專利名稱：作業(yè)機(jī)的變速控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及輪式裝載機(jī)等具有行駛用變速裝置的作業(yè)機(jī)的變速 控制裝置，尤其涉及作業(yè)機(jī)的一種變速控制裝置，其針對(duì)變速裝置 所具有的多個(gè)離合器的每一個(gè)，通過(guò)學(xué)習(xí)離合器液壓來(lái)決定液壓特 性值，能夠以最合適的狀態(tài)連接各離合器。
背景技術(shù)：
輪式裝載機(jī)等的作業(yè)機(jī)具有變速控制裝置，該變速控制裝置具 有變扭器以及變速裝置(變速器)，通過(guò)變扭器以及變速裝置，向 車(chē)輪傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力，使之行駛。變速裝置具有前進(jìn)、后退、1檔、2檔、3檔、4檔各離合器，有選擇地向與這些離合器對(duì)應(yīng)地設(shè) 置的電磁閥輸出指令電流，向?qū)?yīng)的離合器提供工作油，使離合器 連接。在這樣的變速控制裝置中，由于變速裝置或電磁閥等的制造誤 差、組裝誤差，即使向不同的變速裝置的電磁閥輸出相同的指令電 流，離合器的連接狀態(tài)也不一定總是相同。因此，如日本特開(kāi) 2003-287119號(hào)公報(bào)所述，通過(guò)利用學(xué)習(xí)控制來(lái)學(xué)習(xí)離合器壓力，校 正這些誤差，從而求出最合適的液壓特性值。專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2003-287119號(hào)/>報(bào)但是，在以往的用于求出離合器液壓特性值的學(xué)習(xí)控制中，存 在下述的問(wèn)題。例如，在工廠進(jìn)行變速器組裝以及在市場(chǎng)上對(duì)變速裝置(變速 器)進(jìn)行檢修等情況下，進(jìn)行離合器液壓的學(xué)習(xí)，對(duì)誤差進(jìn)行校正， 求出最合適的液壓特性值。此時(shí)，在變速器的組裝不充分的情況下， 或零件存在異常的情況下有學(xué)習(xí)失敗的情況。在這樣的情況下，對(duì)
離合器液壓進(jìn)行學(xué)習(xí)時(shí)，通過(guò)顯示變速器的哪個(gè)離合器在學(xué)習(xí)中， 便能夠獲知哪個(gè)離合器的學(xué)習(xí)失敗。但是，由于無(wú)法取得有關(guān)學(xué)習(xí) 失敗原因的信息，所以，為了確定失敗的原因，還需要很多的時(shí)間
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種作業(yè)機(jī)的變速控制裝置，在對(duì)用于使 變速裝置的離合器動(dòng)作的離合器液壓進(jìn)行學(xué)習(xí)而學(xué)習(xí)失敗時(shí)，能夠 容易地確定其原因。(1 )為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是一種作業(yè)機(jī)的變速控制裝置， 具有用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力向車(chē)輪傳遞、使之進(jìn)行行駛的變扭器以及 變速裝置，上述變速裝置具有多個(gè)離合器，有選擇地向該多個(gè)離合 器提供液壓油，進(jìn)行變速，具有學(xué)習(xí)控制機(jī)構(gòu)以及學(xué)習(xí)監(jiān)視機(jī)構(gòu)， 上述學(xué)習(xí)控制機(jī)構(gòu)具有與上述多個(gè)離合器分別對(duì)應(yīng)地設(shè)置、并且分 別由多個(gè)子程序構(gòu)成的多個(gè)處理程序，在該多個(gè)處理程序的每一個(gè) 中，對(duì)于上述多個(gè)離合器的每一個(gè)，使之進(jìn)行離合器液壓的學(xué)習(xí)，求出用于使各離合器動(dòng)作的離合器液壓特性值；上述學(xué)習(xí)監(jiān)視機(jī)構(gòu) 在上述多個(gè)處理程序的每一個(gè)中，按照上述多個(gè)子程序的每一個(gè)進(jìn) 行學(xué)習(xí)是否失敗的出錯(cuò)判定，并顯示其判定結(jié)果。
這樣，學(xué)習(xí)控制機(jī)構(gòu)具有與多個(gè)離合器分別對(duì)應(yīng)地設(shè)置、并且 分別由多個(gè)子程序構(gòu)成的多個(gè)處理程序，在該多個(gè)處理程序的每一 個(gè)中，對(duì)于多個(gè)離合器的每一個(gè)，使之進(jìn)行離合器液壓的學(xué)習(xí)，求 出用于使各離合器動(dòng)作的離合器液壓特性值，在此情況下，通過(guò)設(shè) 置學(xué)習(xí)出錯(cuò)判別機(jī)構(gòu)，在多個(gè)處理程序的每一個(gè)中，按照多個(gè)子程 序的每一個(gè)進(jìn)行學(xué)習(xí)是否失敗的出錯(cuò)判定，顯示該判定結(jié)果，能夠 確定產(chǎn)生出錯(cuò)的子程序，據(jù)此，能夠容易地確定學(xué)習(xí)失敗的原因(判 定變速器或電磁閥等哪個(gè)部件產(chǎn)生了故障)。(2)在上述(1)中，優(yōu)選使上述多個(gè)處理程序的每一個(gè)上述 多個(gè)子程序具有第 一子程序和第二子程序，上述第 一子程序通過(guò)對(duì) 上述多個(gè)離合器的每一個(gè)進(jìn)行多次的升壓試驗(yàn)，求出上述變扭器的 速度比降低到規(guī)定的判定值時(shí)的基準(zhǔn)離合器壓，所述升壓試驗(yàn)是通 過(guò)向上述多個(gè)離合器提供試驗(yàn)液壓，并且依次遞增所提供的壓力而 進(jìn)行的，上述第二子程序根據(jù)上述基準(zhǔn)離合器壓，求出上述離合器 液壓特性值，上述學(xué)習(xí)監(jiān)視機(jī)構(gòu)對(duì)在上述第 一子程序中提供給上述 試驗(yàn)液壓的試驗(yàn)次數(shù)進(jìn)行監(jiān)視，在即使上述試驗(yàn)次數(shù)達(dá)到限定次數(shù)， 上述變扭器的速度比仍未降低到規(guī)定的判定值時(shí)，判定為出錯(cuò)，并 進(jìn)行相應(yīng)的出錯(cuò)顯示。(3) 在上述(2)中，上述學(xué)習(xí)監(jiān)視機(jī)構(gòu)還在上述第一子程序 中，上述變扭器的速度比降低到規(guī)定的判定值時(shí)的上述試驗(yàn)次數(shù)為 一次時(shí)，判定為出錯(cuò)，并進(jìn)行相應(yīng)的出錯(cuò)顯示。(4) 另外，在上述(2)中，進(jìn)一步在上述第二子程序中，將 以上述離合器液壓特性值為基礎(chǔ)的離合器壓力實(shí)際向各離合器供 給，在此時(shí)的速度比在上述判定值的允許范圍外時(shí)，上述學(xué)習(xí)監(jiān)視 機(jī)構(gòu)判定為出錯(cuò)，并進(jìn)行相應(yīng)的出4晉顯示。(5) 另外，在上述(l)中，優(yōu)選上述學(xué)習(xí)監(jiān)視機(jī)構(gòu)還在上述 多個(gè)處理程序的學(xué)習(xí)中對(duì)用于進(jìn)行學(xué)習(xí)的環(huán)境條件是否得到滿足進(jìn) 行出錯(cuò)判定，顯示其判定結(jié)果。據(jù)此，在學(xué)習(xí)中有出錯(cuò)判定的顯示的情況下，能夠獲知原因?yàn)?不是在學(xué)習(xí)中變速裝置存在異常，而是環(huán)境條件沒(méi)有得到滿足。(6) 在上述(5)中，優(yōu)選上述學(xué)習(xí)監(jiān)視機(jī)構(gòu)監(jiān)視作為在上 述多個(gè)處理程序的學(xué)習(xí)中進(jìn)行用于學(xué)習(xí)的環(huán)境條件的、用于使上述 多個(gè)離合器動(dòng)作的工作油的溫度和上述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，在上述工作 油的溫度或者發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在規(guī)定值的范圍外時(shí)，判定為出錯(cuò)，并進(jìn) 行相應(yīng)的出錯(cuò)顯示。(7) 另外，在上述(1)或(5)中，上述學(xué)習(xí)監(jiān)視機(jī)構(gòu)還進(jìn)行 在轉(zhuǎn)換到上述多個(gè)處理程序前，用于向該處理程序轉(zhuǎn)換的環(huán)境條件 是否得到滿足的出錯(cuò)判定，顯示其判定結(jié)果。據(jù)此，在轉(zhuǎn)換到學(xué)習(xí)的處理程序前，有出錯(cuò)判定的顯示的情況 下，能夠獲知原因?yàn)椴皇窃趯W(xué)習(xí)中變速裝置存在異常，而是在轉(zhuǎn)換
到學(xué)習(xí)處理前，學(xué)習(xí)的環(huán)境條件沒(méi)有得到滿足。(8) 在上述(7)中，優(yōu)選上述學(xué)習(xí)監(jiān)視機(jī)構(gòu)監(jiān)視作為在轉(zhuǎn) 換到上述多個(gè)處理程序前用于向該處理程序轉(zhuǎn)換的環(huán)境條件的、用 于使上述多個(gè)離合器動(dòng)作的工作油的溫度和上述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，在錯(cuò)，并進(jìn)行相應(yīng)的出錯(cuò)顯示。(9) 另外，在上述(1) - (8)中，優(yōu)選上述學(xué)習(xí)監(jiān)視機(jī)構(gòu)在 通常顯示速度等車(chē)身信息的顯示器上顯示上述學(xué)習(xí)控制機(jī)構(gòu)的學(xué)習(xí) 中的學(xué)習(xí)的進(jìn)展?fàn)顩r，同時(shí)，在通過(guò)上述出錯(cuò)判定，判定為出錯(cuò)時(shí), 顯示該判定結(jié)果。據(jù)此，不需要特別的顯示器，能夠廉價(jià)地構(gòu)成系統(tǒng)。另外，在 出錯(cuò)產(chǎn)生時(shí)，不僅進(jìn)行出錯(cuò)顯示，還在學(xué)習(xí)控制中顯示學(xué)習(xí)的進(jìn)展 狀況，據(jù)此，能夠掌握學(xué)習(xí)控制的全體的流程，能夠效率良好地進(jìn) 行學(xué)習(xí)控制的作業(yè)。(10) 另外，在上述(1) - (8)中，優(yōu)選還具有對(duì)上述學(xué)習(xí)監(jiān) 視機(jī)構(gòu)的出錯(cuò)判定的判定結(jié)果進(jìn)行存儲(chǔ)的存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，和可將在該存 儲(chǔ)機(jī)構(gòu)存儲(chǔ)的判定結(jié)果向外部終端輸出的通信機(jī)構(gòu)。據(jù)此，可將出錯(cuò)判定結(jié)果提取到外部終端，將多臺(tái)作業(yè)機(jī)的出 錯(cuò)判定結(jié)果積蓄在外部顯示器上，將它們匯總，顯示在外部顯示器 上，并進(jìn)行評(píng)價(jià)、判斷，據(jù)此，能夠效率良好地進(jìn)行針對(duì)多臺(tái)作業(yè) 機(jī)確定學(xué)習(xí)失敗原因的作業(yè)。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，在用于使變速裝置的離合器動(dòng)作的離合器液壓的 學(xué)習(xí)失敗時(shí)，能夠容易地確定其原因，能夠效率良好地進(jìn)行離合器 液壓的學(xué)習(xí)。


圖1是表示應(yīng)用本發(fā)明的輪式裝載機(jī)(作業(yè)機(jī))的外觀的圖。圖2是示意地表示具有本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的變速控制裝置的輪式裝載機(jī)(作業(yè)機(jī))的行駛系統(tǒng)的整體構(gòu)成的圖。圖3是表示變速器的離合器驅(qū)動(dòng)操作部的構(gòu)成的圖。圖4是表示控制器的處理內(nèi)容的細(xì)節(jié)的功能框圖。圖5是表示離合器0N時(shí)的工作油壓力(離合器液壓)的控制波形(離合器液壓波形)的一個(gè)例子的時(shí)間圖。圖6是表示試驗(yàn)液壓輸出后的速度比的時(shí)間變化的圖，圖6(a)是表示試驗(yàn)初期時(shí)(第一循環(huán))等的試驗(yàn)液壓低的情況的圖，圖6 (b)以及(c)分別是表示在此后的試驗(yàn)循環(huán)中，使試驗(yàn)液壓依次增加的情況的圖。圖7是表示將與基準(zhǔn)離合器液壓Pax對(duì)應(yīng)的離合器液壓特性值 Pa、 Pb、 Ta、 Tb作為離合器液壓波形控制參數(shù)，預(yù)先進(jìn)行圖表化的 學(xué)習(xí)圖表的圖。圖8是本實(shí)施方式的學(xué)習(xí)控制中的、表示事前環(huán)境監(jiān)視處理的 流程圖。圖9是本實(shí)施方式的學(xué)習(xí)控制中的、表示學(xué)習(xí)控制中環(huán)境監(jiān)視 處理的流程圖。圖IO是本實(shí)施方式的學(xué)習(xí)控制中的、表示學(xué)習(xí)控制的步驟1及 其學(xué)習(xí)監(jiān)視處理的流程圖。圖11是本實(shí)施方式的學(xué)習(xí)控制中的、表示學(xué)習(xí)控制的步驟2、 3 及其學(xué)習(xí)監(jiān)視處理的流程圖。圖12是表示顯示器所顯示的通常畫(huà)面的圖。圖13是表示在事前環(huán)境監(jiān)視處理中存在油溫的出錯(cuò)判定的情況 下所顯示的畫(huà)面的圖。圖14是表示在事前環(huán)境監(jiān)視處理中存在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的出錯(cuò)判定 的情況下所顯示的畫(huà)面的圖。圖15是表示在學(xué)習(xí)控制中環(huán)境監(jiān)視處理中，存在鑰匙(key) 操作、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、油溫的出錯(cuò)判定的情況下所顯示的畫(huà)面的圖。圖16是表示在學(xué)習(xí)控制處理中，進(jìn)行相對(duì)于1檔離合器的步驟1-3的學(xué)習(xí)的情況下所顯示的畫(huà)面的圖。圖17是表示在學(xué)習(xí)控制處理中，進(jìn)行相對(duì)于2檔離合器以及更 新離合器的學(xué)習(xí)的情況下所顯示的畫(huà)面，以及在學(xué)習(xí)成功的情況下 所顯示的畫(huà)面的圖。圖18是表示在學(xué)習(xí)監(jiān)視處理中，在1檔離合器的步驟1-1以及1- 2中學(xué)習(xí)失敗的情況下所顯示的畫(huà)面的圖。圖19是表示在學(xué)習(xí)監(jiān)視處理中，在1檔離合器的步驟2-1以及2- 2中學(xué)習(xí)失敗的情況下所顯示的畫(huà)面的圖。圖20是表示在學(xué)習(xí)監(jiān)視處理中，在l檔離合器的步驟3中學(xué)習(xí) 失敗的情況下所顯示的畫(huà)面，以及在2檔離合器的步驟1-1中學(xué)習(xí) 失敗的情況下所顯示的畫(huà)面的圖。符號(hào)說(shuō)明10發(fā)動(dòng)機(jī)11變扭器12變速器13前輪14后輪21鑰匙開(kāi)關(guān)22第一學(xué)習(xí)開(kāi)關(guān)23第二學(xué)習(xí)開(kāi)關(guān)24前進(jìn)后退切換開(kāi)關(guān)25速度檔變速開(kāi)關(guān)26旋轉(zhuǎn)傳感器27變扭器輸出旋轉(zhuǎn)傳感器28中間軸旋轉(zhuǎn)傳感器29變速器輸出軸旋轉(zhuǎn)傳感器30控制器31鑰匙開(kāi)關(guān)判定部32第一學(xué)習(xí)開(kāi)關(guān)判定部33第二學(xué)習(xí)開(kāi)關(guān)判定部34前進(jìn)后退開(kāi)關(guān)判定部35速度檔開(kāi)關(guān)判定部36發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)計(jì)算部37變扭器輸出旋轉(zhuǎn)計(jì)算部38中間軸旋轉(zhuǎn)計(jì)算部39變速器輸出軸旋轉(zhuǎn)計(jì)算部40速度比計(jì)算部41車(chē)速計(jì)算部42旋轉(zhuǎn)傳感器出錯(cuò)判定部43學(xué)習(xí)圖表存儲(chǔ)部44學(xué)習(xí)值存儲(chǔ)部45出錯(cuò)存儲(chǔ)部46變速器變速控制部47通信接口48外部終端50顯示器51溫度傳感器52工作油溫度計(jì)算部61前進(jìn)離合器62后退離合器63 l檔離合器64 2檔離合器65 3檔離合器66 4檔離合器 71-76液壓控制閥 78主'液壓源 81-86電》茲閥88先導(dǎo)液壓源00輪式裝載機(jī)01車(chē)身前部02車(chē)身后部03轉(zhuǎn)向缸04前作業(yè)機(jī)06駕駛室07操作桿08方向盤(pán)11鏟斗12動(dòng)臂13鏟斗缸14動(dòng)臂缸15支撐部具體實(shí)施方式
下面，使用附圖，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1是表示應(yīng)用本發(fā)明的輪式裝載機(jī)(作業(yè)機(jī))的外觀的圖。在圖1中，輪式裝載機(jī)100由車(chē)身前部101和車(chē)身后部102構(gòu)成， 車(chē)身前部101和車(chē)身后部102相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)自由地連結(jié)，以便通過(guò)轉(zhuǎn)向 缸103，相對(duì)于車(chē)身后部102,改變車(chē)身前部101的朝向。在車(chē)身前 部101上設(shè)置著前作業(yè)裝置104，在車(chē)身后部102上設(shè)置著駕駛席 106,在駕駛席106上設(shè)置著操作桿107、方向盤(pán)108等的操作機(jī)構(gòu)。前作業(yè)裝置104具有鏟斗(作業(yè)工具)lll和動(dòng)臂112,鏟斗111 通過(guò)伊斗缸113的伸縮進(jìn)行傾翻、傾卸動(dòng)作，動(dòng)臂112通過(guò)動(dòng)臂缸 114的伸縮上下動(dòng)作。動(dòng)臂112和動(dòng)臂缸114通過(guò)銷(xiāo)結(jié)合于支撐部 115,與支撐部115 —起構(gòu)成連桿機(jī)構(gòu)。圖2是示意地表示具有本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的變速控制裝置 的輪式裝載機(jī)(作業(yè)機(jī))100的行駛系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的圖。 在圖2中，輪式裝載機(jī)100的行駛系統(tǒng)具有發(fā)動(dòng)機(jī)10、變扭器 11、變速器(變速裝置)12、前輪13以及后輪14。發(fā)動(dòng)機(jī)IO、變 扭器11、變速器12搭載在輪式裝載機(jī)100的車(chē)身后部102上，前輪 13以及后輪14分別安裝在車(chē)身前部101以及車(chē)身后部102(參照?qǐng)D 1)，在發(fā)動(dòng)機(jī)10產(chǎn)生的動(dòng)力通過(guò)變扭器11以及變速器12傳遞到 前輪13以及后輪14,進(jìn)行行駛。圖3是表示變速器12的離合器驅(qū)動(dòng)操作部的構(gòu)成的圖。變速器 12具有由前進(jìn)離合器61、后退離合器62、 l檔離合器63、 2檔離合 器64、 3檔離合器65、 4檔離合器66構(gòu)成的離合器組，和由與離合 器62-66對(duì)應(yīng)的液壓控制閥71-76構(gòu)成的液壓控制閥組，以及由與 液壓控制閥71-76對(duì)應(yīng)的電磁閥81-86構(gòu)成的電》茲閥組。電》茲閥 81-86是電液壓轉(zhuǎn)換閥，分別將先導(dǎo)液壓源88的液壓作為原壓，輸 出與電信號(hào)相應(yīng)的先導(dǎo)液壓。液壓控制閥71-76是增壓閥，分別將 主液壓源78的液壓作為原壓，輸出壓力與來(lái)自電^f茲閥81-86的先導(dǎo) 液壓成比例的工作油。離合器62-66是液壓多板離合器，分別在對(duì) 應(yīng)的電》茲閥81-86的電信號(hào)為ON, /人液壓控制閥71-76才是供工作油 時(shí)，為離合器ON,離合器的摩擦板彼此接觸，結(jié)合在一起(離合器 連接)，在對(duì)應(yīng)的電》茲閥81-86的電信號(hào)為OFF,沒(méi)有從液壓控制閥 71-76提供工作油時(shí)，為離合器0FF,離合器的摩擦板彼此分開(kāi)，接 觸被解除(離合器解除)。有關(guān)本實(shí)施方式的變速控制裝置安裝在這樣的輪式裝載機(jī)100 的行駛系統(tǒng)上，其具有各種開(kāi)關(guān)類(lèi)、各種傳感器類(lèi)、顯示器(顯示 裝置)50以及控制器30,所述各種開(kāi)關(guān)類(lèi)是鑰匙開(kāi)關(guān)21、第一學(xué)習(xí) 開(kāi)關(guān)(學(xué)習(xí)SW1 ) 22、第二學(xué)習(xí)開(kāi)關(guān)(學(xué)習(xí)SW2) 23、前進(jìn)后退切換 開(kāi)關(guān)24、速度檔變速開(kāi)關(guān)25;所述各種傳感器類(lèi)是發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)傳感 器26、變扭器輸出旋轉(zhuǎn)傳感器27、中間軸旋轉(zhuǎn)傳感器28、變速器輸 出軸旋轉(zhuǎn)傳感器29、工作油溫度傳感器51;所述控制器30輸入來(lái) 自開(kāi)關(guān)類(lèi)以及傳感器類(lèi)的開(kāi)關(guān)信號(hào)以及傳感器信號(hào)，進(jìn)行規(guī)定的計(jì) 算處理，根據(jù)其處理結(jié)果，向電磁閥81-86輸出指令信號(hào)(電信號(hào))，
同時(shí)，向顯示器50輸出行駛速度、出錯(cuò)代碼、其它的顯示信號(hào)。鑰匙開(kāi)關(guān)21是對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行電源控制的開(kāi)關(guān)，第一以及第二學(xué)習(xí)開(kāi)關(guān) 21、 22是指示學(xué)習(xí)控制(學(xué)習(xí)模式)開(kāi)始的開(kāi)關(guān)。顯示器50被裝備 在輪式裝載機(jī)100的駕駛席106上(參照?qǐng)D1)，通常時(shí)，顯示車(chē)速 等的車(chē)身信息和時(shí)刻(參照?qǐng)D12)。使用圖4，說(shuō)明控制器30的處理內(nèi)容的細(xì)節(jié)。圖4是表示控制 器30的處理內(nèi)容的功能框圖?？刂破?0具有鑰匙開(kāi)關(guān)判定部31、第一學(xué)習(xí)開(kāi)關(guān)判定部32、 第二學(xué)習(xí)開(kāi)關(guān)判定部33、前進(jìn)后退開(kāi)關(guān)判定部34、速度檔開(kāi)關(guān)判定 部35、發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)計(jì)算部36、變扭器輸出旋轉(zhuǎn)計(jì)算部37、中間軸旋 轉(zhuǎn)計(jì)算部38、變速器輸出軸旋轉(zhuǎn)計(jì)算部39、工作油溫度計(jì)算部52、 速度比計(jì)算部40、車(chē)速計(jì)算部41、旋轉(zhuǎn)傳感器出錯(cuò)判定部42、學(xué)習(xí) 圖表存儲(chǔ)部43、學(xué)習(xí)值存儲(chǔ)部44、出錯(cuò)存儲(chǔ)部45、變速器變速控制 部46、通信接口 47的各種功能。來(lái)自鑰匙開(kāi)關(guān)21、第一學(xué)習(xí)開(kāi)關(guān)22、第二學(xué)習(xí)開(kāi)關(guān)23的開(kāi)關(guān) 信號(hào)分別輸入鑰匙開(kāi)關(guān)判定部31、第一學(xué)習(xí)開(kāi)關(guān)判定部32、第二學(xué) 習(xí)開(kāi)關(guān)判定部33。來(lái)自前進(jìn)后退切換開(kāi)關(guān)24、速度檔變速開(kāi)關(guān)25 的開(kāi)關(guān)信號(hào)分別輸入前進(jìn)后退開(kāi)關(guān)判定部34、速度檔開(kāi)關(guān)判定部35。 來(lái)自中間軸旋轉(zhuǎn)傳感器28的脈沖信號(hào)輸入中間軸旋轉(zhuǎn)計(jì)算部38。來(lái) 自工作油溫度傳感器51的油溫信號(hào)輸入工作油溫度計(jì)算部52。由判 定部31-33判斷的鑰匙開(kāi)關(guān)信號(hào)、第一學(xué)習(xí)開(kāi)關(guān)信號(hào)、第二學(xué)習(xí)開(kāi) 關(guān)信號(hào)、由判定部34、 35判斷的前進(jìn)后退信號(hào)以及速度檔信號(hào)、由 中間軸旋轉(zhuǎn)計(jì)算部38計(jì)算的中間軸旋轉(zhuǎn)速度(轉(zhuǎn)速)、由工作油溫 度計(jì)算部52計(jì)算的工作油溫度(油溫)分別被輸入變速控制部46。來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)傳感器26、變扭器輸出旋轉(zhuǎn)傳感器27的脈沖信 號(hào)被輸入發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)計(jì)算部36、變扭器輸出旋轉(zhuǎn)計(jì)算部37，這些計(jì) 算部36、 37對(duì)各自的旋轉(zhuǎn)速度(轉(zhuǎn)速)進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算結(jié)果輸入到 速度比計(jì)算部40。速度比計(jì)算部40根據(jù)被輸入的旋轉(zhuǎn)速度計(jì)算速度 比，該速度比被輸入變速控制部46。變速控制部46能夠根據(jù)該速度 比獲知行駛的負(fù)載。來(lái)自變速器輸出軸旋轉(zhuǎn)傳感器29的脈沖信號(hào)被輸入到變速器輸 出軸旋轉(zhuǎn)計(jì)算部39,在該計(jì)算部39計(jì)算變速器輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度 (轉(zhuǎn)速)，計(jì)算結(jié)果被輸入車(chē)速計(jì)算部41。車(chē)速計(jì)算部41根據(jù)被輸 入的旋轉(zhuǎn)速度計(jì)算車(chē)速，該車(chē)速被輸入變速控制部46。來(lái)自前進(jìn)后退開(kāi)關(guān)判定部34、速度檔開(kāi)關(guān)判定部35、發(fā)動(dòng)機(jī)旋 轉(zhuǎn)計(jì)算部36、變扭器輸出旋轉(zhuǎn)計(jì)算部37、中間軸旋轉(zhuǎn)計(jì)算部38、車(chē) 速計(jì)算部41的各種信息被輸入轉(zhuǎn)速出錯(cuò)判定部42,轉(zhuǎn)速出錯(cuò)判定部 42根據(jù)這些信息，對(duì)旋轉(zhuǎn)傳感器26-29的出錯(cuò)進(jìn)行判定，判定結(jié)果 凈皮Mr入變速控制部46。在學(xué)習(xí)圖表存儲(chǔ)部43中，存儲(chǔ)著用于從基準(zhǔn)離合器液壓求出離 合器液壓波形控制參數(shù)(后述)的學(xué)習(xí)圖表(圖7)。在學(xué)習(xí)值存儲(chǔ) 部44中存儲(chǔ)著通過(guò)學(xué)習(xí)獲得的試驗(yàn)液壓的學(xué)習(xí)值。在出錯(cuò)存儲(chǔ)部45 中，存儲(chǔ)著學(xué)習(xí)失敗時(shí)的出錯(cuò)代碼。另外，存儲(chǔ)在出錯(cuò)存儲(chǔ)部45中 的出錯(cuò)代碼能夠通過(guò)變速控制部46以及通信接口 47向外部終端48 輸出。變速控制部46具有下述的功能。1. 變速控制功能2. 學(xué)習(xí)控制功能變速控制功能是變速控制部46的基本功能，具有手動(dòng)模式和自 動(dòng)變速模式。若通過(guò)模式開(kāi)關(guān)(未圖示)選擇手動(dòng)模式，則向電磁 閥81-86中的、與前進(jìn)后退切換開(kāi)關(guān)24以及速度檔變速開(kāi)關(guān)25的 前進(jìn)后退信號(hào)以及速度檔信號(hào)對(duì)應(yīng)的電磁閥輸出指令信號(hào)，進(jìn)行前 進(jìn)后退控制和變速控制。若通過(guò)模式開(kāi)關(guān)(未圖示出)選擇自動(dòng)變 速模式，則進(jìn)行使用來(lái)自車(chē)速計(jì)算部41的車(chē)速信息、來(lái)自變速比計(jì) 算部40的速度比信息來(lái)設(shè)定最合適的速度檔的計(jì)算處理，根據(jù)其處 理結(jié)果，向與電》茲閥81-86對(duì)應(yīng)的電；茲閥輸出指令信號(hào)，進(jìn)行自動(dòng) 變速控制。在學(xué)習(xí)控制功能中，有針對(duì)離合器61-66的每一個(gè)的多個(gè)處理
程序，通過(guò)該多個(gè)處理程序，針對(duì)離合器61-66的每一個(gè)，使之進(jìn) 行離合器液壓的學(xué)習(xí)，使用通過(guò)該學(xué)習(xí)得到的值(后述的基準(zhǔn)離合 器液壓)和存儲(chǔ)在學(xué)習(xí)圖表存儲(chǔ)部43的學(xué)習(xí)圖表，來(lái)決定用于使各 離合器動(dòng)作的離合器液壓特性值，并且，使該離合器液壓特性值存 儲(chǔ)在學(xué)習(xí)值存儲(chǔ)部44中。另外，本實(shí)施方式中的學(xué)習(xí)控制功能具有 學(xué)習(xí)監(jiān)視功能。在該學(xué)習(xí)監(jiān)視功能中，在進(jìn)入學(xué)習(xí)控制后，監(jiān)視學(xué) 習(xí)處理及其環(huán)境條件，進(jìn)行是否恰當(dāng)?shù)剡M(jìn)行學(xué)習(xí)處理或者學(xué)習(xí)處理 的環(huán)境條件是否合適的出錯(cuò)判定，將該判定結(jié)果用出錯(cuò)代碼顯示在 顯示器50的顯示部上，并且，使該出錯(cuò)代碼存儲(chǔ)在出錯(cuò)存儲(chǔ)部45中。說(shuō)明學(xué)習(xí)控制功能的細(xì)節(jié)。首先，說(shuō)明在本實(shí)施方式中的學(xué)習(xí)控制的構(gòu)思。圖5是表示離合器0N時(shí)的工作油壓力(下面恰當(dāng)?shù)胤Q為離合器 液壓)的控制波形(離合器液壓波形)的一個(gè)例子的時(shí)間圖。首先，在施加離合器液壓初期，即將到部分離合狀態(tài)之前迅速 地提供高壓的工作油(稱為迅速充填壓Pb)，據(jù)此，使摩擦板彼此 盡早地接近到規(guī)定的間隔。Tb是迅速充填壓Pb的輸出時(shí)間。此后， 到摩擦板彼此接觸為止，使工作油的壓力返回到低壓(稱為待機(jī)壓 Pa),在摩擦板彼此接觸后，逐漸使工作油的壓力升壓，使摩擦板 彼此完全結(jié)合。Ta是待機(jī)壓Pa的輸出時(shí)間。通過(guò)恰當(dāng)?shù)卦O(shè)定迅速充 填壓Pb以及待機(jī)壓Pa和時(shí)間Tb、 Ta的各值，能夠減少離合器ON 時(shí)的連結(jié)沖擊。在本說(shuō)明書(shū)中，將這些值Pa、 Pb、 Ta、 Tb稱為離合 器液壓特性值。但是，由于離合器液壓特性值Pa、 Pb、 Ta、 Tb因離合器、電磁 閥等的構(gòu)成部件的個(gè)體差異而不一致，所以，在出廠前要消除個(gè)體 差異的影響。作為其方法，有通過(guò)學(xué)習(xí)來(lái)設(shè)定離合器液壓特性值Pa、 Pb、 Ta、 Tb的方法。在本實(shí)施方式中，該學(xué)習(xí)如下述那樣進(jìn)行。1.在離合器液壓的升壓試驗(yàn)中，在試驗(yàn)液壓輸出后經(jīng)過(guò)了規(guī)定 時(shí)間T時(shí)，測(cè)量變扭器11的速度比。 2. 求出該測(cè)量值降低到規(guī)定的判定值的基準(zhǔn)離合器液壓Pax。 對(duì)該判定值，設(shè)定與高低兩個(gè)速度比ehigh、 elow對(duì)應(yīng)的高判定基 準(zhǔn)值和低判定基準(zhǔn)值，求出與這些高判定基準(zhǔn)值以及低判定基準(zhǔn)值 分別對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)離合器液壓Paxl、 Pax2，求出這些基準(zhǔn)離合器液壓 Paxl、 Pax2的平均值，將該平均值作為上述基準(zhǔn)離合器液壓Pax使 用，求出離合器液壓特性值。3. 根據(jù)該基準(zhǔn)離合器液壓Pax，求出離合器液壓特性值Pa、 Pb、 Ta、 Tb。在該情況下，預(yù)先準(zhǔn)備將與基準(zhǔn)離合器液壓Pax對(duì)應(yīng)的離 合器液壓特性值Pa、 Pb、 Ta、 Tb作為離合器液壓波形控制參數(shù)而預(yù) 先圖表化的學(xué)習(xí)圖表(圖7)，通過(guò)從該學(xué)習(xí)圖表，查閱與基準(zhǔn)離合 器液壓Pax對(duì)應(yīng)的離合器液壓波形控制參數(shù)，由此求出離合器液壓 特性值Pa、 Pb、 Ta、 Tb。上述l的離合器液壓升壓試驗(yàn)是在下述狀態(tài)下進(jìn)行的，通過(guò)使 車(chē)輛(輪式裝載機(jī)100)停止，使停車(chē)制動(dòng)器動(dòng)作，由此將車(chē)輪13、 14的車(chē)軸固定，使變速器12處于中立狀態(tài)，使發(fā)動(dòng)機(jī)IO進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。 在變速器12處于中立狀態(tài)時(shí)，由于離合器61-66均為非動(dòng)作(離合 器0FF),所以，變扭器ll的輸出軸空轉(zhuǎn)。另外，升壓試驗(yàn)是這樣進(jìn)行的。向?qū)?duì)欲設(shè)定液壓特性值的離 合器提供同樣階梯波形狀的試驗(yàn)液壓Paa,在經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間T時(shí)，對(duì) 變扭器的速度比e進(jìn)行;險(xiǎn)測(cè)，此過(guò)程作為一個(gè)循環(huán)， -使試驗(yàn)液壓Paa 依次逐漸增加，據(jù)此，多次反復(fù)進(jìn)行該試驗(yàn)的循環(huán)。規(guī)定時(shí)間T(輸 出試驗(yàn)液壓Paa的時(shí)間)是按照各機(jī)種設(shè)定。在各試驗(yàn)循環(huán)中，在 測(cè)量了變速比e后，暫時(shí)釋放離合器液壓，然后，輸出下一個(gè)試驗(yàn) 液壓。圖6是表示試驗(yàn)液壓Paa輸出后的速度比e的時(shí)間變化的圖， 圖6 (a)是表示試驗(yàn)初期時(shí)(第一循環(huán))等、試驗(yàn)液壓Paa低的情 況的圖，圖6 ( b )以及(c )分別是表示在此后的試驗(yàn)循環(huán)中，使試 驗(yàn)液壓Paa依次增加的情況的圖。因?yàn)槿糨敵鲈囼?yàn)液壓Paa，則離合器開(kāi)始緩沖結(jié)合(部分離合狀
態(tài)(partial clutch engagement))，所以變扭器ll的速度比e 隨著時(shí)間推移降低，在該降低的狀態(tài)下，大致穩(wěn)定。規(guī)定時(shí)間T設(shè) 定在速度比e的降低開(kāi)始穩(wěn)定的時(shí)刻。在本例中，規(guī)定時(shí)間T設(shè)定 為15秒。在這里，在圖6的(a)、 (b)、 (c)中，由于基于試 驗(yàn)液壓Paa的大小不同所造成的結(jié)合力的不同，所以，在該時(shí)刻的 速度比e的大小也不同。即，在圖6(a)中，因?yàn)樵嘵r液壓Paa小， 所以，經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間T時(shí)的速度比e沒(méi)有降低到高判定基準(zhǔn)值eh i gh ， 在圖6 (b)中，因?yàn)閖吏試馬全液壓Paa增加，所以，經(jīng)過(guò)失見(jiàn)定時(shí)間T 時(shí)的速度比e達(dá)到高判定基準(zhǔn)值ehigh,在圖6 (c)中，因?yàn)槭乖?驗(yàn)液壓Paa進(jìn)一步增加，所以，經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間T時(shí)的速度比e達(dá)到 低判定基準(zhǔn)值elow。在上述2的順序中，在到速度比e低于高判定基準(zhǔn)值ehigh為 止，4吏試-驗(yàn)液壓Paa每次增壓例如相當(dāng)于ldigit (電；茲閥指令信號(hào) 的最小單位，相當(dāng)于約0. 008Pa)的量，反復(fù)進(jìn)行升壓試驗(yàn)(圖6(a))。 在變速比e最初低于高判定基準(zhǔn)值ehigh時(shí)(圖6 (b)),存儲(chǔ)此 時(shí)的試驗(yàn)液壓Paxl。接著，進(jìn)行升壓試驗(yàn)，在變速比e最初低于低 判定基準(zhǔn)值elow時(shí)(圖6 (c))，存儲(chǔ)此時(shí)的試驗(yàn)液壓Pax2。高判定基準(zhǔn)值ehigh以及低判定基準(zhǔn)值elow可通過(guò)下述方式?jīng)Q 定。離合器板開(kāi)始接觸的離合器壓為待機(jī)壓Pa，此時(shí)的速度比大致 為一定。以使待機(jī)壓Pa時(shí)的速度比為介于ehigh、 elow之間的中間 值的方式設(shè)定速度比ehigh、 elow。在本例中，使待機(jī)壓Pa時(shí)的速 度比為O. 75,將ehigh設(shè)定為0. 85 (=0. 75+0. 1 ),將elow設(shè)定為 0. 65 ( =0. 75-0. 1 )。作為得到的試驗(yàn)液壓Paxl、 Pax2的平均值，求出基準(zhǔn)離合器液 壓Pax。即，基準(zhǔn)離合器液壓Pax= ( Paxl+Pax2 ) /2。圖7是表示將與基準(zhǔn)離合器液壓Pax對(duì)應(yīng)的離合器液壓特性值 Pa、 Pb、 Ta、 Tb作為離合器液壓波形控制參數(shù)而預(yù)先進(jìn)行圖表化的 學(xué)習(xí)圖表的圖。使上述那樣求出的基準(zhǔn)離合器液壓Pax參照?qǐng)D7所示那樣的學(xué)
習(xí)圖表，通過(guò)查閱與基準(zhǔn)離合器液壓Pax對(duì)應(yīng)的離合器液壓波形控 制參數(shù)，決定待機(jī)壓Pa、迅速充填壓Pb、待機(jī)壓輸出時(shí)間Ta、迅速 充填壓輸出時(shí)間Tb這些離合器液壓波形控制參數(shù)。這樣，將從兩次 試驗(yàn)的平均值求出的基準(zhǔn)離合器液壓Pax與學(xué)習(xí)圖表的大氣壓對(duì)應(yīng)， 據(jù)此，與進(jìn)行一次試驗(yàn)的情況相比，能夠減少被設(shè)定的參數(shù)的不一 致。學(xué)習(xí)圖表是這樣的圖表，即，是將多個(gè)變速器置于臺(tái)架試驗(yàn)器 或?qū)嵻?chē)，使各參數(shù)(待機(jī)壓Pa、迅速充填壓Pb、待機(jī)壓輸出時(shí)間Ta、 迅速充填壓力輸出時(shí)間Tb)產(chǎn)生各種變化，并實(shí)際測(cè)量壓力波形、 扭距的變動(dòng)，對(duì)通過(guò)試行錯(cuò)誤法與基準(zhǔn)離合器液壓Pax相互關(guān)聯(lián)并 作為最恰當(dāng)值所決定的離合器液壓波形控制參數(shù)進(jìn)行矩陣化而作成 的，按照每個(gè)離合器的種類(lèi)作成，被存儲(chǔ)在學(xué)習(xí)圖表記憶部43中。接著，使用圖8-圖20,說(shuō)明具有本實(shí)施方式的學(xué)習(xí)監(jiān)視功能的 學(xué)習(xí)控制功能的細(xì)節(jié)。圖8-圖11是表示學(xué)習(xí)控制的處理順序的流程 圖，圖12-圖20是表示在學(xué)習(xí)處理中顯示器50所顯示的顯示內(nèi)容的圖。本實(shí)施方式中的學(xué)習(xí)控制由下述的3部分處理構(gòu)成。1. 事前環(huán)境監(jiān)視處理2. 學(xué)習(xí)中環(huán)境監(jiān)視處理3. 學(xué)習(xí)以及學(xué)習(xí)監(jiān)視處理圖8是表示事前環(huán)境監(jiān)視處理的流程圖，圖9是表示學(xué)習(xí)中環(huán) 境監(jiān)視處理的流程圖，圖IO以及圖11是表示學(xué)習(xí)以及學(xué)習(xí)監(jiān)視處 理的流程圖。圖12是表示顯示器50所顯示的畫(huà)面中的通常畫(huà)面， 圖13以及圖14是表示在事前環(huán)境監(jiān)一見(jiàn)處理中，存在油溫以及發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速的出錯(cuò)判定的情況下所顯示的畫(huà)面，圖15是表示在學(xué)習(xí)中環(huán) 境監(jiān)視處理中，存在鑰匙(key)操作、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、油溫的出錯(cuò)判 定的情況下所顯示的畫(huà)面，圖16-圖20是表示在學(xué)習(xí)以及學(xué)習(xí)監(jiān)視 處理中所顯示的畫(huà)面。下面，按照事前環(huán)境監(jiān)視處理、學(xué)習(xí)中環(huán)境 監(jiān)視處理、學(xué)習(xí)以及學(xué)習(xí)監(jiān)—見(jiàn)處理的順序進(jìn)行說(shuō)明。 〈事前環(huán)境監(jiān)視處理〉 事前環(huán)境監(jiān)視處理是在進(jìn)入學(xué)習(xí)控制(學(xué)習(xí)模式)后，實(shí)際轉(zhuǎn) 換到學(xué)習(xí)處理之前，對(duì)用于學(xué)習(xí)處理的環(huán)境條件是否得到滿足進(jìn)行 監(jiān)牙見(jiàn)的處理。在圖8中，變速控制部46首先對(duì)第一學(xué)習(xí)開(kāi)關(guān)22以及第二學(xué) 習(xí)開(kāi)關(guān)23是否均為ON，即，對(duì)是否進(jìn)入學(xué)習(xí)控制(學(xué)習(xí)模式)進(jìn)行 判定(步驟SIOO、 S102),若兩開(kāi)關(guān)均為0N，則對(duì)變速器12的離 合器的工作油的溫度(油溫)以及發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速是否在規(guī)定值的 范圍內(nèi)進(jìn)行判定(步驟S104、 S110)。油溫可通過(guò)油溫計(jì)算部的計(jì) 算值獲知，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算部36的計(jì)算值獲知。 根據(jù)油溫的判定結(jié)果，在油溫沒(méi)有處于規(guī)定值的范圍內(nèi)的情況下， 顯示器50的顯示畫(huà)面^/v圖12的通常畫(huà)面(畫(huà)面1 )切換到作為顯示 器出錯(cuò)顯示1的畫(huà)面的圖13的畫(huà)面2或者3,并且，畫(huà)面2和畫(huà)面 3以1. 5秒間隔交替切換，據(jù)此，交替顯示出錯(cuò)代碼Erl (畫(huà)面2) 和油溫(畫(huà)面3)，并且，將出錯(cuò)代碼Erl存儲(chǔ)到出錯(cuò)存儲(chǔ)部45中 (步驟S106)。根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的判定結(jié)果，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速?zèng)]有處 于規(guī)定值的范圍內(nèi)的情況下，顯示器50的顯示畫(huà)面從圖12的通常 畫(huà)面(畫(huà)面1 )切換到作為顯示器出錯(cuò)顯示2的畫(huà)面的圖14的畫(huà)面 4或者5，并且，畫(huà)面4和畫(huà)面5以1. 5秒間隔交替切換，據(jù)此，交 替顯示出錯(cuò)代碼Er2 (畫(huà)面4)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(畫(huà)面5),并且，將 出錯(cuò)代碼Er2存儲(chǔ)到出錯(cuò)存儲(chǔ)部45中(步驟S112)。此后，在油溫 以及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到規(guī)定值的范圍內(nèi)的狀態(tài)下，若第一學(xué)習(xí)開(kāi)關(guān)22 以及第二學(xué)習(xí)開(kāi)關(guān)23均為0N，則在顯示器50的顯示返回到通常畫(huà) 面(畫(huà)面l)后(步驟S108、 S114),轉(zhuǎn)換到學(xué)習(xí)處理(步驟S116)。 這樣，在用于向?qū)W習(xí)處理轉(zhuǎn)換的條件未得到滿足的情況下，如畫(huà)面2 或者畫(huà)面3、畫(huà)面4或者畫(huà)面5那樣，在是溫度的情況下將當(dāng)前的油 溫，在是發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的情況下將當(dāng)前的轉(zhuǎn)速與出錯(cuò)代碼交替顯示， 據(jù)此，可以容易地獲知條件未得到滿足。 〈學(xué)習(xí)中環(huán)境監(jiān)視處理〉
學(xué)習(xí)中環(huán)境監(jiān)視處理是在學(xué)習(xí)處理中對(duì)用于進(jìn)行學(xué)習(xí)的條件是 否得到滿足進(jìn)行監(jiān)視的處理。在圖9中，在學(xué)習(xí)處理中，變速控制部46監(jiān)視不同于學(xué)習(xí)處理 中的鑰匙開(kāi)關(guān)21、油溫、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(步驟S200、 S202、 S204 )， 在學(xué)習(xí)中，在鑰匙開(kāi)關(guān)21為OFF的情況下，或油溫以及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 為規(guī)定值的范圍外的情況下，顯示器50的顯示畫(huà)面從通常畫(huà)面(畫(huà) 面1 )切換到作為顯示器出錯(cuò)顯示3、 4、 5的畫(huà)面的圖15的畫(huà)面6、 7、8,顯示出4昔^碼Ederror000001 、Ederror000002、Ederror000003, 并且，將這些出錯(cuò)代碼存儲(chǔ)到出錯(cuò)存儲(chǔ)部45中(步驟S206、 S208、 S210),并且，中斷學(xué)習(xí)處理(步驟S212)。另外，在油溫以及發(fā) 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為規(guī)定值的范圍外的情況下，為鑰匙開(kāi)關(guān)21的OFF等待狀 態(tài)(步驟S114)。此后，操作者在使鑰匙開(kāi)關(guān)21為OFF后，再次使 鑰匙開(kāi)關(guān)21為0N,重新進(jìn)行學(xué)習(xí)。〈學(xué)習(xí)以及學(xué)習(xí)監(jiān)— 見(jiàn)處理〉〈學(xué)習(xí)處理〉學(xué)習(xí)處理例如是以1檔離合器63、 2檔離合器64、 3檔離合器 65、 4檔離合器66、前進(jìn)離合器61、后退離合器62的順序進(jìn)行基于 上述構(gòu)思的處理。在各離合器的學(xué)習(xí)處理中，具有如圖10以及圖11 所示那樣的步驟l、 2、 3的三個(gè)處理，在學(xué)習(xí)步驟l中，進(jìn)行求出 上述高判定值側(cè)的基準(zhǔn)離合器液壓Paxl的處理，在學(xué)習(xí)步驟2中， 進(jìn)行求出上述低判定值側(cè)的基準(zhǔn)離合器液壓Pax2的處理，在學(xué)習(xí)步 驟3中，進(jìn)行通過(guò)利用上述基準(zhǔn)離合器壓Pax查閱學(xué)習(xí)圖表，由此 來(lái)求出離合器液壓特性值Pa、 Pb、 Ta、 Tb的處理。首先，針對(duì)1檔離合器63進(jìn)行步驟1的處理。變速控制部46 將顯示器50的畫(huà)面切換到作為l檔離合器學(xué)習(xí)步驟l的畫(huà)面的圖16 的畫(huà)面9，顯示代表當(dāng)前的處理為針對(duì)1檔離合器63的步驟1的處 理的代碼"11"以及油溫(步驟S300 )。接著，向電磁閥83輸出相 當(dāng)于試驗(yàn)液壓1的指令信號(hào)，向1檔離合器63提供試驗(yàn)液壓1,據(jù) 此，進(jìn)行步驟l的處理。首先，在向電磁閥83輸出相當(dāng)于試驗(yàn)液壓l的指令信號(hào)，向1檔離合器63提供試驗(yàn)液壓1后(步驟S302 ), 經(jīng)過(guò)一定時(shí)間(相當(dāng)于上述規(guī)定時(shí)間T)時(shí)，測(cè)量變扭器ll的當(dāng)前 的速度比，對(duì)該速度比是否低于目標(biāo)速度比l(相當(dāng)于上述高判定基 準(zhǔn)值ehigh)進(jìn)行判定(步驟S304、 S306 ),若為No,則暫時(shí)釋放 試驗(yàn)液壓1的離合器液壓(步驟S308 )，然后，在試驗(yàn)液壓1上加 上一定壓力，算出新的試-驗(yàn)液壓l (步驟S31G),再次，向電》茲閥 83輸出相當(dāng)于該試驗(yàn)液壓1的指令信號(hào)，向1檔離合器63提供試驗(yàn) 液壓1 (步驟S302 )。此后，反復(fù)上述順序，若當(dāng)前的速度比低于 目標(biāo)速度比1 (高判定基準(zhǔn)值ehigh),則將此時(shí)的試驗(yàn)液壓1作為 基準(zhǔn)離合器液壓Paxl進(jìn)行存儲(chǔ)(步驟S312 )。若步驟1的學(xué)習(xí)成功，則進(jìn)行針對(duì)1檔離合器63的步驟2的處 理。將顯示器50的畫(huà)面切換到作為1檔離合器學(xué)習(xí)步驟2的畫(huà)面的 圖16的畫(huà)面10,顯示代表當(dāng)前的處理為針對(duì)1檔離合器63的步驟 2的處理的代碼"12"以及油溫(步驟S320 )。接著，向電磁閥83 輸出相當(dāng)于試驗(yàn)液壓2的指令信號(hào)，向l檔離合器63提供試驗(yàn)液壓 2,據(jù)此，進(jìn)行步驟2的處理。在該處理中，首先，在向電磁閥83 輸出相當(dāng)于試驗(yàn)液壓2 (〉試驗(yàn)液壓1)的指令信號(hào)，向l檔離合器 63提供試驗(yàn)液壓2后(步驟S322 )，經(jīng)過(guò)一定時(shí)間(相當(dāng)于上述規(guī) 定時(shí)間T)時(shí)，測(cè)量變扭器11的當(dāng)前的速度比，對(duì)該速度比是否低 于目標(biāo)速度比2 (相當(dāng)于上述高判定基準(zhǔn)值elow )進(jìn)行判定(步驟 S324、 S326 ),若為No,則暫時(shí)釋放試驗(yàn)液壓2的離合器液壓(步 驟S328 ),然后，在試驗(yàn)液壓2上加上一定壓力，算出新的試驗(yàn)液 壓2(步驟S330 ),再次，向電磁閥83輸出相當(dāng)于該試驗(yàn)液壓2的 指令信號(hào)，向1檔離合器63提供試驗(yàn)液壓2 (步驟S322 )。此后， 反復(fù)上述順序，若當(dāng)前的速度比低于目標(biāo)速度比2 (高判定基準(zhǔn)值 elow),則將此時(shí)的試驗(yàn)液壓2作為基準(zhǔn)離合器液壓Pax2進(jìn)行存儲(chǔ) (步驟S332 )。若步驟2的學(xué)習(xí)成功，則進(jìn)行針對(duì)1檔離合器63的步驟3的處 理。將顯示器50的畫(huà)面切換到作為1檔離合器學(xué)習(xí)步驟3的畫(huà)面的
圖16的畫(huà)面11,顯示代表當(dāng)前的處理為針對(duì)1檔離合器63的步驟 3的處理的代碼"13"以及油溫(步驟S340 )。接著，使用通過(guò)學(xué) 習(xí)步驟l、 2所求出的基準(zhǔn)離合器液壓Paxl、 Pax2,計(jì)算學(xué)習(xí)值(步 驟S342 ),對(duì)求出的學(xué)習(xí)值(離合器液壓特性值)進(jìn)行存儲(chǔ)(步驟 S344 )。在學(xué)習(xí)值的計(jì)算中，如上所述，作為基準(zhǔn)離合器液壓Paxl、 Pax2的平均值，求出基準(zhǔn)離合器液壓Pax (= ( Paxl+Pax2 ) /2 ), 使該基準(zhǔn)離合器壓Pax參照存儲(chǔ)在學(xué)習(xí)圖表存儲(chǔ)部43的圖7所示那 樣的學(xué)習(xí)圖表，查閱與基準(zhǔn)離合器液壓Pax對(duì)應(yīng)的離合器液壓波形 控制參數(shù)，據(jù)此，求出待機(jī)壓Pa、迅速充填壓Pb、待機(jī)壓輸出時(shí)間 Ta、迅速充填壓輸出時(shí)間Tb的離合器液壓特性值。若針對(duì)1檔離合器63的步驟3的學(xué)習(xí)成功，則向針對(duì)2檔離合 器64的學(xué)習(xí)處理轉(zhuǎn)換，最后轉(zhuǎn)換到針對(duì)后退離合器62的學(xué)習(xí)處理 (步驟S360 )。圖17的畫(huà)面12是表示針對(duì)2檔離合器64的步驟1 的學(xué)習(xí)處理的畫(huà)面，畫(huà)面13是表示針對(duì)后退離合器62的步驟3的 學(xué)習(xí)處理的畫(huà)面。若所有的學(xué)習(xí)均成功，則顯示圖17的畫(huà)面14，成 為鑰匙開(kāi)關(guān)21的OFF等待(步驟S362、 S364 )。 〈學(xué)習(xí)監(jiān)視處理〉在上述學(xué)習(xí)處理的步驟1-3的各處理程序(子程序)中設(shè)置多 個(gè)檢測(cè)點(diǎn)，在這些檢測(cè)點(diǎn)的每一個(gè)，進(jìn)行監(jiān)視學(xué)習(xí)是否正常地進(jìn)行 的學(xué)習(xí)監(jiān)視處理。在該處理中，若判斷出學(xué)習(xí)失敗，則將顯示器50 的畫(huà)面切換到圖18的畫(huà)面15-20，并顯示其判別結(jié)果。首先，步驟1的處理程序中的學(xué)習(xí)監(jiān)視處理按下述方式進(jìn)行。 如上述那樣，在步驟l的處理中，在向1檔離合器63提供試驗(yàn)液壓 l后，對(duì)經(jīng)過(guò)一定時(shí)間(相當(dāng)于上述規(guī)定時(shí)間T)時(shí)所測(cè)量的變扭器 11的當(dāng)前的速度比是否低于目標(biāo)速度比1 (相當(dāng)于上述高判定基準(zhǔn) 值ehigh)進(jìn)行判定(步驟SS302、 3(M、 S306 )，若為No，則算出 新的試驗(yàn)液壓l，反復(fù)上述順序(步驟S308、 S31Q、 S302 )。此時(shí)， 通過(guò)計(jì)數(shù)器對(duì)試驗(yàn)次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)(步驟S402 )，若當(dāng)前的速度比低 于目標(biāo)速度比1 (高判定基準(zhǔn)值ehigh ),則變速控制部46判定計(jì)
數(shù)器的數(shù)值是否為1 (步驟S410),若為No,則象上述那樣，將此 時(shí)的試驗(yàn)液壓1作為基準(zhǔn)離合器液壓Paxl進(jìn)行存儲(chǔ)，若為Yes，則 將顯示器50的畫(huà)面切換到作為顯示器出錯(cuò)顯示步驟1-1的畫(huà)面的圖 18的畫(huà)面15，顯示代表在1檔離合器的步驟1-1中學(xué)習(xí)失敗的出錯(cuò) 代碼Ederror000111，并且，將該出錯(cuò)代碼存儲(chǔ)到出錯(cuò)存儲(chǔ)部45中(步驟S412)，此后，為鑰匙開(kāi)關(guān)21的OFF等待(步驟S364 )。 另一方面，在當(dāng)前的速度比低于目標(biāo)速度比1 (高判定基準(zhǔn)值 ehigh)的情況下，對(duì)當(dāng)前的計(jì)數(shù)器的數(shù)值(試驗(yàn)次數(shù))是否達(dá)到試 驗(yàn)限定次數(shù)進(jìn)行判定(步驟S400 )，若為No,則在計(jì)數(shù)器的數(shù)值(初 期值=1)上加上l后(步驟S402 )，反復(fù)上述順序，若為Yes,則 判斷為試驗(yàn)液壓1的決定失敗(步驟S414),將顯示器50的畫(huà)面切 換到作為顯示器出錯(cuò)顯示步驟1-2的畫(huà)面的圖18的畫(huà)面16,顯示代 表在1檔離合器的步驟1-2中學(xué)習(xí)失敗的出錯(cuò)代碼Ederror000112, 并且，將該出錯(cuò)代碼存儲(chǔ)到出錯(cuò)存儲(chǔ)部45中(步驟S416),此后， 為鑰匙開(kāi)關(guān)21的OFF等待(步驟S364 )。步驟2的處理程序中的學(xué)習(xí)監(jiān)視處理也與步驟1的情況相同， 是按下述方式進(jìn)行。通過(guò)計(jì)數(shù)器對(duì)試驗(yàn)液壓2的試驗(yàn)次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)(步驟S422 ),若當(dāng)前的速度比低于目標(biāo)速度比2 (低判定基準(zhǔn)值 elow),則變速控制部46對(duì)計(jì)數(shù)器的數(shù)值是否為1進(jìn)行判定(步驟 S430 )，若為No，則象上述那樣，將此時(shí)的試驗(yàn)液壓2作為基準(zhǔn)離 合器液壓Paxl進(jìn)行存儲(chǔ)，若為Yes,則將顯示器50的畫(huà)面切換到作 為顯示器出錯(cuò)顯示步驟2-1的畫(huà)面的圖19的畫(huà)面17，顯示代表在1 檔離合器的步驟2-l中學(xué)習(xí)失敗的出錯(cuò)代碼Ederror000121,并且， 將該出錯(cuò)代碼存儲(chǔ)到出錯(cuò)存儲(chǔ)部45中(步驟S432 ),此后，為鑰匙 開(kāi)關(guān)21的OFF等待(步驟S364 )。另一方面，在當(dāng)前的速度比低于目標(biāo)速度比2 (低判定基準(zhǔn)值 elow)的情況下，對(duì)當(dāng)前的計(jì)數(shù)器的數(shù)值(試驗(yàn)次數(shù))是否達(dá)到試 驗(yàn)限定次數(shù)進(jìn)行判定(步驟S420 ),若為No,則在計(jì)數(shù)器的數(shù)值(初 判斷為試驗(yàn)液壓2的決定失敗(步驟S434 )，將顯示器50的畫(huà)面切 換到作為顯示器出錯(cuò)顯示步驟2-2的畫(huà)面的圖19的畫(huà)面18,顯示代 表在1檔離合器的步驟2-2中學(xué)習(xí)失敗的出錯(cuò)代碼Ederror000122， 并且，將該出錯(cuò)代碼存儲(chǔ)到出錯(cuò)存儲(chǔ)部45中(步驟S436 ),此后， 為鑰匙開(kāi)關(guān)21的OFF等待(步驟S364 )。步驟3的處理程序中的學(xué)習(xí)監(jiān)視處理按下述方式進(jìn)行。如上所 述，在步驟S3的處理中，使用通過(guò)學(xué)習(xí)步驟l、 2所求出的基準(zhǔn)離 合器液壓Paxl、 Pax2，計(jì)算學(xué)習(xí)值(步驟S342 ),并存儲(chǔ)求出的學(xué) 習(xí)值(離合器液壓特性值Pa、 Pb、 Ta、 Tb)(步驟S344 )。此時(shí)， 在學(xué)習(xí)監(jiān)視處理中，在計(jì)算學(xué)習(xí)值后，進(jìn)行該學(xué)習(xí)值是否正確的判 定處理(步驟S440 ),若學(xué)習(xí)值不正確，則將顯示器50的畫(huà)面切換 到作為顯示器出錯(cuò)顯示步驟3的畫(huà)面的圖20的畫(huà)面19,顯示代表在 1檔離合器的步驟3中學(xué)習(xí)失敗的出錯(cuò)代碼Ederror000130,并且， 將該出錯(cuò)代碼存儲(chǔ)到出錯(cuò)存儲(chǔ)部45中(步驟S442 )，此后，為鑰匙 開(kāi)關(guān)21的OFF等待(步驟S364 )。學(xué)習(xí)值是否正確的判定是通過(guò)下 述方式進(jìn)行的，例如通過(guò)將相當(dāng)于具有學(xué)習(xí)值(待機(jī)壓Pa、迅速充 填壓Pb、待機(jī)壓輸出時(shí)間Ta、迅速充填壓輸出時(shí)間Tb)的液壓波形 的離合器壓力的指令信息向電磁閥83輸出，將該離合器壓力實(shí)際向 l檔離合器63提供，測(cè)量此時(shí)的速度比。在該情況下，例如將速度 比的測(cè)定值與目標(biāo)速度比1 (高判定基準(zhǔn)值ehigh)以及目標(biāo)速度比 2 (高判定基準(zhǔn)值elow)的中間值進(jìn)行比較，若速度比的測(cè)定值在中 間值的允許范圍內(nèi)，則判定學(xué)習(xí)值正確，若在允許范圍外，則判定 為學(xué)習(xí)值不正確。針對(duì)2檔離合器64以下的離合器的各學(xué)習(xí)程序，也進(jìn)行同樣的 學(xué)習(xí)監(jiān)視處理，在學(xué)習(xí)失敗時(shí)，顯示與顯示器50的畫(huà)面對(duì)應(yīng)的出錯(cuò) 代碼，并且將該出錯(cuò)代碼存儲(chǔ)到出錯(cuò)存儲(chǔ)部45中。圖20的畫(huà)面20 作為其一個(gè)例子，是在2檔離合器的步驟1-1中學(xué)習(xí)失敗的情況。 即，在與2檔離合器64對(duì)應(yīng)的步驟1的學(xué)習(xí)處理中，在判定當(dāng)前的 速度比低于目標(biāo)速度比1 (高判定基準(zhǔn)值ehigh)時(shí)的計(jì)數(shù)器的數(shù)值
為1的情況下，顯示代表在2檔離合器的步驟1-1中學(xué)習(xí)失敗的出 錯(cuò)代碼Ederror000211,并且，將該出錯(cuò)代碼存儲(chǔ)到出錯(cuò)存儲(chǔ)部45 中(相當(dāng)于圖10的步驟S306、 S410、 S412)。在上述中，變速控制部46的圖10以及圖11所示的流程圖的步 驟S300-S344的處理功能(1檔離合器63的學(xué)習(xí)處理)以及包含在 圖11所示的流程圖的步驟S360中的針對(duì)2檔離合器64、 3檔離合 器65、 4檔離合器66、前進(jìn)離合器61、后退離合器62的同樣的處 理功能(學(xué)習(xí)處理)分別與多個(gè)離合器61-65對(duì)應(yīng)地設(shè)置，具有多 個(gè)處理程序(與圖10以及圖11的步驟S300-S344以及包含在圖11 的步驟S360中同樣的步驟對(duì)應(yīng))，構(gòu)成學(xué)習(xí)控制機(jī)構(gòu)，所述多個(gè)處 理程序分別由多個(gè)子程序(與圖10的步驟1 (步驟S300-S312)、 圖11的步驟2(步驟S320-S332 )以及圖11的步驟3(步驟S340-S344 ) 對(duì)應(yīng))構(gòu)成；所述學(xué)習(xí)控制機(jī)構(gòu)在該多個(gè)處理程序的每一個(gè)中，相 對(duì)于多個(gè)離合器61-65的每一個(gè)，使之進(jìn)行離合器液壓的學(xué)習(xí)，求 出用于使各離合器動(dòng)作的離合器液壓特性值，變速控制部46的圖10 以及圖11所示的流程圖的步驟S400-S442的處理功能構(gòu)成學(xué)習(xí)監(jiān)視 機(jī)構(gòu)，所述學(xué)習(xí)監(jiān)視機(jī)構(gòu)在上述多個(gè)處理程序的每一個(gè)中，進(jìn)行上 述多個(gè)子程序的每一個(gè)是否學(xué)習(xí)失敗的出錯(cuò)判定，并顯示該判定結(jié) 果。另外，變速控制部46的圖9所示的步驟S200-S214的處理功能 作為學(xué)習(xí)監(jiān)視機(jī)構(gòu)的其它的功能，構(gòu)成學(xué)習(xí)中環(huán)境監(jiān)視機(jī)構(gòu)，所述 學(xué)習(xí)中環(huán)境監(jiān)視機(jī)構(gòu)進(jìn)行在上述多個(gè)處理程序的學(xué)習(xí)中用于進(jìn)行學(xué) 習(xí)的環(huán)境條件是否得到滿足的出錯(cuò)判定，并顯示該判定結(jié)果，變速 控制部46的圖8所示的步驟S100-S116的處理功能作為學(xué)習(xí)監(jiān)視機(jī) 構(gòu)的另外其它的功能，構(gòu)成事前環(huán)境監(jiān)視機(jī)構(gòu)，所述事前環(huán)境監(jiān)視 機(jī)構(gòu)進(jìn)行在向上述多個(gè)處理程序轉(zhuǎn)換前，用于向該處理程序進(jìn)行轉(zhuǎn) 換的環(huán)境條件是否得到滿足的出錯(cuò)判定，并顯示該判定結(jié)果。在本實(shí)施方式中，如上所述，若進(jìn)入學(xué)習(xí)控制，則進(jìn)行出錯(cuò)判 定，由顯示器50顯示該判定結(jié)果，據(jù)此，能夠容易地確定學(xué)習(xí)失敗
的原因。下面，說(shuō)明其一個(gè)例子?！丛谑虑碍h(huán)境監(jiān)視處理中存在出錯(cuò)顯示的情況>如圖13以及圖14的畫(huà)面2-5所示，在實(shí)際向?qū)W習(xí)處理轉(zhuǎn)換前， 代表油溫以及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速?zèng)]有在規(guī)定值的范圍內(nèi)的出錯(cuò)代碼Erl(畫(huà) 面2)、 Er2 (畫(huà)面4)的出錯(cuò)顯示，有不向?qū)W習(xí)處理轉(zhuǎn)換的情況出 現(xiàn)時(shí)，可以獲知并非是學(xué)習(xí)處理中變速裝置(變速器)12產(chǎn)生了異 常，而是因?yàn)樵谙驅(qū)W習(xí)處理轉(zhuǎn)換前，作為學(xué)習(xí)的環(huán)境條件的油溫以 及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在規(guī)定值的范圍內(nèi)，所以不能轉(zhuǎn)換到學(xué)習(xí)處理。另 外，通過(guò)交替顯示出錯(cuò)代碼Erl (畫(huà)面2)和油溫(畫(huà)面3)或者出 錯(cuò)代碼Er2 (畫(huà)面4 )和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(畫(huà)面5 ),可以即時(shí)了解溫度、 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的任意一個(gè)條件未得到滿足，因此，能在此后容易地應(yīng) 對(duì)?！丛趯W(xué)習(xí)中環(huán)境監(jiān)視處理中存在出錯(cuò)顯示的情況〉 如圖15的畫(huà)面6、 7、 8所示，有在學(xué)習(xí)處理中，代表油溫以及 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在規(guī)定值的范圍外的出錯(cuò)代碼Ederror000001、 Ederror000002、 Ederror000003的出錯(cuò)顯示，在學(xué)習(xí)處理被中斷的 情況下，可以獲知并非是學(xué)習(xí)處理中變速裝置(變速器)12產(chǎn)生了 異常，而是因?yàn)殍€匙開(kāi)關(guān)21為OFF,或者油溫以及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在規(guī) 定值的范圍外，所以，學(xué)習(xí)處理被中斷?！丛趯W(xué)習(xí)監(jiān)視處理中存在出錯(cuò)顯示的情況〉如圖18的畫(huà)面15所示，有代表在1檔離合器的步驟1-1中學(xué) 習(xí)失敗的出錯(cuò)代碼Ederror000111的出錯(cuò)顯示的情況下，可以考慮 是運(yùn)轉(zhuǎn)液壓1的離合器壓力過(guò)高。因此，在該情況下，可以推定液 壓控制閥73出現(xiàn)問(wèn)題，或者電磁閥83的輸出超出了公差。如圖18的畫(huà)面16所示，有代表在1檔離合器的步驟1-2中學(xué) 習(xí)失敗的出錯(cuò)代碼Ederror000112的出錯(cuò)顯示的情況下，可以考慮 是運(yùn)轉(zhuǎn)液壓1的離合器壓過(guò)低。因此，在該情況下，通過(guò)測(cè)定實(shí)際 的離合器壓，可以推定液壓控制閥73以及電》茲閥83的輸出超出了 公差，或者離合器本身出現(xiàn)問(wèn)題(例如離合器板打滑)。如圖19的畫(huà)面17所示，有代表在1檔離合器的步驟1-2中學(xué) 習(xí)失敗的出4晉代碼Ederror000121的出錯(cuò)顯示的情況下，可以考慮 是運(yùn)轉(zhuǎn)液壓1的離合器壓力過(guò)高。在該情況下，由于在步驟1-l中 沒(méi)有出現(xiàn)異常，因此可以推定電磁閥83的輸出超出了公差。如圖19的畫(huà)面18所示，有代表在1檔離合器的步驟2-2中學(xué) 習(xí)失敗的出錯(cuò)代碼Ederror000122的出錯(cuò)顯示的情況下，可以考慮 是運(yùn)轉(zhuǎn)液壓1的離合器壓過(guò)低。在該情況下，由于在步驟1-2中沒(méi) 有出現(xiàn)異常，因此，可以推定電磁閥83的輸出超出了公差。如圖20的畫(huà)面19所示，有代表在1檔離合器的步驟3中學(xué)習(xí) 失敗的出錯(cuò)代碼Ederror000130的出錯(cuò)顯示的情況下，由于在步驟 1-1、 l-2中沒(méi)有出現(xiàn)異常，因此，可以認(rèn)為在這部分沒(méi)有通常出錯(cuò) 出現(xiàn)，是液壓控制閥73或1檔離合器63存在問(wèn)題，存在正常動(dòng)作 的情況和不正常動(dòng)作的情況。例如，存在液壓控制閥73的滑閥阻塞 的情況等。其它的離合器64-66、 61、 62也能進(jìn)行同樣的判定。 如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，在用于使變速裝置12的離合器 61-66動(dòng)作的離合器液壓的學(xué)習(xí)失敗時(shí)，能夠容易確定其原因，能夠 效率良好地進(jìn)行離合器液壓的學(xué)習(xí)。另外，在本實(shí)施方式中，因?yàn)橥ǔr(shí)，在顯示車(chē)速等的車(chē)身信 息以及時(shí)刻的顯示器50上，在學(xué)習(xí)控制開(kāi)始后顯示學(xué)習(xí)的進(jìn)展?fàn)顩r， 并且，顯示學(xué)習(xí)出錯(cuò)的判定結(jié)果，所以，不需要用于出錯(cuò)判定顯示 的特別的顯示器，可以廉價(jià)地構(gòu)成系統(tǒng)。另外，在產(chǎn)生出錯(cuò)時(shí)，不 僅進(jìn)行出錯(cuò)顯示，而且，在學(xué)習(xí)控制中顯示學(xué)習(xí)的進(jìn)展?fàn)顩r，因此， 能夠掌握學(xué)習(xí)控制的整體流程，能夠效率良好地進(jìn)行學(xué)習(xí)控制的作 業(yè)。另外，在本實(shí)施方式中，由于具有存儲(chǔ)學(xué)習(xí)監(jiān)視處理的出錯(cuò)判 定的判定結(jié)果的出錯(cuò)存儲(chǔ)部45,和可將在該出錯(cuò)存儲(chǔ)部45中存儲(chǔ)的 判定結(jié)果向外部終端48輸出的通信接口 47,所以可以將該出錯(cuò)判定 結(jié)果提取到外部終端48,將多臺(tái)作業(yè)機(jī)(輪式裝載機(jī))的出錯(cuò)判定 結(jié)果積蓄在外部顯示器中，將它們匯總，顯示在外部顯示器，并進(jìn) 行評(píng)價(jià)、判斷，據(jù)此，能夠效率良好地進(jìn)行針對(duì)多臺(tái)作業(yè)機(jī)確定學(xué) 習(xí)失敗原因的作業(yè)。另外，在上述的實(shí)施方式中，將本發(fā)明應(yīng)用到了作為作業(yè)機(jī)的輪式裝載機(jī)的變速裝置的學(xué)習(xí)控制中，但是，本發(fā)明也可以應(yīng)用于 堆高機(jī)等的其它的變速裝置的學(xué)習(xí)控制中。另外，在上述實(shí)施的方 式中，作為學(xué)習(xí)處理方法，將本發(fā)明應(yīng)用到了使用變扭器11的速度 比，求出離合器液壓特性值的學(xué)習(xí)處理方法中，但是，本發(fā)明也可 以應(yīng)用于使用變扭器11的渦輪轉(zhuǎn)速，求出離合器液壓特性值等的其 它的學(xué)習(xí)處理方法中。
權(quán)利要求
1. 一種作業(yè)機(jī)的變速控制裝置，具有用于將發(fā)動(dòng)機(jī)(10)的動(dòng)力向車(chē)輪(13、 14)傳遞、使作業(yè)機(jī)進(jìn)行行駛的變扭器(11)以及 變速裝置(12),上述變速裝置具有多個(gè)離合器(61、 62、 63、 64、 65、 66),有選擇地向該多個(gè)離合器提供液壓油，進(jìn)行變速，其特 征在于，具有學(xué)習(xí)控制機(jī)構(gòu)(46、 S300-S344、 S360 ),所述學(xué)習(xí)控制機(jī) 構(gòu)具有與上述多個(gè)離合器分別對(duì)應(yīng)地設(shè)置、并且分別由多個(gè)子程序構(gòu)成的多個(gè)處理程序，在該多個(gè)處理程序的每一個(gè)中，對(duì)于上述多 個(gè)離合器的每一個(gè)，使之進(jìn)行離合器液壓的學(xué)習(xí)，求出用于使各離 合器動(dòng)作的離合器液壓特性值；以及學(xué)習(xí)監(jiān)浮見(jiàn)機(jī)構(gòu)(46、 S400-S442 ),所述學(xué)習(xí)監(jiān)碎見(jiàn)機(jī)構(gòu)，在 上述多個(gè)處理程序的每一個(gè)中，對(duì)上述多個(gè)子程序的每一個(gè)進(jìn)行學(xué) 習(xí)是否失敗的出錯(cuò)判定，并顯示其判定結(jié)果。
2. 如權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)的變速控制裝置，其特征在于， 上述多個(gè)處理程序的每一個(gè)中的上述多個(gè)子程序具有第一子程序(46、 S300-S332 )和第二子程序(46、 S340-S344 ),所述第一 子程序(46、 S300-S332 )通過(guò)對(duì)上述多個(gè)離合器(61、 62、 63、 64、 65、 66)的每一個(gè)進(jìn)行多次的升壓試驗(yàn)，求出上述變扭器(11)的 速度比降低到規(guī)定的判定值時(shí)的基準(zhǔn)離合器壓，所述升壓試驗(yàn)是通 過(guò)向上述多個(gè)離合器(61、 62、 63、 64、 65、 66)提供試驗(yàn)液壓， 并且依次遞增所提供的壓力而進(jìn)行的；所述第二子程序(46、 S340-S344 )根據(jù)上述基準(zhǔn)離合器壓，求出上述離合器液壓特性值， 上述學(xué)習(xí)監(jiān)視機(jī)構(gòu)(46、 S400-S442 ),對(duì)在上述第一子程序中 提供上述試驗(yàn)液壓的試驗(yàn)次數(shù)進(jìn)行監(jiān)視，在即使上述試驗(yàn)次數(shù)達(dá)到 限定次數(shù)，上述變扭器的速度比仍未降低到規(guī)定的判定值時(shí)，判定 為出錯(cuò)，并進(jìn)行相應(yīng)的出錯(cuò)顯示。
3. 如權(quán)利要求2所述的作業(yè)機(jī)的變速控制裝置， 其特征在于，上述學(xué)習(xí)監(jiān)視^幾構(gòu)(46、 S400-S442 )還在上述第 一子程序(46、 S300-S332 )中，上述變扭器(11)的速度比降低到 規(guī)定的判定值時(shí)的上述試驗(yàn)次數(shù)為一次時(shí)，判定為出錯(cuò)，并進(jìn)行相 應(yīng)的出錯(cuò)顯示。
4. 如權(quán)利要求2所述的作業(yè)機(jī)的變速控制裝置， 其特征在于，進(jìn)一步在上述第二子程序(46、 S340-S344 )中，將以上述離合器液壓特性值為基礎(chǔ)的離合器壓力實(shí)際向各離合器供 給，在此時(shí)的速度比在上述判定值的允許范圍外時(shí)，上述學(xué)習(xí)監(jiān)視 機(jī)構(gòu)(46、 S400-S442 )判定為出錯(cuò)，并進(jìn)行相應(yīng)的出錯(cuò)顯示。
5. 如權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)的變速控制裝置， 其特;f正在于，上述學(xué)習(xí)監(jiān)一見(jiàn)才幾構(gòu)(46、 S400-S442 )還在上述多個(gè)處理程序的學(xué)習(xí)中對(duì)用于進(jìn)行學(xué)習(xí)的環(huán)境條件是否得到滿足進(jìn)行 出錯(cuò)判定，顯示其判定結(jié)果。
6. 如權(quán)利要求5所述的作業(yè)機(jī)的變速控制裝置， 其特征在于，上述學(xué)習(xí)監(jiān)視機(jī)構(gòu)(46、 S400-S442 )監(jiān)視作為在上述多個(gè)處理程序的學(xué)習(xí)中用于進(jìn)行學(xué)習(xí)的環(huán)境條件的、用于使 上述多個(gè)離合器(61、 62、 63、 64、 65、 66)動(dòng)作的工作油的溫度 和上述發(fā)動(dòng)機(jī)(10)的轉(zhuǎn)速，在上述工作油的溫度或者發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 在規(guī)定值的范圍外時(shí)，判定為出錯(cuò)，并進(jìn)行相應(yīng)的出錯(cuò)顯示。
7. 如權(quán)利要求1或5所述的作業(yè)機(jī)的變速控制裝置， 其特征在于，上述學(xué)習(xí)監(jiān)視才幾構(gòu)(46、 S400-S442 )還進(jìn)行在轉(zhuǎn)換到上述多個(gè)處理程序前，用于向該處理程序轉(zhuǎn)換的環(huán)境條件是否 得到滿足的出錯(cuò)判定，顯示其判定結(jié)果。
8. 如權(quán)利要求7所述的作業(yè)機(jī)的變速控制裝置， 其特征在于，上述學(xué)習(xí)監(jiān)視機(jī)構(gòu)(46、 S400-S442 )監(jiān)視作為在轉(zhuǎn)換到上述多個(gè)處理程序前用于向該處理程序轉(zhuǎn)換的環(huán)境條件 的、用于4吏上述多個(gè)離合器(61、 62、 63、 64、 65、 66)動(dòng)作的工 作油的溫度和上述發(fā)動(dòng)機(jī)(10)的轉(zhuǎn)速，在上述工作油的溫度或者 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在規(guī)定值的范圍外時(shí)，判定為出錯(cuò)，并進(jìn)行相應(yīng)的出錯(cuò)顯示。
9. 如權(quán)利要求1至8中的任一項(xiàng)所述的作業(yè)機(jī)的變速控制裝置，其特征在于，上述學(xué)習(xí)監(jiān)視機(jī)構(gòu)(46、 S400-S442 )通常在顯示 速度等車(chē)身信息的顯示器(50)上顯示由上述學(xué)習(xí)控制機(jī)構(gòu)(46、 S300-S344、 S360 )所進(jìn)行的學(xué)習(xí)中的學(xué)習(xí)的進(jìn)展?fàn)顩r，并且，在通 過(guò)上述出錯(cuò)判定，判定為出錯(cuò)時(shí)，顯示該判定結(jié)果。
10. 如權(quán)利要求1至8中的任一項(xiàng)所述的作業(yè)機(jī)的變速控制裝置，其特征在于，還具有對(duì)由上述學(xué)習(xí)監(jiān)視^幾構(gòu)(46、 S400-S442 ) 所進(jìn)行的出錯(cuò)判定的判定結(jié)果進(jìn)行存儲(chǔ)的存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(45)，和可將 在該存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)存儲(chǔ)的判定結(jié)果向外部終端(48)輸出的通信機(jī)構(gòu) (47)。
全文摘要
在作業(yè)機(jī)的變速控制裝置中，在用于使變速裝置的離合器動(dòng)作的離合器液壓的學(xué)習(xí)失敗時(shí)，能夠容易地確定其原因。變速控制部(46)進(jìn)行學(xué)習(xí)處理，所述學(xué)習(xí)處理具有與離合器(61-65)分別對(duì)應(yīng)地設(shè)置，并且分別由多個(gè)子程序(步驟1-3)構(gòu)成的多個(gè)處理程序(與在步驟S300-S344、步驟S360中所含的同樣的步驟對(duì)應(yīng))，在該多個(gè)處理程序的每一個(gè)中，相對(duì)于離合器(61-65)的每一個(gè)，使之進(jìn)行離合器液壓的學(xué)習(xí)，求出用于使各離合器動(dòng)作的離合器液壓特性值。另外，進(jìn)行學(xué)習(xí)監(jiān)視處理，所述學(xué)習(xí)監(jiān)視處理(步驟S400-S442)是在多個(gè)處理程序的每一個(gè)中，按照多個(gè)子程序的每一個(gè)進(jìn)行學(xué)習(xí)是否失敗的出錯(cuò)判定，并顯示其判定結(jié)果。
文檔編號(hào)F16H61/12GK101147015SQ20068000978
公開(kāi)日2008年3月19日 申請(qǐng)日期2006年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月26日
發(fā)明者中村和則, 古渡陽(yáng)一, 吉川正規(guī), 束田英信 申請(qǐng)人:日立建機(jī)株式會(huì)社