本公開(kāi)涉及一種能夠切換包括電動(dòng)機(jī)行駛模式的多個(gè)模式的電動(dòng)車輛的控制裝置，更具體地，涉及一種在電動(dòng)機(jī)行駛模式下的車輛在上坡道路上停車時(shí)的控制。

背景技術(shù)：

在包括發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源的混合動(dòng)力車輛中，通常，使用多種行駛模式，并且確保舒適的駕駛操作和良好的燃料經(jīng)濟(jì)性。典型地，其中僅電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)機(jī)行駛模式通常用于低速行駛，而發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式通常用于高速行駛。另外，例如，在發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源的混合動(dòng)力模式下，在陡峭的上坡道路上，發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力被相加。此外，在混合動(dòng)力車輛中，在制動(dòng)過(guò)程中，電動(dòng)機(jī)被用作發(fā)電機(jī)，并且通過(guò)執(zhí)行再生發(fā)電來(lái)對(duì)電池充電。上面描述的行駛模式的切換控制等由電子式混合動(dòng)力車輛的控制裝置來(lái)自動(dòng)地執(zhí)行。

當(dāng)在上坡道路上臨時(shí)地使混合動(dòng)力車輛停車時(shí)，期望快速地啟動(dòng)的駕駛員操作加速踏板而不操作制動(dòng)踏板，并利用電動(dòng)機(jī)行駛模式的驅(qū)動(dòng)力來(lái)使車輛停車。在這種情況下，從電動(dòng)機(jī)輸出抵抗使車輛在上坡道路上下滑的下滑力的平衡的驅(qū)動(dòng)力并且保持了停車狀態(tài)。另外，由于電動(dòng)機(jī)在不旋轉(zhuǎn)的情況下輸出驅(qū)動(dòng)力，所以輸入的電能大部分轉(zhuǎn)換為熱能，使得溫度快速地上升。在jp2015-6854a(參考文獻(xiàn)1)中公開(kāi)了一種當(dāng)在電動(dòng)機(jī)行駛模式下在上坡道路上停車時(shí)用于估計(jì)電動(dòng)機(jī)的溫度上升的技術(shù)示例。

參考文獻(xiàn)1中公開(kāi)的電子控制裝置包括用于確定混合動(dòng)力車輛是否在電動(dòng)機(jī)行駛模式下在上坡(上坡道路)上處于停車狀態(tài)的裝置、用于基于獲得的物理量來(lái)估計(jì)電動(dòng)機(jī)的溫度到達(dá)溫度上限的余裕時(shí)間的裝置、以及用于在余裕時(shí)間達(dá)到預(yù)先設(shè)置的預(yù)定時(shí)間的情況下將模式從電動(dòng)機(jī)行駛模式切換至至少使用發(fā)動(dòng)機(jī)的行駛模式的裝置。因此，估計(jì)直到電動(dòng)機(jī)的溫度到達(dá)溫度上限的余裕時(shí)間并且在電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力被限制之前驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，從而提高了燃料經(jīng)濟(jì)性同時(shí)抑制了車輛在上坡道路上的下滑。

然而，在參考文獻(xiàn)1中公開(kāi)的技術(shù)中，基于由傳感器獲得的瞬時(shí)溫度來(lái)獲得每單位時(shí)間的溫度上升量，并且按照溫度連續(xù)地線性上升來(lái)計(jì)算剩余時(shí)間。因此，即使在電動(dòng)機(jī)的溫度上升實(shí)際上顯示出飽和的趨勢(shì)并且不超過(guò)溫度上限的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)也被驅(qū)動(dòng)，而這導(dǎo)致燃料經(jīng)濟(jì)性下降的缺點(diǎn)。另外，在jp2015-6854a中公開(kāi)的技術(shù)中，僅基于發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度來(lái)確定車輛是否在電動(dòng)機(jī)行駛模式下在上坡道路上停車。因此，需要一些測(cè)量來(lái)防止逆變器達(dá)到高溫。

另外，上面描述的問(wèn)題不限于混合動(dòng)力車輛，而是普遍存在于具有多種行駛模式的電動(dòng)車輛中。即，上面描述的問(wèn)題普遍存在于切換多個(gè)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)車輛、在電動(dòng)機(jī)的輸出側(cè)包括變速器并通過(guò)切換檔位(gearstage)來(lái)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)力的電動(dòng)車輛等電動(dòng)車輛中。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，需要一種電動(dòng)車輛的控制裝置，其中通過(guò)電動(dòng)機(jī)行駛模式在上坡道路上實(shí)現(xiàn)車輛的停車并同時(shí)防止電動(dòng)機(jī)或逆變器的高溫。

本公開(kāi)的一方案涉及一種電動(dòng)車輛的控制裝置，包括：電動(dòng)機(jī)，可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪；逆變器，通過(guò)控制流經(jīng)電動(dòng)機(jī)的電流來(lái)調(diào)整輸出的驅(qū)動(dòng)力；以及控制裝置，執(zhí)行控制以使電動(dòng)車輛在電動(dòng)機(jī)行駛模式下在上坡道路上停車，所述電動(dòng)車輛能夠切換包括僅利用電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源來(lái)行駛的電動(dòng)機(jī)行駛模式的多個(gè)行駛模式。所述控制裝置包括：信息獲取部分，獲取與電動(dòng)車輛的行駛模式的切換控制相關(guān)的信息以及上坡道路的坡度的信息；平衡驅(qū)動(dòng)力計(jì)算部分，根據(jù)獲取的信息確定電動(dòng)車輛在電動(dòng)機(jī)行駛模式下在上坡道路上停車，并計(jì)算從電動(dòng)機(jī)輸出的抵抗使電動(dòng)車在上坡道路上下滑的下滑力的平衡驅(qū)動(dòng)力；溫度變化估計(jì)部分，基于計(jì)算的平衡驅(qū)動(dòng)力以及溫度上升的飽和性質(zhì)來(lái)估計(jì)電動(dòng)機(jī)的溫度變化和逆變器的溫度變化；時(shí)間計(jì)算部分，根據(jù)估計(jì)的溫度變化，計(jì)算直至電動(dòng)機(jī)的溫度達(dá)到設(shè)定電動(dòng)機(jī)側(cè)上限允許溫度的可驅(qū)動(dòng)時(shí)間以及直至逆變器的溫度達(dá)到設(shè)定逆變器側(cè)上限允許溫度的可加電時(shí)間；以及模式切換部分，如果可驅(qū)動(dòng)時(shí)間和可加電時(shí)間中的較小的那個(gè)等于或小于預(yù)定時(shí)間，則將電動(dòng)機(jī)行駛模式切換至另一行駛模式。

利用該構(gòu)造，能夠估計(jì)電動(dòng)機(jī)和逆變器的溫度的變化，并且基于平衡驅(qū)動(dòng)力和溫度上升的飽和性質(zhì)來(lái)計(jì)算可驅(qū)動(dòng)時(shí)間和可加電時(shí)間。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)使車輛在電動(dòng)機(jī)行駛模式下在上坡道路上停車直至預(yù)定時(shí)間的限制。另外，當(dāng)達(dá)到預(yù)定時(shí)間的限制時(shí)，電動(dòng)機(jī)行駛模式被切換至另一行駛模式，并且電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力下降。因此，由于電動(dòng)機(jī)和逆變器的熱產(chǎn)生量降低，所以能夠防止電動(dòng)機(jī)和逆變器的高溫。

根據(jù)本公開(kāi)的該方案的電動(dòng)車輛的控制裝置可以被配置為使溫度變化估計(jì)部分估計(jì)隨著時(shí)間流逝一起變化的電動(dòng)機(jī)的瞬時(shí)溫度和在經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間之后的電動(dòng)機(jī)的飽和溫度以及隨著時(shí)間流逝一起變化的逆變器的瞬時(shí)溫度和在經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間之后的逆變器的飽和溫度，并且使時(shí)間計(jì)算部分根據(jù)電動(dòng)機(jī)的瞬時(shí)溫度和飽和溫度中的至少一個(gè)計(jì)算可驅(qū)動(dòng)時(shí)間并根據(jù)逆變器的瞬時(shí)溫度和飽和溫度中的至少一個(gè)計(jì)算可加電時(shí)間。

根據(jù)本公開(kāi)的該方案的電動(dòng)車輛的控制裝置可以被配置為使溫度變化估計(jì)部分使用估計(jì)等式或表格的映射，所述估計(jì)等式使用電動(dòng)機(jī)和逆變器的當(dāng)前溫度的估計(jì)值以及平衡驅(qū)動(dòng)力，電動(dòng)機(jī)和逆變器的當(dāng)前溫度的估計(jì)值以及平衡驅(qū)動(dòng)力是所述表格中的參數(shù)。

根據(jù)本公開(kāi)的該方案的電動(dòng)車輛的控制裝置可以被配置為使與電動(dòng)車輛的行駛模式的切換控制相關(guān)的信息包括車重、載重、驅(qū)動(dòng)輪的輪胎尺寸、驅(qū)動(dòng)輪的滾動(dòng)阻力的物理量、與電動(dòng)機(jī)的當(dāng)前溫度相關(guān)聯(lián)的溫度、與逆變器的當(dāng)前溫度相關(guān)聯(lián)的溫度、當(dāng)前行駛模式、以及當(dāng)前車速中的至少一個(gè)信息。

根據(jù)本公開(kāi)的該方案的電動(dòng)車輛的控制裝置可以被配置為使其在考慮電動(dòng)機(jī)和逆變器的溫度上升的情況下設(shè)置電動(dòng)機(jī)側(cè)上限允許溫度和逆變器側(cè)上限允許溫度，所述溫度上升對(duì)應(yīng)于在保持電動(dòng)機(jī)行駛模式的情況下啟動(dòng)電動(dòng)車輛時(shí)的驅(qū)動(dòng)力增加。

根據(jù)本公開(kāi)的該方案的電動(dòng)車輛的控制裝置可以被配置為進(jìn)一步包括啟動(dòng)模式切換部分，其使電動(dòng)車輛能夠在下述情況下通過(guò)將電動(dòng)機(jī)行駛模式切換至另一行駛模式來(lái)啟動(dòng)，即，在假定電動(dòng)車輛將在保持電動(dòng)機(jī)行駛模式的情況下啟動(dòng)，在電動(dòng)機(jī)和逆變器中產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于在啟動(dòng)過(guò)程中的驅(qū)動(dòng)力增加的溫度上升，因而存在電動(dòng)機(jī)的溫度超過(guò)電動(dòng)機(jī)側(cè)上限允許溫度的可能的情況下，或者在存在逆變器的溫度超過(guò)逆變器側(cè)上限允許溫度的可能的情況下。

根據(jù)本公開(kāi)的該方案的電動(dòng)車輛的控制裝置可以被配置為使模式切換部分中的預(yù)定時(shí)間被設(shè)置為等于或大于用于將電動(dòng)機(jī)行駛模式切換至另一行駛模式所需的切換持續(xù)時(shí)間。

根據(jù)本公開(kāi)的該方案的電動(dòng)車輛的控制裝置可以被配置為進(jìn)一步包括：溫度下降估計(jì)部分，在模式切換部分將電動(dòng)機(jī)行駛模式切換至另一行駛模式之后，估計(jì)電動(dòng)機(jī)的溫度的下降和逆變器的溫度的下降；以及電動(dòng)機(jī)行駛模式恢復(fù)部分，當(dāng)估計(jì)的電動(dòng)機(jī)的溫度降低至等于或小于電動(dòng)機(jī)側(cè)恢復(fù)允許溫度并且估計(jì)的逆變器的溫度下降至等于或小于逆變器側(cè)恢復(fù)允許溫度時(shí)，使所述另一行駛模式返回至所述電動(dòng)機(jī)行駛模式，電動(dòng)機(jī)側(cè)恢復(fù)允許溫度低于電動(dòng)機(jī)側(cè)上限允許溫度并且逆變器側(cè)恢復(fù)允許溫度低于逆變器側(cè)上限允許溫度。

附圖說(shuō)明

通過(guò)下面參照附圖進(jìn)行的詳細(xì)描述，本公開(kāi)的上述和其它特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚，在附圖中：

圖1是示意性地示出應(yīng)用了實(shí)施例1的電動(dòng)車輛的控制裝置的混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)裝置的整體構(gòu)造的圖；

圖2是描述實(shí)施例1的電動(dòng)車輛的控制裝置的控制過(guò)程的過(guò)程流程圖；

圖3是示出根據(jù)平衡驅(qū)動(dòng)力估計(jì)電動(dòng)機(jī)的溫度變化的示例的曲線圖；

圖4是示出根據(jù)平衡驅(qū)動(dòng)力估計(jì)逆變器的溫度變化的示例的曲線圖；

圖5是示出電動(dòng)機(jī)行駛模式被切換至另一行駛模式的情況的時(shí)序流程的圖；

圖6是示出根據(jù)上坡道路的坡度角而改變的控制裝置的控制示例的時(shí)序流程的圖；

圖7是描述實(shí)施例2的電動(dòng)車輛的控制裝置的控制操作的處理流程圖；以及

圖8是描述實(shí)施例3的電動(dòng)車輛的控制裝置的控制操作的處理流程圖。

具體實(shí)施方式

將參照?qǐng)D1至圖6描述本公開(kāi)的實(shí)施例1的電動(dòng)車輛的控制裝置1。作為電動(dòng)車輛，可以以包括發(fā)動(dòng)機(jī)2和電動(dòng)機(jī)5作為驅(qū)動(dòng)源的混合動(dòng)力車輛作為示例。電動(dòng)車輛包括具有主電動(dòng)機(jī)和輔電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)汽車，以及具有電動(dòng)機(jī)和串聯(lián)地連接到驅(qū)動(dòng)源的變速器并切換多個(gè)檔位的電動(dòng)汽車等。圖1是示意性地示出應(yīng)用了實(shí)施例1的電動(dòng)車輛的控制裝置1的混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)裝置的整體構(gòu)造的圖。在圖1中，粗實(shí)線表示裝置之間的機(jī)械連接(驅(qū)動(dòng)力的傳輸路徑)，虛線箭頭表示控制信號(hào)和檢測(cè)信號(hào)的流，單點(diǎn)劃線箭頭表示電力的流。

如圖1中所示，混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)裝置由按照如下次序串聯(lián)地設(shè)置的發(fā)動(dòng)機(jī)2、離合器3、自動(dòng)變速器4、電動(dòng)機(jī)5和差速裝置7構(gòu)成。差速裝置7的輸出側(cè)是分支的，并且可旋轉(zhuǎn)地連接到左側(cè)驅(qū)動(dòng)輪8l和右側(cè)驅(qū)動(dòng)輪8r。本實(shí)施例的電動(dòng)車輛的控制裝置1控制從發(fā)動(dòng)機(jī)2至電動(dòng)機(jī)5的裝置。對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)2、電動(dòng)機(jī)5以及驅(qū)動(dòng)輪8l和8r的放置沒(méi)有限制，并且車輛可以是ff車輛、fr車輛和rr車輛中的任意一種。另外，車輛可以是通過(guò)修改電動(dòng)機(jī)5的輸出側(cè)之后的輸出側(cè)而獲得的4輪驅(qū)動(dòng)式的混合動(dòng)力車輛。

發(fā)動(dòng)機(jī)2通過(guò)輸出軸21輸出驅(qū)動(dòng)力。發(fā)動(dòng)機(jī)2是使用諸如汽油或柴油燃料的碳?xì)漕愐后w燃料的汽油發(fā)動(dòng)機(jī)或柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，或者是使用諸如天然氣或丙烷氣的碳?xì)錃怏w燃料的氣體發(fā)動(dòng)機(jī)等。除了輸出軸21之外，發(fā)動(dòng)機(jī)2具有節(jié)氣門22、燃料噴嘴23、轉(zhuǎn)速傳感器24和冷卻劑溫度傳感器25等。

離合器3使輸入側(cè)構(gòu)件31和輸出側(cè)構(gòu)件32可旋轉(zhuǎn)地連接，以能夠使它們之間連接或斷開(kāi)。輸入側(cè)構(gòu)件31可旋轉(zhuǎn)地連接到發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸21。輸出側(cè)構(gòu)件32可旋轉(zhuǎn)地連接到自動(dòng)變速器4的輸入軸41。離合器3具有致動(dòng)器33，以使其能夠通過(guò)驅(qū)動(dòng)輸入側(cè)構(gòu)件31和輸出側(cè)構(gòu)件32中的至少一個(gè)來(lái)連接或斷開(kāi)輸入側(cè)構(gòu)件31和輸出側(cè)構(gòu)件32。離合器3還具有測(cè)量離合器行程量的行程傳感器34。

自動(dòng)變速器4在輸入軸41和輸出軸42之間切換多個(gè)齒輪比。作為自動(dòng)變速器4，可以以行星齒輪式自動(dòng)變速器或平行雙軸式自動(dòng)變速器為例，但是自動(dòng)變速器4不限于這些示例。自動(dòng)變速器4具有致動(dòng)器43，以執(zhí)行齒輪比的切換操作。自動(dòng)變速器4還在輸入軸41的附近具有轉(zhuǎn)速傳感器44。

電動(dòng)機(jī)5將驅(qū)動(dòng)力輸出至差速裝置7而不通過(guò)離合器3。作為電動(dòng)機(jī)5，可以以三相同步電動(dòng)機(jī)為例，在該三相同步電動(dòng)機(jī)中能夠進(jìn)行利用電輸入來(lái)輸出驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)模式和利用驅(qū)動(dòng)力輸入來(lái)發(fā)電的電力模式的切換。電動(dòng)機(jī)5由主軸51、轉(zhuǎn)子和定子(未示出)形成。主軸51可旋轉(zhuǎn)地連接到自動(dòng)變速器4的輸出軸42，并且還可旋轉(zhuǎn)地連接到差速裝置7的輸入軸71。圍繞主軸51一體地提供具有永磁體的轉(zhuǎn)子。另一方面，具有定子線圈的定子固定在殼體側(cè)上。

逆變器52和電池54被附于電動(dòng)機(jī)5。逆變器52將從電池54供應(yīng)的dc電力變換為ac電力并將ac電力供應(yīng)至定子線圈。因此，電動(dòng)機(jī)5從主軸51輸出驅(qū)動(dòng)力。另外，在制動(dòng)過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)力從驅(qū)動(dòng)輪8l和8r輸入到主軸51中，并且電動(dòng)機(jī)5執(zhí)行再生發(fā)電。此外，在行駛過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)力從發(fā)動(dòng)機(jī)2輸入到主軸51，并且電動(dòng)機(jī)5可以執(zhí)行發(fā)電。逆變器52將通過(guò)電力從定子線圈輸出的ac電力變換為dc電力并將dc電力供應(yīng)到電池54。因此，電池54被充電。當(dāng)逆變器52不工作時(shí)，主軸51簡(jiǎn)單地作為傳動(dòng)軸。逆變器52由冷卻液冷卻，并且設(shè)置冷卻液溫度傳感器53。

控制裝置1控制混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)裝置?？刂蒲b置1是具有cpu并且通過(guò)軟件來(lái)操作的電子控制裝置。控制器1控制發(fā)動(dòng)機(jī)2的節(jié)氣閥22和燃料噴嘴23，并從轉(zhuǎn)速傳感器24和冷卻劑溫度傳感器25接收檢測(cè)信號(hào)?？刂蒲b置1控制離合器3的致動(dòng)器33并從行程傳感器34接收檢測(cè)信號(hào)。控制裝置1控制自動(dòng)變速器4的致動(dòng)器43并從轉(zhuǎn)速傳感器44接收檢測(cè)信號(hào)?？刂蒲b置1控制逆變器52的雙向電力轉(zhuǎn)換功能并從冷卻液溫度傳感器53接收檢測(cè)信號(hào)。

控制裝置1從左輪速傳感器61l和右輪速傳感器61r接收左輪速和右輪速的檢測(cè)信號(hào)。另外，控制裝置1從檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)艙(電動(dòng)機(jī)5被裝配在發(fā)動(dòng)機(jī)艙中)內(nèi)部的溫度的溫度傳感器62接收檢測(cè)信號(hào)。另外，控制裝置1從檢測(cè)制動(dòng)踏板63的操作量的制動(dòng)傳感器64和檢測(cè)加速踏板65的操作量的加速傳感器66的每個(gè)接收每個(gè)檢測(cè)信號(hào)。

另外，與混合動(dòng)力車輛的行駛模式的切換相關(guān)的一些信息被儲(chǔ)存在附連于控制裝置1的存儲(chǔ)器11中。作為這樣的信息，可以以車重wb、驅(qū)動(dòng)輪8l和8r的輪胎尺寸dd、驅(qū)動(dòng)輪8l和8r的滾動(dòng)阻力的物理量rd等作為示例。作為示例的信息是不隨時(shí)間變化的恒定信息，但是可變的信息可以被包括在與行駛模式的切換控制相關(guān)的信息中。

控制裝置1針對(duì)混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)裝置的控制執(zhí)行行駛模式的切換控制。作為行駛模式，可以以電動(dòng)機(jī)行駛模式、發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式、混合動(dòng)力行駛模式這三種作為示例。在電動(dòng)機(jī)行駛模式中，控制裝置1停止發(fā)動(dòng)機(jī)2、切斷離合器3并且使車輛僅通過(guò)電動(dòng)機(jī)5的驅(qū)動(dòng)力行駛。在發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式中，控制裝置1使發(fā)動(dòng)機(jī)2旋轉(zhuǎn)，使離合器3接合，使電動(dòng)機(jī)5停止，并且使車輛僅通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)力行駛。在混合動(dòng)力行駛模式中，控制裝置1使發(fā)動(dòng)機(jī)2旋轉(zhuǎn)，使離合器3接合，還使電動(dòng)機(jī)5旋轉(zhuǎn)，并且使車輛在能夠一起使用發(fā)動(dòng)機(jī)2和電動(dòng)機(jī)5的驅(qū)動(dòng)力的情況下行駛。

接下來(lái)，將描述實(shí)施例1的電動(dòng)車輛的控制裝置1的控制操作。當(dāng)混合動(dòng)力車輛在電動(dòng)機(jī)行駛模式下在上坡道路上停車時(shí)，控制裝置1執(zhí)行控制。具體地說(shuō)，控制裝置1執(zhí)行電動(dòng)機(jī)5和逆變器52的溫度監(jiān)控，并且如果必要?jiǎng)t控制電動(dòng)機(jī)行駛模式的切換。圖2是描述實(shí)施例1的電動(dòng)車輛的控制裝置1的控制過(guò)程的處理流程圖?？刂蒲b置1以恒定的控制循環(huán)間隔重復(fù)地執(zhí)行該處理流程。

在圖2的步驟s1中，控制裝置1獲取與混合動(dòng)力車輛的行駛模式的切換控制相關(guān)的信息。也就是說(shuō)，控制裝置1從存儲(chǔ)器11獲取車重wb、輪胎尺寸dd以及滾動(dòng)阻力的物理量rd。另外，控制裝置1從左輪速傳感器61l和右輪速傳感器61r接收每個(gè)檢測(cè)信號(hào)。因此，控制裝置1能夠計(jì)算混合動(dòng)力車輛的當(dāng)前車速。

另外，控制裝置1能夠通過(guò)接收來(lái)自溫度傳感器62的檢測(cè)信號(hào)來(lái)檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)艙(電動(dòng)機(jī)5被裝配在發(fā)動(dòng)機(jī)艙中)內(nèi)部的溫度。發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)部的溫度對(duì)應(yīng)于使電動(dòng)機(jī)5散熱的環(huán)境溫度。另外，控制裝置1把握流經(jīng)過(guò)電動(dòng)機(jī)5的電流的歷史。此外，預(yù)先了解電動(dòng)機(jī)5的熱特性，例如熱容量、熱產(chǎn)生特性以及散熱特性。因此，控制器1基于發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)部的溫度獲得熱產(chǎn)生量，基于發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)部的溫度獲得散熱量，估計(jì)溫度變化的歷史，并能夠估計(jì)電動(dòng)機(jī)5的當(dāng)前溫度tm1。

另外，控制裝置1可以通過(guò)從冷卻液溫度傳感器53接收檢測(cè)信號(hào)來(lái)檢測(cè)逆變器52的冷卻液的溫度。冷卻液的溫度對(duì)應(yīng)于逆變器52的冷卻的參考溫度。另外，流經(jīng)逆變器52的電流與流經(jīng)電動(dòng)機(jī)5的電流匹配。另外，預(yù)先了解逆變器52的熱特性，例如熱容量、熱產(chǎn)生特性以及散熱特性。因此，控制裝置1基于電流歷史獲得熱產(chǎn)生量，基于冷卻液的溫度獲得散熱量，估計(jì)溫度變化的歷史，并能夠估計(jì)逆變器52的當(dāng)前溫度ti1。

接下來(lái)，在步驟s2中，控制裝置1獲取載重ws，載重ws通過(guò)組合乘坐混合動(dòng)力車輛的人員以及裝載在混合動(dòng)力車輛上的貨物來(lái)獲得。載重ws可以通過(guò)提供例如負(fù)載傳感器來(lái)獲得。另外，載重ws可以通過(guò)如jp2001-304948a中所示的計(jì)算方法來(lái)獲得。簡(jiǎn)言之，該計(jì)算方法是這樣的方法：如果在行駛過(guò)程中出現(xiàn)的加速度相對(duì)較大，則載重ws?。蝗绻铀俣认鄬?duì)較小，則載重ws大。此外，在簡(jiǎn)單安全方面的計(jì)算方法中，混合動(dòng)力車輛中規(guī)定的最大載重可以被用作載重ws。

接下來(lái)，在步驟s3中，控制裝置1獲取表示上坡道路的坡度的坡度角a的信息。例如，坡度角a可以通過(guò)提供能夠檢測(cè)重力加速度的方向的加速度傳感器來(lái)檢測(cè)。另外，控制裝置1可以從安裝在車輛上的導(dǎo)航裝置獲得車輛的當(dāng)前位置的坡度。

接下來(lái)，在步驟s4中，首先，控制裝置1確定是否滿足“車輛在電動(dòng)機(jī)行駛模式下在上坡道路上停車”的先決條件。由于控制裝置1控制其自身的行駛模式，所以控制裝置1能夠容易地確定是否處于電動(dòng)機(jī)行駛模式，并且能夠識(shí)別制動(dòng)踏板63未被操作。另外，控制裝置1能夠基于在步驟s3中獲得的坡度角a的信息來(lái)確定是否為上坡道路。另外，控制裝置能夠基于通過(guò)計(jì)算獲得的車速來(lái)確定混合動(dòng)力車輛是否停車。在先決條件未滿足的情況下，控制裝置1通過(guò)省略其后的每個(gè)步驟來(lái)完成該處理流程。

如果滿足了該先決條件，則控制裝置1利用下面的表達(dá)式(表達(dá)式1)來(lái)計(jì)算平衡驅(qū)動(dòng)力f。其中，g表示重力加速度。

f＝g×{(wb+ws)×sina+rd}(表達(dá)式1)

平衡驅(qū)動(dòng)力f是從電動(dòng)機(jī)5輸出的抵抗導(dǎo)致混合動(dòng)力車輛在上坡道路上下滑的下滑力的驅(qū)動(dòng)力。

接下來(lái)，在步驟s5中，控制裝置1根據(jù)平衡驅(qū)動(dòng)力f來(lái)估計(jì)電動(dòng)機(jī)5的溫度tm的變化。在混合動(dòng)力車輛在上坡道路上停車時(shí)，平衡驅(qū)動(dòng)力f基本保持恒定值，并且電動(dòng)機(jī)5的每單位時(shí)間的熱產(chǎn)生量也變?yōu)榛竞愣ǖ闹?。因此，控制裝置1能夠基于電動(dòng)機(jī)5的熱特性和熱產(chǎn)生量來(lái)估計(jì)在經(jīng)過(guò)一段長(zhǎng)時(shí)間之后的飽和溫度tmf。

另外，理論上，隨著時(shí)間流逝而變化的電動(dòng)機(jī)5的瞬時(shí)溫度tm(使用與溫度tm相同的標(biāo)號(hào))由使用電動(dòng)機(jī)5的當(dāng)前溫度tm1與飽和溫度tmf以及熱時(shí)間常量的估計(jì)等式來(lái)表達(dá)，其中該熱時(shí)間常量是電動(dòng)機(jī)5的熱特性的一個(gè)要素(component)。因此，控制裝置1能夠利用表示溫度上升的飽和特性的估計(jì)等式來(lái)估計(jì)電動(dòng)機(jī)5的瞬時(shí)溫度tm的變化。另外，控制裝置1可以不使用該估計(jì)等式，而是利用表格形式(電動(dòng)機(jī)5的當(dāng)前溫度tm1的估計(jì)值與平衡驅(qū)動(dòng)力f是該表格中的參數(shù))的映射來(lái)估計(jì)瞬時(shí)溫度tm的變化。

圖3是示出根據(jù)平衡驅(qū)動(dòng)力f來(lái)估計(jì)電動(dòng)機(jī)5的溫度tm變化的示例的曲線圖。在圖3中，水平軸表示從當(dāng)前時(shí)間t1流逝的時(shí)間t，豎直軸表示電動(dòng)機(jī)5的估計(jì)溫度tm。另外，實(shí)線的曲線表示平衡驅(qū)動(dòng)力fl1大的情況，單點(diǎn)劃線的曲線表示平衡驅(qū)動(dòng)力fs1小的情況。在平衡驅(qū)動(dòng)力fl1大的情況下，與在平衡驅(qū)動(dòng)力fs1小的情況下相比，電動(dòng)機(jī)5的飽和溫度tmf大。另外，在平衡驅(qū)動(dòng)力fl1大的情況下，與在平衡驅(qū)動(dòng)力fs1小的情況下相比，電動(dòng)機(jī)5的瞬時(shí)溫度tm隨時(shí)間上升更快。

接下來(lái)，在步驟s6中，控制裝置1根據(jù)平衡驅(qū)動(dòng)力f來(lái)估計(jì)逆變器52的溫度ti的變化?？刂蒲b置1也能夠使用與電動(dòng)機(jī)的估計(jì)方法相同的估計(jì)方法，即，使用表示溫度上升的飽和特性的估計(jì)等式或者使用表格形式的映射的方法，來(lái)執(zhí)行逆變器52的飽和溫度tif和瞬時(shí)溫度ti(使用與溫度ti相同的標(biāo)號(hào))的估計(jì)。

圖4是示出根據(jù)平衡驅(qū)動(dòng)力f來(lái)估計(jì)逆變器52的溫度ti的變化的示例的曲線圖。圖4的水平軸、豎直軸、實(shí)線以及單點(diǎn)劃線的曲線以與圖3中相同的顯示方法來(lái)指示。在平衡驅(qū)動(dòng)力fl2大的情況下，與在平衡驅(qū)動(dòng)力fs2小的情況下相比，逆變器52的飽和溫度tif大。另外，在平衡驅(qū)動(dòng)力fl2大的情況下，與在平衡驅(qū)動(dòng)力fs2小的情況下相比，逆變器52的瞬時(shí)溫度ti隨時(shí)間上升更快。此外，在圖4的示例中，逆變器52的熱時(shí)間常數(shù)小于電動(dòng)機(jī)5的熱時(shí)間常數(shù)。因此，與電動(dòng)機(jī)5的瞬時(shí)溫度tm相比，逆變器52的瞬時(shí)溫度ti表現(xiàn)出在短時(shí)間內(nèi)的飽和趨勢(shì)。

接下來(lái)，在步驟s7中，控制裝置1計(jì)算電動(dòng)機(jī)5的可驅(qū)動(dòng)時(shí)間tm?？沈?qū)動(dòng)時(shí)間tm表示從當(dāng)前時(shí)間t1開(kāi)始直至電動(dòng)機(jī)5的溫度tm達(dá)到電動(dòng)機(jī)側(cè)上限允許溫度tml的時(shí)間。圖3中示出了預(yù)先設(shè)置的電動(dòng)機(jī)側(cè)上限允許溫度tml。在平衡驅(qū)動(dòng)力fl1大的情況下，電動(dòng)機(jī)5的溫度tm在時(shí)間t2達(dá)到電動(dòng)機(jī)側(cè)上限允許溫度tml。因此，可驅(qū)動(dòng)時(shí)間tm是從當(dāng)前時(shí)間t1到時(shí)間t2的時(shí)間。另一方面，在平衡驅(qū)動(dòng)力fs1小的情況下，飽和溫度小于電動(dòng)機(jī)側(cè)上限允許溫度tml，并且電動(dòng)機(jī)5的溫度tm不會(huì)達(dá)到電動(dòng)機(jī)側(cè)上限允許溫度tml。因此，可驅(qū)動(dòng)時(shí)間tm無(wú)限長(zhǎng)。

接下來(lái)，在步驟s8中，控制裝置1計(jì)算逆變器52的可加電時(shí)間ti?？杉与姇r(shí)間ti表示從當(dāng)前時(shí)間t1開(kāi)始直至逆變器52的溫度ti達(dá)到逆變器側(cè)上限允許溫度til的時(shí)間。在圖4中示出了預(yù)先設(shè)置的逆變器側(cè)上限允許溫度til。在平衡驅(qū)動(dòng)力fl2大的情況下，逆變器的溫度ti在時(shí)間t3達(dá)到逆變器側(cè)上限允許溫度til。因此，可加電時(shí)間ti為從當(dāng)前時(shí)間t1到時(shí)間t3的時(shí)間。另一方面，在平衡驅(qū)動(dòng)力fs2小的情況下，飽和溫度小于逆變器側(cè)上限允許溫度til，并且逆變器52的溫度ti不會(huì)達(dá)到逆變器側(cè)上限允許溫度til。因此，可加電時(shí)間ti無(wú)限長(zhǎng)。

接下來(lái)，在步驟s9中，控制裝置1比較可驅(qū)動(dòng)時(shí)間tm與可加電時(shí)間ti的大小。在步驟s10或步驟s11中，控制裝置1使可驅(qū)動(dòng)時(shí)間tm和可加電時(shí)間ti中的較小的那一個(gè)成為可保持時(shí)間t(on)?？杀３謺r(shí)間t(on)表示即使保持電動(dòng)機(jī)行駛模式，電動(dòng)機(jī)5的溫度tm和逆變器5的溫度ti也不會(huì)達(dá)到上限允許溫度tml和til的限制時(shí)間。

接下來(lái)，在步驟s12中，控制裝置1比較可保持時(shí)間t(on)和預(yù)定時(shí)間t(th)的大小。預(yù)定時(shí)間t(th)被設(shè)置為等于或大于將電動(dòng)機(jī)行駛模式切換至另一行駛模式所需的切換持續(xù)時(shí)間。優(yōu)選地，除了直到離合器3連同發(fā)動(dòng)機(jī)2的啟動(dòng)一起滑動(dòng)的同時(shí)被接合的半離合狀態(tài)的時(shí)間之外，還考慮余裕時(shí)間來(lái)設(shè)置預(yù)定時(shí)間t(th)。

在步驟s13中，在可保持時(shí)間t(on)大于預(yù)定時(shí)間t(th)的情況下，控制裝置1保持電動(dòng)機(jī)行駛模式。在步驟s14中，在可保持時(shí)間t(on)等于或小于預(yù)定時(shí)間t(th)的情況下，控制裝置1將電動(dòng)機(jī)行駛模式切換至發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式或混合動(dòng)力行駛模式。因此，消除或降低了電動(dòng)機(jī)5的平衡驅(qū)動(dòng)力f。因此，在電動(dòng)機(jī)5和逆變器52中，熱產(chǎn)生量減少，并且溫度tm和ti的升高停止。

圖5是示出電動(dòng)機(jī)行駛模式被切換至另一行駛模式的情況的時(shí)序流程的圖。圖5的水平軸是共同經(jīng)過(guò)的時(shí)間t，上面的曲線表示電動(dòng)機(jī)5的溫度tm，中間的曲線表示逆變器52的溫度ti，下面的曲線表示行駛模式。在圖5中，從當(dāng)前時(shí)間t1到時(shí)間t6的逆變器52的可加電時(shí)間ti小于從當(dāng)前時(shí)間t1到時(shí)間t7的電動(dòng)機(jī)5的可驅(qū)動(dòng)時(shí)間tm。因此，可加電時(shí)間ti成為可保持時(shí)間t(on)。相反，可以出現(xiàn)可驅(qū)動(dòng)時(shí)間tm小于可加電時(shí)間ti并且可驅(qū)動(dòng)時(shí)間tm成為可保持時(shí)間t(on)的情況。在當(dāng)前時(shí)間t1，可加電時(shí)間ti大于預(yù)定時(shí)間t(th)，并且保持電動(dòng)機(jī)行駛模式。

然后，當(dāng)當(dāng)前時(shí)間前進(jìn)至?xí)r間t4時(shí)，從時(shí)間t4到時(shí)間t6的可加電時(shí)間ti4與預(yù)定時(shí)間t(th)相匹配。因此，控制裝置1在時(shí)間t4發(fā)出模式切換命令。電動(dòng)機(jī)行駛模式被實(shí)際切換至混合動(dòng)力行駛模式的時(shí)間t5晚于時(shí)間t4但早于時(shí)間t6。因此，在時(shí)間t5之后，電動(dòng)機(jī)5和逆變器52的溫度tm和ti不上升，并且不超過(guò)上限允許溫度tml和til。因此，可靠地防止電動(dòng)機(jī)5和逆變器52的高溫。

另外，在考慮電動(dòng)機(jī)5和逆變器52的溫度上升的情況下設(shè)置電動(dòng)機(jī)側(cè)上限允許溫度tml和逆變器側(cè)上限允許溫度til，該溫度上升對(duì)應(yīng)于在保持電動(dòng)機(jī)行駛模式的情況下啟動(dòng)混合動(dòng)力車輛時(shí)的驅(qū)動(dòng)力增加。具體地說(shuō)，當(dāng)在電動(dòng)機(jī)行駛模式下在上坡道路上啟動(dòng)時(shí)，需要的驅(qū)動(dòng)力大于在停止期間所需的驅(qū)動(dòng)力。因此，電動(dòng)機(jī)5和逆變器52的溫度tm和ti瞬時(shí)快速地上升?？紤]這種情況，電動(dòng)機(jī)側(cè)上限允許溫度tml和逆變器側(cè)上限允許溫度til被設(shè)置為降低瞬時(shí)快速地上升的溫度的量。因此，即使在混合動(dòng)力車輛啟動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)5和逆變器52也不會(huì)陷入高溫狀態(tài)。

圖2的處理流程的步驟s1至步驟s3的處理功能對(duì)應(yīng)于本公開(kāi)的信息獲取部分。相似地，步驟s4的處理功能對(duì)應(yīng)于平衡驅(qū)動(dòng)力計(jì)算部分，步驟s5和步驟s6的處理功能對(duì)應(yīng)于溫度變化估計(jì)部分。另外，步驟s7和步驟s8的處理功能對(duì)應(yīng)于時(shí)間計(jì)算部分。另外，步驟s9至步驟s14的處理功能對(duì)應(yīng)于模式切換部分。

接下來(lái)，圖6是示出根據(jù)上坡道路的坡度角a而改變的控制裝置1的控制示例的時(shí)序流程的圖。圖6的水平軸是共同經(jīng)過(guò)的時(shí)間t，并且按時(shí)間序列示出了三個(gè)情況下的控制示例。按照下面的順序，五條曲線從上開(kāi)始分別表示上坡道路的坡度角a、平衡驅(qū)動(dòng)力f、電動(dòng)機(jī)5的溫度tm、電動(dòng)機(jī)5的可驅(qū)動(dòng)時(shí)間tm以及行駛模式。對(duì)于電動(dòng)機(jī)5的溫度tm，利用單點(diǎn)劃線表示隨著時(shí)間流逝一起變化的瞬時(shí)溫度tm1、tm2和tm3。利用實(shí)線表示在經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間之后的飽和溫度tmf1、tmf2和tmf3。另外，在控制示例中，省略了逆變器52的溫度ti以及可加電時(shí)間ti(溫度ti以及可加電時(shí)間ti的溫度上升特性的限制以及上限允許溫度均慢于電動(dòng)機(jī)5)，因?yàn)樗鼈儾慌c控制實(shí)質(zhì)性相關(guān)。

在圖6的時(shí)間t11，混合動(dòng)力車輛在電動(dòng)機(jī)行駛模式下在第一上坡道路上停車。第一上坡道路的坡度角a1小并且平衡驅(qū)動(dòng)力f1也小。在緊臨時(shí)間t11之前估計(jì)的電動(dòng)機(jī)5的飽和溫度tmf1遠(yuǎn)小于電動(dòng)機(jī)側(cè)上限允許溫度tml。另外，隨著時(shí)間流逝而一起變化的瞬時(shí)溫度tm1也遠(yuǎn)小于電動(dòng)機(jī)側(cè)上限允許溫度tml。因此，電動(dòng)機(jī)5的可驅(qū)動(dòng)時(shí)間tm無(wú)限增大。因此，在第一上坡道路上，不切換電動(dòng)機(jī)行駛模式。

在圖6的時(shí)間t12，混合動(dòng)力車輛在電動(dòng)機(jī)行駛模式下在第二上坡道路上停車。第二上坡道路的坡度角a2適中并且平衡驅(qū)動(dòng)力f2也適中。在緊臨時(shí)間t12之后估計(jì)的電動(dòng)機(jī)5的飽和溫度tmf2稍小于電動(dòng)機(jī)側(cè)上限允許溫度tml。另外，隨著時(shí)間流逝而一起變化的瞬時(shí)溫度tm2在時(shí)間t13之后暫時(shí)地超過(guò)電動(dòng)機(jī)側(cè)上限允許溫度tml，然而最終回落至飽和溫度tmf2。因此，控制裝置1確定不需要行駛模式的切換并且電動(dòng)機(jī)5的可驅(qū)動(dòng)時(shí)間tm無(wú)限增大。因此，在第二上坡道路上，也不切換電動(dòng)機(jī)行駛模式。

在圖6的時(shí)間t14，混合動(dòng)力車輛在電動(dòng)機(jī)行駛模式下在第三上坡道路上停車。第三上坡道路的坡度角a3大并且平衡驅(qū)動(dòng)力f3也大。在緊臨時(shí)間t14之后估計(jì)的電動(dòng)機(jī)5的飽和溫度tmf3超過(guò)電動(dòng)機(jī)側(cè)上限允許溫度tml。另外，隨著時(shí)間流逝而一起變化的瞬時(shí)溫度tm3在時(shí)間t15超過(guò)電動(dòng)機(jī)側(cè)上限允許溫度tml。在時(shí)間t14之后立即計(jì)算有限值tm3，然后，逐漸地降低電動(dòng)機(jī)5的可驅(qū)動(dòng)時(shí)間tm。因此，控制裝置1執(zhí)行控制，其中行駛模式在時(shí)間t14時(shí)沒(méi)有立即切換，并且在時(shí)間t15之前完成模式切換。因此，在第三上坡道路上，電動(dòng)機(jī)行駛模式在時(shí)間t15之前切換至混合動(dòng)力行駛模式。

在實(shí)施例1的電動(dòng)車輛的控制裝置1中，電動(dòng)車輛包括可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪8l和8r的電動(dòng)機(jī)5、通過(guò)控制流經(jīng)電動(dòng)機(jī)5的電流來(lái)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)力的逆變器52、以及執(zhí)行控制來(lái)使電動(dòng)車輛停車的控制裝置1，所述控制裝置1能夠在電動(dòng)機(jī)行駛模式下，在上坡道路上切換多個(gè)行駛模式，所述多個(gè)行駛模式包括僅由電動(dòng)機(jī)5作為驅(qū)動(dòng)源來(lái)行駛的電動(dòng)機(jī)行駛模式?？刂蒲b置1包括：信息獲取部分(步驟s1至步驟s3)，獲取與電動(dòng)車輛的行駛模式的切換控制相關(guān)的信息以及上坡道路的坡度的信息；平衡驅(qū)動(dòng)力計(jì)算部分(步驟s4)，根據(jù)獲取到的信息確定電動(dòng)車輛是否在電動(dòng)機(jī)行駛模式下在上坡道路上停車，并計(jì)算從電動(dòng)機(jī)5輸出的抵抗使電動(dòng)車輛在上坡道路上下滑的下滑力的平衡驅(qū)動(dòng)力f；溫度變化估計(jì)部分(步驟s5和步驟s6)，基于計(jì)算的平衡驅(qū)動(dòng)力f和溫度上升的飽和特性來(lái)估計(jì)電動(dòng)機(jī)5的溫度tm的變化和逆變器52的溫度ti的變化；時(shí)間計(jì)算部分(步驟s7和步驟s8)，根據(jù)估計(jì)的溫度變化，計(jì)算直至電動(dòng)機(jī)5的溫度tm達(dá)到設(shè)定的電動(dòng)機(jī)側(cè)上限允許溫度tml的可驅(qū)動(dòng)時(shí)間tm以及直至逆變器52的溫度ti達(dá)到設(shè)定的逆變器側(cè)上限允許溫度til的可加電時(shí)間ti；以及模式切換部分(步驟s9至步驟s14)，如果可驅(qū)動(dòng)時(shí)間tm和可加電時(shí)間ti中的較小的那個(gè)(可保持時(shí)間t(on))等于或小于預(yù)定時(shí)間t(th)，則將電動(dòng)機(jī)行駛模式切換為另一行駛模式。

因此，能夠估計(jì)電動(dòng)機(jī)5和逆變器52的溫度tm和ti的變化，并且基于平衡驅(qū)動(dòng)力的大小和溫度上升的飽和特性來(lái)計(jì)算可驅(qū)動(dòng)時(shí)間tm和可加電時(shí)間ti。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)在電動(dòng)機(jī)行駛模式下使混合動(dòng)力車輛在上坡道路上停車直至預(yù)定時(shí)間t(th)的限度。因此，能夠執(zhí)行混合動(dòng)力車輛在上坡道路上的快速啟動(dòng)。另外，與利用發(fā)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)力來(lái)停車的情況相比，提高了燃料經(jīng)濟(jì)性。此外，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)定時(shí)間t(th)的限度時(shí)，電動(dòng)機(jī)行駛模式被切換至另一行駛模式，從而降低電動(dòng)機(jī)5的驅(qū)動(dòng)力。因此，電動(dòng)機(jī)5和逆變器52的熱產(chǎn)生量降低，從而能夠防止它們的高溫。

另外，溫度變化估計(jì)部分估計(jì)隨著時(shí)間流逝一起變化的電動(dòng)機(jī)5的瞬時(shí)溫度tm和在經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間之后的電動(dòng)機(jī)的飽和溫度tmf，以及隨著時(shí)間流逝一起變化的逆變器52的瞬時(shí)溫度ti和在經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間之后的逆變器的飽和溫度tif。時(shí)間計(jì)算部分根據(jù)電動(dòng)機(jī)5的瞬時(shí)溫度tm和飽和溫度tmf中的至少一個(gè)計(jì)算可驅(qū)動(dòng)時(shí)間tm，并根據(jù)逆變器52的瞬時(shí)溫度ti和飽和溫度tif中的至少一個(gè)計(jì)算可加電時(shí)間ti。

因此，能夠考慮溫度上升的飽和特性，高精確度地估計(jì)溫度tm和ti的變化并且高精確度地計(jì)算可驅(qū)動(dòng)時(shí)間tm和可加電時(shí)間ti。因此，能夠可靠且顯著地實(shí)現(xiàn)使電動(dòng)機(jī)行駛模式最大化的效果以及防止高溫的效果。

此外，溫度變化估計(jì)部分使用估計(jì)等式或表格的映射，其中該估計(jì)等式使用電動(dòng)機(jī)5和逆變器52的當(dāng)前溫度tm1和ti1的估計(jì)值以及平衡驅(qū)動(dòng)力f，且在該表格中電動(dòng)機(jī)5和逆變器52的當(dāng)前溫度tm1和ti1的估計(jì)值以及平衡驅(qū)動(dòng)力f是參數(shù)。因此，由于不需要檢測(cè)電動(dòng)機(jī)5和逆變器52的當(dāng)前溫度tm1和ti1的專用的溫度傳感器，所以能夠減少成本。

此外，與混合動(dòng)力車輛(電動(dòng)車輛)的行駛模式的切換控制相關(guān)的信息包括車重wb、載重ws、驅(qū)動(dòng)輪8l和8r的輪胎尺寸dd、驅(qū)動(dòng)輪8l和8r的滾動(dòng)阻力的物理量rd、與電動(dòng)機(jī)5的當(dāng)前溫度tm1相關(guān)聯(lián)的發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)的溫度、與逆變器52的當(dāng)前溫度ti1相關(guān)聯(lián)的冷卻液的溫度、當(dāng)前行駛模式、以及當(dāng)前車速中的至少一個(gè)信息。通過(guò)獲得這些信息，提高了平衡驅(qū)動(dòng)力計(jì)算部分、溫度變化估計(jì)部分以及時(shí)間計(jì)算部分的計(jì)算精確度和估計(jì)精確度，并且進(jìn)一步提高了控制的精確度。

此外，在考慮電動(dòng)機(jī)5和逆變器52的溫度上升的情況下設(shè)置電動(dòng)機(jī)側(cè)上限允許溫度tml和逆變器側(cè)上限允許溫度til，該溫度上升對(duì)應(yīng)于在保持電動(dòng)機(jī)行駛模式的情況下啟動(dòng)混合動(dòng)力車輛(電動(dòng)車輛)時(shí)的驅(qū)動(dòng)力增加。因此，無(wú)論混合動(dòng)力車輛何時(shí)啟動(dòng)，電動(dòng)機(jī)5和逆變器52也不會(huì)陷入高溫狀態(tài)。

另外，在模式切換部分中的預(yù)定時(shí)間t(th)被設(shè)置為等于或大于將電動(dòng)機(jī)行駛模式切換至另一行駛模式所需的切換持續(xù)時(shí)間。因此，在電動(dòng)機(jī)5和逆變器52的溫度達(dá)到上限允許溫度tml和til之前完成行駛模式的切換。因此，可靠地防止了電動(dòng)機(jī)5和逆變器52的高溫。

接下來(lái)，將描述實(shí)施例2的電動(dòng)車輛的控制裝置與實(shí)施例1的主要區(qū)別。在實(shí)施例2中，混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)裝置的整體構(gòu)造與圖1中示出的實(shí)施例1的整體構(gòu)造相同，電動(dòng)機(jī)側(cè)上限允許溫度tml和逆變器側(cè)上限允許溫度til的設(shè)置以及控制裝置的處理流程與實(shí)施例1不同。

在實(shí)施例2中，電動(dòng)機(jī)側(cè)上限允許溫度tml和逆變器側(cè)上限允許溫度til被設(shè)置為上限，而不考慮在啟動(dòng)過(guò)程中的額外的和急劇的溫度上升。因此，如果混合動(dòng)力車輛在保持電動(dòng)機(jī)行駛模式的情況下啟動(dòng)，則有陷入高溫狀態(tài)的擔(dān)心。在實(shí)施例2的控制裝置中，在存在高溫狀態(tài)的可能的情況下，通過(guò)在切換電動(dòng)機(jī)行駛模式的情況下啟動(dòng)來(lái)預(yù)先避免高溫狀態(tài)。圖7示出了描述實(shí)施例2的電動(dòng)車輛的控制裝置的控制操作的處理流程圖。在附圖中，從步驟s1至步驟s14的步驟與實(shí)施例1的步驟是相同的處理內(nèi)容。

在圖7中的步驟s13之后的步驟s21中，控制裝置1確定存在啟動(dòng)請(qǐng)求還是不存在啟動(dòng)請(qǐng)求。例如，當(dāng)加速踏板65的操作量增大時(shí)，控制裝置1確定存在啟動(dòng)請(qǐng)求。當(dāng)不存在啟動(dòng)請(qǐng)求時(shí)，控制裝置1完成處理流程，如果存在啟動(dòng)請(qǐng)求，則繼續(xù)執(zhí)行處理流程至步驟s22。在步驟s22中，控制裝置確定在啟動(dòng)過(guò)程中是否可能出現(xiàn)高溫。具體地說(shuō)，控制裝置假設(shè)混合動(dòng)力車輛在保持電動(dòng)機(jī)行駛模式的情況下啟動(dòng)，并估計(jì)電動(dòng)機(jī)5和逆變器52中產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于在啟動(dòng)過(guò)程中的驅(qū)動(dòng)力增加的溫度上升?？刂蒲b置基于估計(jì)結(jié)果來(lái)確定是否存在電動(dòng)機(jī)5的溫度tm超過(guò)電動(dòng)機(jī)側(cè)的上限允許溫度tml的可能，并確定是否存在逆變器52的溫度ti超過(guò)逆變器側(cè)上限允許溫度til的可能。

如果至少一個(gè)存在高溫的可能，則在步驟s23中，控制裝置將電動(dòng)機(jī)行駛模式切換至另一行駛模式。在完成步驟s23之后，處理進(jìn)行至步驟s24，并且控制裝置控制混合動(dòng)力車輛的啟動(dòng)。因此，在啟動(dòng)過(guò)程中，與保持電動(dòng)機(jī)行駛模式的情況相比，電動(dòng)機(jī)5需要的驅(qū)動(dòng)力降低。因此，不用擔(dān)心電動(dòng)機(jī)5和逆變器52陷入高溫狀態(tài)。另外，在步驟s22中，在沒(méi)有高溫?fù)?dān)憂的情況下，在步驟s24中，控制裝置控制混合動(dòng)力車輛在電動(dòng)機(jī)行駛模式下啟動(dòng)。同樣在該情況下，不用擔(dān)心電動(dòng)機(jī)5和逆變器52陷入高溫狀態(tài)。

另一方面，同樣地，在步驟s14之后的步驟s25中，控制裝置確定是否存在啟動(dòng)請(qǐng)求或不存在啟動(dòng)請(qǐng)求。當(dāng)不存在啟動(dòng)請(qǐng)求時(shí)，控制裝置完成處理流程，如果存在啟動(dòng)請(qǐng)求，則控制裝置繼續(xù)執(zhí)行處理流程至步驟s24。在步驟s24中控制啟動(dòng)之后，控制裝置完成處理流程。圖7的處理流程中的步驟s21至步驟s24的處理功能對(duì)應(yīng)于本公開(kāi)的啟動(dòng)模式切換部分。

實(shí)施例2的電動(dòng)車輛的控制裝置還包括啟動(dòng)模式切換部分(步驟s21至步驟s24)，使電動(dòng)車輛能夠在下述情況下通過(guò)將電動(dòng)機(jī)行駛模式切換至另一行駛模式來(lái)啟動(dòng)，即，在假定混合動(dòng)力車輛(電動(dòng)車輛)在保持電動(dòng)機(jī)行駛模式的情況下啟動(dòng)，在電動(dòng)機(jī)5和逆變器52中產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于在啟動(dòng)過(guò)程中的驅(qū)動(dòng)力增加的溫度上升，因而存在電動(dòng)機(jī)5的溫度tm超過(guò)電動(dòng)機(jī)側(cè)上限允許溫度tml的可能，或者存在逆變器52的溫度ti超過(guò)逆變器側(cè)上限允許溫度til的情況。

因此，由于電動(dòng)機(jī)側(cè)上限允許溫度tml和逆變器側(cè)上限允許溫度til可以被設(shè)置得比實(shí)施例1的上限允許溫度高，所以能夠最大限度地實(shí)現(xiàn)使電動(dòng)車輛在電動(dòng)機(jī)行駛模式下在上坡道路上停車。然而，根據(jù)電動(dòng)機(jī)5和逆變器52的溫度條件，需要在啟動(dòng)過(guò)程中將電動(dòng)機(jī)行駛模式切換至另一行駛模式。

接下來(lái)，將描述實(shí)施例3的電動(dòng)車輛的控制裝置與第一實(shí)施例和第二實(shí)施例的主要區(qū)別。在實(shí)施例3中，混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)裝置的整體構(gòu)造與圖1中示出的實(shí)施例1的整體構(gòu)造相同，控制裝置的處理流程與第一實(shí)施例和第二實(shí)施例不同。在實(shí)施例3中，如果在電動(dòng)機(jī)行駛模式被切換至另一行駛模式之后，電動(dòng)機(jī)5和逆變器52的溫度tm和ti降低，則控制裝置恢復(fù)電動(dòng)機(jī)行駛模式。圖8是描述實(shí)施例3的電動(dòng)車輛的控制裝置的控制操作的處理流程圖。在附圖中的步驟s1至步驟s14的步驟與實(shí)施例1的步驟的處理內(nèi)容相同。

在圖8的步驟s3之后的步驟s31中，控制裝置確定當(dāng)前行駛模式是否是電動(dòng)機(jī)行駛模式。在電動(dòng)機(jī)行駛模式期間，控制裝置通過(guò)執(zhí)行與實(shí)施例1的步驟s4至s14相同的處理來(lái)完成該處理流程。在步驟s32中，在另一行駛模式期間，控制裝置計(jì)算降低后的平衡驅(qū)動(dòng)力f。例如，在發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式的情況下，由電動(dòng)機(jī)5輸出的平衡驅(qū)動(dòng)力f為0。另外，例如，在混合動(dòng)力行駛模式的情況下，平衡驅(qū)動(dòng)力f被分配至發(fā)動(dòng)機(jī)2和電動(dòng)機(jī)5。控制裝置能夠通過(guò)控制發(fā)動(dòng)機(jī)2和電動(dòng)機(jī)5兩者來(lái)容易地計(jì)算電動(dòng)機(jī)5的降低后的平衡驅(qū)動(dòng)力f。

接下來(lái)，在步驟s33中，控制裝置1根據(jù)降低后的平衡驅(qū)動(dòng)力f來(lái)估計(jì)電動(dòng)機(jī)5的溫度tm的下降。在下一步驟s34中，控制裝置1根據(jù)降低后的平衡驅(qū)動(dòng)力f來(lái)估計(jì)逆變器52的溫度ti的下降。雖然存在上升和下降的區(qū)別，但是溫度tm和ti的下降的估計(jì)方法與實(shí)施例1中描述的步驟s5和步驟s6相同。

接下來(lái)，在步驟s35中，控制裝置比較電動(dòng)機(jī)5的溫度tm與電動(dòng)機(jī)側(cè)恢復(fù)允許溫度tmr的大小。另外，在下一步驟s36中，控制裝置比較逆變器52的溫度ti與逆變器側(cè)恢復(fù)允許溫度tir的大小。如果電動(dòng)機(jī)5和逆變器52的溫度tm和ti降低至等于或小于恢復(fù)允許溫度tmr和tir，則在步驟s37中，控制裝置將另一行駛模式返回至電動(dòng)機(jī)行駛模式。另外，電動(dòng)機(jī)5和逆變器52的溫度tm和ti中的至少一個(gè)未降低至恢復(fù)允許溫度tmr和tir，則在步驟s38中，控制裝置保持另一行駛模式。

在步驟s37或步驟s38完成之后，控制裝置完成處理流程。圖9的處理流程從步驟s32至步驟s34的處理功能對(duì)應(yīng)于本公開(kāi)的溫度下降估計(jì)部分。從步驟s35至步驟s37的處理功能對(duì)應(yīng)于本公開(kāi)的電動(dòng)機(jī)行駛模式恢復(fù)部分。

此外，電動(dòng)機(jī)側(cè)恢復(fù)允許溫度tmr被設(shè)置為低于電動(dòng)機(jī)側(cè)上限允許溫度tml。相似地，逆變器側(cè)恢復(fù)允許溫度tir也被設(shè)置為低于逆變器側(cè)上限允許溫度til。如果提供了其中包括上述延遲的設(shè)置，則可以防止下述事件：其中由于電動(dòng)機(jī)5和逆變器52的溫度tm和ti的上升和下降跨過(guò)上限允許溫度tml和til而導(dǎo)致行駛模式被頻繁地切換。

實(shí)施例3的電動(dòng)車輛的控制裝置還包括：溫度下降估計(jì)部分(步驟s32到步驟s34)，其在模式切換部分將電動(dòng)機(jī)行駛模式切換至另一行駛模式之后，估計(jì)電動(dòng)機(jī)5的溫度tm的下降和逆變器52的溫度ti的下降；以及電動(dòng)機(jī)行駛模式恢復(fù)部分(步驟s34至步驟s37)，當(dāng)估計(jì)的電動(dòng)機(jī)5的溫度tm降低至等于或小于電動(dòng)機(jī)側(cè)恢復(fù)允許溫度tmr(電動(dòng)機(jī)側(cè)恢復(fù)允許溫度tmr低于電動(dòng)機(jī)側(cè)上限允許溫度tml)并且估計(jì)的逆變器52的溫度ti下降至等于或小于逆變器側(cè)恢復(fù)允許溫度tir(逆變器側(cè)恢復(fù)允許溫度tir低于逆變器側(cè)上限允許溫度til)時(shí)，使另一行駛模式返回至電動(dòng)機(jī)行駛模式。

因此，即使被切換至另一行駛模式之后，如果電動(dòng)機(jī)5和逆變器52的溫度tm和ti降低，則恢復(fù)電動(dòng)機(jī)行駛模式。因此，最大化地實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)機(jī)行駛模式，并且有效地防止了高溫。

然而，本公開(kāi)也能夠在除了混合動(dòng)力車輛之外的電動(dòng)車輛中執(zhí)行。例如，本公開(kāi)也能夠在包括主電動(dòng)機(jī)和輔電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)車輛中執(zhí)行，該電動(dòng)車輛切換僅主電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)機(jī)行駛模式以及兩個(gè)電動(dòng)機(jī)均作為驅(qū)動(dòng)源的并聯(lián)行駛模式。此外，例如，本公開(kāi)也能夠在包括電動(dòng)機(jī)和連接到電動(dòng)機(jī)的變速器作為串聯(lián)連接的驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)車輛中，該電動(dòng)車輛切換其中電動(dòng)車輛以變速器的特定檔位行駛的電動(dòng)機(jī)行駛模式以及其中電動(dòng)車輛以除了該特定檔位之外的檔位行駛的另一行駛模式。

另外，為了估計(jì)電動(dòng)機(jī)5和逆變器52的當(dāng)前溫度tm1和ti1，可以使用除了溫度傳感器62和冷卻液溫度傳感器53之外的溫度檢測(cè)單元。另外，在本公開(kāi)中可以進(jìn)行各種改變和應(yīng)用。

已經(jīng)在前面的說(shuō)明書(shū)中描述了本發(fā)明的原理、優(yōu)選實(shí)施例和操作模式。然而，意圖被保護(hù)的本發(fā)明不應(yīng)被解釋為局限于所公開(kāi)的特定實(shí)施例。另外，這里描述的實(shí)施例應(yīng)被理解為說(shuō)明性的而不是限制性的。在不脫離本發(fā)明的精神的情況下，他人可以進(jìn)行變化和改變以及應(yīng)用等同物。因此，明確地意圖將落入權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)的全部的這些變化、改變和等同物包括于此。