專利名稱：定軸擺線傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，特別涉及一種定軸擺線傳動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
減速傳動(dòng)裝置領(lǐng)域根據(jù)使用要求不同包括普通圓柱齒輪減速器、行星齒輪 減速器、蝸輪蝸桿減速器、擺線針輪減速器、諧波減速器和活動(dòng)齒減速器，其 中擺線針輪減速器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、傳動(dòng)比大、承載能力強(qiáng)、效率高等 優(yōu)點(diǎn)。
擺線針輪減速器包括輸入部分、減速部分、輸出部分；在輸入軸為偏心軸 (或者偏心軸承、偏心套)，擺線輪的中心孔套在偏心軸上并與針輪嚙合形成減 速機(jī)構(gòu)，當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自 轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)從而得到減速，再借助輸出機(jī)構(gòu)，將擺 線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
由以上敘述可以看出，現(xiàn)有技術(shù)的擺線針輪減速器結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，傳動(dòng)鏈 較長(zhǎng)，傳動(dòng)剛性較差，降低傳動(dòng)效率、傳動(dòng)的平穩(wěn)性和承載能力，同時(shí)安裝和 拆卸過程較為復(fù)雜，裝配精度要求較高，工作效率較低。
因此，需要對(duì)現(xiàn)有的擺線針輪減速器進(jìn)行改進(jìn)，減小體積，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，縮 短傳動(dòng)鏈，增強(qiáng)傳動(dòng)剛性，提高傳動(dòng)效率、傳動(dòng)的平穩(wěn)性和承載能力，簡(jiǎn)化安 裝和拆卸過程，提高工作效率。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的提供一種定軸擺線傳動(dòng)裝置，減小體積，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，
縮短傳動(dòng)鏈，增強(qiáng)傳動(dòng)剛性，提高傳動(dòng)效率、傳動(dòng)的平穩(wěn)性和承載能力，簡(jiǎn)化安
裝和拆卸過程，提高工作效率。
本發(fā)明的定軸擺線傳動(dòng)裝置，包括殼體、同軸設(shè)置并分別與殼體轉(zhuǎn)動(dòng)配合
的動(dòng)力輸入軸和動(dòng)力輸出軸，所述動(dòng)力輸入軸外圓偏心轉(zhuǎn)動(dòng)配合設(shè)置驅(qū)動(dòng)盤，
與動(dòng)力輸出軸傳動(dòng)配合設(shè)置動(dòng)力輸出盤，所述驅(qū)動(dòng)盤和動(dòng)力輸出盤沿軸向并列
設(shè)置；沿驅(qū)動(dòng)盤圓周方向均布轉(zhuǎn)動(dòng)配合設(shè)置傳動(dòng)銷形成針輪，殼體上固定設(shè)置
內(nèi)擺線齒輪，所述針輪與內(nèi)擺線齒輪嚙合，傳動(dòng)銷與動(dòng)力輸出盤偏心轉(zhuǎn)動(dòng)配合。
進(jìn)一步，所述內(nèi)擺線齒輪的齒廓線為傳動(dòng)銷的共軛曲線；
進(jìn)一步，所述動(dòng)力輸出盤為外圓周設(shè)置環(huán)形沉槽，傳動(dòng)銷穿過動(dòng)力輸出盤
的環(huán)形沉槽兩側(cè)邊與其偏心轉(zhuǎn)動(dòng)配合，傳動(dòng)銷通過環(huán)形沉槽的部分形成針輪；
進(jìn)一步，所述動(dòng)力輸出盤端部沿軸線設(shè)置凹槽，動(dòng)力輸入軸內(nèi)側(cè)端部穿入 凹槽并與其通過滾動(dòng)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)配合；
進(jìn)一步，所述動(dòng)力輸入軸外圓通過偏心軸結(jié)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)盤偏心轉(zhuǎn)動(dòng)配合； 進(jìn)一步，所述傳動(dòng)銷與動(dòng)力輸出盤通過偏心軸承偏心轉(zhuǎn)動(dòng)配合； 進(jìn)一步，所述動(dòng)力輸出盤與動(dòng)力輸出軸制成一體； 進(jìn)一步，內(nèi)擺線齒輪與殼體一體制成。
本發(fā)明的有益效果本發(fā)明的定軸擺線傳動(dòng)裝置，采用內(nèi)擺線齒輪和傳動(dòng) 銷針齒的少齒差嚙合結(jié)構(gòu)，具有活齒傳動(dòng)和擺線傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，采用軸向布置驅(qū) 動(dòng)盤的結(jié)構(gòu)，擴(kuò)大動(dòng)力輸入軸轉(zhuǎn)臂軸承布置空間，可選用承載能力較強(qiáng)的軸承， 增強(qiáng)了擺線減速機(jī)構(gòu)的承載能力，同時(shí)，本發(fā)明取消了傳統(tǒng)擺線針輪減速器的 懸臂銷輸出機(jī)構(gòu)，動(dòng)力直接通過傳動(dòng)銷的公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)動(dòng)力輸出盤輸出，增強(qiáng) 傳動(dòng)剛性，提高傳動(dòng)效率和傳動(dòng)的平穩(wěn)性，并進(jìn)一步提高了承載能力；本發(fā)明 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕，成本低，簡(jiǎn)化安裝和拆卸過程，提高工作效率。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。 附圖為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
附圖為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示本實(shí)施例的定軸擺線傳動(dòng)裝置， 包括殼體5、同軸設(shè)置并分別與殼體5轉(zhuǎn)動(dòng)配合的動(dòng)力輸入軸1和動(dòng)力輸出軸
11，圖中，動(dòng)力輸入軸1和動(dòng)力輸出軸11分別通過滾動(dòng)軸承14和滾動(dòng)軸承10
與殼體5轉(zhuǎn)動(dòng)配合；所述動(dòng)力輸入軸1外圓偏心轉(zhuǎn)動(dòng)配合設(shè)置驅(qū)動(dòng)盤2，與動(dòng)力
輸出軸11傳動(dòng)配合設(shè)置動(dòng)力輸出盤7，本實(shí)施例中，動(dòng)力輸出軸ll與動(dòng)力輸出 盤7之間通過制成一體在圓周方向固定配合，以達(dá)到傳動(dòng)配合的目的；所述驅(qū) 動(dòng)盤2和動(dòng)力輸出盤7沿軸向并列設(shè)置；沿驅(qū)動(dòng)盤2圓周方向均布通過滾動(dòng)軸 承4轉(zhuǎn)動(dòng)配合設(shè)置傳動(dòng)銷3形成針輪，殼體5上固定設(shè)置內(nèi)擺線齒輪8，所述針 輪與內(nèi)擺線齒輪8嚙合，傳動(dòng)銷3與動(dòng)力輸出盤7偏心轉(zhuǎn)動(dòng)配合。
本發(fā)明動(dòng)力輸入軸1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)盤2驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)銷與內(nèi)擺線齒輪8嚙 合，因內(nèi)擺線齒輪8固定，從而推動(dòng)傳動(dòng)銷3公轉(zhuǎn)，其公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過動(dòng)力輸出 盤7輸出。
本實(shí)施例中，所述內(nèi)擺線齒輪8的齒廓線為傳動(dòng)銷3的共軛曲線；利于消 除嚙合側(cè)隙，降低嚙合噪聲，提高傳動(dòng)平穩(wěn)性。
本實(shí)施例中，所述動(dòng)力輸出盤7為外圓周設(shè)置環(huán)形沉槽，傳動(dòng)銷3穿過動(dòng) 力輸出盤7的環(huán)形沉槽兩側(cè)邊(分別為側(cè)邊71和側(cè)邊72)與其偏心轉(zhuǎn)動(dòng)配合， 傳動(dòng)銷3通過環(huán)形沉槽的部分形成針輪；本結(jié)構(gòu)傳動(dòng)銷3與動(dòng)力輸出盤7形成 兩點(diǎn)支撐，增大連接及傳動(dòng)剛度，進(jìn)一步有利于增加傳動(dòng)部件的連接剛性，從 而進(jìn)一步增強(qiáng)傳動(dòng)剛性，提高承載能力，提高傳動(dòng)效率和傳動(dòng)的平穩(wěn)性。
本實(shí)施例中，所述動(dòng)力輸出盤7端部沿軸線設(shè)置凹槽73，動(dòng)力輸入軸l內(nèi) 側(cè)端部穿入凹槽73并與其通過滾動(dòng)軸承12轉(zhuǎn)動(dòng)配合。本實(shí)施例中，所述動(dòng)力輸入軸1外圓通過偏心軸結(jié)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)盤偏心轉(zhuǎn)動(dòng)配 合；如圖所示偏心軸通過轉(zhuǎn)臂軸承13與驅(qū)動(dòng)盤2偏心轉(zhuǎn)動(dòng)配合。
本實(shí)施例中，所述傳動(dòng)銷3與動(dòng)力輸出盤7通過偏心軸承偏心轉(zhuǎn)動(dòng)配合， 圖中，傳動(dòng)銷3通過偏心軸承6和偏心軸承9分別與動(dòng)力輸出盤7環(huán)形沉槽的 側(cè)邊71和側(cè)邊72配合；偏心軸承傳動(dòng)順暢，加工和裝配容易；當(dāng)然也可采用 偏心軸結(jié)構(gòu)通過滾動(dòng)軸承進(jìn)行配合，同樣能達(dá)到發(fā)明目的。
當(dāng)然，所述動(dòng)力輸入軸1也可以通過偏心軸承與驅(qū)動(dòng)盤偏心轉(zhuǎn)動(dòng)配合，傳 動(dòng)銷3也可以通過偏心軸結(jié)構(gòu)與動(dòng)力輸出盤7偏心轉(zhuǎn)動(dòng)配合，同樣能達(dá)到發(fā)明 目的。
本實(shí)施例中，內(nèi)擺線齒輪8與殼體5—體制成；制作加工容易，節(jié)約成本。 最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參 照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可 以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗 旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
1.一種定軸擺線傳動(dòng)裝置，其特征在于包括殼體、同軸設(shè)置并分別與殼體轉(zhuǎn)動(dòng)配合的動(dòng)力輸入軸和動(dòng)力輸出軸，所述動(dòng)力輸入軸外圓偏心轉(zhuǎn)動(dòng)配合設(shè)置驅(qū)動(dòng)盤，與動(dòng)力輸出軸傳動(dòng)配合設(shè)置動(dòng)力輸出盤，所述驅(qū)動(dòng)盤和動(dòng)力輸出盤沿軸向并列設(shè)置；沿驅(qū)動(dòng)盤圓周方向均布轉(zhuǎn)動(dòng)配合設(shè)置傳動(dòng)銷形成針輪，殼體上固定設(shè)置內(nèi)擺線齒輪，所述針輪與內(nèi)擺線齒輪嚙合，傳動(dòng)銷與動(dòng)力輸出盤偏心轉(zhuǎn)動(dòng)配合。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的定軸擺線傳動(dòng)裝置，其特征在于所述內(nèi)擺線齒 輪的齒廓線為傳動(dòng)銷的共軛曲線。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的定軸擺線傳動(dòng)裝置，其特征在于所述動(dòng)力輸出 盤為外圓周設(shè)置環(huán)形沉槽，傳動(dòng)銷穿過動(dòng)力輸出盤的環(huán)形沉槽兩側(cè)邊與其偏心 轉(zhuǎn)動(dòng)配合，傳動(dòng)銷通過環(huán)形沉槽的部分形成針輪。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的定軸擺線傳動(dòng)裝置，其特征在于所述動(dòng)力輸出 盤端部沿軸線設(shè)置凹槽，動(dòng)力輸入軸內(nèi)側(cè)端部穿入凹槽并與其通過滾動(dòng)軸承轉(zhuǎn) 動(dòng)配合。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的定軸擺線傳動(dòng)裝置，其特征在于所述動(dòng)力輸入 軸外圓通過偏心軸結(jié)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)盤偏心轉(zhuǎn)動(dòng)配合。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的定軸擺線傳動(dòng)裝置，其特征在于所述傳動(dòng)銷與 動(dòng)力輸出盤通過偏心軸承偏心轉(zhuǎn)動(dòng)配合。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至6任一權(quán)利要求所述的定軸擺線傳動(dòng)裝置，其特征在于所述動(dòng)力輸出盤與動(dòng)力輸出軸制成一體。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的定軸擺線傳動(dòng)裝置，其特征在于內(nèi)擺線齒輪與 殼體一體制成。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種定軸擺線傳動(dòng)裝置，包括殼體、同軸設(shè)置并分別與殼體轉(zhuǎn)動(dòng)配合的動(dòng)力輸入軸和動(dòng)力輸出軸，動(dòng)力輸入軸外圓偏心轉(zhuǎn)動(dòng)配合設(shè)置驅(qū)動(dòng)盤，與動(dòng)力輸出軸傳動(dòng)配合設(shè)置動(dòng)力輸出盤，沿驅(qū)動(dòng)盤圓周方向均布轉(zhuǎn)動(dòng)配合設(shè)置傳動(dòng)銷形成針輪，殼體上固定設(shè)置內(nèi)擺線齒輪，針輪與內(nèi)擺線齒輪嚙合，傳動(dòng)銷與動(dòng)力輸出盤偏心轉(zhuǎn)動(dòng)配合，本發(fā)明增強(qiáng)了擺線減速機(jī)構(gòu)的承載能力，同時(shí)，本發(fā)明取消了傳統(tǒng)擺線針輪減速器的懸臂銷輸出機(jī)構(gòu)，動(dòng)力直接通過傳動(dòng)銷的公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)動(dòng)力輸出盤輸出，增強(qiáng)傳動(dòng)剛性，提高傳動(dòng)效率和傳動(dòng)的平穩(wěn)性，并進(jìn)一步提高了承載能力；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕，成本低，簡(jiǎn)化安裝和拆卸過程，提高工作效率。
文檔編號(hào)F16H1/32GK101634350SQ20091010469
公開日2010年1月27日 申請(qǐng)日期2009年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月25日
發(fā)明者斌 張, 朱才朝, 寧 肖 申請(qǐng)人:重慶大學(xué)