專利名稱:直動(dòng)導(dǎo)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種在其移動(dòng)方向上牽引物體往返直線運(yùn)動(dòng)的直動(dòng)導(dǎo)向裝置。
背景技術(shù):
在機(jī)床等上使用的直動(dòng)導(dǎo)向裝置具有形成為直線狀的導(dǎo)軌與沿該導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向相對(duì)移動(dòng)的滑塊,滑塊內(nèi)部裝有多個(gè)滾動(dòng)體。并且,滑塊具有滑塊主體,該滑塊主體包括具有多個(gè)與在導(dǎo)軌的左右側(cè)面部形成的滾動(dòng)體軌道面對(duì)向的滾動(dòng)體軌道面的滑座、一對(duì)安裝在滑座一端與另一端的端蓋、每多個(gè)為一組裝入端蓋內(nèi)的回珠器、以及上述多個(gè)滾動(dòng)體,在端蓋的端部設(shè)有側(cè)面密封件用作密封導(dǎo)軌與端蓋之間間隙的密封構(gòu)件。
這種直動(dòng)導(dǎo)向裝置,為了防止滑塊在導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向上相對(duì)移動(dòng)時(shí),由于滾動(dòng)體隨著移動(dòng)而在滾動(dòng)體軌道面滾動(dòng),引起滾動(dòng)體的熱粘等,所以存在需要通過(guò)潤(rùn)滑脂嘴等定期地補(bǔ)充潤(rùn)滑劑等的問(wèn)題,為了消除這種問(wèn)題,提出將具有由含有潤(rùn)滑劑的聚合材料構(gòu)成且與導(dǎo)軌的滾動(dòng)體軌道面接觸的潤(rùn)滑劑涂敷部的板狀潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件介于側(cè)面密封件與端蓋之間的方案。(參照日本專利文獻(xiàn)1)。
日本專利文獻(xiàn)1特開(kāi)平9-112551號(hào)公報(bào)
發(fā)明內(nèi)容
在這種直動(dòng)導(dǎo)向裝置中,不需要中途補(bǔ)充潤(rùn)滑劑,能長(zhǎng)期地給滾動(dòng)體軌道面的槽面和滾動(dòng)體補(bǔ)充潤(rùn)滑劑,潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件含有的潤(rùn)滑劑含量減少時(shí),更換頻度并不怎么高,不過(guò)需要把潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件換成新的潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件??墒?,由于側(cè)面密封件和潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件用多個(gè)固定用螺釘與端蓋一起固定到滑座上,所以在更換潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件時(shí),需要從端蓋上擰下固定用螺釘?shù)?。因此,上述直?dòng)導(dǎo)向裝置存在更換潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件要花很多工夫與時(shí)間的這個(gè)問(wèn)題。
另外,如日本專利文獻(xiàn)1所示,在寬度方向的兩軸套部從端面?zhèn)扔枚鄠€(gè)固定用螺釘固定潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件等??墒?,上述這樣的直動(dòng)導(dǎo)向裝置往往作為滑動(dòng)平臺(tái)裝置的導(dǎo)向用來(lái)使用。特別是這種滑動(dòng)平臺(tái)裝置的結(jié)構(gòu)方面,多半采用兩列導(dǎo)軌,在各自的導(dǎo)軌上裝上兩個(gè)以上的滑塊,且在底座上互相平行地固定兩條導(dǎo)軌,同時(shí)滑塊機(jī)構(gòu)下面固定了各個(gè)滑塊的結(jié)構(gòu)。這種情況如圖58所示,若在滑塊主體a的上部固定滑動(dòng)平臺(tái)裝置的滑塊機(jī)構(gòu)b,將潤(rùn)滑劑含量減少后的潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件換成新的潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件之際,特別是擰下或者再次緊固配置在隱藏于滑動(dòng)平臺(tái)b下側(cè)部分(特別是,圖58所示的滑塊中左側(cè)潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件c的里側(cè)襯套部的部分)的固定用螺釘都是極其困難的或者是不可能的,由于不可能從導(dǎo)軌d卸下潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件c,所以需要從滑塊主體a卸下了滑動(dòng)平臺(tái)b的基礎(chǔ)上再更換潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件c。因此,滑動(dòng)平臺(tái)b的拆卸作業(yè)需要花很多工夫與時(shí)間。
另外,通過(guò)另外設(shè)置用于給潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件補(bǔ)充潤(rùn)滑劑的罐等和供油裝置,也可以考慮減少更換頻度或者不用??墒?,若外部安裝罐等則需要其只要多余的空間,要節(jié)省空間就將罐等設(shè)在滑塊主體內(nèi),會(huì)導(dǎo)致滑塊的強(qiáng)度降低和結(jié)構(gòu)復(fù)雜化。另外,因設(shè)置供油裝置當(dāng)然包括配管,也造成設(shè)備復(fù)雜化。
本發(fā)明就是著眼上述的問(wèn)題而作出的發(fā)明,其目的在于提供一種不需花很多工夫與時(shí)間,卻能夠容易進(jìn)行潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件更換作業(yè)的直動(dòng)導(dǎo)向裝置。還有,本發(fā)明在于提供一種能夠容易進(jìn)行保持在直動(dòng)導(dǎo)向裝置滑塊端部的潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件更換作業(yè)的很容易進(jìn)行潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件更換作業(yè)的滑動(dòng)平臺(tái)裝置。進(jìn)而,本發(fā)明還在于提供一種能夠容易進(jìn)行保持在直動(dòng)導(dǎo)向裝置滑塊端部的潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件更換作業(yè)的很容易進(jìn)行更換潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件更換作業(yè)的潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件更換用卡具。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,權(quán)利要求1記載發(fā)明的直動(dòng)導(dǎo)向裝置是關(guān)于沿導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向相對(duì)移動(dòng)的滑塊端部具有由含有潤(rùn)滑劑的潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件的直動(dòng)導(dǎo)向裝置,其特征在于上述潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件的前側(cè)設(shè)有推壓構(gòu)件,使該推壓構(gòu)件卡合在上述滑塊的側(cè)面?zhèn)?,并在上述滑塊上固定上述潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件。
權(quán)利要求2記載發(fā)明的直動(dòng)導(dǎo)向裝置是關(guān)于含有潤(rùn)滑劑的潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件介于密封導(dǎo)軌和端蓋之間間隙的側(cè)面密封件與所述端蓋之間的直動(dòng)導(dǎo)向裝置,其特征在于在所述端蓋與所述潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件之間設(shè)有側(cè)面密封件固定單元,所述側(cè)面密封件固定單元包括,推壓所述側(cè)面密封件到所述潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件上的推壓構(gòu)件;沿所述導(dǎo)軌高度方向在推壓構(gòu)件一端部設(shè)置的支點(diǎn)軸;以及通過(guò)所述支點(diǎn)軸旋轉(zhuǎn)自如地支撐推壓構(gòu)件的支撐板。
權(quán)利要求3記載發(fā)明的直動(dòng)導(dǎo)向裝置是關(guān)于權(quán)利要求2所記載的直動(dòng)導(dǎo)向裝置,其特征在于通過(guò)多根螺栓固定所述支撐板在所述端蓋。
權(quán)利要求4記載發(fā)明的直動(dòng)導(dǎo)向裝置是關(guān)于權(quán)利要求2或者權(quán)利要求3所記載的直動(dòng)導(dǎo)向裝置,其特征在于所述推壓構(gòu)件在所述支點(diǎn)軸與相對(duì)側(cè)端部具有與所述支撐板側(cè)面部形成的凹坑部嵌合的卡合用突起部。
權(quán)利要求5記載發(fā)明的直動(dòng)導(dǎo)向裝置是關(guān)于含有潤(rùn)滑劑的潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件介于密封導(dǎo)軌和端蓋之間間隙的側(cè)面密封件與所述端蓋之間,其特征在于在所述端蓋與所述潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件之間設(shè)有側(cè)面密封件固定單元的直動(dòng)導(dǎo)向裝置,所述側(cè)面密封件固定單元包括,推壓所述側(cè)面密封件到所述潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件上的推壓構(gòu)件;在左右側(cè)面部具有與設(shè)置在所述推壓構(gòu)件上的凸部或凹部相嵌合的卡合部的潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件承受構(gòu)件。
權(quán)利要求6記載發(fā)明的直動(dòng)導(dǎo)向裝置是關(guān)于裝有導(dǎo)軌和設(shè)有可沿所述導(dǎo)軌延伸方向移動(dòng)的滑塊構(gòu)成,所述滑塊具有滑塊主體、配置在所述滑塊主體移動(dòng)方向端部的密封構(gòu)件及配置在所述密封構(gòu)件與所述滑塊主體之間進(jìn)行涂敷潤(rùn)滑劑的潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件的直動(dòng)導(dǎo)向裝置,其特征在于還設(shè)有配置在所述滑塊主體與所述潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件之間并給所述滑塊主體保持所述密封構(gòu)件的密封保持構(gòu)件;從所述密封保持構(gòu)件外側(cè)擠壓所述密封構(gòu)件的密封推壓構(gòu)件,并且所述密封推壓構(gòu)件對(duì)所述密封構(gòu)件以面相接觸或者以非直線狀多點(diǎn)或者以直線式相接觸。
權(quán)利要求7記載發(fā)明的直動(dòng)導(dǎo)向裝置是關(guān)于權(quán)利要求6所記載的直動(dòng)導(dǎo)向裝置,其特征在于所述密封保持構(gòu)件包括避開(kāi)所述潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件與所述密封構(gòu)件向所述滑塊的大致移動(dòng)方向伸出的伸出部;避開(kāi)所述潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件與所述密封構(gòu)件向所述滑塊的大致移動(dòng)方向伸出且具有彈性的彈性伸出部,由于借助于所述彈性伸出部的彈性將所述密封推壓構(gòu)件卡合在所述伸出部上,因此保持所述密封推壓構(gòu)件與所述密封構(gòu)件。
權(quán)利要求8記載發(fā)明的直動(dòng)導(dǎo)向裝置是關(guān)于權(quán)利要求6所記載的直動(dòng)導(dǎo)向裝置,其特征在于所述密封保持構(gòu)件具有避開(kāi)所述潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件與所述密封構(gòu)件向所述滑塊的大致移動(dòng)方向伸出且具有彈性的彈性伸出部,所述密封推壓構(gòu)件具有避開(kāi)所述潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件與所述密封構(gòu)件向所述滑塊的大致移動(dòng)方向伸出的伸出部,就是借助于所述彈性伸出部的彈性將所述密封推壓構(gòu)件的伸出部卡合在滑塊主體上,保持所述密封推壓構(gòu)件與所述密封構(gòu)件。
權(quán)利要求9記載發(fā)明的直動(dòng)導(dǎo)向裝置是關(guān)于權(quán)利要求6所記載的直動(dòng)導(dǎo)向裝置,其特征在于裝有避開(kāi)所述潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件與所述密封構(gòu)件從所述滑塊主體側(cè)向所述滑塊的大致移動(dòng)方向伸出,卡合在所述密封推壓構(gòu)件上的密封推壓構(gòu)件固定構(gòu)件。
權(quán)利要求10記載發(fā)明的直動(dòng)導(dǎo)向裝置是關(guān)于權(quán)利要求9所記載的直動(dòng)導(dǎo)向裝置,其特征在于通過(guò)在所述滑塊主體與所述密封保持構(gòu)件之間設(shè)有的所述密封推壓構(gòu)件固定構(gòu)件,使所述密封推壓構(gòu)件固定在所述密封保持構(gòu)件上。
權(quán)利要求11記載發(fā)明的直動(dòng)導(dǎo)向裝置是關(guān)于權(quán)利要求10所記載的直動(dòng)導(dǎo)向裝置,其特征在于所述密封推壓構(gòu)件具有左右一對(duì)可在所述滑塊的寬度方向彈性形變自如的板狀彈性片,所述密封推壓構(gòu)件固定構(gòu)件在所述板狀彈性片的頂端部具有與所述密封推壓構(gòu)件的左右側(cè)面部相卡合的卡爪部。
權(quán)利要求12記載發(fā)明的直動(dòng)導(dǎo)向裝置是關(guān)于權(quán)利要求9~11中任一項(xiàng)所記載的直動(dòng)導(dǎo)向裝置,其特征在于所述密封推壓構(gòu)件具有與從所述密封保持構(gòu)件伸出的突起部相嵌合,且在從所述導(dǎo)軌上面部露出的狀態(tài)下定位所述密封推壓構(gòu)件的定位部。
權(quán)利要求13記載發(fā)明的直動(dòng)導(dǎo)向裝置是關(guān)于權(quán)利要求12所記載的直動(dòng)導(dǎo)向裝置,其特征在于上述突起部的剖面為方形狀。
權(quán)利要求14記載發(fā)明的直動(dòng)導(dǎo)向裝置是關(guān)于一種直動(dòng)導(dǎo)向裝置是關(guān)于裝有導(dǎo)軌與至少一個(gè)沿所述導(dǎo)軌的延伸方向相對(duì)移動(dòng)的滑塊而構(gòu)成,所述滑塊具有滑塊主體、配置在所述滑塊主體的移動(dòng)方向端部并含有潤(rùn)滑劑的潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件的直動(dòng)導(dǎo)向裝置,其特征在于在所述滑塊主體與所述潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件之間設(shè)有潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件保持單元,所述潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件保持單元包括可容納所述潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件的護(hù)套構(gòu)件;設(shè)置在所述護(hù)套構(gòu)件前側(cè)的板狀推壓構(gòu)件;相對(duì)所述護(hù)套構(gòu)件可旋轉(zhuǎn)自如地樞支所述推壓構(gòu)件上端部的樞支軸。
權(quán)利要求15記載發(fā)明的直動(dòng)導(dǎo)向裝置是關(guān)于權(quán)利要求14所記載的直動(dòng)導(dǎo)向裝置,其特征在于對(duì)所述導(dǎo)軌的延伸方向垂直且對(duì)所述導(dǎo)軌上面部水平配置,所述潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件保持單元具有固定所述推壓構(gòu)件下端部在所述護(hù)套構(gòu)件上的推壓構(gòu)件固定單元。
權(quán)利要求16記載發(fā)明的直動(dòng)導(dǎo)向裝置是關(guān)于權(quán)利要求15所記載的直動(dòng)導(dǎo)向裝置,其特征在于從所述推壓構(gòu)件關(guān)閉了的狀態(tài)下的所述樞支軸中心到所述推壓構(gòu)件前面的水平距離小于從所述樞支軸中心到所述滑塊主體上面的垂直距離。
權(quán)利要求17記載發(fā)明的直動(dòng)導(dǎo)向裝置是關(guān)于權(quán)利要求1~16中任一項(xiàng)所記載的直動(dòng)導(dǎo)向裝置,其特征在于所述滑塊主體裝有所述導(dǎo)軌的左右兩側(cè)具有軸套部的滑座、一對(duì)安裝在所述滑座上覆蓋所述滑座軸套部端面的端蓋、以及裝入所述滑座軸套部的內(nèi)側(cè)面所形成的滾動(dòng)體滾動(dòng)槽與在所述導(dǎo)軌的左右兩側(cè)面部所形成的滾動(dòng)體滾動(dòng)槽之間的多個(gè)滾動(dòng)體,且所述潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件具有,左右一對(duì)與在所述導(dǎo)軌的左右側(cè)面部形成的滾動(dòng)體滾動(dòng)槽相滑接的滾動(dòng)槽滑接部、和在所述導(dǎo)軌的上方位置連接所述滾動(dòng)槽滑接部的連接部。
權(quán)利要求18記載發(fā)明的直動(dòng)導(dǎo)向裝置是關(guān)于權(quán)利要求1~17中任一項(xiàng)所記載的直動(dòng)導(dǎo)向裝置,其特征在于所述潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件的連接部具有相對(duì)所述導(dǎo)軌上面部的油溝。
權(quán)利要求19記載發(fā)明的活動(dòng)平臺(tái)裝置是關(guān)于包括由底座、相互平行配置在所述底座上由各自導(dǎo)軌與至少一個(gè)沿所述導(dǎo)軌延伸方向相對(duì)移動(dòng)的滑塊構(gòu)成的至少兩組直動(dòng)導(dǎo)向裝置,固定在所述直動(dòng)導(dǎo)向裝置的上述滑塊上面可相對(duì)所述底座移動(dòng)受牽引的滑動(dòng)平臺(tái)裝置,其特征在于所述直動(dòng)導(dǎo)向裝置是按照權(quán)利要求1~18中任一項(xiàng)所記載的直動(dòng)導(dǎo)向裝置。
權(quán)利要求20記載發(fā)明的活動(dòng)平臺(tái)裝置是關(guān)于權(quán)利要求19所記載的滑動(dòng)平臺(tái)裝置,其特征在于所述直動(dòng)導(dǎo)向裝置是根據(jù)權(quán)利要求14或15所記載的直動(dòng)導(dǎo)向裝置,從所述推壓構(gòu)件關(guān)閉了的狀態(tài)下的所述樞支軸中心到所述推壓構(gòu)件前面的水平距離小于從所述樞支軸中心到所述滑動(dòng)平臺(tái)下面的垂直距離。
權(quán)利要求21記載發(fā)明的潤(rùn)滑劑涂裝更換用卡具是權(quán)利要求1~18之中任一項(xiàng)所記載的潤(rùn)滑劑涂裝構(gòu)件時(shí)使用的卡具,其特征在于裝有與所述潤(rùn)滑劑涂裝構(gòu)件卡合,至少兩個(gè)對(duì)所述導(dǎo)軌沿上下方向抽出插入自如狀態(tài)彈性變形的卡合部。
權(quán)利要求22記載發(fā)明的潤(rùn)滑劑涂裝更換用卡具是關(guān)于權(quán)利要求21所記載的潤(rùn)滑劑涂裝更換用卡具,其特征在于所述卡合部是由左右一對(duì)銷構(gòu)成,且裝有一對(duì)沿著所述潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件的寬度方向操作開(kāi)關(guān)所述銷的操作構(gòu)件。
權(quán)利要求23記載發(fā)明的潤(rùn)滑劑涂裝更換用卡具是關(guān)于權(quán)利要求21所記載的潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件更換用卡具,其特征在于所述卡合部是由分別與所述潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件上預(yù)先設(shè)置的兩個(gè)插銷孔嵌合的兩個(gè)銷構(gòu)成,所述兩個(gè)銷的間隔小于所述插銷孔的間隔。
權(quán)利要求24記載發(fā)明的潤(rùn)滑劑涂裝更換用卡具是關(guān)于權(quán)利要求23所記載的潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件更換用卡具,其特征在于在所述兩個(gè)銷之間具有卡合在所述潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件上面中央部所形成的缺口部的卡合銷。
若采用權(quán)利要求1~5所記載的發(fā)明,由于在將潤(rùn)滑劑含量變少的潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件換成新的時(shí)候,不需要擰下螺栓等,因此不需花很多工夫與時(shí)間就可容易地進(jìn)行潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件的更換作業(yè)。
若采用權(quán)利要求6~13所記載的發(fā)明,除上述的效果外,由于密封推壓構(gòu)件密封構(gòu)件以面接觸或者非線狀的多點(diǎn)式接觸,因此能夠防止因?qū)к壟c密封構(gòu)件之間的接觸部發(fā)生的摩擦力造成向滑塊移動(dòng)方向傾斜等的位置偏差,降低密封構(gòu)件的密封性能。
若采用權(quán)利要求14~18所記載的發(fā)明,就不必使用貫通潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件的止動(dòng)螺釘?shù)染湍軌虮3譂?rùn)滑劑涂敷構(gòu)件在滑塊的端部。因而,不需要花很多工夫與時(shí)間就可容易地進(jìn)行潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件的更換作業(yè)。另外,由于也能夠從滑塊任意一個(gè)側(cè)面來(lái)進(jìn)行潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件的更換作業(yè),使更換作業(yè)更加容易。并且,還能夠以穩(wěn)定狀態(tài)保持潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件。還有,也不需要設(shè)置潤(rùn)滑劑補(bǔ)充用罐等。
若采用權(quán)利要求19~24所記載的發(fā)明,在將潤(rùn)滑劑含有量減少了的潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件成新的時(shí)候,例如,即使需要從狹窄的間隙抽出插入潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件以便裝入滑動(dòng)平臺(tái)裝置時(shí),也不需要從滑塊主體卸下滑動(dòng)平臺(tái)等,因此不需花很多工夫與時(shí)間,就可容易地進(jìn)行潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件的更換作業(yè)。
圖1為滑動(dòng)平臺(tái)裝置的俯視圖。
圖2為圖1所示滑動(dòng)平臺(tái)裝置的剖視圖。
圖3為本發(fā)明第一實(shí)施方式的直動(dòng)導(dǎo)向裝置剖視圖。
圖4為圖2所示直動(dòng)導(dǎo)向裝置的立體圖。
圖5為表示本發(fā)明第一實(shí)施方式的直動(dòng)導(dǎo)向裝置一部分的俯視圖。
圖6為圖5所示潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件的主視圖。
圖7為圖4所示側(cè)面密封固定單元的主視圖。
圖8為圖5所示側(cè)面密封固定單元一部分的剖視俯視圖。
圖9為說(shuō)明設(shè)置在側(cè)面密封固定單元的支撐板上的圓筒部作用圖。
圖10為說(shuō)明本發(fā)明第一實(shí)施方式的直動(dòng)導(dǎo)向裝置作用圖。
圖11為說(shuō)明更換本發(fā)明第一實(shí)施方式直動(dòng)導(dǎo)向裝置潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件時(shí)的次序圖。
圖12為一例更換潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件時(shí)使用的潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件更換用卡具圖。
圖13為說(shuō)明圖12所示潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件更換用卡具的使用方法圖。
圖14為表示本發(fā)明第二實(shí)施方式直動(dòng)導(dǎo)向裝置的一部分俯視圖。
圖15為本發(fā)明第二實(shí)施方式直動(dòng)導(dǎo)向裝置的側(cè)視圖。
圖16為本發(fā)明第三實(shí)施方式直動(dòng)導(dǎo)向裝置的主視圖。
圖17為表示圖15的A-A剖面的圖。
圖18為潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件的側(cè)視圖。
圖19為潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件的主視圖。
圖20為表示一例從潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件收納箱內(nèi)取出潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件時(shí)使用的卡具圖。
圖21為表示潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件收納箱的主視或側(cè)視的圖。
圖22為表示圖21的B-B剖視面。
圖23為表示從潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件收納箱內(nèi)取出潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件時(shí)的次序圖。
圖24為表示側(cè)面密封推壓構(gòu)件改變例的圖。
圖25為本發(fā)明第四實(shí)施方式直動(dòng)導(dǎo)向裝置的側(cè)視圖與主視圖。
圖26為本發(fā)明第五實(shí)施方式直動(dòng)導(dǎo)向裝置的側(cè)視圖與主視圖。
圖27為本發(fā)明第六實(shí)施方式直動(dòng)導(dǎo)向裝置的立體圖。
圖28為圖27所示直動(dòng)導(dǎo)向裝置的剖視圖。
圖29為圖27所示潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件的立體圖。
圖30為圖27所示收納構(gòu)件的立體圖。
圖31為圖27所示壓板的立體圖。
圖32為圖27所示壓板固定構(gòu)件的立體圖。
圖33為表示在收納構(gòu)件上固定壓板的次序圖。
圖34為本發(fā)明第七實(shí)施方式直動(dòng)導(dǎo)向裝置的側(cè)視圖。
圖35為表示圖34的C-C剖視的圖。
圖36為表示圖34的D-D剖視的圖。
圖37為圖34所示潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件的主視圖。
圖38為圖37所示潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件的側(cè)視圖。
圖39為表示圖38的E-E剖視的圖。
圖40為表示一例圖37所示更換潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件時(shí)使用的潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件更換用卡具的主視圖。
圖41為圖40所示潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件更換用卡具的主視圖。
圖42為圖34所示護(hù)套構(gòu)件的主視圖。
圖43為圖42所示護(hù)套構(gòu)件的側(cè)視圖。
圖44為圖34所示側(cè)面密封件推壓板的主視圖。
圖45為圖45所示側(cè)面密封件推壓板的側(cè)視圖。
圖46為圖45所示側(cè)面密封件推壓板的俯視圖。
圖47為表示圖34所示直動(dòng)導(dǎo)向裝置一部分的側(cè)視圖。
圖48為表示用潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件保持單元,將滑塊端部所保持的潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件換為新的潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件時(shí)的次序圖。
圖49為使用圖40所示的潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件更換用卡具,進(jìn)行潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件的更換作業(yè)時(shí)的次序圖。
圖50為表示一例從導(dǎo)軌取出潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件的方法圖。
圖51為本發(fā)明第八實(shí)施方式直動(dòng)導(dǎo)向裝置的側(cè)視圖。
圖52為圖51所示側(cè)面密封件推壓板的側(cè)視圖。
圖53為本發(fā)明第九實(shí)施方式直動(dòng)導(dǎo)向裝置的側(cè)視圖。
圖54為表示圖53的F-F剖視的圖。
圖55為本發(fā)明第十實(shí)施方式直動(dòng)導(dǎo)向裝置的側(cè)視圖。
圖56為表示圖55的G-G剖視的圖。
圖57為表示圖56的H-H剖視的圖。
圖58為表示現(xiàn)有例的圖。
標(biāo)號(hào)說(shuō)明 1滑動(dòng)平臺(tái)裝置 2底座 3滑動(dòng)平臺(tái) 4絲杠 5絲杠驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī) 9直動(dòng)導(dǎo)向裝置 10導(dǎo)軌 11、11A、11B滑塊 12滾動(dòng)體 13、16滾動(dòng)體滾動(dòng)槽 15滑座 15a、15b軸套部 17端蓋 20側(cè)面密封件 21滾動(dòng)體返回通路 22潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件 22a、22b滾動(dòng)槽滑接部 22c連接部 22d突起部(滾動(dòng)槽接觸部) 22e缺口部 23、23a、23b插銷孔 24側(cè)面密封件固定單元 25推壓構(gòu)件 26支點(diǎn)軸 27支撐板 29卡合用突起部 32圓筒部 33護(hù)套板 34棒狀卡具 35潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件更換用卡具 36、37銷 38、39操作構(gòu)件 45側(cè)面密封件固定單元 46推壓構(gòu)件 48潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件承受構(gòu)件 50密封保持構(gòu)件 51潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件收納箱 52側(cè)面密封推壓構(gòu)件 53軸 54卡爪部 55開(kāi)口孔 56a、56b板狀彈性片 58、58a、58b卡具插入孔 60卡具 60a、60b開(kāi)關(guān)銷 61板狀部 62板狀彈性片 64固定單元 65a、65b、65c護(hù)套板部 65收納構(gòu)件 66壓板 67壓板固定構(gòu)件 70潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件更換用卡具 70a棒狀構(gòu)件 70b卡合銷 70c、70d銷 72潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件保持單元 73 護(hù)套構(gòu)件 74側(cè)面密封件壓接板 75a、75b樞支軸 76止動(dòng)螺釘 77夾板 82帽狀零件
具體實(shí)施例方式 以下,按照
本發(fā)明的實(shí)施方式。
圖1~圖11為表示本發(fā)明第一實(shí)施方式的圖,圖1所示的滑動(dòng)平臺(tái)裝置1裝有底座2與滑動(dòng)平臺(tái)3。
滑動(dòng)平臺(tái)3具有底座2的上面部2a和與其對(duì)向的下面部3a(參照?qǐng)D2),進(jìn)給驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)平臺(tái)3的絲杠4的螺母4a固定在該滑動(dòng)平臺(tái)3的下面部3a。
絲杠4裝有介以多個(gè)滾珠(未圖示)與螺母4a螺合的絲杠軸4b。通過(guò)在兩端部附近的底座2上所設(shè)的滑座部2c、2d旋轉(zhuǎn)自如地支撐該絲杠軸4b,進(jìn)給驅(qū)動(dòng)絲杠軸4b的絲杠驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)5(參照?qǐng)D1)的電動(dòng)機(jī)軸,通過(guò)聯(lián)軸器6連接絲杠軸4b的一端部。
絲杠驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)5固定在底座2上,在該底座2的上面部2a互相平行地設(shè)有多個(gè)沿著絲杠4的軸方向牽引滑動(dòng)平臺(tái)3的直動(dòng)導(dǎo)向裝置9。并且,就滑動(dòng)平臺(tái)3的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō),使用了絲杠與電動(dòng)機(jī)的組合,不過(guò)代替這種組合也可使用例如線性電動(dòng)機(jī)等其他合適裝置。進(jìn)而,即使無(wú)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)平臺(tái)裝置也能應(yīng)用本發(fā)明。
如圖1所示,直動(dòng)導(dǎo)向裝置9包括形成為直線狀的導(dǎo)軌10和沿著該導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向相對(duì)移動(dòng)的滑塊11A、11B,多個(gè)球狀滾動(dòng)體(參照?qǐng)D3)裝入滑塊11A、11B的內(nèi)部。
滑塊11A、11B裝有具有在導(dǎo)軌10左右兩側(cè)面部例如與每?jī)蓷l為一組形成的滾動(dòng)體滾動(dòng)槽13(參照?qǐng)D3)對(duì)向的滾動(dòng)體滾動(dòng)槽16的滑座15;一對(duì)安裝于該滑座15的一端與另一端的端蓋17、17(參照?qǐng)D4);裝入這些端蓋17、17內(nèi)各自多個(gè)的回珠器(未圖示)。用這些滑座15、端蓋17、17、回珠器及多個(gè)滾動(dòng)體12構(gòu)成了滑塊主體。用滑塊主體、以下說(shuō)明的側(cè)面密封件20、潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22、側(cè)面密封件固定單元24及根據(jù)其他需要追加的構(gòu)件(例如,除側(cè)面密封件以外的密封構(gòu)件和保持架等)構(gòu)成了滑塊11A、11B。在滑座15的上面部形成多個(gè)(例如四個(gè))螺孔18(參照?qǐng)D4)。這些螺孔18應(yīng)該與滑動(dòng)平臺(tái)固定用螺栓19(參照?qǐng)D3)相螺合,且用多個(gè)滑動(dòng)平臺(tái)固定用螺栓19將滑動(dòng)平臺(tái)3固定在滑座15的上面部。
另外,滑塊11A、11B具有一對(duì)密封導(dǎo)軌10與端蓋17之間隙的側(cè)面密封件20、20(參照?qǐng)D4),在這些側(cè)面密封件20、20與端蓋17之間設(shè)有給導(dǎo)軌10的滾動(dòng)體滾動(dòng)槽13涂敷潤(rùn)滑劑的板狀潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22(參照?qǐng)D5)。
滾動(dòng)體12隨著滑塊11A、11B的相對(duì)移動(dòng)就會(huì)在滾動(dòng)體滾動(dòng)槽13、16的槽面滾動(dòng),在滾動(dòng)體滾動(dòng)槽13、16的槽面滾動(dòng)的滾動(dòng)體12在端蓋17與回珠器之間所形成的滾動(dòng)體方向轉(zhuǎn)換路徑進(jìn)行方向轉(zhuǎn)換之后,就會(huì)沿著導(dǎo)軌10的軸方向被導(dǎo)入滑座15內(nèi)形成的滾動(dòng)體返回通路21(參照?qǐng)D3)。
潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22和側(cè)面密封件20大致形成相同形狀。另外,潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22包括與導(dǎo)軌10的左右側(cè)面部所形成的滾動(dòng)體滾動(dòng)槽13滑接的滾動(dòng)槽滑接部(軸套部)22a、22b;在導(dǎo)軌10的上方位置連接這些滾動(dòng)槽滑接部(軸套部)22a、22b上端部的連接部22c。在潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22的滾動(dòng)槽滑接部(軸套部)22a、22b上設(shè)有四個(gè)作為與滑接導(dǎo)軌10的滾動(dòng)體滾動(dòng)槽13滑接的滾動(dòng)槽接觸部的圓弧突起部22d(參照?qǐng)D6),就是從這些圓弧突起部22d給導(dǎo)軌10的滾動(dòng)體滾動(dòng)槽13供應(yīng)潤(rùn)滑劑。而且,潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22接觸導(dǎo)軌10的部位不僅僅是這些圓弧突起部22,也可以接觸例如導(dǎo)軌10側(cè)面部的滾動(dòng)體滾動(dòng)槽以外的部分。還有,連接部22c上相對(duì)于導(dǎo)軌10上面部設(shè)置了油溝71(參照?qǐng)D6),實(shí)現(xiàn)使后述的潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22更換作業(yè)容易化。進(jìn)而,潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22的滾動(dòng)槽滑接部22a、22b上貫穿設(shè)置用于插入后述潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件更換用卡具銷的插銷孔23。再有,潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22包括,含有例如聚阿爾法烯烴(PAO)等的合成油或者礦物油等的潤(rùn)滑劑的聚合物材料(例如聚氨基甲酸酯橡膠、聚烯烴系樹(shù)脂等),在該潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22與端蓋17之間設(shè)有將側(cè)面密封件20固定在端蓋17上的側(cè)面密封固定單元24(參照?qǐng)D4及圖5)。
側(cè)面密封固定單元24具有推壓側(cè)面密封件20在潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22上的“コ”字狀推壓構(gòu)件25(參照?qǐng)D7及圖8),在該推壓構(gòu)件25的一端沿著導(dǎo)軌10的高度方向伸出支點(diǎn)軸26。另外,側(cè)面密封件固定單元24具有通過(guò)支點(diǎn)軸26可旋轉(zhuǎn)自如地支撐推壓構(gòu)件25的支撐板27和將該支撐板27與端蓋17一起固定在滑座15上的固定用螺釘28,在支撐板27的側(cè)面部設(shè)有與支點(diǎn)軸26相反側(cè)的推壓構(gòu)件25端部所設(shè)置的卡合用突起部29(參照?qǐng)D8)相嵌合的凹坑部30。另外,在支撐板27上設(shè)有與潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22上端中央部所形成的圓弧狀缺口部22e(參照?qǐng)D6)相嵌合的圓筒部32,同時(shí)覆蓋潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22的上面部、側(cè)面部及下面部的護(hù)套板33和支撐板27形成為一體。而且,圖7中,標(biāo)號(hào)27a是固定用螺釘貫通的貫通孔。
圓筒部32形成有比圓弧狀缺口部22e大一些的直徑,通過(guò)將圓筒部32嵌合到圓弧狀缺口部22e上,潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22就會(huì)從圖9(a)所示的狀態(tài)彈性形變?yōu)閳D9(b)所示的狀態(tài)。
在這種結(jié)構(gòu)中,例如如圖10所示,棒狀卡具34的頂端部靠近設(shè)置在推壓構(gòu)件25端部的卡合用突起部29,用棒狀卡具34使推壓構(gòu)件25的卡合用突起部29移動(dòng)到在圖10中左方時(shí),由于解除了卡合用突起部29與凹坑部30的卡合,側(cè)面密封件20與潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22就變成相對(duì)側(cè)面密封件固定單元24的自由狀態(tài)。因而,在解除了設(shè)于推壓構(gòu)件25端部的卡合用突起部29和設(shè)于支撐板27側(cè)面部的凹坑部30的卡合之后,如圖11所示,由于通過(guò)使側(cè)面密封件20離開(kāi)端蓋17的方向移動(dòng),把潤(rùn)滑劑含量減少了的潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22換成新的時(shí)候,就不需要擰下螺栓等,因此不必花很多工夫與時(shí)間便能夠容易地進(jìn)行潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22的更換作業(yè)。另外,最好是,如果滑塊11A、11B也設(shè)有側(cè)面密封件固定單元24,以便卡合用突起部29配置在滑動(dòng)平臺(tái)裝置1的寬度方向外側(cè)的話,不必使用卡具就能夠解除卡合。
接著,圖12表示一例更換潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22時(shí)使用的潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件更換用卡具。該圖所示的潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件更換用卡具35裝有插入作為在潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22的軸套部22a、22b上所設(shè)被卡合部的插銷孔23(參照?qǐng)D6)的作為卡合部的銷36、37;和在潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22的寬度方向操作開(kāi)關(guān)這些銷36、37的操作構(gòu)件38、39,在這些操作構(gòu)件38、39的底端部設(shè)有抵抗彈簧構(gòu)件的彈性力而使銷36、37朝互相分離的方向移動(dòng)用的把手部40、41。
在這種結(jié)構(gòu)中,如圖13(a)所示,在將潤(rùn)滑劑涂裝更換用卡具35的銷36、37插入潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22的插銷孔23之后,當(dāng)操作操作構(gòu)件38、39而使銷36、37互相分開(kāi)的方向移動(dòng)時(shí),如圖13(b)所示,則潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22發(fā)生彈性變形,潤(rùn)滑劑涂裝22的圓弧狀突起部22d離開(kāi)導(dǎo)軌10的滾動(dòng)體滾動(dòng)槽13。在這種狀態(tài)下,通過(guò)使?jié)櫥瑒┩糠髽?gòu)件22的一端面朝著與滑動(dòng)平臺(tái)3下面大致對(duì)向的方向旋轉(zhuǎn),穿過(guò)滑動(dòng)平臺(tái)3下面與導(dǎo)軌10上面的間隙,便能夠卸下潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22至身邊。
在安裝新的潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22時(shí),也可稍微顛倒次序。在新的潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22保持在潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件更換用卡具35上的狀態(tài)下,穿過(guò)滑動(dòng)平臺(tái)3下面與導(dǎo)軌10上面之間的間隙,使?jié)櫥瑒┩糠髽?gòu)件22插入導(dǎo)軌10的上部,再向互相分開(kāi)的方向操作操作構(gòu)件38、39,從而潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22就以可與導(dǎo)軌10嵌合的彈性變形狀態(tài)嵌合在導(dǎo)軌10上。接著,沿導(dǎo)軌10移動(dòng)潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22,被收進(jìn)護(hù)套板33,接著沿導(dǎo)軌10使側(cè)面密封件20移動(dòng)到與護(hù)套板33相抵接,最后通過(guò)旋轉(zhuǎn)推壓構(gòu)件25并將卡合用突起部29卡合在凹坑部30上來(lái)固定側(cè)面密封件20。因此,將潤(rùn)滑劑含有量減少了的潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22換成新的時(shí)候,包括滑塊11A與滑塊11B處于對(duì)向側(cè)的情形,由于不需要從滑座15卸下滑動(dòng)平臺(tái)3等,因此不需花很多工夫與時(shí)間便能夠容易地進(jìn)行潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22的更換作業(yè)。
在上述實(shí)施方式中,作為側(cè)面密封件20固定在端蓋17上的側(cè)面密封件固定單元來(lái)說(shuō),使用了包括將側(cè)面密封件20推到潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22上的“コ”字狀推壓構(gòu)件25、沿導(dǎo)軌10的高度方向設(shè)于推壓構(gòu)件25一端部的支點(diǎn)軸26及通過(guò)該支點(diǎn)軸26旋轉(zhuǎn)自如地支撐推壓構(gòu)件25的支撐板27,不過(guò)像圖14所示的第二實(shí)施方式的那樣,也可使用側(cè)面密封件固定單元45,它包括具有將側(cè)面密封件20推壓到潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22上的“コ”字狀推壓構(gòu)件46和在左右側(cè)面部具有作為與該推壓構(gòu)件46兩端部所設(shè)的凸部(或者凹部)47相嵌合的卡合部的凹部49的潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件承受構(gòu)件48。
另外,在上述第一及第二實(shí)施方式中,雖然示出“コ”字狀的推壓構(gòu)件作為側(cè)面密封件20推壓到潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22上的推壓構(gòu)件25,但是推壓構(gòu)件未必非要是“コ”字狀的不可,也可為例如“L”字狀或者“T”字狀。
接著,參照?qǐng)D15~圖24說(shuō)明本發(fā)明的第三實(shí)施方式。
圖15為本發(fā)明第三實(shí)施方式直動(dòng)導(dǎo)向裝置的側(cè)視圖,圖16為同一實(shí)施方式的直動(dòng)導(dǎo)向裝置的主視圖,圖17為圖15的A-A剖視圖,第三實(shí)施方式的直動(dòng)導(dǎo)向裝置裝有導(dǎo)軌10與滑塊11。
導(dǎo)軌10形成為直線狀,在該導(dǎo)軌10的左右側(cè)面部沿導(dǎo)軌10的長(zhǎng)度方向各自兩條形成作為滾動(dòng)體軌道面的滾動(dòng)體滾動(dòng)槽13。
滾動(dòng)體滾動(dòng)槽13分別與滑塊11的滑座15上形成的四條滾動(dòng)體滾動(dòng)槽11對(duì)向,多個(gè)滾動(dòng)體12裝入滾動(dòng)體滾動(dòng)槽13與滾動(dòng)體滾動(dòng)槽16之間。這些滾動(dòng)體12借助于滑塊11沿導(dǎo)軌10的長(zhǎng)度方向相對(duì)移動(dòng)便在滾動(dòng)體滾動(dòng)槽13、16的槽面上滾動(dòng),為了讓滾動(dòng)體滾動(dòng)槽13、16的槽面上滾動(dòng)的滾動(dòng)體12進(jìn)行循環(huán),在滑座15的內(nèi)部形成了四個(gè)滾動(dòng)體返回通路21。
滑塊11具有一對(duì)端蓋17。在滑座15的前端面與后端面裝著這些端蓋17。另外,回珠器(未圖示)裝入這些端蓋17內(nèi),在滾動(dòng)體滾動(dòng)操13、16的槽面上滾動(dòng)的滾動(dòng)體12按端蓋17與回珠器之間形成的方向轉(zhuǎn)換路徑(未圖示)轉(zhuǎn)換方向后,就會(huì)被導(dǎo)入滾動(dòng)體返回通路21?;瑝K主體是由滑座15、一對(duì)端蓋17、以下說(shuō)明的側(cè)面密封件20及上述多個(gè)滾動(dòng)體12等構(gòu)件構(gòu)成。用滑塊主體、以下說(shuō)明的側(cè)面密封件20、潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22、潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件收納箱50、側(cè)面密封推壓構(gòu)件52等、和根據(jù)其他需要追加的構(gòu)件(例如,除側(cè)面密封件以外的密封構(gòu)件和保持架等)構(gòu)成了滑塊11。
滑塊11另外還具有一對(duì)密封導(dǎo)軌10與端蓋17之間形成的間隙,作為防止侵入異物的密封構(gòu)件的側(cè)面密封件20,在這些密封件20與端蓋17之間設(shè)有用作密封保持構(gòu)件的潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件收納箱50。
用多根螺釘把潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件收納箱50固定在端蓋17上,潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件收納箱50的內(nèi)部收納給導(dǎo)軌10的滾動(dòng)體滾動(dòng)槽13涂敷潤(rùn)滑劑的板狀潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22。
側(cè)面密封件20依靠板狀作為密封推壓構(gòu)件的側(cè)面密封推壓構(gòu)件52壓到潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22上,在收納了潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22的潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件收納箱50上,設(shè)有貫通過(guò)潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22與側(cè)面密封件20且沿側(cè)面密封推壓構(gòu)件52的厚度方向(滑塊11的大致移動(dòng)方向)延伸的作為伸出部的軸53,同時(shí)也設(shè)有作為彈性伸出部的板狀彈性片56a、56b、該板狀彈性片56a、56b用于使側(cè)面密封推壓構(gòu)件52推向上方,使側(cè)面密封推壓構(gòu)件52中央部形成的開(kāi)口孔55卡合在軸53的頂端部所設(shè)的卡爪部54上。
軸53及板狀彈性片56a、56b和潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件收納箱50設(shè)為一體,在側(cè)面密封推壓構(gòu)件52上,從側(cè)面密封推壓構(gòu)件52前面伸出地設(shè)有抵抗板狀彈性片56a、56b的彈性力,將側(cè)面密封推壓構(gòu)件52推向下方用的推壓片52a。
圖18為潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22的側(cè)視圖,如該圖所示,在潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22的左右兩側(cè)面部分別設(shè)有用圖20所示的卡具60,從潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件收納箱50內(nèi)取出潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22用的卡具插入孔58a、58b。
圖19為潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22的主視圖,如該圖所示,在潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22的正面部左右對(duì)稱地設(shè)有用圖20所示的卡具60,從導(dǎo)軌10或者卸下或者裝上潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22用的作為卡具插入孔的插銷孔23。
卡具60在頂端部沿導(dǎo)軌10的寬度方向具有開(kāi)關(guān)自如作為卡合部的開(kāi)關(guān)銷60a、60b,這些開(kāi)關(guān)銷60a、60b插入潤(rùn)滑劑涂裝構(gòu)件22上所設(shè)的作為被卡合部的插銷孔23之后,若操作開(kāi)關(guān)銷60a、60b至開(kāi)方向,潤(rùn)滑劑涂裝構(gòu)件22就在導(dǎo)軌10的寬度方向發(fā)生彈性變形。另外,潤(rùn)滑劑涂裝構(gòu)件22是由與在導(dǎo)軌10左右兩側(cè)面形成的滾動(dòng)體滾動(dòng)槽13相滑接的滾動(dòng)槽滑接部(軸套部)22a、22b和在導(dǎo)軌10上方位置連接這些滾動(dòng)槽滑接部22a、22b上端部的連接部22c構(gòu)成。另外,在潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22的滾動(dòng)槽滑接部22a、22b上設(shè)有四個(gè)作為與導(dǎo)軌10的滾動(dòng)體滾動(dòng)槽13相滑接的滾動(dòng)槽接觸部的圓弧狀突起部22d(參照?qǐng)D19),就從這些圓弧突起部22d給導(dǎo)軌10的滾動(dòng)體滾動(dòng)槽13提供潤(rùn)滑劑。而且,潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22與接觸導(dǎo)軌10的不僅僅是這些圓弧突起部22d,例如,與導(dǎo)軌10側(cè)面部的滾動(dòng)體滾動(dòng)槽13以外的部分接觸也可以。
另外,連接部22c具有相對(duì)導(dǎo)軌10上面部的油溝71。即,使連接部22c與導(dǎo)軌10上面部之間的間隙增大。這方面,在潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22的更換作業(yè)中可避免導(dǎo)軌10與潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22的干涉,實(shí)現(xiàn)容易化更換作業(yè)是較理想的。而且,在本實(shí)施方式中,潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22由含有例如聚阿爾法烯烴(PAO)等的合成油或者礦物油等潤(rùn)滑劑的聚合物材料(例如聚氨基甲酸酯橡膠、聚烯烴系樹(shù)脂等)所形成。
圖21表示潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件收納箱50的主視圖和側(cè)視圖。如該圖所示,潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件收納箱50具有覆蓋潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22的左右及上部側(cè)面部的護(hù)套板50a,在護(hù)套板50a上形成如圖20所示的用于把插入卡具60a的棒狀部60c插入到潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22的卡具插入孔58a、58b的切口50b、50c。而且,在圖21中,標(biāo)號(hào)50d是固定箱5和端蓋17一起固定到滑座15上的固定用螺釘?shù)呢炌住?br>
圖22為圖21的B-B剖視圖,如該圖所示,在軸53上設(shè)有擴(kuò)張部53a,該擴(kuò)張部53嵌合在潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22上端部形成為大致圓形的缺口部22e(參照?qǐng)D19),且沿導(dǎo)軌10的寬幅方向擴(kuò)張缺口部22e。若潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22的上部被向?qū)挾确较驍U(kuò)張,使?jié)櫥瑒┩糠髽?gòu)件22的軸套部相反向?qū)挿较蚶锩孀冃危瑒t內(nèi)側(cè)面被推壓到導(dǎo)軌,可有效地供應(yīng)潤(rùn)滑劑。
圖23為表示從潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件收納箱內(nèi)取出潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件時(shí)的次序,如該圖表示,用手指壓下在側(cè)面密封件52突設(shè)的推壓片52a,則在此種狀態(tài)下會(huì)使側(cè)面密封推壓構(gòu)件52傾向前側(cè),于是解除了在軸53頂端部所設(shè)的卡爪部54和在側(cè)面密封推壓構(gòu)件52的中央部所形成的開(kāi)口孔55的卡合。因而,從潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件收納箱50內(nèi)取出潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22時(shí),在解除卡爪部54與開(kāi)口孔55的卡合,并卸下側(cè)面密封推壓構(gòu)件52之后,由于側(cè)面密封件20向離開(kāi)端蓋17的方向移動(dòng),而能夠從潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件收納箱50內(nèi)卸下潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22。有關(guān)以后用卡具60更換潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件的方法,因和上述第一實(shí)施方式情形相同就省略說(shuō)明。
在上述第三實(shí)施方式中,由于側(cè)面密封件20和潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22沒(méi)有螺旋固定在端蓋17上,因此將潤(rùn)滑劑含有量減少了的潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22換為新的時(shí)候,能夠容易地進(jìn)行潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22的更換作業(yè)。
另外,用手指僅僅壓下在側(cè)面密封件52突設(shè)的推壓片52a,便解除了在軸53頂端部所設(shè)的卡爪部54和在側(cè)面密封推壓構(gòu)件52的中央部所形成的開(kāi)口孔55的卡合,因此能夠從潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件收納箱50內(nèi)容易地卸下潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22。
特別說(shuō)明一下,在例如圖1及圖2所示這樣的滑動(dòng)平臺(tái)裝置采用本實(shí)施方式的直動(dòng)導(dǎo)向裝置時(shí),即使是在更換位于內(nèi)側(cè)的潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22(即,滑塊11A與11B在對(duì)向側(cè)的潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22)的場(chǎng)合,也不用拆解滑動(dòng)平臺(tái)裝置就能夠容易地進(jìn)行潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22的更換作業(yè)。
進(jìn)而,由于側(cè)面密封推壓構(gòu)件52形成為板狀,所以能夠以面方式按住側(cè)面密封件20,因此,能夠防止因?qū)к?0與側(cè)面密封構(gòu)件20之間的接觸部發(fā)生的摩擦力而引起側(cè)面密封件20偏離位置,降低側(cè)面密封構(gòu)件20的密封性能。
進(jìn)而再者,由于不需要確保在滑塊11的側(cè)面卸下側(cè)面密封件20或側(cè)面密封推壓構(gòu)件52用的空間,因此即使困難的產(chǎn)業(yè)機(jī)械等,也能夠適當(dāng)使用在滑塊11側(cè)面的確保空間。
在上述第三實(shí)施方式中,板狀彈性片56a、56b和潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件收納箱50設(shè)為一體,不過(guò)也可各自形成潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件收納箱50和板狀彈性片56a、56b。例如,通過(guò)樹(shù)脂注塑成型制作潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件收納箱50,在里面利用鑲嵌成型或者螺釘?shù)鹊墓潭▎卧员惆鍫顝椥云惭b在潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件收納箱50的下端部也可以。較好的是若利用鑲嵌成型法,則可削減零部件數(shù)量或組裝工時(shí)。
另外,在第三實(shí)施方式中,作為抵抗板狀彈性片56a、56b的彈性力且推壓側(cè)面密封推壓構(gòu)件52向下方用的推壓片來(lái)說(shuō),表示出平行于導(dǎo)軌10上面部的結(jié)構(gòu),不過(guò)如果能發(fā)揮其性能,可以任意設(shè)定推壓片的形狀,例如為了或者增強(qiáng)推壓片的強(qiáng)度,或者即使在直動(dòng)導(dǎo)向裝置一直安裝在平臺(tái)裝置的狀態(tài)下用手指容易掛住推壓片(易于保證插入手指的空間),也可在側(cè)面密封推壓構(gòu)件52上設(shè)置如圖24所示那種形狀的推壓片(一部分不平行于導(dǎo)軌上面部的推壓片)。
進(jìn)而,使用了具有護(hù)套板部50a的潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件收納箱50來(lái)作為密封保持構(gòu)件,不過(guò)也可使護(hù)套板部50a延長(zhǎng)至軸套部的下邊。還有,即使省去護(hù)套板部50a也可。
進(jìn)而,在第三實(shí)施方式中,舉例說(shuō)明了應(yīng)用本發(fā)明的使側(cè)面密封件壓向下方而從潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件收納箱50內(nèi)取出潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件方式的直動(dòng)導(dǎo)向裝置,不過(guò)本發(fā)明并非只限于此。例如,像圖25所示的第四實(shí)施方式那樣,在潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件收納箱設(shè)有板狀部61來(lái)作為從下方支撐側(cè)面密封推壓構(gòu)件52的伸出部,同時(shí)在潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件收納箱50上設(shè)置板狀彈性片62來(lái)作為介以側(cè)面密封推壓構(gòu)件52的中央部形成的開(kāi)口孔55而使側(cè)面密封推壓構(gòu)件52壓向下方的彈性伸出部,抵抗該板狀彈性片62的彈性力并使側(cè)面密封推壓構(gòu)件52壓向下方,以便從潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件收納箱50內(nèi)取出潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件方式的直動(dòng)導(dǎo)向裝置,也可以應(yīng)用于本發(fā)明。
進(jìn)而再有,如圖26所示的第五實(shí)施方式那樣,在側(cè)面密封推壓構(gòu)件52下端部設(shè)有板狀部52a作為延伸至滑塊主體側(cè)的伸出部,同時(shí)在潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件收納箱50上設(shè)有板狀彈性片62來(lái)作為介以側(cè)面密封推壓構(gòu)件52的中央部形成的開(kāi)口孔55而使側(cè)面密封推壓構(gòu)件52壓向下方的彈性伸出部,板狀部52a的頂端部掛在潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件收納箱50來(lái)側(cè)面密封推壓構(gòu)件52固定在滑塊主體方式的直動(dòng)導(dǎo)向裝置,也可以應(yīng)用于本發(fā)明。
接著,參照?qǐng)D27~圖33說(shuō)明本發(fā)明的第六實(shí)施方式。
圖27為本發(fā)明的第六實(shí)施方式直動(dòng)導(dǎo)向裝置的立體圖,圖2為圖27所示直動(dòng)導(dǎo)向裝置的剖視圖,圖29為圖27所示潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件的立體圖,圖30為作為圖27所示支撐構(gòu)件的潤(rùn)滑劑補(bǔ)充機(jī)構(gòu)收納構(gòu)件(以下,簡(jiǎn)稱“收納構(gòu)件”)的立體圖,圖31為作為圖27所示密封推壓構(gòu)件的壓板的立體圖,圖32為作為圖27所示密封推壓構(gòu)件固定零件的壓板固定構(gòu)件的立體圖,如圖27所示,第六實(shí)施方式的直動(dòng)導(dǎo)向裝置裝有導(dǎo)軌10和滑塊11。
導(dǎo)軌10形成為直線狀,可沿該導(dǎo)軌10的長(zhǎng)度方向移動(dòng)地設(shè)置的滑塊11的滑塊主體是由滑座15、一對(duì)端蓋17、回珠器及多個(gè)滾動(dòng)體12構(gòu)成。用滑塊主體、以下說(shuō)明的側(cè)面密封件20、收納構(gòu)件65、壓板66、壓板固定構(gòu)件67等,和根據(jù)其他需要追加的構(gòu)件(例如,除側(cè)面密封件以外的密封構(gòu)件或者保持架等)構(gòu)成了滑塊11。
而且,在本實(shí)施方式中,只在滑塊主體的一端側(cè)設(shè)置潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件等,不過(guò)也可設(shè)置在滑塊主體的兩端部。
滑座15在導(dǎo)軌10的左右兩側(cè)具有軸套部15a、15b(參照?qǐng)D28),多個(gè)制成球形狀的滾動(dòng)體滾動(dòng)自如地裝入在這些軸套部15a、15b的內(nèi)側(cè)所形成的滾動(dòng)體滾動(dòng)槽16與在導(dǎo)軌10的左右兩側(cè)形成的滾動(dòng)體滾動(dòng)槽13之間。
在滑座15的前端面與后端面安有端蓋17,借助于配置在端蓋17前側(cè)作為密封構(gòu)件的側(cè)面密封件20就會(huì)密封住這些端蓋17與導(dǎo)軌10之間的間隙。
通過(guò)滑塊11沿導(dǎo)軌10的長(zhǎng)度方向相對(duì)移動(dòng),滾動(dòng)體12就會(huì)在滾動(dòng)體滾動(dòng)槽13與滾動(dòng)體滾動(dòng)槽16之間滾動(dòng)。并且,在滾動(dòng)體滾動(dòng)槽13與滾動(dòng)體滾動(dòng)槽16之間滾動(dòng)的滾動(dòng)體12受端蓋17與回珠器(未圖示)之間形成的滾動(dòng)體方向轉(zhuǎn)換路徑進(jìn)行方向轉(zhuǎn)換之后,就被導(dǎo)入滑座15內(nèi)形成的滾動(dòng)體返回通路21(參照?qǐng)D28),從而通過(guò)該滾動(dòng)體返回通路21進(jìn)行循環(huán)。
在滑塊11的端蓋17與側(cè)面密封件20之間設(shè)有由含有例如聚阿爾法烯烴(PAO)等的合成油或者礦物油等的潤(rùn)滑劑的聚合物材料(例如聚氨基甲酸酯橡膠、聚烯烴系樹(shù)脂等)形成的板狀潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22。該潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22包括與導(dǎo)軌10的左右側(cè)面部形成的滾動(dòng)體滾動(dòng)槽13相滑接的滾動(dòng)槽滑接部22a、22b和在導(dǎo)軌10上方位置連接這些滾動(dòng)槽滑接部22a、22b上端部的連接部22c,在滾動(dòng)槽滑接部22a、22b上設(shè)有四個(gè)作為與導(dǎo)軌10的滾動(dòng)體滾動(dòng)槽13相滑接的滾動(dòng)槽接觸部的圓弧狀突起部22d(參照?qǐng)D29),以使從這些圓弧突起部22d給導(dǎo)軌10的滾動(dòng)體滾動(dòng)槽13供應(yīng)潤(rùn)滑劑。而且,潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22接觸導(dǎo)軌10的部位不僅僅是這些圓弧突起部22d,也可以接觸例如導(dǎo)軌10側(cè)面部的滾動(dòng)體滾動(dòng)槽13以外的部分。
另外,連接部22c具有相對(duì)導(dǎo)軌10的上面部的油溝71。即,使連接部22c與導(dǎo)軌10上面部之間的間隙增大。這方面,在潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22的更換作業(yè)中,對(duì)于避免導(dǎo)軌10與潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22的相干涉、容易進(jìn)行更換作業(yè)是較理想的。
如圖27所示,用固定單元64將潤(rùn)滑涂裝構(gòu)件22與側(cè)面密封件20固定在滑塊主體上,該固定單元64包括作為用多根固定用螺釘28被固定在滑塊主體(更詳細(xì)地說(shuō),端蓋17與滑座15)的密封保持構(gòu)件的收納構(gòu)件65;作為將潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22與側(cè)面密封件20推壓在該收納構(gòu)件65上的密封推壓構(gòu)件的壓板66;作為固定該壓板66在收納構(gòu)件65上的密封推壓構(gòu)件固定零件的壓板固定構(gòu)件67。
收納構(gòu)件65成型例如合成樹(shù)脂材來(lái)形成大致與端蓋外形形狀的相同形狀,另外,收納部件65具有覆蓋潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22的上面部與左右側(cè)面部的護(hù)套板部65a、65b、65c(參照30),這些護(hù)套板部65a、65b、65c之中覆蓋潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22的左右側(cè)面部的護(hù)套板部65b、65c形成有插入棒狀卡具插入潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22的左右兩側(cè)面形成的卡具插入孔58(參照?qǐng)D29)用的缺口65d。
由于壓板66用例如合成樹(shù)脂材來(lái)成形為與收納構(gòu)件65的外形大致相同形狀,且具有擠壓面66a(參照?qǐng)D31),在該擠壓面66a的中央部形成與從收納構(gòu)件65伸出至潤(rùn)滑劑涂裝構(gòu)件的突起部65e嵌合,在從導(dǎo)軌10上面部露出的狀態(tài)下定位壓板66的定位部矩形狀的貫通孔66b。
壓板固定構(gòu)件67是將例如彈簧鋼的薄板材形成為規(guī)定形狀,其兩端部形成“コ”字狀彎曲。另外,壓板固定構(gòu)件67具有左右一對(duì)板狀彈性片67a,這些板狀彈性片67a可沿滑塊11的寬度方向任意彈性形變。進(jìn)而,例如如圖32(b)所示,壓板固定構(gòu)件67在其板狀彈性片67a的頂端部具有大致“レ”字狀的卡爪部67b,通過(guò)這些卡爪部67b卡合在壓板66的左右側(cè)面部形成的凸部66c,而是壓板66固定在收納構(gòu)件65。
在這種結(jié)構(gòu)中,如圖33所示,在固定滑塊11的端蓋17上的收納構(gòu)件65與壓板66之間配置了潤(rùn)滑涂裝機(jī)構(gòu)22與側(cè)面密封件20之后,壓板66移動(dòng)到收納構(gòu)件65一邊時(shí),由于壓板66的左右兩側(cè)面部設(shè)有的凸部66c就卡合在壓板固定構(gòu)件67的卡抓部67b,從而使壓板66固定在收納構(gòu)件65上。另外,若壓板固定構(gòu)件67的板狀彈性片67a沿滑塊11的寬度方向發(fā)生彈性形變,就解除壓板66的凸部66c與壓板固定構(gòu)件67的卡爪部67b的卡合,從而能夠進(jìn)行潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22的更換作業(yè)。
因而,在上述第六實(shí)施方式中,作為固定側(cè)面密封件20與潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22在滑塊11上的單元來(lái)說(shuō),像前述的現(xiàn)有例一樣,不需要使用多根固定用螺釘,在更換潤(rùn)滑劑含有量減少了的潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22為新的潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22時(shí),不需很多工夫與時(shí)間便能夠容易地進(jìn)行潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22的更換作業(yè)。
特別是,本實(shí)施方式的直動(dòng)導(dǎo)向裝置中,在滑塊主體兩端部裝有潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件下采用例如圖1及圖2所示那種滑動(dòng)平臺(tái)裝置的場(chǎng)合,即使是更換位于內(nèi)側(cè)的潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件(即,滑塊11A和滑塊11B處于對(duì)向側(cè)的潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22)的時(shí)候,也不用分解滑動(dòng)平臺(tái)裝置便能夠容易地更換潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22。
另外,在上述第六實(shí)施方式中,由于通過(guò)左右一對(duì)設(shè)于壓板固定構(gòu)件67上的板狀彈性片67a與設(shè)于壓板66的左右側(cè)面的凸部66c相卡合而將壓板66固定在收納構(gòu)件65上,如圖15所示第三實(shí)施方式那樣,不需要在密封保持構(gòu)件50下面部設(shè)置板狀彈性片56a、56b。因而,往往在定位導(dǎo)軌10用固定著導(dǎo)軌10的底座2上沿長(zhǎng)度方向設(shè)置凸緣部,即使這種情形下,也能夠防止作為密封保持構(gòu)件的收納構(gòu)件65干涉固定導(dǎo)軌10底座的凸緣部。
另外,若從收納構(gòu)件65伸出至潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件側(cè)的突起部65e與設(shè)于壓板66的擠壓面66a的貫通孔66b嵌合,使壓板66在從導(dǎo)軌10上面部露出的狀態(tài)下被定位。因而,能夠防止壓板66與導(dǎo)軌10上面部相接觸,增大了滑塊11的移動(dòng)阻力。
另外,在成形突起部65e與貫通孔66b的形狀為圓形時(shí),壓板66有可能以突起部65e為中心沿左右方向擺動(dòng),不過(guò)在上述第六實(shí)施方式中,由于突起部65e與貫通孔66b的形狀為非圓形,因此能夠防止壓板66沿左右方向擺動(dòng)。
而且,在上述第六實(shí)施方式中,舉出壓板固定構(gòu)件67和收納構(gòu)件65形成不同體的方式,不過(guò)也可以例如用鑲嵌成型法,把壓板固定構(gòu)件67與收納構(gòu)件65形成為一體。
另外,在上述第六實(shí)施方式中,收納構(gòu)件65的突起部65e嵌入壓板66擠壓面66a形成的貫通孔66b,從導(dǎo)軌10上面部露出的狀態(tài)下定位壓板66,不過(guò),也可以在壓板66擠壓面66a上設(shè)置凹部作為定位部,使收納構(gòu)件65的突起部65e嵌入該凹部,在從導(dǎo)軌10上面部露出的狀態(tài)下定位壓板66。
進(jìn)而,在上述第六實(shí)施方式中,要在壓板66左右側(cè)面部設(shè)置凸部66c來(lái)卡合壓板固定構(gòu)件67的卡爪部67b,不過(guò)并非限定于此,也可省去凸部66,而使卡爪部67b直接卡合在與壓板66側(cè)面部相鄰的端面,還可以在壓板66側(cè)面部設(shè)置卡合卡爪部67b的溝槽,使卡爪部67b卡合在該溝槽。
再有,在上述第六實(shí)施方式中,設(shè)壓板固定構(gòu)件67卡爪部67b的形狀為大致的“レ”字狀,不過(guò)并非局限于此,例如,如圖32(c)所示,也可以設(shè)為大致“V”字狀。這樣通過(guò)設(shè)形壓板固定構(gòu)件67的卡爪部為大致“V”字狀,且具有傾角地接觸壓板66,壓板固定構(gòu)件67的彈力就可靠地使壓板66推壓側(cè)面密封件。
另外,在上述第六實(shí)施方式中,潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件上設(shè)置可與卡合孔等的被卡合部,進(jìn)行更換作業(yè)時(shí),可以使用與之相對(duì)應(yīng)的卡具,例如在上述第一實(shí)施方式中表示的卡具35、第三實(shí)施方式中表示的卡具60、或者后述第七實(shí)施方式表示的卡具70的銷等卡合部。
在上述第三~第六實(shí)施方式中,側(cè)面密封推壓構(gòu)件或者壓板能推壓與側(cè)面密封件對(duì)向的整個(gè)面,不過(guò)并非局限于此,也可以以不在直線上的多個(gè)小點(diǎn)、線、或者面方式加以推壓。因此,和以整個(gè)對(duì)向面推壓情形相同,除了能夠防止因側(cè)面密封件的歪斜引起密封部的摩擦增加外,也容易在與滑塊移動(dòng)方向垂直的面內(nèi)移動(dòng)側(cè)面密封件。因此,能夠以導(dǎo)軌為準(zhǔn)來(lái)調(diào)整側(cè)面密封件的位置,從而防止側(cè)面密封件與導(dǎo)軌之間產(chǎn)生間隙或者產(chǎn)生較大的摩擦。
接著,參照?qǐng)D34~圖50說(shuō)明本發(fā)明的第七實(shí)施方式。
如圖34所示,本發(fā)明的第七實(shí)施方式的直動(dòng)導(dǎo)向裝置是由滑塊11、牽引該滑塊11的導(dǎo)軌10構(gòu)成,滑塊11的滑塊主體包括滑座15;端蓋17、17;回珠器(未圖示);及多個(gè)滾動(dòng)體12。用滑塊主體、以下說(shuō)明的側(cè)面密封件20、潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22、潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件保持單元72,和根據(jù)其他需要追加的構(gòu)件(例如,除側(cè)面密封件以外的密封構(gòu)件和保持架等)構(gòu)成了滑塊11。
在導(dǎo)軌10的左右兩側(cè),滑座15具有軸套部15a、15b(參照?qǐng)D36),在這些軸套部15a、15b的內(nèi)側(cè)形成兩個(gè)沿導(dǎo)軌10長(zhǎng)度方向的滾動(dòng)體滾動(dòng)槽16。而且,在未圖示的滑動(dòng)平臺(tái)下面固定著滑座15的上面部15c。
分別和在導(dǎo)軌10左右側(cè)面部各自形成的兩條滾動(dòng)體滾動(dòng)槽13對(duì)向地形成有滾動(dòng)體滾動(dòng)槽16,在滾動(dòng)體滾動(dòng)槽16與滾動(dòng)體滾動(dòng)槽13之間裝入多個(gè)球狀滾動(dòng)體12,當(dāng)滑塊11沿導(dǎo)軌11縱長(zhǎng)訪方向相對(duì)移動(dòng)時(shí),隨之在滾動(dòng)體滾動(dòng)槽16、13的槽面上滾動(dòng)。
在滑座15上安有覆蓋滑座15端面的端蓋17、17,在這些端蓋17、17與未圖示的回珠器之間形成有方向轉(zhuǎn)換路徑(未圖示),該方向轉(zhuǎn)換路徑用于轉(zhuǎn)換滾動(dòng)體滾動(dòng)槽16、13的槽面上滾動(dòng)的滾動(dòng)體12的方向,使其導(dǎo)入滑座15的軸套部15a、15b內(nèi)所形成的滾動(dòng)體返回通路21(參照?qǐng)D36)。
在端蓋17、17的前側(cè)配置密封導(dǎo)軌10與端蓋17之間的間隙的側(cè)面密封件20、20,這些側(cè)面密封件20、20與端蓋17、17之間設(shè)有給導(dǎo)軌10左右側(cè)面部形成的滾動(dòng)體滾動(dòng)槽13涂敷潤(rùn)滑劑的板狀潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22。
如圖37所示,潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22包括左右一對(duì)與導(dǎo)軌10左右側(cè)面部形成的滾動(dòng)體滾動(dòng)槽13相滑接的滾動(dòng)槽滑接部(軸套部)22a、22b和在導(dǎo)軌10上方位置連接這些滾動(dòng)槽滑接部22a、22b上端部的連接部22c,在連接部上面中央部形成有容易使?jié)櫥瑒┩糠髽?gòu)件22彈性形變?yōu)槟康牡娜笨诓?2e。另外,在潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22的滾動(dòng)槽滑接部22a、22b上設(shè)有四個(gè)圓弧狀突起部22d(參照?qǐng)D37)來(lái)作為與導(dǎo)軌10的滾動(dòng)體滾動(dòng)槽13相滑接的滾動(dòng)槽接觸部,從這些圓弧狀突起部22d給導(dǎo)軌10的滾動(dòng)體滾動(dòng)槽13供應(yīng)潤(rùn)滑劑。而且,潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22接觸導(dǎo)軌10的部位不僅僅是這些圓弧突起部22d,也可以接觸例如導(dǎo)軌10側(cè)面部的滾動(dòng)體滾動(dòng)槽13以外的部分。
另外,由含有例如聚阿爾法烯烴(PAO)等的合成油或者礦物油等的潤(rùn)滑劑的聚合物材料(例如聚氨基甲酸酯橡膠、聚烯烴系樹(shù)脂等)形成板狀潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22,在該潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22左右兩側(cè)面部設(shè)有卡具插入用凹口部58(參照?qǐng)D38、圖39)。另外,潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22在缺口部22e的左右兩側(cè)具有插銷孔23a、23b(參照?qǐng)D37),如圖40及圖41所示的潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件更換用卡具70所設(shè)置的銷70a、70d在更換潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22時(shí),應(yīng)該插入這些插銷孔23a、23b。而且,潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22的連接部22c的上面部,為了避開(kāi)與滑動(dòng)平臺(tái)相干涉,缺口部22e左右兩側(cè)成了斜面部22f(參照?qǐng)D37)。另外,潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22的連接部22c相對(duì)于導(dǎo)軌10的上面部具有油溝71。因此,容易實(shí)現(xiàn)潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22的更換作業(yè)。
如圖40及圖41所示,潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件更換用卡具70具有棒狀構(gòu)件70a,在這些棒狀構(gòu)件70a上設(shè)有與潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22的連接部22c的上面中央部所形成的缺口部22e相卡合的卡合銷70b,同時(shí)以比插銷孔23a、23b的間隔更窄的間隔設(shè)置與潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22的插銷孔23a、23b嵌合的銷70c、70d。更詳細(xì)地說(shuō),若潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22的滾動(dòng)槽滑接部朝互相離開(kāi)的方向使?jié)櫥瑒┩糠髽?gòu)件22發(fā)生彈性形變,潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件更換用卡具70的卡合銷70c、70d嵌入插銷孔23a、23b時(shí),潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件更換用卡具70的中央卡合銷70b就與潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件更換用卡具70的缺口部22e接觸,從而能夠以三點(diǎn)方式保持潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件在穩(wěn)定狀態(tài)22。另外,此時(shí)潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22的變形狀態(tài)也就是此后說(shuō)明的相對(duì)潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22更換作業(yè)時(shí)的導(dǎo)軌10,可沿上下方向抽出插入的狀態(tài)。
端蓋17與潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22之間設(shè)有將側(cè)面密封件20及潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22保持于滑塊11端部用的潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件保持單元72(參照?qǐng)D34)。該潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件保持單元包括覆蓋潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22的滾動(dòng)槽滑接部22a、22b側(cè)面部與連接部22c上面部的護(hù)套構(gòu)件73;作為向潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22推壓側(cè)面密封件20的滑塊側(cè)端面的推壓板的側(cè)面密封件壓接板74;相對(duì)護(hù)套構(gòu)件73旋轉(zhuǎn)自如地樞支側(cè)面密封件壓接板74上端部的樞支軸75a、75b(參照?qǐng)D42);以及作為固定側(cè)面密封件壓接板74下端部在護(hù)套構(gòu)件73的推壓構(gòu)件固定單元的兩個(gè)止動(dòng)螺釘76,垂直導(dǎo)軌10左右兩側(cè)部且平行導(dǎo)軌10上面部地配置樞支軸75a、75b。而且,既可利用圖35中的兩個(gè)止動(dòng)螺釘76即在寬度方向兩側(cè)固定推壓板74在護(hù)套構(gòu)件73上,也可只利用其中任意一個(gè)把推壓板74固定在護(hù)套73上。
護(hù)套構(gòu)件73具有用未圖示的兩根固定用螺釘固定在滑塊主體,更為詳細(xì)地說(shuō)端蓋17與滑座15的“コ”字狀的板部73a(參照?qǐng)D42),在該板部73a上形成有嵌合在潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22缺口部22e的突起部73b。進(jìn)而,護(hù)套構(gòu)件73具有朝向與端蓋17相反側(cè)伸出的上部伸出片73c、73d,從這些上部伸出片73c、73d外側(cè)面水平于導(dǎo)軌10上面部,伸出樞支軸75a、75b。
另外,護(hù)套73在固定用螺釘28a、28b下方設(shè)有朝向與端蓋17相反側(cè)伸出的下部伸出片73e、73f,在這些下部伸出片73e、73f上穿通設(shè)有與止動(dòng)螺釘76螺合的螺紋孔73g(參照?qǐng)D43)。進(jìn)而,護(hù)套構(gòu)件73具有缺口部73h、73i,且與在潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22左右兩側(cè)面部設(shè)置的卡具插入凹口部58相對(duì)應(yīng)的護(hù)套構(gòu)件73上形成有這些缺口部73h、73i。
而且,73i、73k為固定護(hù)套構(gòu)件73在滑塊主體上的固定用螺釘(未圖示)貫通的貫通孔。
如上所述,潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22其上部具有缺口部22e,因此容易使?jié)櫥瑒┩糠髽?gòu)件22彈性形變,也容易進(jìn)行潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22的更換作業(yè)。另一方面,若潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22被收納在護(hù)套構(gòu)件73內(nèi),則通過(guò)缺口部22e嵌入突起部73b,潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22成為被增強(qiáng)的狀態(tài),而使圓弧狀突起部22d以適當(dāng)壓力滑接導(dǎo)軌10的滾動(dòng)體滾動(dòng)槽13。
側(cè)面密封件壓接板74具有與護(hù)套構(gòu)件73上部伸出片73c、73d的外側(cè)面相卡合的上部卡合片74a、74b(參照?qǐng)D44及圖46),貫穿這些上部卡合片74a、74b設(shè)有與樞支軸75a、75b相嵌合的貫通孔74c(參照?qǐng)D45)。另外,側(cè)面密封件壓接板74具有與護(hù)套構(gòu)件73下部伸出片73e、73f的外側(cè)面相卡合的下部卡合片74d、74e(參照?qǐng)D46),這些下部卡合部74d、74e設(shè)有貫穿止動(dòng)螺釘76的貫通孔74f(參照?qǐng)D45)。
圖47為在圖34所示的直動(dòng)導(dǎo)向裝置滑塊11固定在滑動(dòng)平臺(tái)3下面狀態(tài)的直動(dòng)導(dǎo)向裝置一部分圖,如該圖所示,從樞支軸75a、75b中心到滑動(dòng)平臺(tái)3下面的垂直距離a,與用作推壓構(gòu)件固定單元的止動(dòng)螺釘76將側(cè)面密封件壓接板74的下端部固定于護(hù)套構(gòu)件73的狀態(tài)下從樞支軸75a、75b中心到側(cè)面密封推壓構(gòu)件74前面為止的水平距離b相比較,結(jié)果是a>b。
接著,參照附圖48說(shuō)明用潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件保持單元72將支撐在滑塊11端部的潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22換為新的潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件時(shí)的次序。
首先,從側(cè)面密封推壓構(gòu)板74的下部卡合片74d、74e上所形成的貫通孔74f卸下止動(dòng)螺釘76之后,以樞支軸75a、75b為中心,將側(cè)面密封推壓構(gòu)板74打開(kāi)到能夠使在滑塊11端部保持的側(cè)面密封件20沿導(dǎo)軌10長(zhǎng)度方向移動(dòng)的位置(參照?qǐng)D48(a)),接著,如圖48(b)所示,側(cè)面密封件20沿導(dǎo)軌10的長(zhǎng)度方向移動(dòng)之后,從護(hù)套73的缺口部73h或者73i將鑷子等棒狀卡具插入潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22側(cè)面部所設(shè)的卡具插入用凹口部58,從護(hù)套構(gòu)件73內(nèi)推出潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22(參照?qǐng)D48(c))。并且,從導(dǎo)軌10卸下從護(hù)套構(gòu)件73內(nèi)推出的潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22,從而將其更換為新的潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件。
接著,參照附圖49說(shuō)明使用圖40所示的潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件更換用卡具70進(jìn)行潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件的更換作業(yè)時(shí)的次序。
首先,如圖49(a)所示,通過(guò)使?jié)櫥瑒┩糠髽?gòu)件22彈性形變,將潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件更換用卡具70的棒狀構(gòu)件70a上突設(shè)的卡合銷70b與潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22上面中央部形成的缺口部22e卡合,同時(shí)作為設(shè)置在卡合銷70b左右兩側(cè)卡合部的銷70c、70d插入作為設(shè)置在潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22的被卡合部的插銷孔23a、23b內(nèi),把潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22保持在卡具70上。接著,如圖49(b)所示,在滑動(dòng)平臺(tái)3下面與導(dǎo)軌10上面部之間插入潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22之后,進(jìn)行潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22及潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件更換用卡具70(參照?qǐng)D49(c))的90度旋轉(zhuǎn)。而后,如圖49(d))所示,從潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22的插銷孔23a、23b抽出潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件更換用卡具70的銷70c、70d,潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22的滾動(dòng)槽滑接部22a、22b的圓弧狀突起部22d就與導(dǎo)軌10左右側(cè)面部形成的滾動(dòng)體滾動(dòng)槽13嵌合。然后,沿導(dǎo)軌10移動(dòng)潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22到被收納進(jìn)護(hù)套構(gòu)件73內(nèi),接著,沿導(dǎo)軌10使側(cè)面密封件20移動(dòng)到與護(hù)套構(gòu)件73相鄰的位置,最后,以樞支軸75a、75b為中心旋轉(zhuǎn)關(guān)閉側(cè)面密封件壓接板74,最后,在護(hù)套構(gòu)件73上用止動(dòng)螺釘76固定側(cè)面密封推壓構(gòu)件74。
而且,從導(dǎo)軌10卸下潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22時(shí),由于如圖50那樣使?jié)櫥瑒┩糠髽?gòu)件22發(fā)生彈性形變,因此能夠從導(dǎo)軌10卸下潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22。
像上述第七實(shí)施方式那樣,在端蓋17與潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22之間設(shè)置移動(dòng)潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件保持單元72,該移動(dòng)潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件保持單元72包括覆蓋潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22的滾動(dòng)槽滑接部22a、22b側(cè)面部與連接部22c上面部的護(hù)套構(gòu)件73;作為向潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22推壓側(cè)面密封件20的滑塊側(cè)端面的推壓構(gòu)件的側(cè)面密封件壓接板74;相對(duì)護(hù)套構(gòu)件73旋轉(zhuǎn)自如地樞支側(cè)面密封件壓接板74上端部的樞支軸75a、75b;作為將側(cè)面密封件壓接板74下端部固定在護(hù)套構(gòu)件73的推壓構(gòu)件固定單元的止動(dòng)螺釘76,不需使用貫通側(cè)面密封件20與潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22的止動(dòng)螺釘?shù)龋湍軌虮3謧?cè)面密封件20與潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22在滑塊11的端部。因而,不會(huì)花很多工夫與時(shí)間就能夠容易地進(jìn)行潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件的更換作業(yè)。
進(jìn)而,要以更穩(wěn)定狀態(tài)維持側(cè)面密封推壓構(gòu)件74的關(guān)閉狀態(tài)而發(fā)揮作用的止動(dòng)螺釘46,只使用左右兩側(cè)之中有選擇地選定一側(cè)即可。因而,尤其是在例如圖1及圖2所示這種滑動(dòng)平臺(tái)裝置采用本實(shí)施方式的直動(dòng)導(dǎo)向裝置的場(chǎng)合下,即使是在更換位于內(nèi)側(cè)的潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22(即,滑塊11A與11B位于對(duì)向側(cè)的潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22)的場(chǎng)合,也不用分解滑動(dòng)平臺(tái)裝置就能夠容易地進(jìn)行潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22的更換作業(yè)。即,可用止動(dòng)螺釘76固定在對(duì)應(yīng)滑動(dòng)平臺(tái)3寬度方向外側(cè)(垂直滑動(dòng)平臺(tái)2移動(dòng)方向的方向的端部側(cè))的一側(cè)即可??傊?,用止動(dòng)螺釘76固定側(cè)面密封推壓構(gòu)件74在護(hù)套構(gòu)件73上之際,可選擇側(cè)面密封件壓接板74的下部卡合片74d、74e之中位于滑動(dòng)平臺(tái)3的寬度方向外側(cè)的一方。因而,無(wú)論固定滑塊11A、11B之中任一側(cè)的側(cè)面密封件壓接板74,均可選為容易作業(yè)的一側(cè)。止動(dòng)螺釘76可以不從保證空間的橫向一側(cè)安裝和卸下,所以作業(yè)也簡(jiǎn)單。
另外,由于側(cè)面密封件壓接板74能夠以面方式推壓側(cè)面密封件,因此能夠以穩(wěn)定狀態(tài)固定側(cè)面密封件。
另外,若在潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22的連接部22c設(shè)置相對(duì)導(dǎo)軌10上面部的油溝71,在進(jìn)行潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22的更換作業(yè)時(shí),由于防止?jié)櫥瑒┩糠髽?gòu)件22的連接部22c和導(dǎo)軌10的上面部相干涉,因此能夠容易進(jìn)行更換作業(yè)。
另外,潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22的上邊兩側(cè)要形成按照向兩端部?jī)A斜降低這樣的形狀。因此,隨著潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22的更換作業(yè)使?jié)櫥瑒┩糠髽?gòu)件22彈性形變的狀態(tài)下,尤其即使是如圖49(c)所示方向的情況下,也能夠防止與滑動(dòng)平臺(tái)3的下面或?qū)к?0的上面相干涉,因而很容易更換作業(yè)。
另外,若在關(guān)閉側(cè)面密封件壓接板74狀態(tài)下,即,用作推壓構(gòu)件固定單元的止動(dòng)螺釘76可將側(cè)面密封件壓接板74的下端部固定在護(hù)套構(gòu)件73的狀態(tài)下從樞支軸75a、75b中心到側(cè)面密封推壓構(gòu)件74前面的水平距離b小于從樞支軸75a、75b中心到滑動(dòng)平臺(tái)3下面的垂直距離a,則在滑動(dòng)平臺(tái)3與側(cè)面密封件壓接板74之間形成使側(cè)面密封件壓接板74不和滑動(dòng)平臺(tái)3干涉的空間。因而,在以樞支軸75a、75b為支點(diǎn),從關(guān)閉了護(hù)套構(gòu)件73的狀態(tài)(圖34狀態(tài))到打開(kāi)90度的時(shí)候,能夠防止側(cè)面密封件壓接板74與滑動(dòng)平臺(tái)3相干涉,因此能夠更容易地進(jìn)行潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22的更換作業(yè)。
在上述第七實(shí)施方式中,就推壓側(cè)面密封件20的滑塊側(cè)端面到潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22的側(cè)面密封件壓接板來(lái)說(shuō),舉出說(shuō)明了具有樞支軸75a、75b和與之嵌合的貫通孔74c,通過(guò)使其彈性形變,使樞支軸75a、75b與貫通孔74c卡合的例子,不過(guò)并非局限于此。例如,如圖51及圖52所示的第八實(shí)施方式那樣,就推壓側(cè)面密封件20的滑塊側(cè)端面到潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22的側(cè)面密封件壓接板74來(lái)說(shuō),也可使用由具有左右一對(duì)“U”字狀缺口部74h的推壓板主體74g和嵌合在該推壓板主體74g的“U”字狀缺口部74h上的嵌合式構(gòu)件74i構(gòu)成的結(jié)構(gòu)。
進(jìn)而,在上述第七實(shí)施方式中,在護(hù)套構(gòu)件73上固定側(cè)面密封件壓接板74下端部的推壓構(gòu)件固定單元方面,舉出說(shuō)明了使用止動(dòng)螺釘76的例子,不過(guò)并非局限于此。例如,如圖53及圖54所示第九實(shí)施方式那樣,在固定側(cè)面密封件壓接板74下端部在護(hù)套構(gòu)件73上的推壓構(gòu)件固定單元方面,也可使用具有嵌合在護(hù)套構(gòu)件73側(cè)面部形成的溝槽部78的突起部77a和嵌合在側(cè)面密封件壓接板74側(cè)面部形成的溝槽部79的卡爪部77b的樹(shù)脂制夾板77。夾板77可通過(guò)彈性形變拆卸自如的結(jié)構(gòu)是令人滿意的。
另外,如圖55~圖57所示的第十實(shí)施方式那樣,對(duì)于固定側(cè)面密封件壓接板74下端部在護(hù)套構(gòu)件73上的推壓構(gòu)件固定單元方面,也可采用把護(hù)套構(gòu)件73側(cè)面部設(shè)置的半圓形狀突起部80和側(cè)面密封件壓接板74側(cè)面部設(shè)置的半圓形狀突起部81兩者嵌合一起的帽狀零件82。
在上述第一~第十實(shí)施方式中,舉出滑塊11具有側(cè)面密封件20、20的例子,不過(guò)并非局限于此,即使滑塊具有側(cè)面密封件的直動(dòng)導(dǎo)向裝置也可應(yīng)用本發(fā)明。
另外,在上述第一~第十實(shí)施方式中,舉出本發(fā)明應(yīng)用于滾動(dòng)導(dǎo)軌的直動(dòng)導(dǎo)向裝置,不過(guò)并非局限于此,例如即使滑塊沒(méi)有滾動(dòng)體、端蓋等的滑動(dòng)導(dǎo)軌直動(dòng)導(dǎo)向裝置也可應(yīng)用本發(fā)明。
另外,在上述第一~第十實(shí)施方式中,舉出本發(fā)明應(yīng)用于使用了球體的滾動(dòng)導(dǎo)軌直動(dòng)導(dǎo)向裝置,不過(guò)并非局限于此,即使是使用了大致圓筒狀等其他種類滾動(dòng)體的滾動(dòng)導(dǎo)軌直動(dòng)導(dǎo)向裝置也可應(yīng)用于發(fā)明。
進(jìn)而,雖然示出了使用直線狀導(dǎo)軌的直動(dòng)導(dǎo)向裝置的情況,但是彎曲導(dǎo)軌的導(dǎo)向裝置也可應(yīng)用本發(fā)明。
在上述第一~第十實(shí)施方式中,在導(dǎo)軌左右側(cè)面部形成的滾動(dòng)體滾動(dòng)槽涂敷潤(rùn)滑劑的潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件方面,舉出由含有潤(rùn)滑劑聚合物材料構(gòu)成的例子,不過(guò)并非局限于此,只要沿導(dǎo)軌的寬度方向發(fā)生彈性形變就行,例如,即使?jié)櫥瑒┩糠髽?gòu)件為含有例如潤(rùn)滑脂或油的毛氈狀構(gòu)件也可應(yīng)用本發(fā)明。
另外,在使用上述第一~第十實(shí)施方式中任一項(xiàng)直動(dòng)導(dǎo)向裝置的滑動(dòng)平臺(tái)方面,示出了將兩個(gè)滑塊各自裝到兩列導(dǎo)軌上的情況,不過(guò)與導(dǎo)軌各自裝配的滑塊個(gè)數(shù),并非局限于此,也可是一個(gè)或者三個(gè)以上。
另外,上述潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件更換用卡具的例子方面,示出了35、60、70三種類型,不過(guò)并非局限于此,也可適當(dāng)改變。例如,潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件更換用卡具設(shè)置作為卡合部的圓柱狀銷,潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件設(shè)置作為被卡合部的能插入圓柱狀銷的插銷孔等,卡合部與被卡合部的裝配方式并非局限于此,只要是在使?jié)櫥瑒┩糠髽?gòu)件彈性形變的狀態(tài)下可保持裝配就行。
另外,上述潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件更換用卡具70的銷70b、70c、70d的位置關(guān)系是固定的,不過(guò)例如,也可以以中間銷70b的位置為中心,由此可旋轉(zhuǎn)操作頂端側(cè)部分的卡具,可通過(guò)旋轉(zhuǎn)操作來(lái)轉(zhuǎn)換使?jié)櫥瑒┩糠髽?gòu)件彈性形變的狀態(tài)和沒(méi)有彈性形變的狀態(tài)。
另外,上述潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件更換用卡具35、60、70及其改變例,只要對(duì)應(yīng)的潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件上設(shè)置合適的被卡合部,則均可被采用在上述第一~第十實(shí)施方式及其改變例的任一例之中。
權(quán)利要求
1.一種直動(dòng)導(dǎo)向裝置,在沿導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向相對(duì)移動(dòng)的滑塊端部,具有含有潤(rùn)滑劑的潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件,其特征在于
在所述潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件的前側(cè)設(shè)有推壓構(gòu)件,使所述推壓構(gòu)件卡合在所述滑塊的側(cè)面?zhèn)?,并在所述滑塊上固定所述潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件。
2.一種直動(dòng)導(dǎo)向裝置,含有潤(rùn)滑劑的潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件介于密封導(dǎo)軌和端蓋之間間隙的側(cè)面密封件與所述端蓋之間,其特征在于
在所述端蓋與所述潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件之間設(shè)有側(cè)面密封件固定單元,所述側(cè)面密封件固定單元包括,推壓所述側(cè)面密封件到所述潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件上的推壓構(gòu)件;沿所述導(dǎo)軌高度方向在推壓構(gòu)件一端部設(shè)置的支點(diǎn)軸;以及通過(guò)所述支點(diǎn)軸旋轉(zhuǎn)自如地支撐推壓構(gòu)件的支撐板。
3.按照權(quán)利要求2所記載的直動(dòng)導(dǎo)向裝置,其特征在于通過(guò)多根螺栓固定所述支撐板在所述端蓋上。
4.按照權(quán)利要求2或者權(quán)利要求3所記載的直動(dòng)導(dǎo)向裝置,其特征在于所述推壓構(gòu)件在所述支點(diǎn)軸與相對(duì)側(cè)端部具有與所述支撐板側(cè)面部形成的凹坑部嵌合的卡合用突起部。
5.一種直動(dòng)導(dǎo)向裝置,含有潤(rùn)滑劑的潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件介于密封導(dǎo)軌和端蓋之間間隙的側(cè)面密封件與所述端蓋之間,其特征在于
在所述端蓋與所述潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件之間設(shè)有側(cè)面密封件固定單元,所述側(cè)面密封件固定單元包括,推壓所述側(cè)面密封件到所述潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件上的推壓構(gòu)件;在左右側(cè)面部具有與設(shè)置在所述推壓構(gòu)件上的凸部或凹部相嵌合的卡合部的潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件承受構(gòu)件。
6.一種直動(dòng)導(dǎo)向裝置,裝有導(dǎo)軌和設(shè)有可沿所述導(dǎo)軌延伸方向移動(dòng)的滑塊構(gòu)成,所述滑塊具有滑塊主體、配置在所述滑塊主體移動(dòng)方向端部的密封構(gòu)件及配置在所述密封構(gòu)件與所述滑塊主體之間進(jìn)行涂敷潤(rùn)滑劑的潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件,其特征在于
還設(shè)有配置在所述滑塊主體與所述潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件之間并給所述滑塊主體保持所述密封構(gòu)件的密封保持構(gòu)件;從所述密封保持構(gòu)件外側(cè)擠壓所述密封構(gòu)件的密封推壓構(gòu)件,并且所述密封推壓構(gòu)件對(duì)所述密封構(gòu)件以面相接觸或者以非直線狀多點(diǎn)或者以直線式相接觸。
7.按照權(quán)利要求6所記載的直動(dòng)導(dǎo)向裝置,其特征在于所述密封保持構(gòu)件包括避開(kāi)所述潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件與所述密封構(gòu)件向所述滑塊的大致移動(dòng)方向伸出的伸出部;避開(kāi)所述潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件與所述密封構(gòu)件向所述滑塊的大致移動(dòng)方向伸出且具有彈性的彈性伸出部,由于借助于所述彈性伸出部的彈性將所述密封推壓構(gòu)件卡合在所述伸出部上,因此保持所述密封推壓構(gòu)件與所述密封構(gòu)件。
8.按照權(quán)利要求6所記載的直動(dòng)導(dǎo)向裝置,其特征在于所述密封保持構(gòu)件具有避開(kāi)所述潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件與所述密封構(gòu)件向所述滑塊的大致移動(dòng)方向伸出且具有彈性的彈性伸出部,所述密封推壓構(gòu)件具有避開(kāi)所述潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件與所述密封構(gòu)件向所述滑塊的大致移動(dòng)方向伸出的伸出部,就是借助于所述彈性伸出部的彈性將所述密封推壓構(gòu)件的伸出部卡合在滑塊主體上,保持所述密封推壓構(gòu)件與所述密封構(gòu)件。
9.按照權(quán)利要求6所記載的直動(dòng)導(dǎo)向裝置,其特征在于裝有避開(kāi)所述潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件與所述密封構(gòu)件從所述滑塊主體側(cè)向所述滑塊的大致移動(dòng)方向伸出,卡合在所述密封推壓構(gòu)件上的密封推壓構(gòu)件固定構(gòu)件。
10.按照權(quán)利要求9所記載的直動(dòng)導(dǎo)向裝置,其特征在于通過(guò)在所述滑塊主體與所述密封保持構(gòu)件之間設(shè)有的所述密封推壓構(gòu)件固定構(gòu)件,使所述密封推壓構(gòu)件固定在所述密封保持構(gòu)件上。
11.按照權(quán)利要求10所記載的直動(dòng)導(dǎo)向裝置,其特征在于所述密封推壓構(gòu)件具有左右一對(duì)可在所述滑塊的寬度方向彈性形變自如的板狀彈性片,
所述密封推壓構(gòu)件固定構(gòu)件在所述板狀彈性片的頂端部具有與所述密封推壓構(gòu)件的左右側(cè)面部相卡合的卡爪部。
12.按照權(quán)利要求9~11中任一項(xiàng)所記載的直動(dòng)導(dǎo)向裝置,其特征在于所述密封推壓構(gòu)件具有與從所述密封保持構(gòu)件伸出的突起部相嵌合,且在從所述導(dǎo)軌上面部露出的狀態(tài)下定位所述密封推壓構(gòu)件的定位部。
13.按照權(quán)利要求12所記載的直動(dòng)導(dǎo)向裝置,其特征在于上述突起部的剖面為方形狀。
14.一種直動(dòng)導(dǎo)向裝置,裝有導(dǎo)軌與至少一個(gè)沿所述導(dǎo)軌的延伸方向相對(duì)移動(dòng)的滑塊而構(gòu)成,所述滑塊具有滑塊主體、配置在所述滑塊主體的移動(dòng)方向端部并含有潤(rùn)滑劑的潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件,其特征在于
在所述滑塊主體與所述潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件之間設(shè)有潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件保持單元,所述潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件保持單元包括可容納所述潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件的護(hù)套構(gòu)件;設(shè)置在所述護(hù)套構(gòu)件前側(cè)的板狀推壓構(gòu)件;相對(duì)所述護(hù)套構(gòu)件可旋轉(zhuǎn)自如地樞支所述推壓構(gòu)件上端部的樞支軸。
15.按照權(quán)利要求14所記載的直動(dòng)導(dǎo)向裝置,其特征在于對(duì)所述導(dǎo)軌的延伸方向垂直且對(duì)所述導(dǎo)軌上面部水平配置,所述潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件保持單元具有固定所述推壓構(gòu)件下端部在所述護(hù)套構(gòu)件上的推壓構(gòu)件固定單元。
16.按照權(quán)利要求15所記載的直動(dòng)導(dǎo)向裝置,其特征在于從所述推壓構(gòu)件關(guān)閉了的狀態(tài)下的所述樞支軸中心到所述推壓構(gòu)件前面的水平距離小于從所述樞支軸中心到所述滑塊主體上面的垂直距離。
17.按照權(quán)利要求1~16中任一項(xiàng)所記載的直動(dòng)導(dǎo)向裝置,其特征在于所述滑塊主體裝有所述導(dǎo)軌的左右兩側(cè)具有軸套部的滑座、一對(duì)安裝在所述滑座上覆蓋所述滑座軸套部端面的端蓋、以及裝入所述滑座軸套部的內(nèi)側(cè)面所形成的滾動(dòng)體滾動(dòng)槽與在所述導(dǎo)軌的左右兩側(cè)面部所形成的滾動(dòng)體滾動(dòng)槽之間的多個(gè)滾動(dòng)體,且所述潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件具有,左右一對(duì)與在所述導(dǎo)軌的左右側(cè)面部形成的滾動(dòng)體滾動(dòng)槽相滑接的滾動(dòng)槽滑接部、和在所述導(dǎo)軌的上方位置連接所述滾動(dòng)槽滑接部的連接部。
18.按照權(quán)利要求1~17中任一項(xiàng)所記載的直動(dòng)導(dǎo)向裝置,其特征在于所述潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件的連接部具有相對(duì)所述導(dǎo)軌上面部的油溝。
19.一種滑動(dòng)平臺(tái)裝置,包括由底座、相互平行配置在所述底座上由各自導(dǎo)軌與至少一個(gè)沿所述導(dǎo)軌延伸方向相對(duì)移動(dòng)的滑塊構(gòu)成的至少兩組直動(dòng)導(dǎo)向裝置,固定在所述直動(dòng)導(dǎo)向裝置的上述滑塊上面可相對(duì)所述底座移動(dòng)受牽引的滑動(dòng)平臺(tái)裝置,其特征在于所述直動(dòng)導(dǎo)向裝置是按照權(quán)利要求1~18中任一項(xiàng)所記載的直動(dòng)導(dǎo)向裝置。
20.按照權(quán)利要求19所記載的滑動(dòng)平臺(tái)裝置,其特征在于所述直動(dòng)導(dǎo)向裝置是根據(jù)權(quán)利要求14或15所記載的直動(dòng)導(dǎo)向裝置,從所述推壓構(gòu)件關(guān)閉了的狀態(tài)下的所述樞支軸中心到所述推壓構(gòu)件前面的水平距離小于從所述樞支軸中心到所述滑動(dòng)平臺(tái)下面的垂直距離。
21.一種更換按照權(quán)利要求1~18之中任一項(xiàng)所記載的潤(rùn)滑劑涂裝構(gòu)件時(shí)使用的卡具,其特征在于裝有與所述潤(rùn)滑劑涂裝構(gòu)件卡合,至少兩個(gè)對(duì)所述導(dǎo)軌沿上下方向抽出插入自如狀態(tài)彈性變形的卡合部。
22.按照權(quán)利要求21所記載的潤(rùn)滑劑涂裝更換用卡具,其特征在于所述卡合部是由左右一對(duì)銷構(gòu)成,且裝有一對(duì)沿著所述潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件的寬度方向操作開(kāi)關(guān)所述銷的操作構(gòu)件。
23.按照權(quán)利要求21所記載的潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件更換用卡具,其特征在于所述卡合部是由分別與所述潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件上預(yù)先設(shè)置的兩個(gè)插銷孔嵌合的兩個(gè)銷構(gòu)成,所述兩個(gè)銷的間隔小于所述插銷孔的間隔。
24.按照權(quán)利要求23所記載的潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件更換用卡具,其特征在于在所述兩個(gè)銷之間具有卡合在所述潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件上面中央部所形成的缺口部的卡合銷。
全文摘要
提供一種不需花很多工夫與時(shí)間就很容易對(duì)潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件進(jìn)行更換作業(yè)的直動(dòng)導(dǎo)向裝置。在端蓋17與潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22之間設(shè)有側(cè)面密封件固定單元24,該側(cè)面密封件固定單元24包括推壓側(cè)面密封件20到潤(rùn)滑劑涂敷構(gòu)件22上的“コ”字狀推壓構(gòu)件25、沿導(dǎo)軌10的高度方向在推壓構(gòu)件25一端部設(shè)置的支點(diǎn)軸26、通過(guò)支點(diǎn)軸26旋轉(zhuǎn)自如地支撐推壓構(gòu)件25的支撐板27。
文檔編號(hào)F16C29/06GK101158373SQ200710163119
公開(kāi)日2008年4月9日 申請(qǐng)日期2007年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月6日
發(fā)明者林榮治, 加藤総一郎 申請(qǐng)人:日本精工株式會(huì)社