專利名稱：杠桿驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是涉及一種驅(qū)動(dòng)裝置，特別是一種杠桿驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
杠桿定律是人們熟知的機(jī)械常識(shí)，目前將杠桿運(yùn)用于機(jī)械連續(xù)驅(qū)動(dòng)或傳動(dòng)方面的具體表現(xiàn)是用小齒輪帶動(dòng)大齒輪或者小皮帶輪帶大皮帶輪等，但由于杠桿力臂繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，力臂越長(zhǎng)，其力臂所需的擺動(dòng)空間就越大，當(dāng)擺動(dòng)空間受到限制時(shí)其輸出的動(dòng)力就受限制無法將輸入功率通過較大的傳動(dòng)比形成較大且連續(xù)性的作功動(dòng)力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是提供一種能夠隨意調(diào)節(jié)杠桿所需力臂長(zhǎng)度，無論杠桿的力臂延長(zhǎng)多長(zhǎng)，杠桿作功所需要的距離始終不變，并且能夠?qū)崿F(xiàn)將輸入功率通過較大的傳動(dòng)比形成較大且連續(xù)性的作功動(dòng)力，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，機(jī)械效率較高的杠桿驅(qū)動(dòng)裝置。
本發(fā)明的解決方案是這樣的具有兩根鉸接在杠桿的一端構(gòu)成平行四連桿機(jī)構(gòu)的支點(diǎn)連桿，杠桿的另一端向外延伸，在支點(diǎn)連桿與杠桿向外延伸段構(gòu)成動(dòng)臂上鉸接有齒條，齒條與套接在動(dòng)力輸出軸上的定向齒輪嚙合。
杠桿、支點(diǎn)連桿至少有兩組，構(gòu)成兩組平行四連桿機(jī)構(gòu)，每組鉸接的齒條與各自套接在動(dòng)力輸出軸上的齒輪嚙合，兩組平行四連桿機(jī)構(gòu)分別具有聯(lián)動(dòng)回位裝置，采用兩組平行四連桿機(jī)構(gòu)可方便地連續(xù)輸出動(dòng)力。
本發(fā)明的工作原理就是利用作用在杠桿上的外力，壓動(dòng)杠桿向下運(yùn)動(dòng)，由杠桿將力放大后，向齒條施壓，經(jīng)定向齒輪帶動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)輸出動(dòng)力。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是能夠隨意調(diào)節(jié)杠桿所需合適的力臂長(zhǎng)度，利用平行四連桿機(jī)構(gòu)控制了杠桿作功的運(yùn)動(dòng)方式是平行移動(dòng)，無論杠桿的力臂延長(zhǎng)多長(zhǎng)，杠桿作功所需要的距離始終不變；如果采用至少兩根杠桿在外力作用下輪翻平移作功就可實(shí)現(xiàn)將輸入功率通過較大的傳動(dòng)比形成較大且連續(xù)性的作功動(dòng)力，節(jié)能、省力。


附圖是本發(fā)明的實(shí)施例。
附圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖2本發(fā)明具有聯(lián)動(dòng)回位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖3附圖2的俯視圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明包括有杠桿1、齒條2、定向齒輪3、動(dòng)力輸出軸4、支點(diǎn)連桿(5、6)、復(fù)位拉桿7、擺桿8、擺桿支撐桿9、機(jī)座10。
具有兩根鉸接在杠桿1的一端構(gòu)成平行四連桿機(jī)構(gòu)的支點(diǎn)連桿(5、6)，杠桿1的另一端向外延伸，在支點(diǎn)連桿5與杠桿1向外延伸段構(gòu)成動(dòng)臂上鉸接有齒條2，齒條2與套接在動(dòng)力輸出軸4上的定向齒輪3嚙合，如圖1所示，此種結(jié)構(gòu)由于杠桿1沒有回位裝置，不能自動(dòng)回位，回位時(shí)也不能帶動(dòng)動(dòng)力輸出軸輸出動(dòng)力。
杠桿1、支點(diǎn)連桿(5、6)至少有兩組，構(gòu)成兩組平行四連桿機(jī)構(gòu)，每組鉸接的齒條2與各自套接在動(dòng)力輸出軸4上的齒輪3嚙合，兩組平行四連桿機(jī)構(gòu)分別具有聯(lián)動(dòng)回位裝置，如附圖2所示，此種結(jié)構(gòu)由于杠桿有回位裝置，能自動(dòng)回位，兩組杠桿輪流帶動(dòng)齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，由動(dòng)力軸輸出連續(xù)的動(dòng)力。
所述的聯(lián)動(dòng)回位裝置是在兩根杠桿1上分別鉸接有拉桿7，兩根拉桿7分別鉸接在擺桿8的兩端。附圖2中，所述的拉桿7是分別鉸接在杠桿1與支點(diǎn)連桿(5、6)連接的一端。
所述的齒條2是鉸接在杠桿1與支點(diǎn)連桿5的鉸接處，如附圖(1、2)所示。此外，所述的齒條2可以是鉸接在杠桿1上。所述的齒條2還可以是鉸接在支點(diǎn)連桿5上。
附圖2所示的結(jié)構(gòu)在工作時(shí)，由外動(dòng)力向下作用在杠桿1的向外延伸段，從而可隨意調(diào)長(zhǎng)杠桿力臂至所需要的合適長(zhǎng)度，以獲得最大的省力、省能的目的，驅(qū)動(dòng)杠桿1向下平移，杠桿1的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)與之鉸連的齒條2，帶轉(zhuǎn)定向齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪帶動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，即可將動(dòng)力輸出。當(dāng)其具有聯(lián)動(dòng)回位機(jī)構(gòu)時(shí)，一組杠桿的運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)另一組杠桿回位，在外力作用下，杠桿1輪流平行移動(dòng)移動(dòng)作功，帶動(dòng)軸連續(xù)旋轉(zhuǎn)，將動(dòng)力連續(xù)傳遞出去。
權(quán)利要求
1.一種杠桿驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于具有兩根鉸接在杠桿(1)的一端構(gòu)成平行四連桿機(jī)構(gòu)的支點(diǎn)連桿(5、6)，杠桿(1)的另一端向外延伸，在支點(diǎn)連桿(5)與杠桿(1)向外延伸段構(gòu)成動(dòng)臂上鉸接有齒條(2)，齒條(2)與套接在動(dòng)力輸出軸(4)上的定向齒輪(3)嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的杠桿驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于杠桿(1)、支點(diǎn)連桿(5、6)至少有兩組，構(gòu)成兩組平行四連桿機(jī)構(gòu)，每組鉸接的齒條(2)與各自套接在動(dòng)力輸出軸(4)上的齒輪(3)嚙合，兩組平行四連桿機(jī)構(gòu)分別具有聯(lián)動(dòng)回位裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的杠桿驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述的齒條(2)是鉸接在杠桿(1)與支點(diǎn)連桿(5)的鉸接處。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的杠桿驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述的齒條(2)是鉸接在杠桿(1)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的杠桿驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述的齒條(2)是鉸接在支點(diǎn)連桿(5)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的杠桿驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述的聯(lián)動(dòng)回位裝置是在兩根杠桿(1)上分別鉸接有拉桿(7)，兩根拉桿(7)分別鉸接在擺桿(8)的兩端。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的杠桿驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述的拉桿(7)是分別鉸接在杠桿(1)與支點(diǎn)連桿(5、6)連接的一端。
全文摘要
一種杠桿驅(qū)動(dòng)裝置，其特點(diǎn)是具有杠桿與平行兩根支點(diǎn)連桿鉸接形成雙連桿機(jī)構(gòu)，在雙連桿機(jī)構(gòu)上鉸接有齒條，齒條與套接在動(dòng)力輸出軸上的定向齒輪嚙合，杠桿、支點(diǎn)連桿至少有兩組，構(gòu)成兩組雙連桿機(jī)構(gòu)。其優(yōu)點(diǎn)是能夠隨意調(diào)節(jié)杠桿所需力臂長(zhǎng)度，雙連桿機(jī)構(gòu)控制了杠桿作功的運(yùn)動(dòng)方式必須是平行移動(dòng)，無論杠桿的力臂延長(zhǎng)多長(zhǎng)，杠桿作功所需要的距離始終不變；兩根杠桿在外力作用下輪翻作功實(shí)現(xiàn)將輸入功率通過較大的傳動(dòng)比形成較大且連續(xù)性的作功動(dòng)力，節(jié)能、省力。
文檔編號(hào)F16H37/12GK1587750SQ20041005530
公開日2005年3月2日 申請(qǐng)日期2004年8月14日 優(yōu)先權(quán)日2004年8月14日
發(fā)明者黎永杰 申請(qǐng)人:黎永杰