸狀的構(gòu)件，這些軸狀的構(gòu)件可 以壓入到滑座式構(gòu)件的槽狀間隙中。例如，可以非常舒適地調(diào)整線性導(dǎo)向單元的預(yù)緊作用 的是，在滑座式部件具有多個(gè)大致垂直地相距開的、至少部分地包圍導(dǎo)軌式部件的臂的時(shí) 候，其中，在滑座式部件與導(dǎo)軌式部件之間布置有環(huán)繞導(dǎo)向裝置，并且其中，槽形間隙以如 下方式被添入到臂中并且具有逐漸變細(xì)的開口橫截面，即，在將軸狀的構(gòu)件壓入到槽形間 隙中時(shí)，各一部分臂經(jīng)受著增加預(yù)緊作用的偏移。對(duì)此可供選擇地，但舒適的預(yù)緊作用調(diào)整也可以非常具有優(yōu)點(diǎn)地由此實(shí)現(xiàn)，即在 用于調(diào)整預(yù)緊作用的機(jī)構(gòu)構(gòu)成為埋頭螺釘?shù)臅r(shí)候，其中，滑座式部件具有多個(gè)大致垂直地 相距開的臂，這些臂至少部分地包圍導(dǎo)軌式部件，其中，在滑座式部件與導(dǎo)軌式部件之間布 置有環(huán)繞導(dǎo)向裝置，并且其中，縱向縫隙被添入到臂中，在這些縱向縫隙的區(qū)域內(nèi)以如下方 式添入埋頭孔(Senkbohrimg)，即，在將埋頭螺釘旋入到埋頭孔中時(shí)，各一部分臂經(jīng)受著增 加預(yù)緊作用的偏移。


下面借助實(shí)施例的附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。其中圖1示出依據(jù)本發(fā)明的環(huán)繞導(dǎo)向裝置第一實(shí)施例的剖面圖，圖2示出依據(jù)本發(fā)明的環(huán)繞導(dǎo)向裝置第二實(shí)施例不帶有滾動(dòng)體的透視分解圖，圖3示出帶有裝入的依據(jù)本發(fā)明的環(huán)繞導(dǎo)向裝置的線性導(dǎo)向單元的橫截面圖，圖4示出裝配到滑座式部件內(nèi)的依據(jù)本發(fā)明的環(huán)繞導(dǎo)向裝置第三實(shí)施例的橫截 面圖，圖5示出依據(jù)圖3中剖面分布V-V的線性導(dǎo)向單元的圖示，但不帶有導(dǎo)軌式部件，
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圖6示出依據(jù)圖5的帶有導(dǎo)軌式部件的線性導(dǎo)向單元的透視圖，其中，看不到環(huán)繞 導(dǎo)向裝置，圖7示出與圖5相比有所加長的線性導(dǎo)向單元的圖示，其中，依次裝配兩個(gè)依據(jù)本 發(fā)明的環(huán)繞導(dǎo)向裝置，圖8示出的可供選擇的線性導(dǎo)向單元的橫截面圖，該線性導(dǎo)向單元構(gòu)成為轉(zhuǎn)矩球 形套，圖9示出被驅(qū)動(dòng)的線性軸形式的另一種可供選擇的線性導(dǎo)向單元的橫截面圖，圖10示出依據(jù)圖3變型而成的線性導(dǎo)向單元的圖示，其中，設(shè)置了用于調(diào)整預(yù)緊 作用的附加機(jī)構(gòu)，圖11示出依據(jù)圖10的調(diào)整機(jī)構(gòu)的詳圖，以及圖12示出類似于圖10的圖示，其中，出于對(duì)稱原因僅示出導(dǎo)向單元的一側(cè)，帶有 用于調(diào)整預(yù)應(yīng)力的變型而成的機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式首先參照?qǐng)D1，在圖1中示出依據(jù)本發(fā)明的環(huán)繞導(dǎo)向裝置1。環(huán)繞導(dǎo)向裝置1相對(duì) 于設(shè)想的中心線M對(duì)稱地構(gòu)建并且具有由多個(gè)部件10、11組成的滾動(dòng)體保持架。滾動(dòng)體保 持架的部件10具有導(dǎo)向槽100，在該導(dǎo)向槽中引導(dǎo)球形滾動(dòng)體13。滾動(dòng)體保持架的部件11 同樣具有用于引導(dǎo)滾動(dòng)體13的導(dǎo)向槽110。兩個(gè)導(dǎo)向槽100和110在此方面互補(bǔ)成管狀的 導(dǎo)向通道。此外，可以看出，部件11大致在中心線M的區(qū)域內(nèi)具有中間件111，其中，在中間 件111與部件10之間同樣構(gòu)成有用于滾動(dòng)體13的導(dǎo)向通道。為此目的，部件10和中間件 111在這些區(qū)域內(nèi)具有相應(yīng)構(gòu)造的、未詳細(xì)標(biāo)示的凹面。在滾動(dòng)體保持架的部件10和11內(nèi)引導(dǎo)的滾動(dòng)體13在產(chǎn)生負(fù)荷方面形成不承受 負(fù)荷的滾動(dòng)體排Ru和承受負(fù)荷的滾動(dòng)體排Rb，其中，為各一個(gè)承受負(fù)荷的滾動(dòng)體排Rb分配 一個(gè)不承受負(fù)荷的滾動(dòng)體排Ru。不承受負(fù)荷的滾動(dòng)體排Ru的滾動(dòng)體13又被輸送給承受 負(fù)荷的滾動(dòng)體排Rb并且相反地進(jìn)行。此外，如所看到的那樣，通過承受負(fù)荷滾動(dòng)體排Rb的 中心形成一個(gè)平面Eb，以及通過承受負(fù)荷滾動(dòng)體排Rb的中心和各自配屬于這些承受負(fù)荷 滾動(dòng)體排Rb的不承受負(fù)荷滾動(dòng)體排Ru的中心形成兩個(gè)平面Eul或Eu2，其中，這些平面Eb 與Eul或Eu2—起夾定各一個(gè)優(yōu)選角度Yl或Y2?；诃h(huán)繞導(dǎo)向裝置1的所提到的對(duì)稱 性，所形成的角度Yl或Y2自然相等，但在沒有對(duì)稱性的情況下也可以彼此不同。此外，從圖1可以看出，存在具有橫截面上大致呈C形的彎曲或成角度的承載板 12，該承載板帶有接觸面120，這些接觸面大致彼此成直角地取向。此外，承載板12帶有用 于滾動(dòng)體134的凹形的支承工作面121地構(gòu)造，并且在其橫截面上觀察成角度的端部上具 有大致彼此成直角的裝配面122，這些裝配面嵌入到滾動(dòng)體保持架(部件110)的相應(yīng)間隙 內(nèi)。為了保證環(huán)繞導(dǎo)向裝置1的密封性，在滾動(dòng)體保持架的部件10上設(shè)置有或成型有 密封唇101。承載板12優(yōu)選由高強(qiáng)度材料例如像鋼制成，而滾動(dòng)體保持架的部件10和11 則優(yōu)選由塑料制成。最后還要指明的是，環(huán)繞導(dǎo)向裝置1也可以沿中心線M分開地實(shí)施，但 這一點(diǎn)未詳細(xì)示出。這種環(huán)繞導(dǎo)向裝置于是只包括承受負(fù)荷的和不承受負(fù)荷的滾動(dòng)體排。
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圖2示出一種對(duì)圖1來說可供選擇的環(huán)繞導(dǎo)向裝置1 ‘，由具有兩個(gè)可拆卸的保持 架蓋14的滾動(dòng)體保持架10'組成。保持架蓋14在端側(cè)上壓入到滾動(dòng)體保持架10'內(nèi)并且 相應(yīng)地具有用于滾動(dòng)體13的適當(dāng)?shù)?、不能詳?xì)看到的轉(zhuǎn)向軌，由此保證了滾動(dòng)體排Ru、Rb 之間的轉(zhuǎn)向(這種保持架蓋當(dāng)然也在環(huán)繞導(dǎo)向裝置1中使用，但沒有示出這些保持架蓋)。 此外還設(shè)置了如在圖1中已經(jīng)詳細(xì)介紹的那樣的承載板12。與環(huán)繞導(dǎo)向裝置1的區(qū)別在于， 環(huán)繞導(dǎo)向裝置1'的滾動(dòng)體保持架10'單件式地構(gòu)成并且具有管狀的組件，在這些組件中 引導(dǎo)滾動(dòng)體排Ru、Rb。圖2沒有示出滾動(dòng)體。在圖3中現(xiàn)在可以看出的是，帶有已裝配的依據(jù)本發(fā)明的環(huán)繞導(dǎo)向裝置1的線性 導(dǎo)向單元。線性導(dǎo)向單元由導(dǎo)向滑座2組成，該導(dǎo)向滑座可縱向移動(dòng)地保持在導(dǎo)軌3上。導(dǎo) 向滑座2大致具有利用兩個(gè)向下突出的臂23在頂上形成的U字形狀，這兩個(gè)臂從兩側(cè)超出 或包圍導(dǎo)軌3。在導(dǎo)向滑座2與導(dǎo)軌3之間分別布置了依據(jù)本發(fā)明的環(huán)繞導(dǎo)向裝置1。在此方面，導(dǎo)向滑座2具有間隙20而導(dǎo)軌3具有間隙30，用于環(huán)繞導(dǎo)向裝置1的 滾動(dòng)體保持架?？梢钥闯觯瑵L動(dòng)體保持架僅在保持距離的條件下伸入到間隙20或30內(nèi)，但 在那里不與導(dǎo)向滑座2或?qū)к?接觸。此外，導(dǎo)軌3具有用于滾動(dòng)體13的支承工作面31和用于放置密封唇101的密封 面32。導(dǎo)向滑座2的臂23設(shè)有彼此大致成直角的接觸面21，這些接觸面與圖1所介紹的 承載板12的接觸面120共同作用。通過接觸面120或21大致成直角的取向，可以良好地 吸收作用于導(dǎo)向滑座2的壓力Fl或拉力F2。大致在拉力或壓力下作用的力線KF2或KFl 通過虛線箭頭表示。因此，可以理解的是，由于滾動(dòng)體保持架與已經(jīng)提到的間隙20或30之 間沒有接觸，承載負(fù)荷Fl或F2僅通過環(huán)繞導(dǎo)向裝置1的承載板12來繼續(xù)引導(dǎo)。在虛線所 示的壓力線上可以看出，環(huán)繞導(dǎo)向裝置1以如下方式裝配，即，使壓力線形成X形布置。最 后值得一提的還有盲孔22，借助其平移地進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件可以安置在導(dǎo)向滑座2上。此外，利用承載板12提供的優(yōu)點(diǎn)是，在導(dǎo)向滑座2或其臂23內(nèi)不必設(shè)置要開支大 地進(jìn)行加工的支承工作面。例如，在支承工作面121損壞的情況下，簡單地更換構(gòu)成為預(yù)安 裝的結(jié)構(gòu)單元的環(huán)繞導(dǎo)向裝置1即可。圖4示出一種可供選擇地構(gòu)成的導(dǎo)向滑座2'，其中利用同樣可供選擇地構(gòu)成的 環(huán)繞導(dǎo)向裝置1"。環(huán)繞導(dǎo)向裝置1"利用其滾動(dòng)體保持架10"直接置入到導(dǎo)向滑座2' 的未詳細(xì)標(biāo)注的相應(yīng)間隙內(nèi)，其中，導(dǎo)向滑座2'現(xiàn)在具有臂23'，該臂帶有添入的支承工 作面28。由于因此可以取消承載板12，提高了線性導(dǎo)向系統(tǒng)的剛性。導(dǎo)向滑座2'的材料 在此方面優(yōu)選是可淬火的鋼，其中，支承工作面28在熱處理后被精加工，以便可以實(shí)現(xiàn)足 夠的運(yùn)行精度和耐磨強(qiáng)度。在這里，環(huán)繞導(dǎo)向裝置1"也構(gòu)成為可預(yù)安裝的結(jié)構(gòu)單元。圖5示出依據(jù)圖3中剖面分布V-V的線性導(dǎo)向單元的視圖，但其中略去了導(dǎo)軌3。 在這種情況下，可以看出裝入導(dǎo)向滑座2內(nèi)的環(huán)繞導(dǎo)向裝置1，該環(huán)繞導(dǎo)向裝置包括滾動(dòng)體 保持架的部件10、密封唇101以及滾動(dòng)體13。此外，可以看出或虛線表示的是在端側(cè)插入 到滾動(dòng)體保持架內(nèi)的蓋14，其作用是在端側(cè)上覆蓋滾動(dòng)體13和使?jié)L動(dòng)體13轉(zhuǎn)向。此外，在 導(dǎo)向滑座2的兩個(gè)端側(cè)上可以看到端板4，該端板用于覆蓋和保護(hù)導(dǎo)向滑座2內(nèi)的環(huán)繞導(dǎo)向 裝置1。圖6示出依據(jù)圖3的線性導(dǎo)向單元的透視圖，其中，僅示出帶有端板4的導(dǎo)向滑座 2以及導(dǎo)軌3。此外，可以清楚地看出上文所提到的盲孔22。
圖7示出帶有軸向加長的導(dǎo)向滑座2"的另一可供選擇的線性導(dǎo)向單元的圖示， 其中，與圖5的線性導(dǎo)向單元的區(qū)別在于，軸向依次安裝了兩個(gè)可以使線性導(dǎo)向單元加長 的環(huán)繞導(dǎo)向裝置1。當(dāng)然也可以安裝兩個(gè)以上的環(huán)繞導(dǎo)向裝置1。圖8現(xiàn)在示出用于線性導(dǎo)向單元的另一可供選擇的實(shí)施方式，即帶有作為導(dǎo)軌使 用的型材軸5和作為導(dǎo)向滑座使用的球形套6的轉(zhuǎn)矩球形套。型材軸5與球形套6之間以 X形布置的方式安裝了兩個(gè)依據(jù)本發(fā)明的環(huán)繞導(dǎo)向裝置1。圖9示出依據(jù)本發(fā)明的線性導(dǎo)向單元的另一實(shí)施方式，以可驅(qū)動(dòng)的線性軸8的形 式，借助依據(jù)本發(fā)明構(gòu)成的環(huán)繞導(dǎo)向裝置1 (僅示出線性導(dǎo)向單元的橫截面?zhèn)?在U型材狀 的導(dǎo)軌7上引導(dǎo)該線性軸。圖10示出可與圖3相比較的圖示，其中，軸9被壓入到導(dǎo)向滑座2的臂23的縱向 槽24內(nèi)，用于實(shí)現(xiàn)預(yù)緊作用。圖11以詳圖示出預(yù)緊力Fv的施加和作用?？梢钥闯觯?4 具有大致水平取向的上壁240和以調(diào)整角β傾斜的下壁241。一旦軸9以預(yù)緊力Fv (見箭 頭)被壓入到槽24內(nèi)，該槽24就被分開并且臂23的下部略微向內(nèi)彎曲成一角度，從而該 臂的下部占據(jù)虛線所示的位置并且承受負(fù)荷的滾動(dòng)體排Rb的滾動(dòng)體13在預(yù)緊作用下得以 保持。最后，圖12示出用于借助埋頭螺釘27產(chǎn)生預(yù)緊作用的一種對(duì)此可供選擇的可能 性。在這種情況下，導(dǎo)向滑座2的臂23各自設(shè)有貫通的縱向縫隙25，該縱向縫隙在徑向內(nèi) 部過渡成縱向孔250。沿縱向縫隙25優(yōu)選布置有多個(gè)以均勻間距分布的埋頭孔26。如果 現(xiàn)在將埋頭螺釘27旋入埋頭孔26內(nèi)，那么縱向縫隙25被分開并且臂23的下部進(jìn)行像結(jié) 合圖10所示的實(shí)施例已經(jīng)介紹的那樣的類似偏移。附圖標(biāo)記列表1、1'、1〃10,10'、10
100
101111101111212012112213142、2'、2〃20212223、23'
9
環(huán)繞導(dǎo)向裝置 “滾動(dòng)體保持架部件 導(dǎo)向槽 密封唇
滾動(dòng)體保持架部件 導(dǎo)向槽
部件11的中間件 承載板
承載板的接觸面 承載板的支承工作面 承載板的裝配面 球形滾動(dòng)體 滾動(dòng)體保持架的蓋 導(dǎo)向滑座、滑座式部件 用于滾動(dòng)體保持架的間隙 導(dǎo)向滑座的接觸面 盲孔
導(dǎo)向滑座的臂
24導(dǎo)向滑座臂內(nèi)的槽240槽的上壁241槽的下壁25縱向縫隙250縱向孔26埋頭孔27埋頭螺釘28導(dǎo)向滑座的支承工作面3導(dǎo)軌、導(dǎo)軌式部件30導(dǎo)軌的間隙31導(dǎo)軌的支承工作面32導(dǎo)軌的密封面4端板5型材軸6球形套7U型材狀的導(dǎo)軌8線性軸9軸α滾動(dòng)體排平面之間的角度β調(diào)整角y 1,2平面Eb與Eu之間的角度Eb通過承受負(fù)荷的滾動(dòng)體排的中心形成的平面Eul、2通過承受負(fù)荷的和各自配屬的不承受負(fù)荷的滾動(dòng)體排的中心形成 的平面Fl作用于導(dǎo)向滑座的壓力F2作用于導(dǎo)向滑座的拉力Fv預(yù)緊力KFl壓力中的力線KF2拉力中的力線M中心Rb承受負(fù)荷的滾動(dòng)體排Ru不承受負(fù)荷的滾動(dòng)體排
權(quán)利要求
用于滾動(dòng)體(13)的環(huán)繞導(dǎo)向裝置(1、1′、1″)，所述環(huán)繞導(dǎo)向裝置在由滑座式部件(2、2′、2″、6、8)和導(dǎo)軌式部件(3、5、7)組成的線性導(dǎo)向單元上使用，所述環(huán)繞導(dǎo)向裝置帶有在確定運(yùn)行中至少一個(gè)承受負(fù)荷的滾動(dòng)體排(Rb)和至少一個(gè)不承受負(fù)荷的滾動(dòng)體排(Ru)，其中，所述環(huán)繞導(dǎo)向裝置(1、1′、1″)構(gòu)成為可預(yù)安裝的單元，其特征在于，所述環(huán)繞導(dǎo)向裝置(1、1′、1″)包括用于所述滾動(dòng)體(13)的至少一個(gè)構(gòu)件(10、10′、10″)，所述至少一個(gè)構(gòu)件至少部分地既引導(dǎo)在確定運(yùn)行中承受負(fù)荷的滾動(dòng)體排(Rb)，又引導(dǎo)所述不承受負(fù)荷的滾動(dòng)體排(Ru)。
2.按權(quán)利要求1所述的環(huán)繞導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述構(gòu)件(10、10'、10")是支承 保持架的組件或者基本上形成所述支承保持架。
3.按前述權(quán)利要求之一所述的環(huán)繞導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述構(gòu)件(10、10'、10") 具有槽狀的組件(100、110)或管狀的組件。
4.按前述權(quán)利要求之一所述的環(huán)繞導(dǎo)向裝置，其特征在于，設(shè)置了兩個(gè)承受負(fù)荷的滾 動(dòng)體排(Rb)和兩個(gè)不承受負(fù)荷的(Ru)滾動(dòng)體排，其中，通過所述兩個(gè)承受負(fù)荷的滾動(dòng)體排 (Rb)的中心形成第一平面(Eb)，并且通過每個(gè)承受負(fù)荷的滾動(dòng)體排(Rb)的中心和分別配 屬于所述承受負(fù)荷的滾動(dòng)體排的不承受負(fù)荷的滾動(dòng)體排(Ru)的中心形成各一個(gè)另外的平 面(Eul ；Eu2)，其中，所述第一平面(Eb)與所述另外的平面(Eul、Eu2)分別形成一個(gè)確定 的角度(Y 1 ； Y 2) 0
5.按前述權(quán)利要求之一所述的環(huán)繞導(dǎo)向裝置，其特征在于，在所述第一平面(Eb)與第 二平面(Eul ；Eu2)之間分別形成的所述角度(Y 1 ； Y2)大致相等。
6.按權(quán)利要求4和/或5所述的環(huán)繞導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述角度(Yl、γ2)小 于90°，優(yōu)選在5°到45°之間。
7.按前述權(quán)利要求之一所述的環(huán)繞導(dǎo)向裝置，其特征在于，設(shè)置了至少一個(gè)蓋式的構(gòu) 件(14)，用于使所述滾動(dòng)體轉(zhuǎn)向到不同的滾動(dòng)體導(dǎo)軌(Rb或Ru)中。
8.按前述權(quán)利要求之一所述的環(huán)繞導(dǎo)向裝置，其特征在于，在所述構(gòu)件(10、10')上 固定有長形的、板狀的構(gòu)件(12)，其包括至少一個(gè)滾動(dòng)體滾道(121)。
9.按前述權(quán)利要求之一所述的環(huán)繞導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述板狀的構(gòu)件(12)在橫 截面上具有彎曲的或成角度的造型。
10.按前述權(quán)利要求之一所述的環(huán)繞導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述板狀的構(gòu)件(12)具 有至少兩個(gè)接觸面(120)，所述至少兩個(gè)接觸面均適于與線性導(dǎo)向單元的所述滑座式部件 (2)的接觸面(21)有效接觸。
11.按前述權(quán)利要求之一所述的環(huán)繞導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述板狀的構(gòu)件(12)的 所述接觸面(120)和所述滑座式部件(2)的所述接觸面(21)各自大致彼此成直角。
12.按前述權(quán)利要求之一所述的環(huán)繞導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述構(gòu)件(10、10'、 10")具有用于貼靠在線性導(dǎo)向單元的所述導(dǎo)軌式部件(3)上的密封機(jī)構(gòu)(101)。
13.按前述權(quán)利要求之一所述的環(huán)繞導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述滾動(dòng)體(13)為球形。
14.線性導(dǎo)向單元，其帶有滑座式部件(2、2'、2")和導(dǎo)軌式部件(3、5、7)，其特征 在于，所述線性導(dǎo)向單元包括至少一個(gè)按前述權(quán)利要求至少之一所述的環(huán)繞導(dǎo)向裝置(1、 1' 、1〃 )。
15.按權(quán)利要求14所述的線性導(dǎo)向單元，其特征在于，所述線性導(dǎo)向單元包括兩個(gè)按權(quán)利要求1至13至少之一所述的環(huán)繞導(dǎo)向裝置(1、1'、1")。
16.按前述權(quán)利要求之一所述的線性導(dǎo)向單元，其特征在于，所述環(huán)繞導(dǎo)向裝置(1、 1'、1")被布置為使得處于負(fù)荷下的滾動(dòng)體排(Rb)的壓力線形成X形。
17.按前述權(quán)利要求之一所述的線性導(dǎo)向單元，其特征在于，無論是所述導(dǎo)軌式部件 (2,2')還是所述滑座式部件(3)均具有間隙(20或30)，用于所述滾動(dòng)體(13)的所述構(gòu) 件(10、10'、10〃)至少部分地伸入到所述間隙中。
18.按前述權(quán)利要求之一所述的線性導(dǎo)向單元，其特征在于，所述滑座式部件(2')具 有滾動(dòng)體滾道(28)。
19.按前述權(quán)利要求之一所述的線性導(dǎo)向單元，其特征在于，設(shè)置了用于調(diào)整預(yù)緊作用 的機(jī)構(gòu)(9,24 ；25、26、27)。
20.按前述權(quán)利要求之一所述的線性導(dǎo)向單元，其特征在于，所述用于調(diào)整預(yù)緊作用的 機(jī)構(gòu)(9、24;25、26、27)均構(gòu)成為軸狀的構(gòu)件(9)，所述軸狀的構(gòu)件能夠壓入到滑座式構(gòu)件 (2)的槽狀間隙(24)中。
21.按權(quán)利要求20所述的線性導(dǎo)向單元，其特征在于，所述滑座式部件(2)具有多個(gè)大 致垂直地相距開的臂(23)，所述臂至少部分地包圍所述導(dǎo)軌式部件(3)，其中，在所述滑座 式部件(2)與所述導(dǎo)軌式部件(3)之間布置有所述環(huán)繞導(dǎo)向裝置(1)，并且其中，所述槽形 間隙(24)被加工到所述臂(23)中并且具有逐漸變細(xì)的開口橫截面，使得在將所述軸狀的 構(gòu)件(9)壓入到所述槽形間隙(24)中時(shí)，臂(23)的一部分經(jīng)受著增加所述預(yù)緊作用的偏 移。
22.按權(quán)利要求20所述的線性導(dǎo)向單元，其特征在于，用于調(diào)整所述預(yù)緊作用的所 述機(jī)構(gòu)構(gòu)成為埋頭螺釘(27)，其中，所述滑座式部件(2)具有多個(gè)大致垂直地相距開的臂 (23)，所述臂至少部分地包圍所述導(dǎo)軌式部件(3)，其中，在所述滑座式部件(2)與所述導(dǎo) 軌式部件(3)之間布置有所述環(huán)繞導(dǎo)向裝置(1)，并且其中，縱向縫隙(25)被加工到所述臂 (23)中，在所述縱向縫隙的區(qū)域內(nèi)設(shè)置有埋頭孔(26)，使得在將所述埋頭螺釘(27)旋入到 所述埋頭孔(26)中時(shí)，臂(23)的一部分經(jīng)受著增加預(yù)緊作用的偏移。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于滾動(dòng)體(13)的環(huán)繞導(dǎo)向裝置(1)，該環(huán)繞導(dǎo)向裝置在由滑座式部件(2)和導(dǎo)軌式部件(3)組成的線性導(dǎo)向單元上使用，該環(huán)繞導(dǎo)向裝置在確定運(yùn)行中具有至少一個(gè)承受負(fù)荷的滾動(dòng)體排(Rb)和至少一個(gè)不承受負(fù)荷的滾動(dòng)體排(Ru)，其中，環(huán)繞導(dǎo)向裝置(1)構(gòu)成為可預(yù)安裝的單元。本發(fā)明此外涉及一種線性導(dǎo)向單元。根據(jù)本發(fā)明，環(huán)繞導(dǎo)向裝置(1)包括用于滾動(dòng)體的至少一個(gè)構(gòu)件(10)，該構(gòu)件至少部分地既引導(dǎo)在確定運(yùn)行中承受負(fù)荷的滾動(dòng)體排(Rb)，又引導(dǎo)不承受負(fù)荷的滾動(dòng)體排(Ru)。通過這種結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了可以將用于環(huán)繞導(dǎo)向裝置(1)的部件需求保持在很低的程度上，這一方面降低了制造成本并且另一方面使該環(huán)繞導(dǎo)向裝置形成緊湊的以及穩(wěn)定的形式。
文檔編號(hào)F16C29/06GK101981334SQ200980111643
公開日2011年2月23日 申請(qǐng)日期2009年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月29日
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