專利名稱：自動變速機的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及搭載在車輛等上的自動變速機，詳細地說，涉及將減速旋轉(zhuǎn)自由地輸入給行星齒輪單元的一個旋轉(zhuǎn)要件上從而能夠多級變速的自動變速機的配置構(gòu)造。
背景技術(shù)：
一般來說，在搭載于車輛等上的自動變速機中，有的具有連接2列行星齒輪的行星齒輪單元、和能夠自由輸出將輸入軸的旋轉(zhuǎn)減速后的減速旋轉(zhuǎn)的行星齒輪(例如，參考特開平4-125345號公報、以及特開2000-274498號公報)。這些自動變速機中，通過離合器，將來自上述行星齒輪的減速旋轉(zhuǎn)自由地輸入給具有例如4個旋轉(zhuǎn)要件的行星齒輪單元的一個旋轉(zhuǎn)要件上，從而實現(xiàn)例如前進6擋、倒退1擋。
然而，近年來，考慮到環(huán)境問題等引起的燃料費用上升等因素，要求自動變速機實現(xiàn)多級化。但是，一般來說，實現(xiàn)多級化會增加部件的數(shù)量，從而使自動變速機大型化，而從車輛的搭載性能來說又需要自動變速機實現(xiàn)小型化。
上述自動變速機中，為了對上述行星齒輪單元的旋轉(zhuǎn)要件輸入輸入軸的旋轉(zhuǎn)，裝備有2個離合器，同時為了將減速旋轉(zhuǎn)輸入給該行星齒輪單元的旋轉(zhuǎn)要件，裝備有行星齒輪，但是如果將這2個離合器或控制這些離合器配合的油壓伺服系統(tǒng)配置在行星齒輪單元與行星齒輪之間，將該行星齒輪的減速旋轉(zhuǎn)傳遞給行星齒輪單元的旋轉(zhuǎn)要件的部件在軸方向上就變得很長。
傳遞減速旋轉(zhuǎn)的部件變長，也就是傳遞大轉(zhuǎn)矩的部件變長。設置很長的能夠承受這種大轉(zhuǎn)矩的部件，也就是設置很長的壁厚比較厚的部件，從而妨礙自動變速機的小型化。還有，這種部件重量大，不僅妨礙自動變速機的輕型化，而且由于慣性力增大，從而降低自動變速機的控制性，容易產(chǎn)生變速沖擊。
還有，例如為了接通·斷開從上述行星齒輪向上述行星齒輪單元輸出的減速旋轉(zhuǎn)，必須設置離合器或制動器。但如果設置離合器時，則需要設置該離合器和上述2個離合器、即一共3個離合器。一般來說，由于離合器具有將輸入的旋轉(zhuǎn)傳遞給摩擦板的鼓狀部件(離合器鼓)，考慮到例如相對旋轉(zhuǎn)等問題，在向離合器的油壓伺服系統(tǒng)的油室供給油壓時，則從自動變速機的中心側(cè)進行供給。
但是，如果將這3個離合器配置在行星齒輪單元的軸方向一側(cè)，在自動變速機的中心部分，向3個油壓伺服系統(tǒng)供給油壓的油路則變成例如3重結(jié)構(gòu)，油路的結(jié)構(gòu)可能太復雜。

發(fā)明內(nèi)容
為此，本發(fā)明的目的在于提供能夠?qū)崿F(xiàn)多級化、同時利用配置結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)小型化的自動變速機。
另外，本發(fā)明的目的還在于提供通過將減速旋轉(zhuǎn)輸出機構(gòu)以及第1離合器配置在行星齒輪單元的軸方向一側(cè)、同時將第2離合器配置在行星齒輪單元的軸方向另一側(cè)，從而解決上述問題的自動變速機。
第1發(fā)明的自動變速機，包括根據(jù)驅(qū)動源的輸出旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的輸入軸、具有第1、第2、第3以及第4旋轉(zhuǎn)要件的行星齒輪單元、將上述輸入軸的旋轉(zhuǎn)減速后的減速旋轉(zhuǎn)自由輸出給上述第1旋轉(zhuǎn)要件的減速旋轉(zhuǎn)輸出機構(gòu)、將上述輸入軸和上述第2旋轉(zhuǎn)要件自由配合脫離地連接的第1離合器、將上述輸入軸和上述第3旋轉(zhuǎn)要件自由配合脫離地連接的第2離合器、將上述第4旋轉(zhuǎn)要件的旋轉(zhuǎn)輸出給驅(qū)動車輪傳遞機構(gòu)的輸出部件，其特征在于將上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機構(gòu)及上述第1離合器配置在上述行星齒輪單元的軸方向的一側(cè)，將上述第2離合器配置在上述行星齒輪單元的軸方向的另一側(cè)。
這樣，可以提供能夠?qū)崿F(xiàn)至少前進5擋和倒退1擋的多級化的自動變速機，同時與在減速旋轉(zhuǎn)輸出機構(gòu)和行星齒輪單元之間配置例如第1離合器和第2離合器的情況相比，可以使減速旋轉(zhuǎn)輸出機構(gòu)與行星齒輪單元靠近配置，從而縮短傳遞減速旋轉(zhuǎn)的連接部件，能夠?qū)崿F(xiàn)自動變速機的小型化。
還有，由于可以縮短傳遞減速旋轉(zhuǎn)的連接部件，從而可以實現(xiàn)輕型化，同時能夠減小慣性力、從而提高自動變速機的控制性、減少變速沖擊。
還有，在例如減速旋轉(zhuǎn)輸出機構(gòu)具有離合器時，要配置3個離合器，與在行星齒輪單元的一側(cè)配置3個離合器的情況相比，能夠容易實現(xiàn)供給這些油壓伺服系統(tǒng)的油路的結(jié)構(gòu)，從而可以簡化制造工藝，降低成本。
第2發(fā)明具有連接上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機構(gòu)和上述行星齒輪單元的連接部件，上述第1離合器配置在上述連接部件的內(nèi)周側(cè)。
第3發(fā)明中，上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機構(gòu)由具有始終輸入上述輸入軸的旋轉(zhuǎn)的輸入旋轉(zhuǎn)要件、始終固定旋轉(zhuǎn)的固定要件、以及利用上述減速旋轉(zhuǎn)進行旋轉(zhuǎn)的減速旋轉(zhuǎn)要件的減速行星齒輪，和能夠自由配合脫離地連接上述減速旋轉(zhuǎn)要件和上述第1旋轉(zhuǎn)要件之間的第3離合器所組成，通過上述第3離合器的配合，將上述減速旋轉(zhuǎn)輸出給上述第1旋轉(zhuǎn)要件。
第4發(fā)明中，上述第1離合器配置在上述第3離合器的內(nèi)周側(cè)。
這樣，可以在外周側(cè)配置為了傳遞減速旋轉(zhuǎn)而必須傳遞較大的轉(zhuǎn)矩的第3離合器，可以使該第3離合器及其油壓伺服系統(tǒng)大徑化，特別是可以擴大油壓伺服系統(tǒng)的油室的受壓面積，增加該第3離合器的轉(zhuǎn)矩傳遞容量，同時將與第3離合器相比可以傳遞小轉(zhuǎn)矩容量的第1離合器配置在內(nèi)周側(cè)，從而可以實現(xiàn)自動變速機的小型化。
第5發(fā)明中，上述第3離合器具有摩擦部件和與該摩擦部件連接的鼓狀部件及輪轂部件，將上述輪轂部件與上述減速旋轉(zhuǎn)要件連接，上述鼓狀部件，形成與活塞呈油密性密封的油壓伺服系統(tǒng)，同時，與上述第1旋轉(zhuǎn)要件連接，上述第1離合器配置在上述鼓狀部件的內(nèi)周側(cè)。
第6發(fā)明中，上述第3離合器的摩擦部件配置在上述減速行星齒輪的外周側(cè)，上述第3離合器的油壓伺服系統(tǒng)配置在相對于上述減速行星齒輪的與上述行星齒輪單元沿軸方向相反一側(cè)相鄰的位置。
第7發(fā)明中，在上述第3離合器的油壓伺服系統(tǒng)的外周，配置有對輸入減速旋轉(zhuǎn)的上述行星齒輪單元的上述第1旋轉(zhuǎn)要件進行卡扣的第1制動器的油壓伺服系統(tǒng)。
第8發(fā)明中，上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機構(gòu)由具有能夠輸入來自上述輸入軸的旋轉(zhuǎn)的輸入旋轉(zhuǎn)要件、始終固定旋轉(zhuǎn)的固定要件、以及在始終與上述第1旋轉(zhuǎn)要件連接的同時利用上述減速旋轉(zhuǎn)進行旋轉(zhuǎn)的減速旋轉(zhuǎn)要件的減速行星齒輪，和能夠自由配合脫離地連接上述輸入軸和上述輸入旋轉(zhuǎn)要件之間的第3離合器所組成，通過上述第3離合器的配合，將上述減速旋轉(zhuǎn)傳遞給上述第1旋轉(zhuǎn)要件。
第9發(fā)明中，上述減速行星齒輪的固定要件固定配置在從殼體側(cè)壁的一端側(cè)延伸的第1軸孔座部上，上述第3離合器的油壓伺服系統(tǒng)配置在上述第1軸孔座部的外周，上述第2離合器的油壓伺服系統(tǒng)配置在從上述殼體的側(cè)壁的另一端側(cè)延伸的第2軸孔座部的外周，上述第1離合器，與上述行星齒輪相鄰配置，同時，具有摩擦部件、推壓該摩擦部件的油壓伺服系統(tǒng)、與該油壓伺服系統(tǒng)一體構(gòu)成的鼓狀部件和輪轂部件，上述鼓狀部件與上述輸入軸連接。
第10發(fā)明中，上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機構(gòu)由具有輸入上述輸入軸的旋轉(zhuǎn)的輸入旋轉(zhuǎn)要件、固定旋轉(zhuǎn)的固定要件、以及始終與上述第1旋轉(zhuǎn)要件連接的同時利用上述減速旋轉(zhuǎn)進行旋轉(zhuǎn)的減速旋轉(zhuǎn)要件的減速行星齒輪，能夠自由配合脫離地連接上述輸入軸和上述輸入旋轉(zhuǎn)要件之間的第3離合器，和能夠固定上述固定要件的旋轉(zhuǎn)的第3制動器所組成，通過上述第3離合器及第3制動器的配合，將上述減速旋轉(zhuǎn)傳遞給上述第1旋轉(zhuǎn)要件。
第11發(fā)明中，具有連接上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機構(gòu)和上述行星齒輪單元的連接部件，上述第3離合器配置在上述連接部件的內(nèi)周側(cè)。
第12發(fā)明中，上述第1離合器和上述第3離合器在上述連接部件的內(nèi)周側(cè)沿軸方向排列配置。
第13發(fā)明中，上述第3離合器具有摩擦部件和推壓該摩擦部件的油壓伺服系統(tǒng)，上述油壓伺服系統(tǒng)配置在相對于上述摩擦部件的與上述減速行星齒輪沿軸方向相反一側(cè)，將構(gòu)成上述油壓伺服系統(tǒng)的氣缸的鼓狀部件與上述輸入軸連接。
第14發(fā)明中，上述第3離合器的油壓伺服系統(tǒng)，與上述第1離合器的油壓伺服系統(tǒng)相鄰配置在上述第1離合器的油壓伺服系統(tǒng)與上述第3離合器的摩擦部件之間。
第15發(fā)明中，具有連接上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機構(gòu)和上述行星齒輪單元的連接部件，上述第3制動器配置在相對于上述減速行星齒輪的與上述行星齒輪單元沿軸方向相反一側(cè)。
第16發(fā)明中，上述第3制動器的油壓伺服系統(tǒng)設置在殼體上。
第17發(fā)明中，上述第3離合器具有摩擦部件和推壓該摩擦部件的油壓伺服系統(tǒng)，上述油壓伺服系統(tǒng)配置在相對于上述摩擦部件的與上述減速行星齒輪沿軸方向相反一側(cè)，將構(gòu)成上述油壓伺服系統(tǒng)的氣缸的鼓狀部件與上述輸入軸連接。
第18發(fā)明中，上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機構(gòu)由具有始終輸入上述輸入軸的旋轉(zhuǎn)的輸入旋轉(zhuǎn)要件、固定旋轉(zhuǎn)的固定要件、以及在始終與上述第1旋轉(zhuǎn)要件連接的同時利用上述減速旋轉(zhuǎn)進行旋轉(zhuǎn)的減速旋轉(zhuǎn)要件的減速行星齒輪，和能夠固定上述固定要件的旋轉(zhuǎn)的第3制動器所組成，通過上述第3制動器的配合，將上述減速旋轉(zhuǎn)傳遞給上述第1旋轉(zhuǎn)要件。
第19發(fā)明中，上述第3制動器配置在相對于上述減速行星齒輪的與上述行星齒輪單元沿軸方向相反一側(cè)，上述第3制動器的油壓伺服系統(tǒng)設置在殼體上。
第20發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)前進6擋、及倒退1擋，并在前進4擋時上述第1離合器和上述第2離合器同時配合。
這樣，實現(xiàn)前進6擋、及倒退1擋，在前進4擋時上述第1離合器和上述第2離合器同時配合，即在前進4擋處于直連狀態(tài)，從而可以在前進5擋和前進6擋設定高的齒輪比，特別是搭載在車輛上時，對于高速行駛的車輛，可以降低發(fā)動機轉(zhuǎn)速，有助于高速行駛時車輛的安靜特性。
第21發(fā)明中，在縱軸分別為上述第1、第2、第3及第4旋轉(zhuǎn)要件的轉(zhuǎn)速，橫軸與上述第1、第2、第3及第4旋轉(zhuǎn)要件的齒輪比相對應進行表示的速度線圖中，輸入上述減速旋轉(zhuǎn)的上述第1旋轉(zhuǎn)要件位于橫方向最端部，依次對應為上述第3旋轉(zhuǎn)要件、與上述輸出部件連接的上述第4旋轉(zhuǎn)要件、上述第2旋轉(zhuǎn)要件。
第22發(fā)明中，上述行星齒輪單元是由第1太陽輪、與該第1太陽輪嚙合的長小齒輪、與該長小齒輪嚙合的短小齒輪、支持該長小齒輪和該短小齒輪旋轉(zhuǎn)的行星架、與該短小齒輪嚙合的第2太陽輪、與該長小齒輪嚙合的齒圈構(gòu)成的拉維瑙式行星齒輪，上述第1旋轉(zhuǎn)要件是能輸入上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機構(gòu)的減速旋轉(zhuǎn)、并通過第1制動器的卡扣而自由固定的上述第1太陽輪，上述第2旋轉(zhuǎn)要件是通過上述第1離合器的配合而能輸入上述輸入軸的旋轉(zhuǎn)的上述第2太陽輪，上述第3旋轉(zhuǎn)要件是通過上述第2離合器的配合而能輸入上述輸入軸的旋轉(zhuǎn)、且通過第2制動器的卡扣而自由固定的上述行星架，上述第4旋轉(zhuǎn)要件是與上述輸出部件連接的上述齒圈。
第23發(fā)明中，上述行星齒輪單元由具有第1太陽輪、與該第1太陽輪連接的第2太陽輪、與該第1太陽輪嚙合的第1行星架、與該第2太陽輪嚙合的第2行星架、與該第2行星架連接的第1齒圈、與該第2行星架嚙合的第2齒圈的2個單行星齒輪構(gòu)成，上述第1旋轉(zhuǎn)要件是能輸入上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機構(gòu)的減速旋轉(zhuǎn)、并通過第1制動器的卡扣而自由固定的上述第2齒圈，上述第2旋轉(zhuǎn)要件是通過上述第1離合器的配合而能輸入上述輸入軸的旋轉(zhuǎn)的上述第1太陽輪及上述第2太陽輪，上述第3旋轉(zhuǎn)要件是通過上述第2離合器的配合而能輸入上述輸入軸的旋轉(zhuǎn)、且通過第2制動器的卡扣而自由固定的上述第2行星架及上述第1齒圈，上述第4旋轉(zhuǎn)要件是與上述輸出部件連接的上述第1行星架。
第24發(fā)明中，在前進1擋時配合上述第1離合器的同時、卡扣上述第2制動器，在前進2擋時配合上述第1離合器的同時、卡扣上述第1制動器，在前進3擋時將來自上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機構(gòu)的減速旋轉(zhuǎn)輸入給上述第1旋轉(zhuǎn)要件的同時、配合上述第1離合器，在前進4擋時同時配合上述第1離合器和上述第2離合器，在前進5擋時將來自上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機構(gòu)的減速旋轉(zhuǎn)輸入給上述第1旋轉(zhuǎn)要件的同時、配合上述第2離合器，在前進6擋時配合上述第2離合器的同時、卡扣上述第1制動器，在倒退1擋時將上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機構(gòu)的減速旋轉(zhuǎn)輸入給上述第1旋轉(zhuǎn)要件的同時、卡扣上述第2制動器，從而實現(xiàn)前進6擋、及倒退1擋。
第25發(fā)明中，能夠?qū)崿F(xiàn)前進6擋、及倒退1擋，并在前進5擋時上述第1離合器和上述第2離合器同時配合。
這樣，實現(xiàn)前進6擋、及倒退1擋，在前進5擋時上述第1離合器和上述第2離合器同時配合，即在前進5擋處于直連狀態(tài)，從而可以在前進1擋至前進4擋設定較細的齒輪比幅度，特別是搭載在車輛上時，對于低中速行駛的車輛，可以以更好的轉(zhuǎn)速使用發(fā)動機，提高低中速行駛時的燃費經(jīng)濟性。
第26發(fā)明中，在縱軸分別為上述第1、第2、第3及第4旋轉(zhuǎn)要件的轉(zhuǎn)速、橫軸與與上述第1、第2、第3及第4旋轉(zhuǎn)要件的齒輪比相對應的速度線圖中，輸入上述減速旋轉(zhuǎn)的上述第1旋轉(zhuǎn)要件位于橫方向最端部，依次對應為與上述輸出部件連接的上述第4旋轉(zhuǎn)要件，上述第2旋轉(zhuǎn)要件，上述第3旋轉(zhuǎn)要件。
第27發(fā)明中，上述行星齒輪單元是由第1太陽輪、與該第1太陽輪嚙合的長小齒輪、與該長小齒輪嚙合的短小齒輪、支持該長小齒輪和該短小齒輪旋轉(zhuǎn)的行星架、與該短小齒輪嚙合的第2太陽輪、與該長小齒輪嚙合的齒圈組成的拉維瑙式行星齒輪，上述第1旋轉(zhuǎn)要件是能輸入上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機構(gòu)的減速旋轉(zhuǎn)的上述第2太陽輪，上述第2旋轉(zhuǎn)要件是通過上述第1離合器的配合而能輸入上述輸入軸的旋轉(zhuǎn)、且通過第1制動器的卡扣而自由固定的上述行星架，上述第3旋轉(zhuǎn)要件是通過上述第2離合器的配合而能輸入上述輸入軸的旋轉(zhuǎn)、且通過第2制動器的卡扣而自由固定的上述第1太陽輪，上述第4旋轉(zhuǎn)要件是與上述輸出部件連接的上述齒圈。
第28發(fā)明中，在前進1擋時將來自上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機構(gòu)的減速旋轉(zhuǎn)輸入給上述第1旋轉(zhuǎn)要件的同時、卡扣上述第1制動器，在前進2擋時將來自上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機構(gòu)的減速旋轉(zhuǎn)輸入給上述第1旋轉(zhuǎn)要件的同時、卡扣上述第2制動器，在前進3擋時將來自上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機構(gòu)的減速旋轉(zhuǎn)輸入給上述第1旋轉(zhuǎn)要件的同時、配合上述第2離合器，在前進4擋時將來自上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機構(gòu)的減速旋轉(zhuǎn)輸入給上述第1旋轉(zhuǎn)要件的同時、配合上述第1離合器，在前進5擋時同時配合上述第1離合器和上述2離合器，在前進6擋時上述第1離合器配合的同時、卡扣上述第2制動器，在倒退1擋時上述第2離合器配合的同時、卡扣上述第1制動器，從而實現(xiàn)前進6擋、及倒退1擋。
第29發(fā)明中，上述第1離合器配置在相對于上述減速行星齒輪的與上述行星齒輪單元沿軸方向相反側(cè)。
第30發(fā)明中，上述第1離合器為在比較低中速擋配合的離合器。
這樣，由于該第1離合器在比較高速擋或倒退檔被釋放，特別是連接該第1離合器和第2旋轉(zhuǎn)要件的部件會比較高速的旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)，另一方面，有時產(chǎn)生傳遞減速旋轉(zhuǎn)輸出機構(gòu)的減速旋轉(zhuǎn)的連接部件處于減速旋轉(zhuǎn)的情況或被固定的情況，而其轉(zhuǎn)速差會很大，但由于該第1離合器隔著行星齒輪單元位于減速旋轉(zhuǎn)輸出機構(gòu)的相反側(cè)，即比較高速旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)的部件與該減速旋轉(zhuǎn)輸出機構(gòu)的減速旋轉(zhuǎn)的部件(特別是連接部件)可以分離配置，與例如利用多重結(jié)構(gòu)將這些部件接觸配置的情況相比，可以防止由于這些部件之間的相對旋轉(zhuǎn)而導致降低自動變速機的效率。
第31發(fā)明中，上述第2離合器為在倒退擋配合的離合器。
這樣，該第2離合器在倒退擋配合時，減速旋轉(zhuǎn)輸出機構(gòu)的減速旋轉(zhuǎn)的部件(特別是連接部件)進行反向旋轉(zhuǎn)，另一方面，有時產(chǎn)生由于該第2離合器的配合而使連接該第2離合器和第3旋轉(zhuǎn)要件的部件成為輸入軸的旋轉(zhuǎn)，而其轉(zhuǎn)速差會很大，但由于該第2離合器隔著行星齒輪單元位于減速旋轉(zhuǎn)輸出機構(gòu)的相反側(cè)，即反向旋轉(zhuǎn)部件(特別是連接部件)和成為輸入軸的旋轉(zhuǎn)的部件可以分離配置，與例如利用多重結(jié)構(gòu)將這些部件接觸配置的情況相比，可以防止由于這些部件之間的相對旋轉(zhuǎn)而導致降低自動變速機的效率。
第32發(fā)明中，上述第1離合器具有其內(nèi)周側(cè)與連接在上述第2旋轉(zhuǎn)要件上的部件花鍵配合的摩擦板，內(nèi)部包圍油壓伺服系統(tǒng)的同時花鍵配合在該摩擦板的外周側(cè)的第1鼓狀部件，推壓該摩擦板的第1活塞部件，通過對該第1活塞部件的內(nèi)周側(cè)及外周側(cè)與該第1鼓狀部件之間進行液密性密封而形成的第1油壓伺服系統(tǒng)用油壓室；上述第2離合器具有其內(nèi)周側(cè)與連接在上述第3旋轉(zhuǎn)要件上的部件花鍵配合的摩擦板，內(nèi)部包圍油壓伺服系統(tǒng)的同時與該摩擦板的外周側(cè)花鍵配合、并配置在與上述第2旋轉(zhuǎn)要件連接的部件的內(nèi)周側(cè)的第2鼓狀部件，推壓該摩擦板的第2活塞部件，通過對該第2活塞部件的內(nèi)周側(cè)與上述輸入軸之間、以及外周側(cè)與該第2鼓狀部件之間進行液密性密封而形成的第2油壓伺服系統(tǒng)用油壓室。
第33發(fā)明中，在上述行星齒輪單元與上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機構(gòu)的上述軸方向之間配置上述輸出部件。
可以在自動變速機的軸方向的大致中央處配置輸出部件，當在例如車輛上搭載自動變速機時，由于輸出部件與驅(qū)動車輪傳遞機構(gòu)相匹配搭載，從而可以防止軸方向的任一方向(特別是以從驅(qū)動源的輸入側(cè)為前方時的后方側(cè))出現(xiàn)的肥大化。這樣，特別是對于FF車輛，可以減少對前輪的干涉，例如可以增大轉(zhuǎn)向角等，從而提高車輛的搭載性。
第32發(fā)明中，在上述行星齒輪單元與上述第2離合器的上述軸方向之間配置上述輸出部件。
這樣，可以使行星齒輪單元與減速旋轉(zhuǎn)輸出機構(gòu)進一步靠近配置，從而縮短傳遞連接部件。
第34發(fā)明中，上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機構(gòu)具有由雙小齒輪行星齒輪組成的減速行星齒輪，上述減速行星齒輪及上述行星齒輪單元、輸出部件同軸設置在上述輸入軸。
第35發(fā)明中，具有向驅(qū)動車輪輸出旋轉(zhuǎn)的差動部、與該差動部配合的中間軸部，上述輸出部件是與上述中間軸部嚙合的反轉(zhuǎn)齒輪。


圖1為表示第1實施形態(tài)的自動變速機的自動變速機構(gòu)的示意剖面圖。
圖2為第1實施形態(tài)的自動變速機的工作表。
圖3為表示第1實施形態(tài)的自動變速機的速度線圖。
圖4為表示第2實施形態(tài)的自動變速機的自動變速機構(gòu)的示意剖面圖。
圖5為表示第3實施形態(tài)的自動變速機的自動變速機構(gòu)的示意剖面圖。
圖6為第3實施形態(tài)的自動變速機的工作表。
圖7為表示第3實施形態(tài)的自動變速機的速度線圖。
圖8為表示第4實施形態(tài)的自動變速機的自動變速機構(gòu)的示意剖面圖。
圖9為第4實施形態(tài)的自動變速機的工作表。
圖10為表示第4實施形態(tài)的自動變速機的速度線圖。
圖11為表示第5實施形態(tài)的自動變速機的自動變速機構(gòu)的示意剖面圖。
圖12為表示第6實施形態(tài)的自動變速機的自動變速機構(gòu)的示意剖面圖。
圖13為表示第7實施形態(tài)的自動變速機的自動變速機構(gòu)的示意剖面圖。
圖14為表示第8實施形態(tài)的自動變速機的自動變速機構(gòu)的示意剖面圖。
圖15為表示第9實施形態(tài)的自動變速機的自動變速機構(gòu)的示意剖面圖。
圖16為表示第10實施形態(tài)的自動變速機的自動變速機構(gòu)的示意剖面圖。
圖17為表示第11實施形態(tài)的自動變速機的自動變速機構(gòu)的示意剖面圖。
圖18為表示第12實施形態(tài)的自動變速機的自動變速機構(gòu)的示意剖面圖。
圖19為表示第13實施形態(tài)的自動變速機的自動變速機構(gòu)的示意剖面圖。
圖20為表示第14實施形態(tài)的自動變速機的自動變速機構(gòu)的示意剖面圖。
圖21為表示第15實施形態(tài)的自動變速機的自動變速機構(gòu)的示意剖面圖。
圖22為第15實施形態(tài)的自動變速機的工作表。
圖23為表示第15實施形態(tài)的自動變速機的速度線圖。
圖24為表示第16實施形態(tài)的自動變速機的自動變速機構(gòu)的示意剖面圖。
圖25為第16實施形態(tài)的自動變速機的工作表。
圖26為表示第16實施形態(tài)的自動變速機的速度線圖。
圖27為表示第17實施形態(tài)的自動變速機的自動變速機構(gòu)的示意剖面圖。
圖28為第17實施形態(tài)的自動變速機的工作表。
圖29為表示第17實施形態(tài)的自動變速機的速度線圖。
圖30為表示第18實施形態(tài)的自動變速機的自動變速機構(gòu)的示意剖面圖。
圖31為第18實施形態(tài)的自動變速機的工作表。
圖32為表示第18實施形態(tài)的自動變速機的速度線圖。
圖33為表示第19實施形態(tài)的自動變速機的自動變速機構(gòu)的示意剖面圖。
圖34為第19實施形態(tài)的自動變速機的工作表。
圖35為表示第19實施形態(tài)的自動變速機的速度線圖。
圖36為表示第20實施形態(tài)的自動變速機的自動變速機構(gòu)的示意剖面圖。
圖37為第20實施形態(tài)的自動變速機的工作表。
圖38為表示第20實施形態(tài)的自動變速機的速度線圖。
圖39為表示第21實施形態(tài)的自動變速機的自動變速機構(gòu)的示意剖面圖。
圖40為表示第22實施形態(tài)的自動變速機的自動變速機構(gòu)的示意剖面圖。
圖41為表示第23實施形態(tài)的自動變速機的自動變速機構(gòu)的示意剖面圖。
圖42為表示第24實施形態(tài)的自動變速機的自動變速機構(gòu)的示意剖面圖。
圖43為表示第25實施形態(tài)的自動變速機的自動變速機構(gòu)的示意剖面圖。
具體實施例方式
(第1實施形態(tài)>
以下，沿著圖1～圖3說明本發(fā)明的第1實施形態(tài)。圖1為表示第1實施形態(tài)的自動變速機的自動變速機構(gòu)的示意剖面圖。圖2為第1實施形態(tài)的自動變速機的工作表。圖3為表示第1實施形態(tài)的自動變速機的速度線圖。
本發(fā)明的第1實施形態(tài)的自動變速機具有如圖1所示的自動變速機構(gòu)11，特別適合于FF(前置發(fā)動機，前輪驅(qū)動)車輛，具有圖中未表示的外殼和變速箱體3，在該外殼內(nèi)配置有圖中未表示變矩器、在該變速箱體3內(nèi)配置有自動變速機構(gòu)11、圖中未表示的中間軸部(驅(qū)動車輪傳動機構(gòu))以及差動部(驅(qū)動車輪傳動機構(gòu))。
該變矩器配置在例如以與發(fā)動機(圖中未表示)的輸出軸同軸上的自動變速機構(gòu)11的輸入軸2為中心的軸上，該自動變速機構(gòu)11配置在該發(fā)動機的輸出軸上，即，以與該輸入軸2為中心的軸上。還有，上述中間軸部配置在與這些輸入軸2平行的軸上的中間軸(圖中未表示)上，上述差動部配置在與該中間軸平行的軸上，并具有圖中未顯示的左右車軸。
另外，沿圖1說明本發(fā)明的第1實施形態(tài)的自動變速機的自動變速機構(gòu)11。如圖1所示，在輸出軸2上配置有行星齒輪單元PU和行星齒輪(減速旋轉(zhuǎn)輸出機構(gòu))PR，該行星齒輪單元PU具有作為4個旋轉(zhuǎn)要件的、太陽輪(第2旋轉(zhuǎn)要件)S2、行星架(第3旋轉(zhuǎn)要件)CR2、齒圈(第4旋轉(zhuǎn)要件)R3、以及太陽輪(第1旋轉(zhuǎn)要件)S3，該行星架CR2是以相互嚙合形式具有與太陽輪S3及齒圈R3嚙合的長小齒輪PL和與太陽輪S2嚙合的短小齒輪PS的所謂的拉維瑙式行星齒輪。還有，上述行星齒輪PR是在行星架CR1上，以相互嚙合的形式具有與齒圈R1嚙合的小齒輪Pb和與太陽輪S1嚙合的小齒輪Pa的、所謂的雙小齒輪輪式行星齒輪。
在上述輸入軸2的內(nèi)周側(cè)配置具有油壓伺服系統(tǒng)11、摩擦板71、形成離合器鼓的鼓狀部件21、與太陽輪S2連接的輪轂部件22的多板式離合器(第1離合器)C1，在其外周側(cè)配置有具有油壓伺服系統(tǒng)13、摩擦板73、形成離合器鼓的鼓狀部件25的多板式離合器(第3離合器)C3。還有，在鼓狀部件25的外周側(cè)配置有具有油壓伺服系統(tǒng)14、摩擦板74的多板式制動器(第1制動器)B1。
該油壓伺服系統(tǒng)11由具有用于推壓摩擦板71的活塞部件b、具有氣缸部e的鼓狀部件21、在該活塞部件b和該氣缸部e之間由密封圈f、g密封形成的油壓伺服系統(tǒng)用油壓室(以下簡稱“油室”)a、使該活塞部件b朝該油室a的方向受力的復位彈簧c、承受該復位彈簧c的壓力的復位板d構(gòu)成。
另外，在以下的說明中，各油壓伺服系統(tǒng)均同樣由油室a、活塞部件b、復位彈簧c、復位板d、氣缸部件e、密封圈f、g構(gòu)成，省略其說明。
該油壓伺服系統(tǒng)11的油室a與上述輸入軸2上形成的油路2a連通，該油路2a延伸設在殼體3的一端，與呈套筒狀設在輸入軸2上的軸孔座部3a的油路91連通。因此，該油路91與圖中未顯示的油壓控制裝置連通。即，由于上述油壓伺服系統(tǒng)11配置在輸入軸2上，所以通過設置密封殼體3的軸孔座部3a與輸入軸2之間的1對密封圈81而構(gòu)成從圖中未顯示的油壓控制裝置至油壓伺服系統(tǒng)11的油室a的油路。
還有，上述油壓伺服系統(tǒng)13的油室a與上述軸孔座部3a的油路92連通，該油路92與圖中未顯示的油壓控制裝置連通。即，對于上述油壓伺服系統(tǒng)13，只要設置密封殼體3的軸孔座部3a與鼓狀部件25之間的1對密封圈80，就可以構(gòu)成從圖中未顯示的油壓控制裝置至油壓伺服系統(tǒng)13的油室a的油路。
上述輸入軸2上連接著上述鼓狀部件21，該鼓狀部件21的頂端部內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式配置有通過離合器C1用油壓伺服系統(tǒng)11而自由配合的離合器C1的摩擦板71，該離合器C1的摩擦板71的內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式與輪轂部件22連接。因此，該輪轂部件22與上述太陽輪S2連接。
還有，上述鼓狀部件25被上述軸孔座部3a支持被能夠自由旋轉(zhuǎn)，在該鼓狀部件25的頂端部外周側(cè)以花鍵配合方式配置有通過制動器B1用油壓伺服系統(tǒng)14而自由卡扣的制動器B1的摩擦板74。該鼓狀部件25的頂端部內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式配置有通過離合器C3用油壓伺服系統(tǒng)13而自由配合的離合器C3的摩擦板73，該離合器C3的摩擦板73的內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式與齒圈R1連接。
還有，行星架CR1具有小齒輪Pa和小齒輪Pb，該小齒輪Pb與齒圈R1嚙合，該小齒輪Pa與連接在輸入軸2上的太陽輪S1嚙合。該行星架CR1通過側(cè)板固定在殼體3的軸孔座部3a上，該齒圈R1被支持部件26支持在軸孔座部3a上并能夠自由旋轉(zhuǎn)。
而且，離合器C3配合時，上述鼓狀部件25與傳遞齒圈R1的旋轉(zhuǎn)的連接部件(以下，也稱為“傳遞部件”)30連接。還有，該傳遞部件30的另一側(cè)與上述行星齒輪單元PU的太陽輪S3連接。
另一方面，上述輸入軸2的另一端(圖中左方)上配置具有油壓伺服系統(tǒng)12、摩擦板72、形成離合器鼓的鼓狀部件23、與行星架CR2連接的輪轂部件24的多板式離合器(第2離合器)C2。
該油壓伺服系統(tǒng)12的油室a與形成在上述輸入軸2上的油路2b連通，該油路2b延長設置在殼體3的與上述軸孔座部3a相反的一側(cè)的另一端，與呈套筒狀設在輸入軸2上的軸孔座部3b的油路93連通，該油路93與圖中未顯示的油壓控制裝置連通。即，對于上述油壓伺服系統(tǒng)12，只要設置密封輸入軸2與鼓狀部件23之間的1對密封圈82，就可構(gòu)成從圖中未顯示的油壓控制裝置至油壓伺服系統(tǒng)12的油室a的油路。
還有，在圖中左方側(cè)，在上述輸入軸2連接鼓狀部件23，該鼓狀部件23的頂端部內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式配置有通過離合器C2用油壓伺服系統(tǒng)12而自由配合的離合器C2的摩擦板72。該離合器C2的摩擦板72的內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式配置輪轂部件24，該輪轂部件24與上述行星架CR2的側(cè)板連接。
另一方面，行星齒輪單元PU的外周側(cè)配置具有油壓伺服系統(tǒng)15、摩擦板75、鼓狀部件28的多板式制動器(第2制動器)B2。在該行星齒輪單元PU的行星架CR2的側(cè)板上連接有以花鍵配合方式與上述制動器B2的摩擦板75配合的輪轂部件28，還有，該輪轂部件28與單向離合器F1的內(nèi)圈連接。另外，該行星架CR2的長小齒輪PL與上述齒圈R3嚙合，該齒圈R3的一端與連接部件27連接，該齒圈R3通過該連接部件27與反轉(zhuǎn)齒輪5連接。
如上說明，在行星齒輪單元PU的軸方向一側(cè)配置行星齒輪PR和離合器C3，同時在該軸方向一側(cè)配置離合器C1，在該軸方向另一側(cè)配置離合器C2，在行星齒輪PR與行星齒輪單元PU之間配置反轉(zhuǎn)齒輪5配置。還有，在離合器C3、特別是傳遞其輸出的傳遞部件30的內(nèi)周側(cè)配置離合器C1。制動器B1配置在行星齒輪PR的外周側(cè)，制動器B2配置在行星齒輪單元PU的外周側(cè)。
接著，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，沿著圖1、圖2以及圖3說明自動變速機構(gòu)11的作用。在圖3所示的速度線圖中，縱軸表示各個旋轉(zhuǎn)要件的轉(zhuǎn)速，橫軸則對應于這些旋轉(zhuǎn)要件的齒輪比進行表示。該速度線圖的行星齒輪單元PU的部分中，橫方向最端部(圖3中右側(cè))的縱軸對應于太陽輪S3，之后圖中縱軸向左依次對應于行星架CR2、齒圈R3、太陽輪S2。還有，在該速度線圖的行星齒輪PR的部分中，橫方向最端部(圖3中右側(cè))的縱軸對應于太陽輪S1，之后圖中縱軸向左依次對應于齒圈R1、行星架CR1。還有，這些縱軸的間隔分別與太陽輪S1、S2、S3的齒數(shù)的倒數(shù)、及分別與齒圈R1、R2、R3的齒數(shù)的倒數(shù)成正比。圖中橫軸方向的虛線表示利用傳遞部件30傳遞旋轉(zhuǎn)。
如圖1所示，通過離合器C1的配合，將輸入軸2的旋轉(zhuǎn)輸入給上述太陽輪S2。通過離合器C2的配合，將輸入軸2的旋轉(zhuǎn)輸入給上述行星架CR2，同時該行星架CR2的旋轉(zhuǎn)通過制動器B2的卡扣而自由固定，并且通過單向離合器F3限制一個方向的旋轉(zhuǎn)。還有，太陽輪S3的旋轉(zhuǎn)通過制動器B1的卡扣而自由固定。
另一方面，上述太陽輪S1與輸入軸2連接，并輸入該輸入軸2的旋轉(zhuǎn)。還有，上述行星架CR1連接在殼體3上，其旋轉(zhuǎn)被固定，因此齒圈R1為減速旋轉(zhuǎn)。還有，通過離合器C3的配合，該齒圈R1的減速旋轉(zhuǎn)輸入給太陽輪S3。
然后，上述齒圈R3的旋轉(zhuǎn)輸出給上述反轉(zhuǎn)齒輪5，并通過該反轉(zhuǎn)齒輪5、圖中未表示的中間軸部以及差動部輸出給驅(qū)動車輪。
如圖2所示，在D(驅(qū)動)位的前進1擋，離合器C1以及單向離合器F1配合。這樣，如圖3所示，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)通過離合器C1輸入給太陽輪S2，同時行星架CR2的旋轉(zhuǎn)限制在一個方向(正向旋轉(zhuǎn)方向)，即防止行星架CR2的反向旋轉(zhuǎn)而處于固定狀態(tài)。然后，輸入給太陽輪S2的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)通過固定的行星架CR2輸出給齒圈R3，從反轉(zhuǎn)齒輪5輸出作為前進1擋的正向旋轉(zhuǎn)。還有，發(fā)動機停止時，制動器B2卡扣，行星架CR2固定，從而防止該行星架CR2的正向旋轉(zhuǎn)，維持上述前進1擋的狀態(tài)。還有，在該前進1擋時，通過單向離合器F1防止行星架CR2的反向旋轉(zhuǎn)，而且使得正向旋轉(zhuǎn)成為可能，能夠通過單向離合器的自動配合實現(xiàn)平穩(wěn)地從例如非行駛位切換到行駛位時的前進1擋。
如圖2所示，在D(驅(qū)動)位的前進2擋，離合器C1配合，制動器B1卡扣。這樣，如圖3所示，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)通過離合器C1輸入給太陽輪S2，同時由于制動器B1的卡扣而使得太陽輪S3固定。這樣，行星架CR2稍微減速旋轉(zhuǎn)，輸入給太陽輪S2的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)通過該減速旋轉(zhuǎn)的行星架CR2輸出給齒圈R3，從反轉(zhuǎn)齒輪5輸出作為前進2擋的正向旋轉(zhuǎn)。
如圖2所示，在D(驅(qū)動)位的前進3擋，離合器C1和離合器C3配合。這樣，如圖3所示，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)通過離合器C1輸入給太陽輪S2。還有，由于輸入給太陽輪S1的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)和固定的行星架CR1，齒圈R1減速旋轉(zhuǎn)，該齒圈R1的減速旋轉(zhuǎn)通過離合器C3、及傳遞部件30輸出給太陽輪S3。這樣，由于輸入給太陽輪S2的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)和太陽輪S3的減速旋轉(zhuǎn)，行星架CR2為僅比該太陽輪S3的減速旋轉(zhuǎn)稍大的減速旋轉(zhuǎn)。而且，輸入給太陽輪S2的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)通過該減速旋轉(zhuǎn)的行星架CR2輸出給齒圈R3，從反轉(zhuǎn)齒輪5輸出作為前進3擋的正向旋轉(zhuǎn)。還有，此時由于太陽輪S3和齒圈R1均為減速旋轉(zhuǎn)，上述傳遞部件30傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。
如圖2所示，在D(驅(qū)動)位的前進4擋，離合器C1和離合器C2配合。這樣，如圖3所示，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)通過離合器C1輸入給太陽輪S2、通過離合器C2輸入給行星架CR2。這樣，由于輸入給太陽輪S2的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)和輸入給行星架CR2的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)，即處于直連旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)直接輸出給齒圈R3，從反轉(zhuǎn)齒輪5輸出作為前進4擋的正向旋轉(zhuǎn)。
如圖2所示，在D(驅(qū)動)位的前進5擋，離合器C2和離合器C3配合。這樣，如圖3所示，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)通過離合器C2輸入給行星架CR2。還有，由于輸入給太陽輪S1的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)和固定的行星架CR1，齒圈R1減速旋轉(zhuǎn)，通過離合器C3、及上述傳遞部件30將該減速旋轉(zhuǎn)輸出給太陽輪S3。這樣，通過太陽輪S3的減速旋轉(zhuǎn)和輸入了輸入軸2的旋轉(zhuǎn)的行星架CR2，形成增速旋轉(zhuǎn)并輸出給齒圈R3，從反轉(zhuǎn)齒輪5輸出作為前進5擋的正向旋轉(zhuǎn)。還有，此時與上述前進3擋的狀態(tài)一樣，由于太陽輪S3和齒圈R1均為減速旋轉(zhuǎn)，上述傳遞部件30傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。
如圖2所示，在D(驅(qū)動)位的前進6擋，離合器C2配合，制動器B1卡扣。這樣，如圖3所示，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)通過離合器C2輸入給行星架CR2，同時由于制動器B1的卡扣使得太陽輪S3固定。這樣，由于輸入給行星架CR2的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)和固定的太陽輪S3，形成(大于上述前進5擋的)增速旋轉(zhuǎn)，并輸出給齒圈R3，從反轉(zhuǎn)齒輪5輸出作為前進6擋的正向旋轉(zhuǎn)。
如圖2所示，在R(反向)位的倒退1擋，離合器C3配合，制動器B2卡扣。這樣，如圖3所示，由于輸入給太陽輪S1的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)和和固定的行星架CR1，齒圈R1減速旋轉(zhuǎn)，通過離合器C3、及上述傳遞部件30將該減速旋轉(zhuǎn)輸出給太陽輪S3。還有，由于制動器B2的卡扣，行星架CR2固定。這樣，由于太陽輪S3的減速旋轉(zhuǎn)和固定的行星架CR2，向齒圈R3輸出反向旋轉(zhuǎn)，從反轉(zhuǎn)齒輪5輸出作為倒退1擋的反向旋轉(zhuǎn)。還有，此時與上述前進3擋或上述前進5擋的狀態(tài)一樣，由于太陽輪S3和齒圈R1均為減速旋轉(zhuǎn)，上述傳遞部件30傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。
在P(停車)位或N(空檔)位，特別是離合器C1、離合器C2及離合器C3釋放，輸入軸2與反轉(zhuǎn)齒輪5之間的動力傳遞處于切斷狀態(tài)，自動變速機構(gòu)11整體處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)(空檔狀態(tài))。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的自動變速機構(gòu)11，行星齒輪PR、以及離合器C1配置在行星齒輪單元PU的軸方向一側(cè)，離合器C2配置在行星齒輪單元PU的軸方向另一側(cè)，與在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置例如2個離合器C1、C2的情況相比，可以使行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置，從而傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件30長度可以較短。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)自動變速機的小型化、輕型化，同時由于能夠減小慣性力、從而可以提高自動變速機的控制性、減少變速沖擊的產(chǎn)生。還有，與在行星齒輪單元PU的一側(cè)配置3個離合器C1、C2、C3的情況相比，能夠容易實現(xiàn)供給這些離合器C1、C2、C3的油壓伺服系統(tǒng)11、12、13的油路(例如2a、2b、91、92、93)的結(jié)構(gòu)，從而可以簡化制造工藝，降低成本。
還有，由于油壓伺服系統(tǒng)11、12設置在輸入軸2上，從殼體3向利用1對密封圈81、82堵漏密封的設置在輸入軸2內(nèi)的油路2a、2b供油，可以不在例如輸入軸2與油壓伺服系統(tǒng)11、12之間設置密封圈，而能夠向油壓伺服系統(tǒng)11、12的油室a供油。還有，油壓伺服系統(tǒng)13可以由從殼體3延伸設置的軸孔座部3a供油，而不通過例如其它部件，即可以利用設置1對密封圈80，進行供油。因此，在油壓伺服系統(tǒng)11、12、13，分別只設置1對密封圈81、82、80，就可以供油，可以使密封圈引起的滑動阻力減至最小，從而提高自動變速機的效率。
還有，由于離合器C1配置在離合器C3的內(nèi)周側(cè)，因此可以在外周側(cè)配置為了傳遞減速旋轉(zhuǎn)而必須傳遞較大的轉(zhuǎn)矩的離合器C3，可以使該離合器C3及其油壓伺服系統(tǒng)13大徑化，特別是可以擴大油壓伺服系統(tǒng)13的油室a的受壓面積，增加該離合器C3的轉(zhuǎn)矩傳遞容量，同時將與離合器C3相比可以傳遞小轉(zhuǎn)矩容量的離合器C1配置在內(nèi)周側(cè)，從而可以實現(xiàn)自動變速機的小型化。
還有，由于反轉(zhuǎn)齒輪5配置在行星齒輪單元PU和行星齒輪PR的軸方向之間，所以可以在自動變速機的軸方向的大致中央處配置反轉(zhuǎn)齒輪，當在例如車輛上搭載自動變速機時，由于反轉(zhuǎn)齒輪與驅(qū)動車輪傳遞機構(gòu)相匹配搭載，從而可以防止軸方向的任一方向(特別是以從驅(qū)動源的輸入側(cè)為前方時的后方側(cè))出現(xiàn)的肥大化。這樣，特別是對于FF車輛，可以減少對前輪的干涉，例如可以增大轉(zhuǎn)向角等，從而提高車輛的搭載性。
還有，本實施形態(tài)的自動變速機構(gòu)11是在前進4擋處于直連狀態(tài)的變速機構(gòu)，可以設定較高的前進5擋以及前進6擋的齒輪比。這樣，特別是搭載在車輛上時，對于高速行駛的車輛，可以降低發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，從而有助于高速行駛車輛的安靜特性。
<第2實施形態(tài)>
下面沿圖4說明將第1實施形態(tài)作部分變更的第2實施形態(tài)。圖4為表示第2實施形態(tài)的自動變速機的自動變速機構(gòu)的示意剖面圖。另外，第2實施形態(tài)除了部分變更外，與第1實施形態(tài)相同的部分采用了相同的符號，其說明省略。
如圖4所示，第2實施形態(tài)的自動變速機的自動變速機構(gòu)12相對于第1實施形態(tài)的自動變速機構(gòu)11(參照圖1)，輸出側(cè)與輸出側(cè)相反。還有，對于前進1擋～前進6擋、及倒退1擋，其作用相同(參照圖2及圖3)。
這樣，與第1實施形態(tài)一樣，利用本發(fā)明的自動變速機構(gòu)12時，由于行星齒輪PR以及離合器C1配置在行星齒輪單元PU的軸方向一側(cè)，離合器C2配置在行星齒輪單元PU的軸方向另一側(cè)，所以與在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置例如2個離合器C1、C2的情況相比，可以使行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置，從而傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件30長度可以較短。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)自動變速機的小型化、輕型化，同時由于能夠減小慣性力、從而可以提高自動變速機的控制性、減少變速沖擊。還有，與在行星齒輪單元PU的一側(cè)配置3個離合器C1、C2、C3的情況相比，能夠容易實現(xiàn)供給這些離合器C1、C2、C3的油壓伺服系統(tǒng)11、12、13的油路(例如2a、2b、91、92、93)的結(jié)構(gòu)，從而可以簡化制造工藝，降低成本。
還有，由于油壓伺服系統(tǒng)11、12設置在輸入軸2上，從殼體3向利用1對密封圈81、82堵漏密封的設置在輸入軸2內(nèi)的油路2a、2b供油，可以不在例如輸入軸2與油壓伺服系統(tǒng)11、12之間設置密封圈，而能夠向油壓伺服系統(tǒng)11、12的油室a供油。還有，油壓伺服系統(tǒng)13可以由從殼體3延伸設置的軸孔座部3a供油，而不通過例如其它部件，即可以利用設置1對密封圈80，進行供油。因此，在油壓伺服系統(tǒng)11、12、13，分別只設置1對密封圈81、82、80，就可以供油，可以使密封圈引起的滑動阻力減至最小，從而提高自動變速機的效率。
還有，由于離合器C1配置在離合器C3的內(nèi)周側(cè)，因此可以在外周側(cè)配置為了傳遞減速旋轉(zhuǎn)而必須傳遞較大的轉(zhuǎn)矩的離合器C3，可以使該離合器C3及其油壓伺服系統(tǒng)13大徑化，特別是可以擴大油壓伺服系統(tǒng)13的油室a的受壓面積，增加該離合器C3的轉(zhuǎn)矩傳遞容量，同時將與離合器C3相比可以傳遞小轉(zhuǎn)矩容量的離合器C1配置在內(nèi)周側(cè)，從而可以實現(xiàn)自動變速機的小型化。
還有，由于反轉(zhuǎn)齒輪5配置在行星齒輪單元PU和行星齒輪PR的軸方向之間，所以可以在自動變速機的軸方向的大致中央處配置反轉(zhuǎn)齒輪5，當在例如車輛上搭載自動變速機時，由于反轉(zhuǎn)齒輪與驅(qū)動車輪傳遞機構(gòu)相匹配搭載，從而可以防止軸方向的任一方向(特別是以從驅(qū)動源的輸入側(cè)為前方時的后方側(cè))出現(xiàn)的肥大化。這樣，特別是對于FF車輛，可以減少對前輪的干涉，例如可以增大轉(zhuǎn)向角等，從而提高車輛的搭載性。
還有，本實施形態(tài)的自動變速機構(gòu)12是在前進4擋處于直連狀態(tài)的變速機構(gòu)，從而可以設定較高的前進5擋以及前進6擋的齒輪比。這樣，特別是搭載在車輛上時，對于高速行駛的車輛，可以降低發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，從而有助于高速行駛車輛的安靜特性。
<第3實施形態(tài)>
下面沿圖5～圖7說明將第1實施形態(tài)作部分變更的第3實施形態(tài)。圖5為表示第3實施形態(tài)的自動變速機的自動變速機構(gòu)的示意剖面圖。圖6為第3實施形態(tài)的自動變速機的工作表。圖7為表示第3實施形態(tài)的自動變速機的速度線圖。另外，第3實施形態(tài)除了部分變更外，與第1實施形態(tài)相同的部分采用了相同的符號，其說明省略。
如圖5所示，第3實施形態(tài)的自動變速機的自動變速機構(gòu)13相對于第1實施形態(tài)的自動變速機構(gòu)11(參照圖1)，改變了行星齒輪PR和離合器C3的配置。
該自動變速機構(gòu)13中，離合器C3配置在行星齒輪PR的行星齒輪單元PU一側(cè)(圖中左側(cè))。該離合器C3的鼓狀部件25的頂端部內(nèi)周側(cè)通過花鍵方式與摩擦板73配合，該摩擦板73的內(nèi)周側(cè)通過花鍵方式與輪轂部件26配合。還有，鼓狀部件25與輸出軸2連接，輪轂部件26與太陽輪S1連接。
還有，行星架CR1的側(cè)板被殼體3固定支持。而且，齒圈R1上連接傳遞部件30，該傳遞部件30的外周側(cè)通過花鍵方式與制動器B1的摩擦板74配合，同時該傳遞部件30與太陽輪S3連接。
還有，離合器C3用油壓伺服系統(tǒng)13的油室a與在上述輸入軸2上與油路2a以2重結(jié)構(gòu)形成的油路2c連通，該油路2c與殼體3的軸孔座部3a的油路92連通。而且，該油路92與圖中未顯示的油壓控制裝置連通。即，由于上述油壓伺服系統(tǒng)11及油壓伺服系統(tǒng)13配置在輸入軸2上，所以只需設置密封殼體3的軸孔座部3a與輸入軸2之間的1對密封圈81，就可形成從圖中未顯示的油壓控制裝置到油壓伺服系統(tǒng)11及油壓伺服系統(tǒng)13的油室a的油路。
接著，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，沿著圖5、圖6以及圖7說明自動變速機構(gòu)13的作用。與上述第1實施形態(tài)一樣，在圖7所示的速度線圖中，縱軸表示各個旋轉(zhuǎn)要件的轉(zhuǎn)速，橫軸則對應于這些旋轉(zhuǎn)要件的齒輪比進行表示。該速度線圖的行星齒輪單元PU的部分中，橫方向最端部(圖7中右側(cè))的縱軸對應于太陽輪S3，之后圖中縱軸向左依次對應于行星架CR2、齒圈R3、太陽輪S2。還有，在該速度線圖的行星齒輪PR的部分中，橫方向最端部(圖7中右側(cè))的縱軸對應于太陽輪S1，之后圖中縱軸向左依次對應于齒圈R1、行星架CR1。還有，這些縱軸的間隔分別與太陽輪S1、S2、S3的齒數(shù)的倒數(shù)、及分別與齒圈R1、R3的齒數(shù)的倒數(shù)成正比。圖中橫軸方向的虛線表示利用傳遞部件30傳遞旋轉(zhuǎn)。
如圖5所示，通過離合器C3的配合，將輸入軸2的旋轉(zhuǎn)輸入給上述太陽輪S1。另外，上述行星架CR1相對于殼體3的旋轉(zhuǎn)被固定，上述齒圈R1根據(jù)輸入給該太陽輪S1的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)進行減速旋轉(zhuǎn)。即，利用離合器C3的配合，通過傳遞部件30將齒圈R1的減速旋轉(zhuǎn)輸入給太陽輪S3。
因此，如圖6及圖7所示，在前進3擋、前進5擋、倒退1擋，在行星齒輪PR中，由于離合器C3配合，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)輸入給太陽輪S1，利用固定的行星架CR1將減速旋轉(zhuǎn)輸出給齒圈R3，通過傳遞部件30將減速旋轉(zhuǎn)輸入給太陽輪S3。此時由于齒圈R1和太陽輪S3均為減速旋轉(zhuǎn)，所以上述傳遞部件30傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。另一方面，在前進1擋、前進2擋、前進4擋、前進6擋，如圖7所示，由于太陽輪S3的旋轉(zhuǎn)通過傳遞部件30輸入給齒圈R1，另外離合器C3被釋放，所以太陽輪S1根據(jù)該齒圈R1的各變速擋的旋轉(zhuǎn)和固定的行星架CR1進行旋轉(zhuǎn)。
還有，上述行星齒輪PR以外的作用與上述第1實施形態(tài)相同(參照圖2和圖3)，從而省略說明。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的自動變速機構(gòu)13，行星齒輪PR及離合器C1配置在行星齒輪單元PU的軸方向一側(cè)，離合器C2配置在行星齒輪單元PU的軸方向另一側(cè)，所以與在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置例如2個離合器C1、C2的情況相比，可以使行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置，從而傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件30長度可以較短。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)自動變速機的小型化、輕型化，同時由于能夠減小慣性力、從而可以提高自動變速機的控制性、減少變速沖擊。還有，與在行星齒輪單元PU的一側(cè)配置3個離合器C1、C2、C3的情況相比，能夠容易實現(xiàn)供給這些離合器C1、C2、C3的油壓伺服系統(tǒng)11、12、13的油路(例如2a、2b、91、92、93)的結(jié)構(gòu)，從而可以簡化制造工藝，降低成本。
還有，由于油壓伺服系統(tǒng)11、12、13設置在輸入軸2上，從殼體3向利用密封圈81、82堵漏密封的設置在輸入軸2內(nèi)的油路2a、2b、2c供油，可以不在例如輸入軸2與油壓伺服系統(tǒng)11、12、13之間設置密封圈，而能夠向油壓伺服系統(tǒng)11、12、13的油室供油。因此，在油壓伺服系統(tǒng)11、12、13，只需分別設置密封圈81、82，就可以供油，可以使密封圈引起的滑動阻力減至最小，從而提高自動變速機的效率。
還有，由于反轉(zhuǎn)齒輪5配置在行星齒輪單元PU和行星齒輪PR的軸方向之間，可以在自動變速機的軸方向的大致中央處配置反轉(zhuǎn)齒輪5，當在例如車輛上搭載自動變速機時，由于反轉(zhuǎn)齒輪與驅(qū)動車輪傳遞機構(gòu)相匹配搭載，從而可以防止軸方向的任一方向(特別是以從驅(qū)動源的輸入側(cè)為前方時的后方側(cè))出現(xiàn)的肥大化。這樣，特別是對于FF車輛，可以減少對前輪的干涉，例如可以增大轉(zhuǎn)向角等，從而提高車輛的搭載性。
還有，如果使離合器C3處于齒圈R1和太陽輪S3之間，則因為需要接通·斷開減速旋轉(zhuǎn)，所以會成為較大的部件，但由于處于輸入軸2和太陽輪S1之間，利用該離合器C3接通·斷開輸入軸2的旋轉(zhuǎn)，來接通·斷開從行星齒輪PR的齒圈R1輸出的減速旋轉(zhuǎn)，從而可以實現(xiàn)離合器C3的小型化，進而實現(xiàn)自動變速機的小型化。
還有，本實施形態(tài)的自動變速機構(gòu)13是在前進4擋處于直連狀態(tài)的變速機構(gòu)，從而可以設定較高的前進5擋以及前進6擋的齒輪比。這樣，特別是搭載在車輛上時，對于高速行駛的車輛，可以降低發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，從而有助于高速行駛車輛的安靜特性。
<第4實施形態(tài)>
下面沿圖8～圖10說明將第1實施形態(tài)作部分變更的第4實施形態(tài)。圖8為表示第4實施形態(tài)的自動變速機的自動變速機構(gòu)的示意剖面圖。圖9為第4實施形態(tài)的自動變速機的工作表。圖10為表示第4實施形態(tài)的自動變速機的速度線圖。另外，第4實施形態(tài)除了部分變更外，與第1實施形態(tài)相同的部分采用了相同的符號，其說明省略。
如圖8所示，第4實施形態(tài)的自動變速機的自動變速機構(gòu)14相對于第1實施形態(tài)的自動變速機構(gòu)11(參照圖1)，配置了制動器(第3制動器)B3以取代離合器C3，利用制動器B3自由固定行星齒輪PR的行星架CR1。
該自動變速機構(gòu)14中，制動器B3配置在行星齒輪PR的與行星齒輪單元PU相反的一側(cè)(圖中右側(cè))。該制動器B3具有油壓伺服系統(tǒng)16、摩擦板76、輪轂部件33。
該制動器B3的輪轂部件33與行星架CR1的一方的側(cè)板連接，該行星架CR1被輸入軸2或軸孔座部3a支持并自由旋轉(zhuǎn)。還有，太陽輪S1與輸入軸2連接。而且，齒圈R1的外周側(cè)通過花鍵方式與制動器B1的摩擦板74配合，同時該齒圈R1與傳遞部件30連接，通過該傳遞部件30與太陽輪S3連接。
接著，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，沿著圖8、圖9以及圖10說明自動變速機構(gòu)14的作用。與上述第1實施形態(tài)一樣，在圖10所示的速度線圖中，縱軸表示各個旋轉(zhuǎn)要件的轉(zhuǎn)速，橫軸則對應于這些旋轉(zhuǎn)要件的齒輪比進行表示。該速度線圖的行星齒輪單元PU的部分中，橫方向最端部(圖10中右側(cè))的縱軸對應于太陽輪S3，之后圖中縱軸向左依次對應于行星架CR2、齒圈R2、太陽輪S2。還有，在該速度線圖的行星齒輪PR的部分中，橫方向最端部(圖10中右側(cè))的縱軸對應于太陽輪S1，之后圖中縱軸向左依次對應于齒圈R1、行星架CR1。還有，這些縱軸的間隔分別與太陽輪S1、S2、S3的齒數(shù)的倒數(shù)、及分別與齒圈R1、R3的齒數(shù)的倒數(shù)成正比。圖中橫軸方向的虛線表示利用傳遞部件30傳遞旋轉(zhuǎn)。
如圖8所示，通過制動器B3的卡扣，上述行星架CR1相對于殼體3被固定。還有，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)輸入給太陽輪S1，由于該行星架CR1被固定，上述齒圈R1根據(jù)輸入給該太陽輪S1的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)進行減速旋轉(zhuǎn)。即，利用制動器B3的卡扣，通過傳遞部件30將齒圈R1的減速旋轉(zhuǎn)輸入給太陽輪S3。
因此，如圖9及圖10所示，在前進3擋、前進5擋、倒退1擋，在行星齒輪PR中，由于制動器B3的卡扣，行星架CR1被固定，通過輸入輸入軸2的旋轉(zhuǎn)的太陽輪S1的旋轉(zhuǎn)，將減速旋轉(zhuǎn)輸入給齒圈R3，通過傳遞部件30將減速旋轉(zhuǎn)輸入給太陽輪S3。此時，由于齒圈R1和太陽輪S3均為減速旋轉(zhuǎn)，所以上述傳遞部件30傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。另一方面，在前進1擋、前進2擋、前進4擋、前進6擋，如圖10所示，由于太陽輪S3的旋轉(zhuǎn)通過傳遞部件30輸入給齒圈R1，制動器B3被釋放，所以行星架CR1根據(jù)該齒圈R1的各變速擋的旋轉(zhuǎn)和輸入軸2的旋轉(zhuǎn)的太陽輪S1進行旋轉(zhuǎn)。
還有，上述行星齒輪PR以外的作用與上述第1實施形態(tài)相同(參照圖2和圖3)，從而省略說明。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的自動變速機構(gòu)14，行星齒輪PR及離合器C1配置在行星齒輪單元PU的軸方向一側(cè)，離合器C2配置在行星齒輪單元PU的軸方向另一側(cè)，所以與在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置例如2個離合器C1、C2的情況相比，可以使行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置，從而傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件30長度可以較短。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)自動變速機的小型化、輕型化，同時由于能夠減小慣性力、從而可以提高自動變速機的控制性、減少變速沖擊。
還有，由于油壓伺服系統(tǒng)11、12設置在輸入軸2上，所以從殼體3向利用密封圈81、82堵漏密封的設置在輸入軸2內(nèi)的油路2a、2b供油，可以不在例如輸入軸2與油壓伺服系統(tǒng)11、12之間設置密封圈，而能夠向油壓伺服系統(tǒng)11、12的油室供油。因此，在油壓伺服系統(tǒng)11、12，分別只需設置密封圈81、82，就可以供油，可以使密封圈引起的滑動阻力減至最小，從而提高自動變速機的效率。
還有，由于反轉(zhuǎn)齒輪5配置在行星齒輪單元PU和行星齒輪PR的軸方向之間，可以在自動變速機的軸方向的大致中央處配置反轉(zhuǎn)齒輪，當在例如車輛上搭載自動變速機時，由于反轉(zhuǎn)齒輪與驅(qū)動車輪傳遞機構(gòu)相匹配搭載，從而可以防止軸方向的任一方向(特別是以從驅(qū)動源的輸入側(cè)為前方時的后方側(cè))出現(xiàn)的肥大化。這樣，特別是對于FF車輛，可以減少對前輪的干涉，例如可以增大轉(zhuǎn)向角等，從而提高車輛的搭載性。
還有，由于利用制動器B3接通·斷開從行星齒輪PR輸出給行星齒輪單元PU的減速旋轉(zhuǎn)，所以與例如設置離合器C3的情況相比，可以減少部件數(shù)量(例如鼓狀部件等)。還有，制動器B3可以從殼體3直接構(gòu)成油路，與例如設置離合器C3的情況相比，可以簡化油路結(jié)構(gòu)。
還有，本實施形態(tài)的自動變速機構(gòu)14是在前進4擋處于直連狀態(tài)的變速機構(gòu)，從而可以設定較高的前進5擋以及前進6擋的齒輪比。這樣，特別是搭載在車輛上時，對于高速行駛的車輛，可以降低發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，從而有助于高速行駛車輛的安靜特性。
<第5實施形態(tài)>
下面沿圖11說明將第1實施形態(tài)作部分變更的第5實施形態(tài)。圖11為表示第5實施形態(tài)的自動變速機的自動變速機構(gòu)的示意剖面圖。另外，第5實施形態(tài)除了部分變更外，與第1實施形態(tài)相同的部分采用了相同的符號，其說明省略。
如圖11所示，第5實施形態(tài)的自動變速機的自動變速機構(gòu)15相對于第1實施形態(tài)的自動變速機構(gòu)11(參照圖1)，改變了行星齒輪PR和離合器C3的配置，還配置了制動器B3，利用制動器B3自由固定行星齒輪PR的行星架CR1。
該自動變速機構(gòu)15中，離合器C3配置在行星齒輪PR的行星齒輪單元PU的一側(cè)(圖中左側(cè))，制動器B3配置在行星齒輪PR的與行星齒輪單元PU相反一側(cè)(圖中右側(cè))。該離合器C3的鼓狀部件25的頂端部內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式與摩擦板73配合，該摩擦板73的內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式與輪轂部件26配合。還有，鼓狀部件25與輸入軸2連接，輪轂部件26與太陽輪S1連接。
制動器B3配置在行星齒輪PR的與行星齒輪單元PU相反側(cè)(圖中右側(cè))。該制動器B3具有油壓伺服系統(tǒng)16、摩擦板76、輪轂部件33。該制動器B3的輪轂部件33的外周側(cè)以花鍵配合方式與摩擦板76配合，同時該輪轂部件33與行星架CR1的一方的側(cè)板連接，該行星架CR1被輸入軸2或軸孔座部3a支持并自由旋轉(zhuǎn)。還有，在齒圈R1的外周側(cè)通過花鍵方式配合有制動器B1的摩擦板74，同時該齒圈R1與傳遞部件30連接，通過該傳遞部件30與太陽輪S3連接。
還有，離合器C3用油壓伺服系統(tǒng)13的油室與在上述輸入軸2上與油路2a以2重結(jié)構(gòu)形成的油路2c連通，該油路2c與殼體3的軸孔座部3a的油路92連通。而且，該油路92與圖中未顯示的油壓控制裝置連通。即，由于上述油壓伺服系統(tǒng)11及油壓伺服系統(tǒng)13配置在輸入軸2上，所只通過設置密封殼體3的軸孔座部3a與輸入軸2之間的1對密封圈81，就可構(gòu)成從圖中未顯示的油壓控制裝置至油壓伺服系統(tǒng)11及油壓伺服系統(tǒng)13的油室的油路。
接著，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，沿著圖11、圖2以及圖3說明自動變速機構(gòu)15的作用。由于與上述第1實施形態(tài)一樣，本第5實施形態(tài)根據(jù)第1實施形態(tài)中說明過的配合表、及速度線圖(圖2及圖3)進行說明。
如圖11所示，通過離合器C3的配合，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)輸入給太陽輪S1。另外，由于制動器B3的卡扣，上述行星架CR1相對于殼體3固定。因此，當離合器C3配合、制動器B3卡扣時，上述齒圈R1根據(jù)輸入給該太陽輪S1的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)進行減速旋轉(zhuǎn)。即，利用離合器C3的配合和制動器B3的卡扣，通過傳遞部件30將齒圈R1的減速旋轉(zhuǎn)輸入給太陽輪S3。
因此，如圖2及圖3所示，在前進3擋、前進5擋、倒退1擋，在行星齒輪PR中，由于離合器C3的配合，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)輸入給太陽輪S1。由于制動器B3的卡扣，行星架CR1被固定，據(jù)此將減速旋轉(zhuǎn)輸出給齒圈R3，通過傳遞部件30將減速旋轉(zhuǎn)輸入給太陽輪S3。此時，由于齒圈R1和太陽輪S3均為減速旋轉(zhuǎn)，上述傳遞部件30傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。另一方面，在前進1擋、前進2擋、前進4擋、前進6擋，太陽輪S3的旋轉(zhuǎn)通過傳遞部件30輸入給齒圈R1，但由于離合器C3和制動器B3被釋放，行星架CR1及太陽輪S1處于自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。
還有，上述行星齒輪PR以外的作用與上述第1實施形態(tài)相同(參照圖2和圖3)，從而省略說明。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的自動變速機構(gòu)15，行星齒輪PR及離合器C1配置在行星齒輪單元PU的軸方向一側(cè)，離合器C2配置在行星齒輪單元PU的軸方向另一側(cè)，所以與在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置例如2個離合器C1、C2的情況相比，可以使行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置，從而傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件30長度可以較短。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)自動變速機的小型化、輕型化，同時由于能夠減小慣性力、從而可以提高自動變速機的控制性、減少變速沖擊。還有，與在行星齒輪單元PU的一側(cè)配置3個離合器C1、C2、C3的情況相比，能夠容易實現(xiàn)供給這些離合器C1、C2、C3的油壓伺服系統(tǒng)11、12、13的油路(例如2a、2b、91、92、93)的結(jié)構(gòu)，從而可以簡化制造工藝，降低成本。
還有，由于油壓伺服系統(tǒng)11、12、13設置在輸入軸2上，從殼體3向利用密封圈81、82堵漏密封的設置在輸入軸2內(nèi)的油路2a、2b、2c供油，可以不在例如輸入軸2與油壓伺服系統(tǒng)11、12、13之間設置密封圈，而能夠向油壓伺服系統(tǒng)11、12、13的油室a供油。因此，在油壓伺服系統(tǒng)11、12、13，分別只需設置密封圈81、82，就可以供油，可以使密封圈引起的滑動阻力減至最小，從而提高自動變速機的效率。
還有，由于反轉(zhuǎn)齒輪5配置在行星齒輪單元PU和行星齒輪PR的軸方向之間，可以在自動變速機的軸方向的大致中央處配置反轉(zhuǎn)齒輪5，當在例如車輛上搭載自動變速機時，由于反轉(zhuǎn)齒輪5與驅(qū)動車輪傳遞機構(gòu)相匹配搭載，從而可以防止軸方向的任一方向(特別是以從驅(qū)動源的輸入側(cè)為前方時的后方側(cè))出現(xiàn)的肥大化。這樣，特別是對于FF車輛，可以減少對前輪的干涉，例如可以增大轉(zhuǎn)向角等，從而提高車輛的搭載性。
還有，如果使離合器C3處于齒圈R1和太陽輪S3之間，因為需要接通·斷開減速旋轉(zhuǎn)，所以會成為較大的部件，但由于處于輸入軸2和太陽輪S1之間，利用該離合器C3接通·斷開輸入軸2的旋轉(zhuǎn)，來接通·斷開從行星齒輪PR的齒圈R1輸出的減速旋轉(zhuǎn)，從而可以實現(xiàn)離合器C3的小型化，進而實現(xiàn)自動變速機的小型化。
還有，本實施形態(tài)的自動變速機構(gòu)15是在前進4擋處于直連狀態(tài)的變速機構(gòu)，從而可以設定較高的前進5擋以及前進6擋的齒輪比。這樣，特別是搭載在車輛上時，對于高速行駛的車輛，可以降低發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，從而有助于高速行駛車輛的安靜特性。
<第6實施形態(tài)>
下面沿圖12說明將第1實施形態(tài)作部分變更的第6實施形態(tài)。圖12為表示第6實施形態(tài)的自動變速機的自動變速機構(gòu)的示意剖面圖。另外，第6實施形態(tài)除了部分變更外，與第1實施形態(tài)相同的部分采用了相同的符號，其說明省略。
如圖12所示，第6實施形態(tài)的自動變速機的自動變速機構(gòu)16相對于第1實施形態(tài)的自動變速機構(gòu)11(參照圖1)，將離合器C2配置在行星齒輪單元PU的設置行星齒輪PR的軸方向一側(cè)，將離合器C1配置在軸方向另一側(cè)，即將離合器C1和離合器C2的位置進行了交換。
該自動變速機構(gòu)16中，在上述輸入軸2上，其內(nèi)周側(cè)配置具有油壓伺服系統(tǒng)12、摩擦板72、形成離合器鼓的鼓狀部件23、與太陽輪S2連接的輪轂部件24的多板式離合器C2，其外周側(cè)配置有具有油壓伺服系統(tǒng)13、摩擦板73、形成離合器鼓的鼓狀部件25的多板式離合器C3。還有，在鼓狀部件25的外周側(cè)配置有具有油壓伺服系統(tǒng)14、摩擦板74的多板式制動器B1。
在上述輸入軸2上連接上述鼓狀部件23，該鼓狀部件23的頂端部內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式配置有通過離合器C2用油壓伺服系統(tǒng)12而自由配合的離合器C2的摩擦板72，該離合器C2的摩擦板72的內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式連接輪轂部件24。因此，該輪轂部件24與上述行星架CR2連接。
另一方面，輸入軸2的另一端(圖中左方)上配置具有油壓伺服系統(tǒng)11、摩擦板71、形成離合器鼓的鼓狀部件21、與太陽輪S2連接的輪轂部件22的多板式離合器C1。
還有，在圖中左側(cè)，上述輸入軸2上連接有鼓狀部件21，該鼓狀部件21的頂端部內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式配置有通過離合器C1用油壓伺服系統(tǒng)11而自由配合的離合器C1的摩擦板71。該離合器C1的摩擦板71的內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式配置輪轂部件22。因此，該輪轂部件22與上述太陽輪S2連接。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的自動變速機構(gòu)16的作用與上述第1實施形態(tài)相同(參照圖2和圖3)，從而省略說明。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的自動變速機構(gòu)16，將行星齒輪PR及離合器C2配置在行星齒輪單元PU的軸方向一側(cè)，離合器C1配置在行星齒輪單元PU的軸方向另一側(cè)，所以與在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置例如2個離合器C1、C2的情況相比，可以使行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置，從而傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件30長度可以較短。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)自動變速機的小型化、輕型化，同時由于能夠減小慣性力、從而可以提高自動變速機的控制性、減少變速沖擊。還有，與在行星齒輪單元PU的一側(cè)配置3個離合器C1、C2、C3的情況相比，能夠容易實現(xiàn)供給這些離合器C1、C2、C3的油壓伺服系統(tǒng)11、12、13的油路(例如2a、2b、91、92、93)的結(jié)構(gòu)，從而可以簡化制造工藝，降低成本。
還有，由于油壓伺服系統(tǒng)11、12設置在輸入軸2上，所以從殼體3向利用1對密封圈81、82堵漏密封的設置在輸入軸2內(nèi)的油路2a、2b供油，可以不在例如輸入軸2與油壓伺服系統(tǒng)11、12之間設置密封圈，而能夠向油壓伺服系統(tǒng)11、12的油室供油。另外，油壓伺服系統(tǒng)13可以由從殼體3延伸設置的軸孔座部3a供油，而不通過例如其它部件，即可以利用設置1對密封圈80，進行供油。因此，在油壓伺服系統(tǒng)11、12、13，分別只需設置密封圈81、82、80，就可以供油，可以使密封圈引起的滑動阻力減至最小，從而提高自動變速機的效率。
還有，由于離合器C2配置在離合器C3的內(nèi)周側(cè)，因此可以在外周側(cè)配置為了傳遞減速旋轉(zhuǎn)而必須傳遞較大的轉(zhuǎn)矩的離合器C3，可以使該離合器C3及其油壓伺服系統(tǒng)13大徑化，特別是可以擴大油壓伺服系統(tǒng)13的油室的受壓面積，增加該離合器C3的轉(zhuǎn)矩傳遞容量，同時將與離合器C3相比可以傳遞小轉(zhuǎn)矩容量的離合器C2配置在內(nèi)周側(cè)，從而可以實現(xiàn)自動變速機的小型化。
還有，由于反轉(zhuǎn)齒輪5配置在行星齒輪單元PU和行星齒輪PR的軸方向之間，所以可以在自動變速機的軸方向的大致中央處配置反轉(zhuǎn)齒輪5，當在例如車輛上搭載自動變速機時，由于反轉(zhuǎn)齒輪與驅(qū)動車輪傳遞機構(gòu)相匹配搭載，從而可以防止軸方向的任一方向(特別是以從驅(qū)動源的輸入側(cè)為前方時的后方側(cè))出現(xiàn)的肥大化。這樣，特別是對于FF車輛，可以減少對前輪的干涉，例如可以增大轉(zhuǎn)向角等，從而提高車輛的搭載性。
還有，由于離合器C1為在比較低中速擋的前進1擋、前進2擋、前進3擋、前進4擋配合的離合器，所以當該離合器C1在比較高速擋的前進5擋、前進6擋或倒退1擋等處于釋放狀態(tài)時、特別是連接該離合器C1和太陽輪S2的輪轂部件22處于比較高速旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)(參照圖7)，另一方面，有時產(chǎn)生在前進5擋或倒退1擋、傳遞部件30為減速旋轉(zhuǎn)，在前進6擋、傳遞部件30為固定的情況，而輪轂部件22和傳遞部件30的轉(zhuǎn)速差很大，但由于該離合器C1隔著行星齒輪單元PU配置在行星齒輪PR的相反側(cè)，即輪轂部件22和傳遞部件30可以分離配置，與例如利用多重結(jié)構(gòu)將這些部件接觸配置的情況相比，可以防止由于這些部件之間的相對旋轉(zhuǎn)而導致降低自動變速機的效率。
還有，本實施形態(tài)的自動變速機構(gòu)16是在前進4擋處于直連狀態(tài)的變速機構(gòu)，從而可以設定較高的前進5擋以及前進6擋的齒輪比。這樣，特別是搭載在車輛上時，對于高速行駛的車輛，可以降低發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，從而有助于高速行駛車輛的安靜特性。
但是，連接行星齒輪PR和行星齒輪單元PU的連接部件(特別是傳遞部件)輸入有減速后的轉(zhuǎn)矩，因此需要能夠承受這種轉(zhuǎn)矩的剛性。將低中速擋配合的離合器或?qū)p速旋轉(zhuǎn)進行配合脫離的離合器配置在連接部件的內(nèi)周側(cè)時，由于這些離合器的容量需要大，因此，需要能夠與容量對應的徑方向的尺寸。所以，在連接部件為穿過那樣的離合器的外周側(cè)的類型時，其離合器的所需徑方向尺寸必須進一步增大，有可能使得連接部件的徑方向的尺寸過大，從而使自動變速機整體的徑方向尺寸增大。這里，本實施形態(tài)的目的在于降低徑方向尺寸的增加，提供小型化的自動變速機。
本實施形態(tài)中，通過在連接部件、尤其是傳遞部件30的內(nèi)周側(cè)配置小容量的離合器C2，從而可以不會增加連接部件的徑方向尺寸地配置所有的離合器。
<第7實施形態(tài)>
下面沿圖13說明將第6實施形態(tài)作部分變更的第7實施形態(tài)。圖13為表示第7實施形態(tài)的自動變速機的自動變速機構(gòu)的示意剖面圖。另外，第7實施形態(tài)除了部分變更外，與第6實施形態(tài)相同的部分采用了相同的符號，其說明省略。
如圖13所示，第7實施形態(tài)的自動變速機的自動變速機構(gòu)17相對于第6實施形態(tài)的自動變速機構(gòu)16(參照圖12)，改變了行星齒輪PR、離合器C2、離合器C3的配置。
該自動變速機構(gòu)17中，離合器C2及離合器C3配置在行星齒輪PR的與行星齒輪單元PU相反的一側(cè)(圖中右側(cè))。該離合器C3的鼓狀部件25的頂端部內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式與摩擦板73配合，該摩擦板73的內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式連接有輪轂部件26。鼓狀部件25與輸入軸2連接，輪轂部件26與行星齒輪PR的太陽輪S1連接。還有，具有油壓伺服系統(tǒng)12、摩擦板72、鼓狀部件23、輪轂部件24的離合器C2配置在上述離合器C3的內(nèi)周側(cè)，即被輪轂部件26包圍在內(nèi)。
另一方面，在行星齒輪PR的外周側(cè)配置具有油壓伺服系統(tǒng)14、摩擦板74的多板式制動器B1。該行星齒輪PR的行星架CR1的側(cè)板被殼體3固定支持。齒圈R1與傳遞部件30連接，該傳遞部件30的外周側(cè)通過花鍵方式配合制動器B1的摩擦板74，同時該傳遞部件30與太陽輪S3連接。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的自動變速機構(gòu)17的作用與上述第3實施形態(tài)相同(參照圖6和圖7)，從而省略說明。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的自動變速機構(gòu)17，行星齒輪PR及離合器C2配置在行星齒輪單元PU的軸方向一側(cè)，離合器C1配置在行星齒輪單元PU的軸方向另一側(cè)，與在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置例如2個離合器C1、C2的情況相比，可以使行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置，從而傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件30長度可以較短。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)自動變速機的小型化、輕型化，同時由于能夠減小慣性力、從而可以提高自動變速機的控制性、減少變速沖擊。還有，與在行星齒輪單元PU的一側(cè)配置3個離合器C1、C2、C3的情況相比，能夠容易實現(xiàn)供給這些離合器C1、C2、C3的油壓伺服系統(tǒng)11、12、13的油路(例如2a、2b、91、92、93)的結(jié)構(gòu)，從而可以簡化制造工藝，降低成本。
還有，由于油壓伺服系統(tǒng)11、12設置在輸入軸2上，所以從殼體3向利用1對密封圈81、82堵漏密封的設置在輸入軸2內(nèi)的油路2a、2b供油，可以不在例如輸入軸2與油壓伺服系統(tǒng)11、12之間設置密封圈，而能夠向油壓伺服系統(tǒng)11、12的油室供油。另外，油壓伺服系統(tǒng)13可以由從殼體3延伸設置的軸孔座部3a供油，而不通過例如其它部件，即可以利用設置1對密封圈80，進行供油。因此，在油壓伺服系統(tǒng)11、12、13，分別只需設置密封圈81、82、80，就可以供油，可以使密封圈引起的滑動阻力減至最小，從而提高自動變速機的效率。
還有，由于反轉(zhuǎn)齒輪5配置在行星齒輪單元PU和行星齒輪PR的軸方向之間，所以可以在自動變速機的軸方向的大致中央處配置反轉(zhuǎn)齒輪5，當在例如車輛上搭載自動變速機時，由于反轉(zhuǎn)齒輪5與驅(qū)動車輪傳遞機構(gòu)相匹配搭載，從而可以防止軸方向的任一方向(特別是以從驅(qū)動源的輸入側(cè)為前方時的后方側(cè))出現(xiàn)的肥大化。這樣，特別是對于FF車輛，可以減少對前輪的干涉，例如可以增大轉(zhuǎn)向角等，從而提高車輛的搭載性。
還有，由于離合器C1為在比較低中速擋的前進1擋、前進2擋、前進3擋、前進4擋配合的離合器，所以當該離合器C1在比較高速擋的前進5擋、前進6擋或倒退1擋處于釋放狀態(tài)時、特別是連接該離合器C1和太陽輪S2的輪轂部件22處于比較高速旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)(參照圖7)，另一方面，有時產(chǎn)生在前進5擋或倒退1擋、傳遞部件30為減速旋轉(zhuǎn)，在前進6擋、傳遞部件30為固定的情況，而輪轂部件22和傳遞部件30的轉(zhuǎn)速差很大，但由于該離合器C1隔著行星齒輪單元PU配置在行星齒輪PR的相反側(cè)，即輪轂部件22和傳遞部件30可以分離配置，與例如利用多重結(jié)構(gòu)將這些部件接觸配置的情況相比，可以防止由于這些部件之間的相對旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的摩擦而導致降低自動變速機的效率。
還有，如果使離合器C3處于齒圈R1和太陽輪S3之間，因為必須接通·斷開減速旋轉(zhuǎn)，所以會成為較大的部件，但由于處于輸入軸2和太陽輪S1之間，利用該離合器C3接通·斷開輸入軸2的旋轉(zhuǎn)，來接通·斷開從行星齒輪PR的齒圈R1輸出的減速旋轉(zhuǎn)，從而可以實現(xiàn)離合器C3的小型化，進而實現(xiàn)自動變速機的小型化。
還有，本實施形態(tài)的自動變速機構(gòu)17是在前進4擋處于直連狀態(tài)的變速機構(gòu)，從而可以設定較高的前進5擋以及前進6擋的齒輪比。這樣，特別是搭載在車輛上時，對于高速行駛的車輛，可以降低發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，從而有助于高速行駛車輛的安靜特性。
但是，例如在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置離合器時，連接行星齒輪PR和行星齒輪單元PU的連接部件(特別是傳遞部件)的長度在軸方向會相應增加，由于該連接部件傳遞減速旋轉(zhuǎn)，因此必須增加部件的厚度以能夠承受這種減速旋轉(zhuǎn)，從而增加了重量。這里，本實施形態(tài)的目的在于縮短減速行星齒輪和行星齒輪單元之間的長度，降低重量的增加，提供小型化的自動變速機。
本實施形態(tài)中，特別是通過將離合器C2配置在相對行星齒輪PR的與行星齒輪單元PU沿軸方向相反的一側(cè)，從而不需要在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置離合器，這樣，連接部件、尤其是傳遞部件30的長度可以相應縮短，從而可以防止自動變速機整體的重量增加。
<第8實施形態(tài)>
下面沿圖14說明將第6實施形態(tài)作部分變更的第8實施形態(tài)。圖14為表示第8實施形態(tài)的自動變速機的自動變速機構(gòu)的示意剖面圖。另外，第8實施形態(tài)除了部分變更外，與第6實施形態(tài)相同的部分采用了相同的符號，其說明省略。
如圖14所示，第8實施形態(tài)的自動變速機的自動變速機構(gòu)18相對于第6實施形態(tài)的自動變速機構(gòu)16(參照圖12)，改變了離合器C2的配置，而且配置了制動器B3以取代離合器C3，行星齒輪PR的行星架CR1被制動器B3自由固定。
該自動變速機構(gòu)18中，制動器B3配置在行星齒輪PR的與行星齒輪單元PU相反的一側(cè)(圖中右側(cè))。該制動器B3具有油壓伺服系統(tǒng)16、摩擦板76、輪轂部件33。還有，具有油壓伺服系統(tǒng)12、摩擦板72、鼓狀部件23、輪轂部件24的離合器C2配置在上述制動器B3的內(nèi)周側(cè)，即被輪轂部件33包圍在內(nèi)。該制動器B3的輪轂部件33與行星架CR1的一方的側(cè)板連接，該行星架CR1的另一方的側(cè)板被輸入軸2支持并能夠自由旋轉(zhuǎn)。還有，太陽輪S1通過離合器C2的鼓狀部件24與輸入軸2連接。齒圈R1的外周側(cè)通過花鍵方式配合有制動器B1的摩擦板74，同時該齒圈R1上連接傳遞部件30，通過該傳遞部件30與太陽輪S3連接。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的自動變速機構(gòu)18的作用與上述第4實施形態(tài)相同(參照圖9和圖10)，從而省略說明。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的自動變速機構(gòu)18，行星齒輪PR及離合器C2配置在行星齒輪單元PU的軸方向一側(cè)，離合器C1配置在行星齒輪單元PU的軸方向另一側(cè)，所以與在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置例如2個離合器C1、C2的情況相比，可以使行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置，從而傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件30長度可以較短。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)自動變速機的小型化、輕型化，同時由于能夠減小慣性力、從而可以提高自動變速機的控制性、減少變速沖擊。
還有，由于油壓伺服系統(tǒng)11、12設置在輸入軸2上，從殼體3向利用密封圈81、82堵漏密封的設置在輸入軸2內(nèi)的油路2a、2b供油，可以不在例如輸入軸2與油壓伺服系統(tǒng)11、12之間設置密封圈，而能夠向油壓伺服系統(tǒng)11、12的油室供油。因此，在油壓伺服系統(tǒng)11、12，分別只設置密封圈81、82，就可以供油，可以使密封圈引起的滑動阻力減至最小，從而提高自動變速機的效率。
還有，由于反轉(zhuǎn)齒輪5配置在行星齒輪單元PU和行星齒輪PR的軸方向之間，所以可以在自動變速機的軸方向的大致中央處配置反轉(zhuǎn)齒輪5，當在例如車輛上搭載自動變速機時，由于反轉(zhuǎn)齒輪與驅(qū)動車輪傳遞機構(gòu)相匹配搭載，從而可以防止軸方向的任一方向(特別是以從驅(qū)動源的輸入側(cè)為前方時的后方側(cè))出現(xiàn)的肥大化。這樣，特別是對于FF車輛，可以減少對前輪的干涉，例如可以增大轉(zhuǎn)向角等，從而提高車輛的搭載性。
還有，由于離合器C1為在比較低中速擋的前進1擋、前進2擋、前進3擋、前進4擋配合的離合器，當該離合器C1在比較高速擋的前進5擋、前進6擋或倒退1擋等處于釋放狀態(tài)時、特別是連接該離合器C1和太陽輪S2的輪轂部件22比較高速旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)(參照圖10)，另一方面，有時產(chǎn)生在前進5擋或倒退1擋、傳遞部件30為減速旋轉(zhuǎn)，在前進6擋、傳遞部件30被固定的情況，而輪轂部件22和傳遞部件30的轉(zhuǎn)速差很大，但由于該離合器C1隔著行星齒輪單元PU配置在行星齒輪PR的相反側(cè)，即輪轂部件22和傳遞部件30可以分離配置，與例如利用多重結(jié)構(gòu)將這些部件接觸配置的情況相比，可以防止由于這些部件之間的相對旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的摩擦而導致降低自動變速機的效率。
還有，由于利用制動器B3接通·斷開從行星齒輪PR向行星齒輪單元PU輸出的減速旋轉(zhuǎn)，與例如設置離合器C3的情況相比，可以減少部件數(shù)量(例如鼓狀部件等)。還有，制動器B3可以從殼體3直接構(gòu)成油路，與例如設置離合器C3的情況相比，可以簡化油路結(jié)構(gòu)。
還有，本實施形態(tài)的自動變速機構(gòu)18是在前進4擋處于直連狀態(tài)的變速機構(gòu)，從而可以設定較高的前進5擋以及前進6擋的齒輪比。這樣，特別是搭載在車輛上時，對于高速行駛的車輛，可以降低發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，從而有助于高速行駛車輛的安靜特性。
但是，例如在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置離合器時，連接行星齒輪PR和行星齒輪單元PU的連接部件(特別是傳遞部件)的長度在軸方向會相應增加，由于該連接部件傳遞減速旋轉(zhuǎn)，因此需要增加部件的厚度以能夠承受這種減速旋轉(zhuǎn)，從而增加了重量。這里，本實施形態(tài)的目的在于縮短減速行星齒輪和行星齒輪單元之間的長度，降低重量的增加，提供小型化的自動變速機。
本實施形態(tài)中，特別是通過將離合器C2配置在相對行星齒輪PR的與行星齒輪單元PU沿軸方向的相反側(cè)，從而不需要在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置離合器，這樣，連接部件、尤其是傳遞部件30的長度可以相應縮短，從而可以防止自動變速機整體的重量增加。
<第9實施形態(tài)>
下面沿圖15說明將第1實施形態(tài)作部分變更的第9實施形態(tài)。圖15為表示第9實施形態(tài)的自動變速機的自動變速機構(gòu)的示意剖面圖。另外，第9實施形態(tài)除了部分變更外，與第1實施形態(tài)相同的部分采用了相同的符號，其說明省略。
如圖15所示，第9實施形態(tài)的自動變速機的自動變速機構(gòu)19相對于第1實施形態(tài)的自動變速機構(gòu)11(參照圖1)，離合器C2配置在行星齒輪單元PU的設置行星齒輪PR的軸方向一側(cè)，離合器C1和反轉(zhuǎn)齒輪5配置在軸方向另一側(cè)，即將離合器C1和離合器C2的位置進行了交換。而且將行星齒輪PR、離合器C3、及制動器B1配置在相對行星齒輪單元PU的反轉(zhuǎn)齒輪5的相反側(cè)。
該自動變速機構(gòu)19中，上述輸入軸2上，其內(nèi)周側(cè)配置具有油壓伺服系統(tǒng)11、摩擦板71、形成離合器鼓的鼓狀部件21、與太陽輪S2連接的輪轂部件22的多板式離合器C1。
該油壓伺服系統(tǒng)11的油室與上述輸入軸2上形成的油路2a連通，該油路2a延伸設在殼體3的一端，與呈套筒狀設在輸入軸2上的軸孔座部3a的油路91連通。因此，該油路91與圖中未顯示的油壓控制裝置連通。即，由于上述油壓伺服系統(tǒng)11配置在輸入軸2上，所以只需設置密封殼體3的軸孔座部3a與輸入軸2之間的1對密封圈81，就可構(gòu)成從圖中未顯示的油壓控制裝置至油壓伺服系統(tǒng)11的油室的油路。
上述輸入軸2上連接上述鼓狀部件21，該鼓狀部件21的頂端部內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式配置有通過離合器C1用油壓伺服系統(tǒng)11而自由配合的離合器C1的摩擦板71，該離合器C1的摩擦板71的內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式與輪轂部件22連接。而且，該輪轂部件22與上述太陽輪S2連接。
另一方面，在輸入軸2的另一端(圖中左方)上配置具有油壓伺服系統(tǒng)12、摩擦板72、形成離合器鼓的鼓狀部件23、與行星架CR2連接的輪轂部件24的多板式離合器C2，在其外周側(cè)配置具有油壓伺服系統(tǒng)13、摩擦板73、形成離合器鼓的鼓狀部件25的多板式離合器C3。還有，在鼓狀部件25的外周側(cè)配置具有油壓伺服系統(tǒng)14、摩擦板74的多板式制動器B1。
該油壓伺服系統(tǒng)12的油室與上述輸入軸2上形成的油路2b連通，該油路2b延伸設在殼體3的與上述軸孔座部3a相反一側(cè)的另一端，與呈套筒狀設在輸入軸2上的軸孔座部3b的油路93連通。該油路93與圖中未顯示的油壓控制裝置連通。即，對于上述油壓伺服系統(tǒng)12，只需設置密封在殼體3的軸孔座部3b與輸入軸2之間的1對密封圈82，就可構(gòu)成從圖中未顯示的油壓控制裝置至油壓伺服系統(tǒng)12的油室的油路。
還有，上述油壓伺服系統(tǒng)13的油室與上述軸孔座部3b的油路94連通，該油路94與圖中未顯示的油壓控制裝置連通。即，對于上述油壓伺服系統(tǒng)13，通過密封殼體3的軸孔座部3b與鼓狀部件25之間的1對密封圈84，構(gòu)成從圖中未顯示的油壓控制裝置至油壓伺服系統(tǒng)13的油室的油路。
還有，上述輸入軸2在圖中左側(cè)連接有上述鼓狀部件23，在該鼓狀部件23的頂端部內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式配置有通過離合器C2用油壓伺服系統(tǒng)12而自由配合的離合器C2的摩擦板72，在該離合器C2的摩擦板72的內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式配置輪轂部件24，該輪轂部件24與上述行星架CR2連接。
上述鼓狀部件25被上述軸孔座部3b支持被能夠自由旋轉(zhuǎn)，該鼓狀部件25的頂端部外周側(cè)以花鍵配合方式配置有通過制動器B1用油壓伺服系統(tǒng)14而自由卡扣的制動器B1的摩擦板74。該鼓狀部件25的頂端部內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式配置有通過離合器C3用油壓伺服系統(tǒng)13而自由配合的離合器C3的摩擦板73，該離合器C3的摩擦板73的內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式連接有齒圈R1。
還有，行星架CR1具有小齒輪Pa和小齒輪Pb，該小齒輪Pb與齒圈R1嚙合，該小齒輪Pa與連接在輸入軸2上的太陽輪S1嚙合。該行星架CR1通過側(cè)板固定在殼體3的軸孔座部3b上，該齒圈R1被支持部件26支持在軸孔座部3b上并能夠自由旋轉(zhuǎn)。
而且，離合器C3配合時，在上述鼓狀部件25上連接有傳遞齒圈R1的旋轉(zhuǎn)的傳遞部件30。還有，該傳遞部件30的另一側(cè)連接有上述行星齒輪單元PU的太陽輪S3。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的自動變速機構(gòu)19的作用與上述第1實施形態(tài)相同(參照圖2和圖3)，從而省略說明。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的自動變速機構(gòu)19，行星齒輪PR及離合器C2配置在行星齒輪單元PU的軸方向一側(cè)，離合器C1配置在行星齒輪單元PU的軸方向另一側(cè)，所以與在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置例如2個離合器C1、C2的情況相比，可以使行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置，從而傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件30長度可以較短。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)自動變速機的小型化、輕型化，同時由于能夠減小慣性力、從而可以提高自動變速機的控制性、減少變速沖擊。還有，與在行星齒輪單元PU的一側(cè)配置3個離合器C1、C2、C3的情況相比，能夠容易實現(xiàn)供給這些離合器C1、C2、C3的油壓伺服系統(tǒng)11、12、13的油路(例如2a、2b、91、93、94)的結(jié)構(gòu)，從而可以簡化制造工藝，降低成本。
還有，由于油壓伺服系統(tǒng)11、12設置在輸入軸2上，所以從殼體3向利用1對密封圈81、82堵漏密封的設置在輸入軸2內(nèi)的油路2a、2b供油，可以不在例如輸入軸2與油壓伺服系統(tǒng)11、12之間設置密封圈，而能夠向油壓伺服系統(tǒng)11、12的油室供油。另外，油壓伺服系統(tǒng)13可以由從殼體3延伸設置的軸孔座部3b供油，而不通過例如其它部件，即可以利用設置1對密封圈84，進行供油。因此，在油壓伺服系統(tǒng)11、12、13，分別只需設置密封圈81、82、84，就可以供油，可以使密封圈引起的滑動阻力減至最小，從而提高自動變速機的效率。
還有，由于離合器C2配置在離合器C3的內(nèi)周側(cè)，因此可以在外周側(cè)配置為了傳遞減速旋轉(zhuǎn)而必須傳遞較大的轉(zhuǎn)矩的離合器C3，可以使該離合器C3及其油壓伺服系統(tǒng)13大徑化，特別是可以擴大油壓伺服系統(tǒng)13的油室的受壓面積，增加該離合器C3的轉(zhuǎn)矩傳遞容量，同時將與離合器C3相比可以傳遞小轉(zhuǎn)矩容量的離合器C2配置在內(nèi)周側(cè)，從而可以實現(xiàn)自動變速機的小型化。
還有，由于離合器C1為在比較低中速擋的前進1擋、前進2擋、前進3擋、前進4擋配合的離合器，所以當該離合器C1在比較高速擋的前進5擋、前進6擋或倒退1擋處于釋放狀態(tài)時、特別連接該離合器C1和太陽輪S2的輪轂部件22會比較高速旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)(參照圖3)，另一方面，有時產(chǎn)生在前進5擋或倒退1擋、傳遞部件30減速旋轉(zhuǎn)，在前進6擋、傳遞部件30被固定的情況，而輪轂部件22和傳遞部件30的轉(zhuǎn)速差很大，但由于該離合器C1通過將行星齒輪單元PU配置在行星齒輪PR的相反側(cè)，即輪轂部件22和傳遞部件30可以分離配置，與例如利用多重結(jié)構(gòu)將這些部件接觸配置的情況相比，可以防止由于這些部件之間的相對旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生摩擦等而導致降低自動變速機的效率。
還有，本實施形態(tài)的自動變速機構(gòu)19是在前進4擋處于直連狀態(tài)的變速機構(gòu)，從而可以設定較高的前進5擋以及前進6擋的齒輪比。這樣，特別是搭載在車輛上時，對于高速行駛的車輛，可以降低發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，從而有助于高速行駛車輛的安靜特性。
但是，連接行星齒輪PR和行星齒輪單元PU的連接部件(特別是傳遞部件)被輸入減速后的轉(zhuǎn)矩，因此需要能夠承受這種轉(zhuǎn)矩的剛性。將低中速擋配合的離合器或?qū)p速旋轉(zhuǎn)進行配合脫離的離合器配置在連接部件的內(nèi)周側(cè)時，由于這些離合器的容量必須大，因此，需要能夠與容量對應的徑方向的尺寸。所以，在連接部件為穿過那些離合器的外周側(cè)的類型時，其離合器的所需徑方向尺寸必須進一步增大，有可能使得連接部件的徑方向的尺寸過大，從而使自動變速機整體的徑方向尺寸增大。這里，本實施形態(tài)的目的在于降低徑方向尺寸的增加，提供小型化的自動變速機。
本實施形態(tài)中，通過在連接部件、尤其是傳遞部件30的內(nèi)周側(cè)配置有小容量的離合器C2，從而可以配置所有的離合器，卻不會增加連接部件的徑方向尺寸。
<第10實施形態(tài)>
下面沿圖16說明將第9實施形態(tài)作部分變更的第10實施形態(tài)。圖16為表示第10實施形態(tài)的自動變速機的自動變速機構(gòu)的示意剖面圖。另外，第10實施形態(tài)除了部分變更外，與第9實施形態(tài)相同的部分采用了相同的符號，其說明省略。
如圖16所示，第10實施形態(tài)的自動變速機的自動變速機構(gòu)110相對于第9實施形態(tài)的自動變速機構(gòu)19(參照圖15)，改變了行星齒輪PR、離合器C3的配置。
該自動變速機構(gòu)110中，離合器C3配置在行星齒輪PR的與行星齒輪單元PU相反一側(cè)(圖中左側(cè))。該離合器C3的鼓狀部件25的頂端部內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式與摩擦板73配合，該摩擦板73的內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式配合有輪轂部件26。鼓狀部件25與輸入軸2連接，輪轂部件26與太陽輪S1連接。還有，具有油壓伺服系統(tǒng)12、摩擦板72、鼓狀部件23、輪轂部件24的離合器C2配置在上述離合器C3的內(nèi)周側(cè)，即被輪轂部件26包圍在內(nèi)。
另一方面，在行星齒輪PR的外周側(cè)配置具有油壓伺服系統(tǒng)14、摩擦板74的多板式制動器B1。該行星齒輪PR的行星架CR1的側(cè)板被殼體3固定支持。而且，齒圈R1與傳遞部件30連接，該傳遞部件30的外周側(cè)通過花鍵方式配合制動器B1的摩擦板74，同時該傳遞部件30與太陽輪S3連接。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的自動變速機構(gòu)110的作用與上述第3實施形態(tài)相同(參照圖6和圖7)，從而省略說明。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的自動變速機構(gòu)110，行星齒輪PR及離合器C2配置在行星齒輪單元PU的軸方向一側(cè)，離合器C1配置在行星齒輪單元PU的軸方向另一側(cè)，與在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置例如2個離合器C1、C2的情況相比，可以使行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置，從而傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件30長度可以較短。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)自動變速機的小型化、輕型化，并且由于能夠減小慣性力、從而可以提高自動變速機的控制性、減少變速沖擊。還有，與在行星齒輪單元PU的一側(cè)配置3個離合器C1、C2、C3的情況相比，能夠容易實現(xiàn)供給這些離合器C1、C2、C3的油壓伺服系統(tǒng)11、12、13的油路(例如2a、2b、91、93、94)的結(jié)構(gòu)，從而可以簡化制造工藝，降低成本等。
還有，由于油壓伺服系統(tǒng)11、12設置在輸入軸2上，所以從殼體3向利用1對密封圈81、82堵漏密封的設置在輸入軸2內(nèi)的油路2a、2b供油，可以不在例如輸入軸2與油壓伺服系統(tǒng)11、12之間設置密封圈，而能夠向油壓伺服系統(tǒng)11、12的油室供油。并且，油壓伺服系統(tǒng)13可以由從殼體3延伸設置的軸孔座部3b供油，而不通過例如其它部件，即可以利用設置1對密封圈84，進行供油。因此，在油壓伺服系統(tǒng)11、12、13，分別只設置密封圈81、82、84，就可以供油，可以使密封圈引起的滑動阻力減至最小，從而提高自動變速機的效率。
還有，由于離合器C1為在比較低中速擋的前進1擋、前進2擋、前進3擋、前進4擋配合的離合器，所以當該離合器C1在比較高速擋的前進5擋、前進6擋或倒退1擋處于釋放狀態(tài)時、特別連接該離合器C1和太陽輪S2的輪轂部件22會比較高速旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)(參照圖7)，另一方面，有時產(chǎn)生在前進5擋或倒退1擋、傳遞部件30為減速旋轉(zhuǎn)，在前進6擋、傳遞部件30被固定的情況，而輪轂部件22和傳遞部件30的轉(zhuǎn)速差很大，但由于該離合器C1隔著行星齒輪單元PU配置在行星齒輪PR的相反側(cè)，即輪轂部件22和傳遞部件30可以分離配置，與例如利用多重結(jié)構(gòu)將這些部件接觸配置的情況相比，可以防止由這些部件之間的相對旋轉(zhuǎn)而導致降低自動變速機的效率。
還有，如果使離合器C3處于齒圈R1和太陽輪S3之間，則因為需要接通·斷開減速旋轉(zhuǎn)，所以會成為較大的部件，但由于處于輸入軸2和太陽輪S1之間，利用該離合器C3接通·斷開輸入軸2的旋轉(zhuǎn)，來接通·斷開從行星齒輪PR的齒圈R1輸出的減速旋轉(zhuǎn)，從而可以實現(xiàn)離合器C3的小型化，進而實現(xiàn)自動變速機的小型化。
還有，本實施形態(tài)的自動變速機構(gòu)110是在前進4擋處于直連狀態(tài)的變速機構(gòu)，從而可以設定較高的前進5擋以及前進6擋的齒輪比。這樣，特別是搭載在車輛上時，對于高速行駛的車輛，可以降低發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，從而有助于高速行駛車輛的安靜特性。
但是，例如在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置離合器時，連接行星齒輪PR和行星齒輪單元PU的連接部件(特別是傳遞部件)的長度在軸方向會相應增加，由于該連接部件傳遞減速旋轉(zhuǎn)，因此必須增加部件的厚度以能夠承受這種減速旋轉(zhuǎn)，從而增加了重量。這里，本實施形態(tài)的目的在于縮短減速行星齒輪和行星齒輪單元之間的長度，降低重量的增加，提供小型化的自動變速機。
本實施形態(tài)中，特別是通過將離合器C2配置在相對行星齒輪PR的與行星齒輪單元PU沿軸方向相反一側(cè)，從而不需要在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置離合器，這樣，連接部件、尤其是傳遞部件30的長度可以相應縮短，從而可以防止自動變速機整體的重量增加。
<第11實施形態(tài)>
下面沿圖17說明將第9實施形態(tài)作部分變更的第11實施形態(tài)。圖17為表示第11實施形態(tài)的自動變速機的自動變速機構(gòu)的示意剖面圖。另外，第11實施形態(tài)除了部分變更外，與第9實施形態(tài)相同的部分采用了相同的符號，其說明省略。
如圖17所示，第11實施形態(tài)的自動變速機的自動變速機構(gòu)111相對于第9實施形態(tài)的自動變速機構(gòu)19(參照圖15)，改變了離合器C2的配置，還有，配置了制動器B3以取代離合器C3，利用制動器B3自由固定行星齒輪PR的行星架CR1。
該自動變速機構(gòu)111中，制動器B3配置在行星齒輪PR的與行星齒輪單元PU相反一側(cè)(圖中左側(cè))。該制動器B3具有油壓伺服系統(tǒng)16、摩擦板76、輪轂部件33。還有，具有油壓伺服系統(tǒng)12、摩擦板72、鼓狀部件23、輪轂部件24的離合器C2配置在上述制動器B3的內(nèi)周側(cè)，即被輪轂部件33包圍在內(nèi)。該制動器B3的輪轂部件33與行星架CR1的一方的側(cè)板連接，該行星架CR1的另一方的側(cè)板被輸入軸2支持并自由旋轉(zhuǎn)。還有，太陽輪S1通過離合器C2的鼓狀部件23而與輸入軸2連接。齒圈R1的外周側(cè)通過花鍵方式配合制動器B1的摩擦板74，同時該齒圈R1與傳遞部件30連接，通過該傳遞部件30與太陽輪S3連接。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的自動變速機構(gòu)111的作用與上述第4實施形態(tài)相同(參照圖9和圖10)，從而省略說明。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的自動變速機構(gòu)111，將行星齒輪PR及離合器C2配置在行星齒輪單元PU的軸方向一側(cè)，離合器C1配置在行星齒輪單元PU的軸方向另一側(cè)，與在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置例如2個離合器C1、C2的情況相比，可以使行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置，從而傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件30長度可以較短。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)自動變速機的小型化、輕型化，同時由于能夠減小慣性力、從而可以提高自動變速機的控制性、減少變速沖擊。
還有，由于油壓伺服系統(tǒng)11、12設置在輸入軸2上，所以從殼體3向利用密封圈81、82堵漏密封的設置在輸入軸2內(nèi)的油路2a、2b供油，可以不在例如輸入軸2與油壓伺服系統(tǒng)11、12之間設置密封圈，而能夠向油壓伺服系統(tǒng)11、12的油室供油。因此，在油壓伺服系統(tǒng)11、12，分別只需設置密封圈81、82，就可以供油，可以使密封圈引起的滑動阻力減至最小，從而提高自動變速機的效率。
還有，由于離合器C1為在比較低中速擋的前進1擋、前進2擋、前進3擋、前進4擋配合的離合器，所以當該離合器C1在比較高速擋的前進5擋、前進6擋或倒退1擋處于釋放狀態(tài)時、特別是連接該離合器C1和太陽輪S2的輪轂部件22會比較高速旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)(參照圖10)，另一方面，有時產(chǎn)生在前進5擋或倒退1擋、傳遞部件30減速旋轉(zhuǎn)，在前進6擋、傳遞部件30被固定的情況，而輪轂部件22和傳遞部件30的轉(zhuǎn)速差很大，但由于該離合器C1隔著行星齒輪單元PU配置在行星齒輪PR的相反側(cè)，即輪轂部件22和傳遞部件30可以分離配置，與例如利用多重結(jié)構(gòu)將這些部件接觸配置的情況相比，可以防止由于這些部件之間的相對旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生摩擦等而導致降低自動變速機的效率。
還有，由于利用制動器B3接通·斷開從行星齒輪PR輸出給行星齒輪單元PU的減速旋轉(zhuǎn)，所以與例如設置離合器C3的情況相比，可以減少部件數(shù)量(例如鼓狀部件等)。還有，制動器B3可以從殼體3直接構(gòu)成油路，與例如設置離合器C3的情況相比，可以簡化油路結(jié)構(gòu)。
還有，本實施形態(tài)的自動變速機構(gòu)111是在前進4擋處于直連狀態(tài)的變速機構(gòu)，從而可以設定較高的前進5擋以及前進6擋的齒輪比。這樣，特別是搭載在車輛上時，對于高速行駛的車輛，可以降低發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，從而有助于高速行駛車輛的安靜特性。
但是，例如在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置離合器時，連接行星齒輪PR和行星齒輪單元PU的連接部件(特別是傳遞部件)的長度在軸方向會相應增加，由于該連接部件傳遞減速旋轉(zhuǎn)，因此需要增加部件的厚度以能夠承受這種減速旋轉(zhuǎn)，從而增加了重量。這里，本實施形態(tài)的目的在于提供能夠縮短減速行星齒輪和行星齒輪單元之間的長度，降低重量的增加的自動變速機。
本實施形態(tài)中，特別是通過將離合器C2配置在相對行星齒輪PR的與行星齒輪單元PU的軸方向相反側(cè)，從而不需要在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置離合器，這樣，連接部件、尤其是傳遞部件30的長度可以相應縮短，從而可以防止自動變速機整體的重量增加。
<第12實施形態(tài)>
下面沿圖18說明將第1實施形態(tài)作部分變更的第12實施形態(tài)。圖18為表示第12實施形態(tài)的自動變速機的自動變速機構(gòu)的示意剖面圖。另外，第12實施形態(tài)除了部分變更外，與第1實施形態(tài)相同的部分采用了相同的符號，其說明省略。
如圖18所示，第12實施形態(tài)的自動變速機的自動變速機構(gòu)112相對于第1實施形態(tài)的自動變速機構(gòu)11(參照圖1)，將行星齒輪PR、離合器C3、及制動器B1配置在相對于行星齒輪單元PU的反轉(zhuǎn)齒輪5的相反側(cè)(圖中左側(cè))。
在該自動變速機構(gòu)112中，上述輸入軸2上，其內(nèi)周側(cè)配置具有油壓伺服系統(tǒng)12、摩擦板72、形成離合器鼓的鼓狀部件23、與太陽輪S2連接的輪轂部件24的多板式離合器C2。
該油壓伺服系統(tǒng)12的油室與形成在上述輸入軸2上的油路2a連通，該油路2a延伸設在殼體3的一端，與呈套筒狀設在輸入軸2上的軸孔座部3a的油路91連通。并且，該油路91與圖中未顯示的油壓控制裝置連通。即，由于上述油壓伺服系統(tǒng)12配置在輸入軸2上，所以只需設置密封殼體3的軸孔座部3a與輸入軸2之間的1對密封圈81，就可構(gòu)成從圖中未顯示的油壓控制裝置至油壓伺服系統(tǒng)12的油室a的油路。
在上述輸入軸2連接上述鼓狀部件23，該鼓狀部件23的頂端部內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式配置有通過離合器C2用油壓伺服系統(tǒng)12而自由配合的離合器C2的摩擦板72，該離合器C2的摩擦板72的內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式與輪轂部件24連接。因此，該輪轂部件24與上述行星架CR2連接。
另一方面，在輸入軸2的另一端(圖中左方)上配置具有油壓伺服系統(tǒng)11、摩擦板71、形成離合器鼓的鼓狀部件21、與太陽輪S2連接的輪轂部件22的多板式離合器C1。其外周側(cè)配置具有油壓伺服系統(tǒng)13、摩擦板73、形成離合器鼓的鼓狀部件25的多板式離合器C3。還有，在鼓狀部件25的外周側(cè)配置有具有油壓伺服系統(tǒng)14、摩擦板74的多板式制動器B1。
該油壓伺服系統(tǒng)11的油室與形成在上述輸入軸2上的油路2b連通，該油路2b延伸設在殼體3的與上述軸孔座部3a相反一側(cè)的另一端上，與呈套筒狀設在輸入軸2上的軸孔座部3b的油路93連通，該油路93與圖中未顯示的油壓控制裝置連通。即，對于上述油壓伺服系統(tǒng)11，只要設置密封殼體3的軸孔座部3b與輸入軸2之間的1對密封圈82，就可構(gòu)成從圖中未顯示的油壓控制裝置至油壓伺服系統(tǒng)11的油室的油路。
還有，上述油壓伺服系統(tǒng)13的油室與上述軸孔座部3b的油路94連通，該油路94與圖中未顯示的油壓控制裝置連通。即，對于上述油壓伺服系統(tǒng)13，通過密封殼體3的軸孔座部3b與鼓狀部件25之間的1對密封圈84，可構(gòu)成從圖中未顯示的油壓控制裝置至油壓伺服系統(tǒng)13的油室的油路。
還有，在圖中左側(cè)，在上述輸入軸2上連接鼓狀部件21，在該鼓狀部件21的頂端部內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式配置有通過離合器C1用油壓伺服系統(tǒng)11而自由配合的離合器C1的摩擦板71。在該離合器C1的摩擦板71的內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式配置輪轂部件22，該輪轂部件22與上述太陽輪S2連接。
上述鼓狀部件25被上述軸孔座部3b支持并能夠自由旋轉(zhuǎn)，在該鼓狀部件25的頂端部外周側(cè)以花鍵配合方式配置有通過上述制動器B1用油壓伺服系統(tǒng)14而自由卡扣的制動器B1的摩擦板74。該鼓狀部件25的頂端部內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式配置有通過離合器C3用油壓伺服系統(tǒng)13而自由配合的離合器C3的摩擦板73，該離合器C3的摩擦板73的內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式連接齒圈R1。
另外，行星架CR1具有小齒輪Pa和小齒輪Pb，該小齒輪Pb與齒圈R1嚙合，該小齒輪Pa與連接在輸入軸2上的太陽輪S1嚙合。該行星架CR1通過側(cè)板固定在殼體3的軸孔座部3b上，該齒圈R1被支持部件26支持在軸孔座部3b上并能夠自由旋轉(zhuǎn)。
而且，在離合器C3配合時，上述鼓狀部件25與傳遞齒圈R1的旋轉(zhuǎn)的傳遞部件30連接。還有，該傳遞部件30的另一側(cè)與上述行星齒輪單元PU的太陽輪S3連接。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的自動變速機構(gòu)112的作用與上述第1實施形態(tài)相同(參照圖2和圖3)，從而省略說明。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的自動變速機構(gòu)112，將行星齒輪PR及離合器C1配置在行星齒輪單元PU的軸方向一側(cè)，將離合器C2配置在行星齒輪單元PU的軸方向另一側(cè)，因此，與在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置例如2個離合器C1、C2的情況相比，可以使行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置，從而傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件30長度可以較短。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)自動變速機的小型化、輕型化，同時由于能夠減小慣性力、從而可以提高自動變速機的控制性、減少變速沖擊。另外，與在行星齒輪單元PU的一側(cè)配置3個離合器C1、C2、C3的情況相比，能夠容易實現(xiàn)供給這些離合器C1、C2、C3的油壓伺服系統(tǒng)11、12、13的油路(例如2a、2b、91、93、94)的結(jié)構(gòu)，從而可以簡化制造工藝，降低成本。
還有，由于油壓伺服系統(tǒng)11、12設置在輸入軸2上，從殼體3向利用1對密封圈81、82堵漏密封的設置在輸入軸2內(nèi)的油路2a、2b供油，可以不設置例如密封輸入軸2與油壓伺服系統(tǒng)11、12之間的密封圈，而能夠向油壓伺服系統(tǒng)11、12的油室供油。還有，油壓伺服系統(tǒng)13可以由從殼體3延伸設置的軸孔座部3b供油，而不通過例如其它部件，即可以利用設置1對密封圈84，進行供油。因此，在油壓伺服系統(tǒng)11、12、13，分別只需設置1對密封圈81、82、84，就可以供油，可以使密封圈引起的滑動阻力減至最小，從而提高自動變速機的效率。
還有，由于將離合器C1配置在離合器C3的內(nèi)周側(cè)，因此可以在外周側(cè)配置為了傳遞減速旋轉(zhuǎn)而必須傳遞較大的轉(zhuǎn)矩的離合器C3，可以使該離合器C3及其油壓伺服系統(tǒng)13大徑化，特別是可以擴大油壓伺服系統(tǒng)13的油室的受壓面積，增加該離合器C3的轉(zhuǎn)矩傳遞容量，同時將與離合器C3相比可以傳遞小轉(zhuǎn)矩容量的離合器C1配置在內(nèi)周側(cè)，從而可以實現(xiàn)自動變速機的小型化。
還有，本實施形態(tài)的自動變速機構(gòu)112是在前進4擋處于直連狀態(tài)的變速機構(gòu)，從而可以設定較高的前進5擋以及前進6擋的齒輪比。這樣，特別是搭載在車輛上時，對于高速行駛的車輛，可以降低發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，從而有助于高速行駛車輛的安靜特性。
<第13實施形態(tài)>
下面沿圖19說明將第12實施形態(tài)作部分變更的第13實施形態(tài)。圖19為表示第13實施形態(tài)的自動變速機的自動變速機構(gòu)的示意剖面圖。另外，第13實施形態(tài)除了部分變更外，與第12實施形態(tài)相同的部分采用了相同的符號，其說明省略。
如圖19所示，第13實施形態(tài)的自動變速機的自動變速機構(gòu)113相對于第12實施形態(tài)的自動變速機構(gòu)112(參照圖18)，改變了行星齒輪PR、離合器C1、離合器C3的配置。
該自動變速機構(gòu)113中，離合器C1及離合器C3配置在行星齒輪PR的與行星齒輪單元PU相反的一側(cè)(圖中左側(cè))。該離合器C3的鼓狀部件25的頂端部內(nèi)周側(cè)通過花鍵方式與摩擦板73配合，該摩擦板73的內(nèi)周側(cè)通過花鍵方式與輪轂部件26配合。鼓狀部件25與輸出軸2連接，輪轂部件26與太陽輪S1連接。還有，具有油壓伺服系統(tǒng)11、摩擦板71、鼓狀部件21、輪轂部件22的離合器C1配置在上述離合器C3的內(nèi)周側(cè)，即被輪轂部件26包圍在內(nèi)。
另一方面，在行星齒輪PR的外周側(cè)配置具有油壓伺服系統(tǒng)14、摩擦板74的多板式制動器B1。該行星齒輪PR的行星架CR1的側(cè)板被殼體3固定支持。而且，齒圈R1與傳遞部件30連接，該傳遞部件30的外周側(cè)通過花鍵方式與制動器B1的摩擦板74配合，同時該傳遞部件30與太陽輪S3連接。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的自動變速機構(gòu)113的作用與上述第3實施形態(tài)相同(參照圖6和圖7)，從而省略說明。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的自動變速機構(gòu)113，將行星齒輪PR及離合器C1配置在行星齒輪單元PU的軸方向一側(cè)，將離合器C2配置在行星齒輪單元PU的軸方向另一側(cè)，因此，與在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置例如2個離合器C1、C2的情況相比，可以使行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置，從而傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件30長度可以較短。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)自動變速機的小型化、輕型化，同時由于能夠減小慣性力、從而可以提高自動變速機的控制性、減少變速沖擊。還有，與在行星齒輪單元PU的一側(cè)配置3個離合器C1、C2、C3的情況相比，能夠容易實現(xiàn)供給這些離合器C1、C2、C3的油壓伺服系統(tǒng)11、12、13的油路(例如2a、2b、91、93、94)的結(jié)構(gòu)，從而可以簡化制造工藝，降低成本等。
還有，由于油壓伺服系統(tǒng)11、12設置在輸入軸2上，所以從殼體3向利用1對密封圈81、82堵漏密封的設置在輸入軸2內(nèi)的油路2a、2b供油，可以不在例如輸入軸2與油壓伺服系統(tǒng)11、12之間設置密封圈，而能夠向油壓伺服系統(tǒng)11、12的油室供油。另外，油壓伺服系統(tǒng)13可以由從殼體3延伸設置的軸孔座部3b供油，而不通過例如其它部件，即可以利用設置1對密封圈84，進行供油。因此，在油壓伺服系統(tǒng)11、12、13，分別只設置密封圈81、82、84，就可以供油，可以使密封圈引起的滑動阻力減至最小，從而提高自動變速機的效率。
還有，由于離合器C1配置在離合器C3的內(nèi)周側(cè)，因此可以在外周側(cè)配置為了傳遞減速旋轉(zhuǎn)而必須傳遞較大的轉(zhuǎn)矩的離合器C3，可以使該離合器C3及其油壓伺服系統(tǒng)13大徑化，特別是可以擴大油壓伺服系統(tǒng)13的油室的受壓面積，增加該離合器C3的轉(zhuǎn)矩傳遞容量，同時將與離合器C3相比可以傳遞小轉(zhuǎn)矩容量的離合器C1配置在內(nèi)周側(cè)，從而可以實現(xiàn)自動變速機的小型化。
還有，如果使離合器C3處于齒圈R1和太陽輪S3之間，則因為需要接通·斷開減速旋轉(zhuǎn)，所以會成為較大的部件，但由于處于輸入軸2和太陽輪S1之間，利用該離合器C3接通·斷開輸入軸2的旋轉(zhuǎn)，來接通·斷開從行星齒輪PR的齒圈R1輸出的減速旋轉(zhuǎn)，從而可以實現(xiàn)離合器C3的小型化，進而實現(xiàn)自動變速機的小型化。
還有，本實施形態(tài)的自動變速機構(gòu)113是在前進4擋處于直連狀態(tài)的變速機構(gòu)，從而可以設定較高的前進5擋以及前進6擋的齒輪比。這樣，特別是搭載在車輛上時，對于高速行駛的車輛，可以降低發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，從而有助于高速行駛車輛的安靜特性。
但是，例如在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置離合器時，連接行星齒輪PR和行星齒輪單元PU的連接部件(特別是傳遞部件)的長度在軸方向會相應增加，由于該連接部件傳遞減速旋轉(zhuǎn)，因此必須增加部件的厚度以能夠承受這種減速旋轉(zhuǎn)，從而增加了重量。這里，本實施形態(tài)的目的在于提供能夠縮短減速行星齒輪和行星齒輪單元之間的長度，降低重量的增加的自動變速機。
本實施形態(tài)中，特別是通過將離合器C1配置在相對行星齒輪PR的與行星齒輪單元PU沿軸方向相反側(cè)，從而不需要在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置離合器，這樣，連接部件、尤其是傳遞部件30的長度可以相應縮短，從而可以防止自動變速機整體的重量增加。
<第14實施形態(tài)>
下面沿圖20說明將第12實施形態(tài)作部分變更的第14實施形態(tài)。圖20為表示第14實施形態(tài)的自動變速機的自動變速機構(gòu)的示意剖面圖。另外，第14實施形態(tài)除了部分變更外，與第12實施形態(tài)相同的部分采用了相同的符號，其說明省略。
如圖20所示，第14實施形態(tài)的自動變速機的自動變速機構(gòu)114相對于第12實施形態(tài)的自動變速機構(gòu)112(參照圖18)，改變了離合器C2的配置，配置了制動器B3以取代離合器C3，利用制動器B3自由固定行星齒輪PR的行星架CR1。
該自動變速機構(gòu)114中，制動器B3配置在行星齒輪PR的與行星齒輪單元PU相反的一側(cè)(圖中左側(cè))。該制動器B3具有油壓伺服系統(tǒng)16、摩擦板76、輪轂部件33。還有，具有油壓伺服系統(tǒng)11、摩擦板71、鼓狀部件21、輪轂部件22的離合器C1配置在上述制動器B3的內(nèi)周側(cè)，即被輪轂部件33包圍在內(nèi)。該制動器B3的輪轂部件33與行星架CR1的一方的側(cè)板連接，該行星架CR1的另一方的側(cè)板被輸入軸2支持并能自由旋轉(zhuǎn)。還有，太陽輪S1通過離合器C1的鼓狀部件21而與輸入軸2連接。而且，齒圈R1的外周側(cè)通過花鍵方式配合制動器B1的摩擦板74，同時該齒圈R1與傳遞部件30連接，通過該傳遞部件30與太陽輪S3連接。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的自動變速機構(gòu)114的作用與上述第4實施形態(tài)相同(參照圖9和圖10)，從而省略說明。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的自動變速機構(gòu)114，將行星齒輪PR及離合器C1配置在行星齒輪單元PU的軸方向一側(cè)，將離合器C2配置在行星齒輪單元PU的軸方向另一側(cè)，與在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置例如2個離合器C1、C2的情況相比，可以使行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置，從而傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件30長度可以較短。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)自動變速機的小型化、輕型化，同時由于能夠減小慣性力、從而可以提高自動變速機的控制性、減少變速沖擊。還有，與在行星齒輪單元PU的一側(cè)配置3個離合器C1、C2、C3的情況相比，能夠容易實現(xiàn)供給這些離合器C1、C2的油壓伺服系統(tǒng)11、12的油路(例如2a、2b、91、93)的結(jié)構(gòu)，從而可以簡化制造工藝，降低成本等。
還有，由于油壓伺服系統(tǒng)11、12設置在輸入軸2上，所以從殼體3向利用密封圈81、82堵漏密封的設置在輸入軸2內(nèi)的油路2a、2b供油，可以不在例如輸入軸2與油壓伺服系統(tǒng)11、12之間設置密封圈，而能夠向油壓伺服系統(tǒng)11、12的油室供油。因此，在油壓伺服系統(tǒng)11、12，分別只需設置密封圈81、82，就可以供油，可以使密封圈引起的滑動阻力減至最小，從而提高自動變速機的效率。
還有，由于利用制動器B3接通·斷開從行星齒輪PR輸出給行星齒輪單元PU的減速旋轉(zhuǎn)，與例如設置離合器C3的情況相比，可以減少部件數(shù)量(例如鼓狀部件等)。還有，制動器B3可以從殼體3直接構(gòu)成油路，與例如設置離合器C3的情況相比，可以簡化油路結(jié)構(gòu)。
還有，本實施形態(tài)的自動變速機構(gòu)114是在前進4擋處于直連狀態(tài)的變速機構(gòu)，從而可以設定較高的前進5擋以及前進6擋的齒輪比。這樣，特別是搭載在車輛上時，對于高速行駛的車輛，可以降低發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，從而有助于高速行駛車輛的安靜特性。
但是，例如在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置離合器時，連接行星齒輪PR和行星齒輪單元PU的連接部件(特別是傳遞部件)的長度在軸方向會相應增加，由于該連接部件傳遞減速旋轉(zhuǎn)，因此必須增加部件的厚度以能夠承受這種減速旋轉(zhuǎn)，從而增加了重量。這里，本實施形態(tài)的目的在于提供能夠縮短減速行星齒輪和行星齒輪單元之間的長度，降低重量的增加的自動變速機。
本實施形態(tài)中，特別是通過將離合器C1配置在相對行星齒輪PR的與行星齒輪單元PU沒軸方向相反側(cè)，從而不需要在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置離合器，這樣，連接部件、尤其是傳遞部件30的長度可以相應縮短，從而可以防止自動變速機整體的重量增加。
<第15實施形態(tài)>
下面沿圖21～23說明將第1～第14實施形態(tài)作部分變更的第15實施形態(tài)。圖21為表示第15實施形態(tài)的自動變速機的自動變速機構(gòu)的示意剖面圖。圖22為第15實施形態(tài)的自動變速機的工作表。圖23為表示第15實施形態(tài)的自動變速機的速度線圖。另外，第15實施形態(tài)除了部分變更外，與第1實施形態(tài)相同的部分采用了相同的符號，其說明省略。
如圖21所示，第15實施形態(tài)的自動變速機的自動變速機構(gòu)115與第1實施形態(tài)的自動變速機構(gòu)11一樣，在輸出軸2上配置有行星齒輪單元PU和行星齒輪PR。該行星齒輪單元PU由第1單行星齒輪SP2和第2單行星齒輪SP3組成，作為4個旋轉(zhuǎn)要件，具有連接在一起的太陽輪S2及太陽輪S3，連接在一起的行星架CR3及齒圈R2、齒圈R3、行星架CR2，即所謂的辛普森行星齒輪。還有，上述行星齒輪PR，是在行星架CR1上以相互嚙合的形式具有與齒圈R1嚙合的小齒輪P1b和與太陽輪S1嚙合的小齒輪P1a的、即所謂的雙小齒輪式行星齒輪。
在上述輸入軸2上配置具有油壓伺服系統(tǒng)11、摩擦板71、形成離合器鼓的鼓狀部件121、輪轂部件122的多板式離合器C1。該油壓伺服系統(tǒng)11的油室延伸設在殼體3的一端，與呈套筒狀設在輸入軸2上的軸孔座部3a的油路91連通，該油路91與圖中未顯示的油壓控制裝置連通。即，相對于上述油壓伺服系統(tǒng)11，只需設置密封殼體3的軸孔座部3a與鼓狀部件122之間的1對密封圈81，就可構(gòu)成從圖中未顯示的油壓控制裝置至油壓伺服系統(tǒng)11的油室的油路。
在上述輸入軸2上連接上述鼓狀部件121，在該鼓狀部件121的頂端部內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式配置有通過離合器C1用油壓伺服系統(tǒng)11而自由配合的離合器C1的摩擦板71，該離合器C1的摩擦板71的內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式與輪轂部件122連接。而且，該輪轂部件122與上述太陽輪S2連接。
另一方面，在上述輸入軸2的另一端上配置具有油壓伺服系統(tǒng)12、摩擦板72、形成離合器鼓的鼓狀部件123、與上述行星架CR3連接的輪轂部件124的多板式離合器C2。其外周側(cè)配置具有油壓伺服系統(tǒng)13、摩擦板73、形成離合器鼓的鼓狀部件125的多板式離合器C3。還有，在鼓狀部件125的外周側(cè)配置具有油壓伺服系統(tǒng)14、摩擦板74的多板式制動器B1。
該油壓伺服系統(tǒng)12的油室與形成在上述輸入軸2上的油路2b連通，該油路2b延伸設在殼體3的與上述軸孔座部3a相反的一側(cè)的另一端，與呈套筒狀設在輸入軸2上的軸孔座部3b的油路93連通，該油路93與圖中未顯示的油壓控制裝置連通。即，相對于上述油壓伺服系統(tǒng)12，只需設置密封輸入軸2與鼓狀部件23之間的1對密封圈82，就可構(gòu)成從圖中未顯示的油壓控制裝置至油壓伺服系統(tǒng)12的油室的油路。
還有，上述油壓伺服系統(tǒng)13的油室與上述軸孔座部3b的油路94連通，該油路94與圖中未顯示的油壓控制裝置連通。即，相對于上述油壓伺服系統(tǒng)13，通過密封殼體3的軸孔座部3b與鼓狀部件125之間的1對密封圈84，構(gòu)成從圖中未顯示的油壓控制裝置至油壓伺服系統(tǒng)13的油室的油路。
還有，上述輸入軸2在圖中左側(cè)連接上述鼓狀部件123，在該鼓狀部件123的頂端部內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式配置有通過離合器C2用油壓伺服系統(tǒng)12而自由配合的離合器C2的摩擦板72，在該離合器C2的摩擦板72的內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式配置輪轂部件124，該輪轂部件124與上述行星架CR3連接。
上述鼓狀部件125被上述軸孔座部3b支持并能夠自由旋轉(zhuǎn)，在該鼓狀部件125的頂端部外周側(cè)以花鍵配合方式配置有通過制動器B1用油壓伺服系統(tǒng)14而自由卡扣的制動器B1的摩擦板74。在該鼓狀部件125的頂端部內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式配置有通過離合器C3用油壓伺服系統(tǒng)13而自由配合的離合器C3的摩擦板73，在該離合器C3的摩擦板73的內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式連接齒圈R1。
還有，行星架CR1具有小齒輪P1a和小齒輪P1b，該小齒輪P1b與齒圈R1嚙合，該小齒輪P1a與連接在輸入軸2上的太陽輪S1嚙合。該行星架CR1通過側(cè)板固定在殼體3的軸孔座部3b上，該齒圈R1通過支持部件126支持在軸孔座部3b上并能夠自由旋轉(zhuǎn)。
而且，在離合器C3配合時，在上述鼓狀部件125上連接著傳遞齒圈R1的旋轉(zhuǎn)的傳遞部件130。還有，在該傳遞部件130的另一側(cè)連接著上述行星齒輪單元PU的第2單行星齒輪SP3的齒圈R3。
另一方面，在第1單行星齒輪SP2的外周側(cè)配置有單向離合器F1，該單向離合器F1的內(nèi)圈與連接在第1單行星齒輪SP1的齒圈R2的輪轂部件128連接。還有，在該齒圈R2的外周側(cè)設置具有油壓伺服系統(tǒng)15、摩擦板75的制動器B2，該摩擦板75的內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式與齒圈R2及輪轂部件128配合，同時該摩擦板75的外周側(cè)以花鍵配合方式與殼體3的內(nèi)周側(cè)配合，即利用制動器B2使齒圈R2自由卡扣。
還有，具有被側(cè)板支持的行星輪P3的行星架CR3通過該行星輪P3與上述齒圈R3的內(nèi)周側(cè)嚙合，該行星架CR3通過該行星輪P3而與上述太陽輪S3嚙合的同時，與齒圈R2連接。另外，具有被側(cè)板支持的行星輪P2的行星架CR2通過該行星輪P2而與上述齒圈R2的內(nèi)周側(cè)嚙合，該行星架CR2通過該行星輪P2而與上述太陽輪S2嚙合。這樣，該行星架CR2通過該側(cè)板127而與反轉(zhuǎn)齒輪5連接。
如上所述，行星齒輪PR及離合器C3配置在行星齒輪單元PU的軸方向一側(cè)的同時，離合器C2也配置在該軸方向一側(cè)，離合器C1則配置在軸方向另一側(cè)，反轉(zhuǎn)齒輪5配置在行星齒輪PR的與行星齒輪單元PU相反一側(cè)(圖中右側(cè))。另外，離合器C2配置在離合器C3、特別是傳遞其輸出的傳遞部件130的內(nèi)周側(cè)。還有，制動器B1配置在行星齒輪PR的外周側(cè)，制動器B2配置在行星齒輪單元PU的外周側(cè)。
接著，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，沿著圖21、圖22以及圖23說明自動變速機構(gòu)115的作用。在圖23所示的速度線圖中，縱軸表示各個旋轉(zhuǎn)要件的轉(zhuǎn)速，橫軸則對應于這些旋轉(zhuǎn)要件的齒輪比。該速度線圖的行星齒輪單元PU的部分中，橫方向最端部(圖23中右側(cè))的縱軸對應于齒圈R3，之后圖中縱軸向左依次對應于齒圈R2及行星架CR3、行星架CR2、太陽輪S2及太陽輪S3。還有，在該速度線圖的行星齒輪PR的部分中，橫方向最端部(圖23中右側(cè))的縱軸對應于太陽輪S1，之后圖中縱軸向左依次對應于齒圈R1、行星架CR1。還有，這些縱軸的間隔分別與太陽輪S1、S2、S3的齒數(shù)的倒數(shù)、及分別與齒圈R1、R3的齒數(shù)的倒數(shù)成正比。而且，圖中橫軸方向的虛線表示利用傳遞部件130傳遞旋轉(zhuǎn)。
如圖21所示，通過離合器C1的配合，將輸入軸2的旋轉(zhuǎn)輸入給上述太陽輪S2及太陽輪S3。通過離合器C2的配合，將輸入軸2的旋轉(zhuǎn)輸入給上述行星架CR3及齒圈R2，同時該行星架CR3及齒圈R2的旋轉(zhuǎn)通過制動器B2的卡扣而自由固定，并且通過單向離合器F1限制一個方向的旋轉(zhuǎn)。
另一方面，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)輸入給上述太陽輪S1。上述行星架CR1相對于殼體3旋轉(zhuǎn)被固定，上述齒圈R1通過該行星架CR1，根據(jù)輸入給該太陽輪S1的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)進行減速旋轉(zhuǎn)。通過離合器C3的配合，齒圈R1的減速旋轉(zhuǎn)通過傳遞部件130輸入給上述齒圈R3。還有，該齒圈R3的旋轉(zhuǎn)通過制動器B1的卡扣而自由固定。而且，上述行星架CR2的旋轉(zhuǎn)輸出給上述反轉(zhuǎn)齒輪5，通過該反轉(zhuǎn)齒輪5、圖中未表示的中間軸部及差動部輸出給圖中未表示的驅(qū)動車輪。
如圖22所示，在D(驅(qū)動)位的前進1擋，離合器C1以及單向離合器F1被配合。這樣，如圖23所示，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)通過離合器C1輸入給太陽輪S2及太陽輪S3，同時行星架CR3及齒圈R2的旋轉(zhuǎn)限制在一個方向(正向旋轉(zhuǎn)方向)，即防止齒圈R2的反向旋轉(zhuǎn)而處于固定狀態(tài)。然后，利用輸入給太陽輪S2的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)和固定的齒圈R2，向行星架CR2輸出減速旋轉(zhuǎn)，從反轉(zhuǎn)齒輪5輸出作為前進1擋的正向旋轉(zhuǎn)。
還有，此時在行星齒輪PR中，雖然利用輸入輸入軸2的旋轉(zhuǎn)的太陽輪S1和固定的行星架CR1，向齒圈R3輸出減速旋轉(zhuǎn)，但由于離合器C3釋放，所以不向傳遞部件130傳遞轉(zhuǎn)矩。還有，發(fā)動機制動(滑行)時，制動器B2卡扣，齒圈R2固定，從而防止該齒圈R2的正向旋轉(zhuǎn)，維持上述前進1擋的狀態(tài)。
還有，在該前進1擋時，通過單向離合器F1防止齒圈R2的反向旋轉(zhuǎn)，而且使得正向旋轉(zhuǎn)成為可能，能夠通過單向離合器F1的自動配合實現(xiàn)平穩(wěn)地從例如非行駛位切換到行駛位時的前進1擋。
如圖22所示，在D(驅(qū)動)位的前進2擋，離合器C1和制動器B1配合。這樣，如圖23所示，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)通過離合器C1輸入給太陽輪S2和太陽輪S3，同時成為齒圈R3的旋轉(zhuǎn)被固定的狀態(tài)。而且，利用輸入給太陽輪S3的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)和固定的齒圈R3，向行星架CR3及齒圈R2輸出減速旋轉(zhuǎn)。利用輸入給太陽輪S2的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)和輸入給該齒圈R2的減速旋轉(zhuǎn)，向行星架CR2輸出大于上述前進1擋的減速旋轉(zhuǎn)，從反轉(zhuǎn)齒輪5輸出作為前進2擋的正向旋轉(zhuǎn)。
還有，此時在行星齒輪PR中，雖然利用輸入輸入軸2的旋轉(zhuǎn)的太陽輪S1和固定的行星架CR1，向齒圈R3輸出減速旋轉(zhuǎn)，但由于離合器C3釋放，所以不向傳遞部件130傳遞轉(zhuǎn)矩。
如圖22所示，在D(驅(qū)動)位的前進3擋，離合器C1和離合器C3配合。這樣，如圖23所示，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)輸入給太陽輪S1，齒圈R1通過固定的行星架CR1進行減速旋轉(zhuǎn)。利用離合器C3的配合，該齒圈R1的減速旋轉(zhuǎn)通過上述傳遞部件130輸出給齒圈R3。另一方面，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)輸入給太陽輪S3，利用輸入給該太陽輪S3的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)和齒圈R3的減速旋轉(zhuǎn)，向行星架CR3及齒圈R2輸出稍微大的減速旋轉(zhuǎn)，利用輸入給該太陽輪S2的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)和輸入給該齒圈R2的稍微大的減速旋轉(zhuǎn)，向行星架CR2輸出大于上述前進2擋的減速旋轉(zhuǎn)，從反轉(zhuǎn)齒輪5輸出作為前進3擋的正向旋轉(zhuǎn)。還有，此時由于齒圈R1及齒圈R3處于減速旋轉(zhuǎn)，所以上述傳遞部件130傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。
如圖22所示，在D(驅(qū)動)位的前進4擋，離合器C1和離合器C2配合。這樣，如圖23所示，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)通過離合器C1輸入給太陽輪S2及太陽輪S3、通過離合器C2輸入給行星架CR3及齒圈R2。這樣，由于輸入給太陽輪S2的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)和輸入給齒圈R2的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)，即處于直連旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)直接輸出給行星架CR2，從反轉(zhuǎn)齒輪5輸出作為前進4擋的正向旋轉(zhuǎn)。還有，此時在行星齒輪PR中，雖然利用輸入有輸入軸2的旋轉(zhuǎn)的太陽輪S1和固定的行星架CR1，向齒圈R3輸出減速旋轉(zhuǎn)，但由于離合器C3釋放，所以不向傳遞部件130傳遞轉(zhuǎn)矩。
如圖22所示，在D(驅(qū)動)位的前進5擋，離合器C2和離合器C3配合。這樣，如圖23所示，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)輸入給太陽輪S1，齒圈R1利用固定的行星架CR1進行減速旋轉(zhuǎn)。還有，利用離合器C3的配合，齒圈R1的減速旋轉(zhuǎn)通過上述傳遞部件130輸出給齒圈R3。另一方面，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)輸入給行星架CR3及齒圈R2，利用輸入給行星架CR3的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)和齒圈R3的減速旋轉(zhuǎn)，向太陽輪S3及太陽輪S3輸出增速旋轉(zhuǎn)。這樣，利用輸入給齒圈R2的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)和輸入給該太陽輪S2的增速旋轉(zhuǎn)，向行星架CR2輸出增速旋轉(zhuǎn)，從反轉(zhuǎn)齒輪5輸出作為前進5擋的正向旋轉(zhuǎn)。還有，此時與上述前進3擋的狀態(tài)一樣，由于齒圈R1和齒圈R3均為減速旋轉(zhuǎn)，上述傳遞部件30傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。
如圖22所示，在D(驅(qū)動)位的前進6擋，離合器C2配合，制動器B1卡扣。這樣，如圖23所示，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)通過離合器C2輸入給行星架CR3及齒圈R2，同時由于制動器B1的卡扣使得齒圈R3固定。這樣，由于輸入給行星架CR3的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)和固定的齒圈R3，形成(大于上述前進5擋的)增速旋轉(zhuǎn)，并輸出給太陽輪S3及太陽輪S2，利用輸入給齒圈R2的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)和輸入給該太陽輪S2的增速旋轉(zhuǎn)，向行星架CR2輸出大于上述前進5擋的增速旋轉(zhuǎn)，從反轉(zhuǎn)齒輪5輸出作為前進6擋的正向旋轉(zhuǎn)。還有，此時在行星齒輪PR中，雖然利用輸入輸入軸2的旋轉(zhuǎn)的太陽輪S1和固定的行星架CR1，向齒圈R3輸出減速旋轉(zhuǎn)，但由于離合器C3釋放，所以尤其在傳遞部件130不傳遞轉(zhuǎn)矩。
如圖22所示，在R(反向)位的倒退1擋，離合器C3配合，制動器B2卡扣。這樣，如圖23所示，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)輸入給太陽輪S1，齒圈R1通過固定的行星架CR1而減速旋轉(zhuǎn)。還有，利用離合器C3的配合，該齒圈R1的減速旋轉(zhuǎn)通過上述傳遞部件130輸出給齒圈R3。另一方面，由于制動器B2的卡扣，行星架CR3及齒圈R2的旋轉(zhuǎn)被固定，利用固定的行星架CR3和齒圈R3的減速旋轉(zhuǎn)，向太陽輪S2和太陽輪S3輸出反向旋轉(zhuǎn)。而且，利用輸入給固定的齒圈R2和該太陽輪S2的反向旋轉(zhuǎn)，在行星架CR2輸出反向旋轉(zhuǎn)，從反轉(zhuǎn)齒輪5輸出作為倒退1擋的反向旋轉(zhuǎn)。還有，此時與上述前進3擋或上述前進5擋的狀態(tài)一樣，由于齒圈R1和齒圈R3均為減速旋轉(zhuǎn)，上述傳遞部件30傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。
在P(停車)位或N(空檔)位，特別是離合器C1、離合器C2及離合器C3釋放，輸入軸2與反轉(zhuǎn)齒輪5之間的動力傳遞處于切斷狀態(tài)，自動變速機構(gòu)115整體處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)(空檔狀態(tài))。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的自動變速機構(gòu)115，行星齒輪PR、以及離合器C2配置在行星齒輪單元PU的軸方向一側(cè)，離合器C1配置在行星齒輪單元PU的軸方向另一側(cè)，因此，與在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置例如2個離合器C1、C2的情況相比，可以使行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置，從而傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件130長度可以較短。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)自動變速機的小型化、輕型化，同時由于能夠減小慣性力、從而可以提高自動變速機的控制性、減少變速沖擊。還有，與在行星齒輪單元PU的一側(cè)配置3個離合器C1、C2、C3的情況相比，能夠容易實現(xiàn)供給這些離合器C1、C2、C3的油壓伺服系統(tǒng)11、12、13的油路(例如2a、2b、91、93、94)的結(jié)構(gòu)，從而可以簡化制造工藝，降低成本。
還有，由于油壓伺服系統(tǒng)11、12設置在輸入軸2上，所以從殼體3向利用1對密封圈81、82堵漏密封的設置在輸入軸2內(nèi)的油路2a、2b供油，可以不在例如輸入軸2與油壓伺服系統(tǒng)11、12之間設置密封圈，而能夠向油壓伺服系統(tǒng)11、12的油室供油。還有，油壓伺服系統(tǒng)13可以由從殼體3延伸設置的軸孔座部3b供油，而不通過例如其它部件，即可以利用設置1對密封圈84，進行供油。因此，在油壓伺服系統(tǒng)11、12、13，分別只需設置1對密封圈81、82、84，就可以供油，可以使密封圈引起的滑動阻力減至最小，從而提高自動變速機的效率。
還有，由于離合器C2配置在離合器C3的內(nèi)周側(cè)，因此可以在外周側(cè)配置為了傳遞減速旋轉(zhuǎn)而必須傳遞較大的轉(zhuǎn)矩的離合器C3，可以使該離合器C3及其油壓伺服系統(tǒng)13大徑化，特別是可以擴大油壓伺服系統(tǒng)13的油室的受壓面積，增加該離合器C3的轉(zhuǎn)矩傳遞容量，同時將與離合器C3相比可以傳遞小轉(zhuǎn)矩容量的離合器C2配置在內(nèi)周側(cè)，從而可以實現(xiàn)自動變速機的小型化。
還有，由于離合器C1為在比較低中速擋的前進1擋、前進2擋、前進3擋、前進4擋配合的離合器，所以當該離合器C1在比較高速擋的前進5擋、前進6擋或倒退1擋處于釋放狀態(tài)時、特別是連接該離合器C1和太陽輪S2的輪轂部件122處于比較高速旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)(參照圖3)，另一方面，有時產(chǎn)生在前進5擋或倒退1擋、傳遞部件130為減速旋轉(zhuǎn)，在前進6擋、傳遞部件130被固定的情況，而輪轂部件122和傳遞部件130的轉(zhuǎn)速差很大，但由于該離合器C1隔著行星齒輪單元PU配置在行星齒輪PR的相反側(cè)，即輪轂部件122和傳遞部件130可以分離配置，與例如利用多重結(jié)構(gòu)將這些部件接觸配置的情況相比，可以防止由于這些部件之間的相對旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生摩擦等而導致降低自動變速機的效率。
還有，本實施形態(tài)的自動變速機構(gòu)115是在前進4擋處于直連狀態(tài)的變速機構(gòu)，從而可以設定較高的前進5擋以及前進6擋的齒輪比。這樣，特別是搭載在車輛上時，對于高速行駛的車輛，可以降低發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，從而有助于高速行駛車輛的安靜特性。
但是，連接行星齒輪PR和行星齒輪單元PU的連接部件(特別是傳遞部件)輸入有減速后的轉(zhuǎn)矩，因此需要能夠承受這種轉(zhuǎn)矩的剛性。在將低中速擋配合的離合器或?qū)p速旋轉(zhuǎn)進行配合脫離的離合器配置在連接部件的內(nèi)周側(cè)時，由于這些離合器的容量必須大，因此，需要能夠與容量對應的徑方向的尺寸。所以，連接部件為穿過那些離合器的外周側(cè)的類型時，其離合器的所需徑方向尺寸必須進一步增大，有可能使得連接部件的徑方向的尺寸過大，從而使自動變速機整體的徑方向尺寸增大。這里，本實施形態(tài)的目的在于降低徑方向尺寸的增加，提供小型化的自動變速機。
本實施形態(tài)中，通過在連接部件、尤其是在傳遞部件130的內(nèi)周側(cè)配置小容量的離合器C2，從而可以配置所有的離合器，卻不會增加連接部件的徑方向尺寸。
<第16實施形態(tài)>
下面沿圖24～圖26說明將第15實施形態(tài)作部分變更的第16實施形態(tài)。圖24為表示第16實施形態(tài)的自動變速機的自動變速機構(gòu)的示意剖面圖。圖25為第16實施形態(tài)的自動變速機的工作表。圖26為表示第16實施形態(tài)的自動變速機的速度線圖。另外，第16實施形態(tài)除了部分變更外，與第15實施形態(tài)相同的部分采用了相同的符號，其說明省略。
如圖24所示，第16實施形態(tài)的自動變速機的自動變速機構(gòu)116相對于第15實施形態(tài)的自動變速機構(gòu)115(參照圖21)，變更了行星齒輪PR和離合器C3的配置。
該自動變速機構(gòu)116中，離合器C3配置在行星齒輪PR的與行星齒輪單元PU相反一側(cè)(圖中左側(cè))。在該離合器C3的鼓狀部件125的頂端部內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式與摩擦板73配合，在該摩擦板73的內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式配合輪轂部件126。鼓狀部件125與輸入軸2連接，輪轂部件126與太陽輪S1連接。還有，具有油壓伺服系統(tǒng)12、摩擦板72、鼓狀部件123、輪轂部件124的離合器C2配置在上述離合器C3的內(nèi)周側(cè)，即被輪轂部件126包圍在內(nèi)。
另一方面，在行星齒輪PR的外周側(cè)配置具有油壓伺服系統(tǒng)14、摩擦板74的多板式制動器B1。該行星齒輪PR的行星架CR1的側(cè)板被殼體3固定支持。齒圈R1與傳遞部件130連接，該傳遞部件130的外周側(cè)通過花鍵方式配合制動器B1的摩擦板74，同時該傳遞部件130與太陽輪S3連接。
接著，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，沿著圖24、圖25以及圖26說明自動變速機構(gòu)116的作用。與上述第1實施形態(tài)一樣，在圖26所示的速度線圖中，縱軸表示各個旋轉(zhuǎn)要件的轉(zhuǎn)速，橫軸則對應于這些旋轉(zhuǎn)要件的齒輪比進行表示。該速度線圖的行星齒輪單元PU的部分中，橫方向最端部(圖26中右側(cè))的縱軸對應于齒圈R3，之后圖中縱軸向左依次對應于齒圈R2及行星架CR3、行星架CR2、太陽輪S2及太陽輪S3。還有，在該速度線圖的行星齒輪PR的部分中，橫方向最端部(圖26中右側(cè))的縱軸對應于太陽輪S1，之后圖中縱軸向左依次對應于齒圈R1、行星架CR1。還有，這些縱軸的間隔分別與太陽輪S1、S2、S3的齒數(shù)的倒數(shù)、及分別與齒圈R1、R3的齒數(shù)的倒數(shù)成正比。圖中橫軸方向的虛線表示利用傳遞部件130傳遞旋轉(zhuǎn)。
如圖24所示，通過離合器C3的配合，將輸入軸2的旋轉(zhuǎn)輸入給上述太陽輪S1。還有，上述行星架CR1相對于殼體3固定旋轉(zhuǎn)，上述齒圈R1根據(jù)輸入給該太陽輪S1的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)而進行減速旋轉(zhuǎn)。即，利用離合器C3的配合，通過傳遞部件30將齒圈R1的減速旋轉(zhuǎn)輸入給齒圈R3。
因此，如圖25及圖26所示，在前進3擋、前進5擋、倒退1擋，在行星齒輪PR中，由于離合器C3配合，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)輸入給太陽輪S1，利用固定的行星架CR1將減速旋轉(zhuǎn)輸出給齒圈R3，通過傳遞部件130將減速旋轉(zhuǎn)輸入給齒圈R3。此時由于齒圈R1和齒圈R3均為減速旋轉(zhuǎn)，所以上述傳遞部件130傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。另一方面，在前進1擋、前進2擋、前進4擋、前進6擋，如圖7所示，由于齒圈R3的旋轉(zhuǎn)通過傳遞部件130輸入給齒圈R1，離合器C3被釋放，太陽輪S1根據(jù)該齒圈R1的各變速擋的旋轉(zhuǎn)和固定的行星架CR1進行旋轉(zhuǎn)。
還有，上述行星齒輪PR以外的作用與上述第15實施形態(tài)相同(參照圖22和圖23)，從而省略說明。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的自動變速機構(gòu)116，行星齒輪PR及離合器C2配置在行星齒輪單元PU的軸方向一側(cè)，離合器C1配置在行星齒輪單元PU的軸方向另一側(cè)，所以，與在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置例如2個離合器C1、C2的情況相比，可以使行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置，從而傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件130長度可以較短。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)自動變速機的小型化、輕型化，同時由于能夠減小慣性力、從而可以提高自動變速機的控制性、減少變速沖擊。還有，與在行星齒輪單元PU的一側(cè)配置3個離合器C1、C2、C3的情況相比，能夠容易實現(xiàn)供給這些離合器C1、C2、C3的油壓伺服系統(tǒng)11、12、13的油路(例如2a、2b、91、93、94)的結(jié)構(gòu)，從而可以簡化制造工藝，降低成本等。
還有，由于油壓伺服系統(tǒng)11、12設置在輸入軸2上，所以從殼體3向利用1對密封圈81、82堵漏密封的設置在輸入軸2內(nèi)的油路2a、2b供油，可以不在例如輸入軸2與油壓伺服系統(tǒng)11、12之間設置密封圈，而能夠向油壓伺服系統(tǒng)11、12的油室供油。還有，油壓伺服系統(tǒng)13可以由從殼體3延伸設置的軸孔座部3b供油，而不通過例如其它部件，即可以利用設置1對密封圈84，進行供油。因此，在油壓伺服系統(tǒng)11、12、13，分別只設置1對密封圈81、82、84，就可以供油，可以使密封圈引起的滑動阻力減至最小，從而提高自動變速機的效率。
還有，由于離合器C1是在比較低中速擋的前進1擋、前進2擋、前進3擋、前進4擋配合的離合器，當該離合器C1在比較高速擋的前進5擋、前進6擋或倒退1擋處于釋放狀態(tài)時、特別是連接該離合器C1和太陽輪S2的輪轂部件122會比較高速旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)(參照圖3)，另一方面，有時產(chǎn)生在前進5擋或倒退1擋、傳遞部件130減速旋轉(zhuǎn)，在前進6擋、傳遞部件130被固定的情況，而輪轂部件122和傳遞部件130的轉(zhuǎn)速差很大，但由于該離合器C1隔著行星齒輪單元PU配置在行星齒輪PR的相反側(cè)，即輪轂部件122和傳遞部件130可以分離配置，與例如利用多重結(jié)構(gòu)將這些部件接觸配置的情況相比，可以防止由于這些部件之間的相對旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生摩擦等而導致降低自動變速機的效率。
還有，如果使離合器C3處于齒圈R1和太陽輪S3之間，則因為必須接通·斷開減速旋轉(zhuǎn)，所以會成為較大的部件，但由于處于輸入軸2和太陽輪S1之間，利用該離合器C3接通·斷開輸入軸2的旋轉(zhuǎn)，來接通·斷開從行星齒輪PR的齒圈R1輸出的減速旋轉(zhuǎn)，從而可以實現(xiàn)離合器C3的小型化，進而實現(xiàn)自動變速機的小型化。
還有，本實施形態(tài)的自動變速機構(gòu)116是在前進4擋處于直連狀態(tài)的變速機構(gòu)，從而可以設定較高的前進5擋以及前進6擋的齒輪比。這樣，特別是搭載在車輛上時，對于高速行駛的車輛，可以降低發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，從而有助于高速行駛車輛的安靜特性。
但是，例如在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置離合器時，連接行星齒輪PR和行星齒輪單元PU的連接部件(特別是傳遞部件)的長度在軸方向會相應增加，由于該連接部件傳遞減速旋轉(zhuǎn)，因此必須增加部件的厚度以能夠承受這種減速旋轉(zhuǎn)，從而增加了重量。這里，本實施形態(tài)的目的在于縮短減速行星齒輪和行星齒輪單元之間的長度，降低重量的增加，提供小型化的自動變速機。
本實施形態(tài)中，特別是通過將離合器C2配置在相對于行星齒輪PR的與行星齒輪單元PU沿軸方向相反側(cè)，從而不需要在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置離合器，這樣，連接部件、尤其是傳遞部件130的長度可以相應縮短，從而可以防止自動變速機整體的重量增加。
<第17實施形態(tài)>
下面沿圖27至圖29說明將第15實施形態(tài)作部分變更的第17實施形態(tài)。圖27為表示第17實施形態(tài)的自動變速機的自動變速機構(gòu)的示意剖面圖。圖28為第17實施形態(tài)的自動變速機的工作表。圖29為表示第17實施形態(tài)的自動變速機的速度線圖。另外，第17實施形態(tài)除了部分變更外，與第15實施形態(tài)相同的部分采用了相同的符號，其說明省略。
如圖27所示，第17實施形態(tài)的自動變速機的自動變速機構(gòu)117相對于第15實施形態(tài)的自動變速機構(gòu)115(參照圖21)，改變了離合器C2的配置，而且配置了制動器B3以取代離合器C3，行星齒輪PR的行星架CR1被制動器B3自由固定。
該自動變速機構(gòu)117中，制動器B3配置在行星齒輪PR的與行星齒輪單元PU相反一側(cè)(圖中右側(cè))。該制動器B3具有油壓伺服系統(tǒng)16、摩擦板76、輪轂部件133。還有，具有油壓伺服系統(tǒng)12、摩擦板72、鼓狀部件123、輪轂部件124的離合器C2配置在上述制動器B3的內(nèi)周側(cè)，即被輪轂部件133包圍在內(nèi)。該制動器B3的輪轂部件133與行星架CR1的一方的側(cè)板連接，該行星架CR1的另一方的側(cè)板被輸入軸2支持并能夠自由旋轉(zhuǎn)。還有，太陽輪S1通過離合器C2的鼓狀部件123與輸入軸2連接。在齒圈R1的外周側(cè)通過花鍵方式配合制動器B1的摩擦板74，同時該齒圈R1與傳遞部件130連接，通過該傳遞部件130而與齒圈R3連接。
接著，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，沿著圖27、圖28以及圖29說明自動變速機構(gòu)117的作用。與上述第1實施形態(tài)一樣，在圖29所示的速度線圖中，縱軸表示各個旋轉(zhuǎn)要件的轉(zhuǎn)速，橫軸則對應于這些旋轉(zhuǎn)要件的齒輪比。該速度線圖的行星齒輪單元PU的部分中，橫方向最端部(圖29中右側(cè))的縱軸對應于齒圈R3，之后圖中縱軸向左依次對應于齒圈R2及行星架CR3、行星架CR2、太陽輪S2及太陽輪S3。還有，在該速度線圖的行星齒輪PR的部分中，橫方向最端部(圖29中右側(cè))的縱軸對應于太陽輪S1，之后圖中縱軸向左依次對應于齒圈R1、行星架CR1。還有，這些縱軸的間隔分別與太陽輪S1、S2、S3的齒數(shù)的倒數(shù)、及分別與齒圈R1、R3的齒數(shù)的倒數(shù)成正比。圖中橫軸方向的虛線表示利用傳遞部件130傳遞旋轉(zhuǎn)。
如圖27所示，通過制動器B3的卡扣，上述行星架CR1相對于殼體3被固定。還有，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)輸入給太陽輪S1，由于該行星架CR1被固定，而上述齒圈R1根據(jù)輸入給該太陽輪S1的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)進行減速旋轉(zhuǎn)。即，利用制動器B3的卡扣，通過傳遞部件130將齒圈R1的減速旋轉(zhuǎn)輸入給齒圈R3。
因此，如圖28及圖29所示，在前進3擋、前進5擋、倒退1擋，在行星齒輪PR中，由于制動器B3的卡扣，行星架CR1被固定，由于輸入軸2的旋轉(zhuǎn)輸入給太陽輪S1，據(jù)此太陽輪S1的旋轉(zhuǎn)將減速旋轉(zhuǎn)輸入給齒圈R3，通過傳遞部件130將減速旋轉(zhuǎn)輸入給齒圈R3。此時，由于齒圈R1和齒圈R3均為減速旋轉(zhuǎn)，所以上述傳遞部件130傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。另一方面，在前進1擋、前進2擋、前進4擋、前進6擋，如圖29所示，通過傳遞部件130將齒圈R3的旋轉(zhuǎn)輸入給齒圈R1，制動器B3被釋放，因此行星架CR1根據(jù)該齒圈R1的各變速擋的旋轉(zhuǎn)和輸入軸2的旋轉(zhuǎn)的太陽輪S1進行旋轉(zhuǎn)。
還有，上述行星齒輪PR以外的作用與上述第15實施形態(tài)相同(參照圖22和圖23)，從而省略說明。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的自動變速機構(gòu)117，將行星齒輪PR及離合器C2配置在行星齒輪單元PU的軸方向一側(cè)，將離合器C1配置在行星齒輪單元PU的軸方向另一側(cè)，所以與在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置例如2個離合器C1、C2的情況相比，可以使行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置，從而傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件130長度可以較短。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)自動變速機的小型化、輕型化，同時由于能夠減小慣性力、從而可以提高自動變速機的控制性、減少變速沖擊。
還有，由于油壓伺服系統(tǒng)11、12設置在輸入軸2上，所以從殼體3向利用1對密封圈81、82堵漏密封的設置在輸入軸2內(nèi)的油路2a、2b供油，可以不在例如輸入軸2與油壓伺服系統(tǒng)11、12之間設置密封圈，而能夠向油壓伺服系統(tǒng)11、12的油室供油。因此，在油壓伺服系統(tǒng)11、12，分別只設置密封圈81、82，就可以供油，可以使密封圈引起的滑動阻力減至最小，從而提高自動變速機的效率。
還有，由于離合器C1為在比較低中速擋的前進1擋、前進2擋、前進3擋、前進4擋配合的離合器，所以當該離合器C1在比較高速擋的前進5擋、前進6擋或倒退1擋處于釋放狀態(tài)時、特別是連接該離合器C1和太陽輪S2的輪轂部件122會比較高速旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)(參照圖3)，另一方面，有時產(chǎn)生在前進5擋或倒退1擋、傳遞部件130減速旋轉(zhuǎn)，在前進6擋、傳遞部件130被固定的情況，而輪轂部件122和傳遞部件130的轉(zhuǎn)速差很大，但由于該離合器C1隔著行星齒輪單元PU位于行星齒輪PR的相反側(cè)，即輪轂部件122和傳遞部件130可以分離配置，與例如利用多重結(jié)構(gòu)將這些部件接觸配置的情況相比，可以防止由于這些部件之間的相對旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生摩擦等而導致降低自動變速機的效率。
還有，由于利用制動器B3接通·斷開從行星齒輪PR向行星齒輪單元PU輸出的減速旋轉(zhuǎn)，所以與例如設置離合器C3的情況相比，可以減少部件數(shù)量(例如鼓狀部件等)。還有，制動器B3可以從殼體3直接構(gòu)成油路，與例如設置離合器C3的情況相比，可以簡化油路結(jié)構(gòu)。
還有，本實施形態(tài)的自動變速機構(gòu)117是在前進4擋處于直連狀態(tài)的變速機構(gòu)，從而可以設定較高的前進5擋以及前進6擋的齒輪比。這樣，特別是搭載在車輛上時，對于高速行駛的車輛，可以降低發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，從而有助于高速行駛車輛的安靜特性。
但是，例如在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置離合器時，連接行星齒輪PR和行星齒輪單元PU的連接部件(特別是傳遞部件)的長度在軸方向會相應增加，由于該連接部件傳遞減速旋轉(zhuǎn)，因此必須增加部件的厚度以能夠承受這種減速旋轉(zhuǎn)，從而增加了重量。這里，本實施形態(tài)的目的在于提供能夠縮短減速行星齒輪和行星齒輪單元之間的長度、降低重量的增加的自動變速機。
本實施形態(tài)中，特別是通過將離合器C2配置在相對于行星齒輪PR的與行星齒輪單元PU沿軸方向相反一側(cè)，從而不需要在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間設置離合器，這樣，連接部件、尤其是傳遞部件130的長度可以相應縮短，從而可以防止自動變速機整體的重量增加。
<第18實施形態(tài)>
下面沿圖30～圖32說明將第1～第17實施形態(tài)作部分變更的第18實施形態(tài)。圖30為表示第18實施形態(tài)的自動變速機的自動變速機構(gòu)的示意剖面圖。圖31為第18實施形態(tài)的自動變速機的工作表。圖32為表示第18實施形態(tài)的自動變速機的速度線圖。另外，第18實施形態(tài)除了部分變更外，與第1實施形態(tài)相同的部分采用了相同的符號，其說明省略。
如圖30所示，自動變速機構(gòu)118，在輸出軸2上具有行星齒輪單元PU和行星齒輪PR。該行星齒輪單元PU具有作為4個旋轉(zhuǎn)要件的太陽輪S2、行星架CR2、齒圈R3、以及太陽輪S3，該行星架CR2上，以相互嚙合的形式具有被側(cè)板支持的與太陽輪S2及齒圈R2嚙合的長小齒輪PL和與太陽輪S3嚙合的短小齒輪PS，即為所謂的拉維瑙式行星齒輪。還有，上述行星齒輪PR是在行星架CR1上以相互嚙合的形式具有與齒圈R1嚙合的小齒輪Pb和與太陽輪S1嚙合的小齒輪Pa的、所謂的雙小齒輪式行星齒輪。
上述輸入軸2上，其內(nèi)周側(cè)配置有具有油壓伺服系統(tǒng)12、摩擦板72、形成離合器鼓的鼓狀部件223、與太陽輪S2連接的輪轂部件224的多板式離合器(第2離合器)C2，其外周側(cè)配置有具有油壓伺服系統(tǒng)15、與上述輪轂部件224通過花鍵形式配合的摩擦板75、形成離合器鼓的鼓狀部件25的多板式制動器B2。
該油壓伺服系統(tǒng)12的油室，與延伸設置在殼體3的一端、呈套筒狀設在輸入軸2上的軸孔座部3a的油路91連通。而且，該油路91與圖中未顯示的油壓控制裝置連通。即，由于上述油壓伺服系統(tǒng)12配置在軸孔座部3a上，所以通過密封該軸孔座部3a與鼓狀部件223之間的1對密封圈81形成從圖中未顯示的油壓控制裝置至油壓伺服系統(tǒng)12的油室的油路。
還有，上述輸入軸2上連接上述鼓狀部件223，在該鼓狀部件223的頂端部內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式配置有通過離合器C2用油壓伺服系統(tǒng)12而自由配合的離合器C2的摩擦板72，該離合器C2的摩擦板72的內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式與輪轂部件224連接。因此，該輪轂部件224與上述太陽輪S2連接。還有，在上述鼓狀部件224的外周側(cè)以花鍵配合方式配置有通過制動器B2用油壓伺服系統(tǒng)15而自由配合的制動器B2。
另一方面，輸入軸2的另一端(圖中左方)上配置具有油壓伺服系統(tǒng)13、摩擦板73、形成離合器鼓的鼓狀部件225、輪轂部件226的多板式離合器(第1離合器)C3。在該離合器C3的鼓狀部件225的頂端內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式配合摩擦板73，該摩擦板73以花鍵配合方式配合在輪轂部件226的頂端部外周側(cè)，該輪轂部件226與行星架CR2連接。
該油壓伺服系統(tǒng)13的油室與上述輸入軸2上形成的油路2b連通，該油路2b延伸設在殼體3的與上述軸孔座部3a相反一側(cè)的另一端，與呈套筒狀設在輸入軸2上的軸孔座部3b的油路93連通。該油路93與圖中未顯示的油壓控制裝置連通。即，上述油壓伺服系統(tǒng)13利用密封殼體3的軸孔座部3b與鼓狀部件225之間的1對密封圈82，構(gòu)成從圖中未顯示的油壓控制裝置至油壓伺服系統(tǒng)13的油室的油路。
還有，在軸孔座部3b上配置具有油壓伺服系統(tǒng)11、摩擦板71、鼓狀部件221的多板式離合器(第3離合器)C1。上述油壓伺服系統(tǒng)11的油室與上述軸孔座部3b的油路94連通，該油路94與圖中未顯示的油壓控制裝置連通。即，對于上述油壓伺服系統(tǒng)11，通過密封殼體3的軸孔座部3b與鼓狀部件221之間的1對密封圈84，構(gòu)成從圖中未顯示的油壓控制裝置至油壓伺服系統(tǒng)11的油室的油路。
還有，在圖中左側(cè)，上述鼓狀部件221被支持在上述軸孔座部3b上且能夠自由旋轉(zhuǎn)，在該鼓狀部件221的頂端部內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式配置有通過離合器C1用油壓伺服系統(tǒng)11而自由配合的離合器C1的摩擦板71，在該離合器C1的內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式配置形成有上述齒圈R1的輪轂部件222，該輪轂部件222被輸入軸2支持且能夠自由旋轉(zhuǎn)。還有，行星架CR1具有小齒輪Pa和小齒輪Pb，該小齒輪Pb與上述齒圈R1嚙合，該小齒輪Pa與連接在輸入軸2上的太陽輪S1嚙合。該行星架CR1通過側(cè)板固定在殼體3的軸孔座部3b上。
而且，以花鍵配合方式配合上述離合器C1的鼓狀部件221被上述軸孔座部3b支持且能夠自由旋轉(zhuǎn)，當離合器C1配合時，與傳遞齒圈R1的旋轉(zhuǎn)的傳遞部件230連接，還有，在該傳遞部件230的另一側(cè)連接上述行星齒輪單元PU的太陽輪S3。
另一方面，在行星齒輪單元PU的外周側(cè)配置具有油壓伺服系統(tǒng)14、摩擦板74、鼓狀部件228的多板式制動器B1。在上述行星齒輪單元PU的行星架CR2的側(cè)板上連接有以花鍵配合方式與上述制動器B1的摩擦板74配合的輪轂部件228，還有，該輪轂部件228上連接單向離合器F1的內(nèi)圈。在該行星架CR2的短小齒輪PS上嚙合太陽輪S3，而且，在該行星架CR2的長小齒輪PL上嚙合上述太陽輪S2及齒圈R2，在該齒圈R2的一端連接連接部件227，該齒圈R2通過該連接部件227與反轉(zhuǎn)齒輪5連接。
如上說明，在行星齒輪單元PU的軸方向一側(cè)配置行星齒輪PR和離合器C3，同時在該軸方向一側(cè)配置離合器C1，在該軸方向另一側(cè)配置離合器C2，在行星齒輪PR的與行星齒輪單元PU相反的一側(cè)(圖中右側(cè))配置反轉(zhuǎn)齒輪5。還有，在離合器C1、特別是傳遞其輸出的傳遞部件230的內(nèi)周側(cè)配置離合器C3。另外，制動器B2配置在離合器C2的外周側(cè)，制動器B1配置在行星齒輪單元PU的外周側(cè)。
接著，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，沿著圖30、圖31以及圖32說明自動變速機構(gòu)118的作用。在圖32所示的速度線圖中，縱軸表示各個旋轉(zhuǎn)要件的轉(zhuǎn)速，橫軸則對應于這些旋轉(zhuǎn)要件的齒輪比。該速度線圖的行星齒輪單元PU的部分中，橫方向最端部(圖32中右側(cè))的縱軸對應于太陽輪S3，之后圖中縱軸向左依次對應于齒圈R2、行星架CR2、太陽輪S2。還有，在該速度線圖的行星齒輪PR的部分中，橫方向最端部(圖32中右側(cè))的縱軸對應于太陽輪S1，之后圖中縱軸向左依次對應于齒圈R1、行星架CR1。還有，這些縱軸的間隔分別與太陽輪S1、S2、S3的齒數(shù)的倒數(shù)、及分別與齒圈R1、R3的齒數(shù)的倒數(shù)成正比。圖中橫軸方向的虛線表示利用傳遞部件230傳遞旋轉(zhuǎn)。
如圖30所示，通過離合器C2的配合，將輸入軸2的旋轉(zhuǎn)輸入給上述太陽輪S2，同時，該太陽輪S2由于制動器B2的卡扣而自由固定。通過離合器C3的配合，將輸入軸2的旋轉(zhuǎn)輸入給上述行星架CR2，同時該行星架CR2的旋轉(zhuǎn)通過制動器B2的卡扣而可自由固定，并且通過單向離合器F3限制一個方向的旋轉(zhuǎn)。
另一方面，上述太陽輪S1與輸入軸2連接，并輸入該輸入軸2的旋轉(zhuǎn)。還有，上述行星架CR1連接在殼體3上，其旋轉(zhuǎn)被固定，因此齒圈R1減速旋轉(zhuǎn)。還有，通過離合器C1的配合，該齒圈R1的減速旋轉(zhuǎn)輸入給太陽輪S3。而且，上述齒圈R2的旋轉(zhuǎn)輸出給上述反轉(zhuǎn)齒輪5，并通過該反轉(zhuǎn)齒輪5、圖中未表示的上述中間軸部以及差動部輸出給驅(qū)動車輪。
如圖31所示，在D(驅(qū)動)位的前進1擋，離合器C1以及單向離合器F1配合。這樣，如圖32所示，齒圈R1的減速旋轉(zhuǎn)通過離合器C1、傳遞部件230輸入給太陽輪S3。由于單向離合器F1，行星架CR2的旋轉(zhuǎn)限制在一個方向(正向旋轉(zhuǎn)方向)，即防止行星架CR2的反向旋轉(zhuǎn)而處于固定狀態(tài)。而且，利用輸入給太陽輪S3的減速旋轉(zhuǎn)和固定的行星架CR2，齒圈R2為作為前進1擋的正向旋轉(zhuǎn)，并從反轉(zhuǎn)齒輪5輸出該旋轉(zhuǎn)。
還有，發(fā)動機制動(滑行)時，制動器B1卡扣，行星架CR2固定，從而防止該行星架CR2的正向旋轉(zhuǎn)，維持上述前進1擋的狀態(tài)。還有，在該前進1擋時，通過單向離合器F1防止行星架CR2的反向旋轉(zhuǎn)，而且使得正向旋轉(zhuǎn)成為可能，能夠通過單向離合器的自動配合實現(xiàn)平穩(wěn)地從例如非行駛位切換到行駛位時的前進1擋。另外，由于此時太陽輪S3及齒圈R1均為減速旋轉(zhuǎn)，所以上述傳遞部件230傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。
如圖31所示，在D(驅(qū)動)位的前進2擋，離合器C1配合，制動器B1卡扣。這樣，如圖32所示，齒圈R1的減速旋轉(zhuǎn)通過離合器C1和傳遞部件230輸入給太陽輪S3，同時太陽輪S2的旋轉(zhuǎn)被制動器B2固定。這樣，行星架CR2稍微減速旋轉(zhuǎn)。利用輸入給太陽輪S3的減速旋轉(zhuǎn)和該稍微減速旋轉(zhuǎn)的行星架CR2，齒圈R2為作為前進2擋的正向旋轉(zhuǎn)，并從反轉(zhuǎn)齒輪5輸出該旋轉(zhuǎn)。還有，由于此時太陽輪S3及齒圈R1也均為減速旋轉(zhuǎn)，所以上述傳遞部件230傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。
如圖31所示，在D(驅(qū)動)位的前進3擋，離合器C1和離合器C2配合。這樣，如圖32所示，齒圈R1的減速旋轉(zhuǎn)通過離合器C1和傳遞部件230輸入給太陽輪S3，同時由于離合器C2的配合，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)輸入給太陽輪S2。這樣，利用輸入給太陽輪S2的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)和太陽輪S3的減速旋轉(zhuǎn)，行星架CR2輸出僅比該太陽輪S3的減速旋轉(zhuǎn)稍大的減速旋轉(zhuǎn)。而且，利用太陽輪S2的輸入旋轉(zhuǎn)和太陽輪S3的減速旋轉(zhuǎn)，齒圈R2為前進3擋的正向旋轉(zhuǎn)，并從反轉(zhuǎn)齒輪5輸出該旋轉(zhuǎn)。還有，由于此時太陽輪S3及齒圈R1也均為減速旋轉(zhuǎn)，所以上述傳遞部件230傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。
如圖31所示，在D(驅(qū)動)位的前進4擋，離合器C1和離合器C3配合。這樣，如圖32所示，齒圈R1的減速旋轉(zhuǎn)通過離合器C1和傳遞部件230輸入給太陽輪S3，同時輸入軸2的旋轉(zhuǎn)通過離合器C3輸入給行星架CR2。而且，由于輸入給行星架CR2的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)和輸入給太陽輪S3的減速旋轉(zhuǎn)，齒圈R2為前進4擋的正向旋轉(zhuǎn)，并從反轉(zhuǎn)齒輪5輸出該旋轉(zhuǎn)。還有，由于此時太陽輪S3及齒圈R1也均為減速旋轉(zhuǎn)，所以上述傳遞部件230傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。
如圖31所示，在D(驅(qū)動)位的前進5擋，離合器C2和離合器C3配合。這樣，如圖32所示，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)通過離合器C3輸入給行星架CR2，同時輸入軸2的旋轉(zhuǎn)通過離合器C2輸入給太陽輪S2。而且，由于輸入給太陽輪S2的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)和輸入給行星架CR2的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)，即齒圈R2處于直連旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，作為前進5擋成為與輸入軸2相同的正向旋轉(zhuǎn)，并從反轉(zhuǎn)齒輪5輸出該旋轉(zhuǎn)。
如圖31所示，在D(驅(qū)動)位的前進6擋，離合器C3配合，制動器B2卡扣。這樣，如圖32所示，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)通過離合器C3輸入給行星架CR2，同時由于制動器B2的卡扣使得太陽輪S2的旋轉(zhuǎn)被固定。這樣，由于輸入給行星架CR2的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)和固定的太陽輪S2，齒圈R2為前進6擋的增速旋轉(zhuǎn)，并從反轉(zhuǎn)齒輪5輸出該旋轉(zhuǎn)。
如圖31所示，在R(反向)位的倒退1擋，離合器C2配合，制動器B1卡扣。這樣，如圖32所示，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)通過離合器C2的配合而輸入給太陽輪S2，同時行星架CR1的旋轉(zhuǎn)由于制動器B1的卡扣而固定。由于輸入給太陽輪S2的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)和固定的行星架CR2，齒圈R2成為倒退1擋的反向旋轉(zhuǎn)，并從反轉(zhuǎn)齒輪5輸出該旋轉(zhuǎn)。
在P(停車)位或N(空檔)位，特別是離合器C1、離合器C2及離合器C3釋放，輸入軸2與反轉(zhuǎn)齒輪5之間的動力傳遞處于切斷狀態(tài)，自動變速機構(gòu)118整體處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)(空檔狀態(tài))。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的自動變速機構(gòu)118，將行星齒輪PR、以及離合器C3配置在行星齒輪單元PU的軸方向一側(cè)，將離合器C2配置在行星齒輪單元PU的軸方向另一側(cè)，所以與在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置例如2個離合器C2、C3的情況相比，可以使行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置，從而傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件230長度可以較短。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)自動變速機的小型化、輕型化，同時由于能夠減小慣性力、從而可以提高自動變速機的控制性、減少變速沖擊。還有，與在行星齒輪單元PU的一側(cè)配置3個離合器C1、C2、C3的情況相比，能夠容易實現(xiàn)供給這些離合器C1、C2、C3的油壓伺服系統(tǒng)11、12、13的油路(例如2b、91、93、94)的結(jié)構(gòu)，從而可以簡化制造工藝，降低成本。
還有，由于油壓伺服系統(tǒng)13設置在輸入軸2上，從殼體3向利用1對密封圈82堵漏密封的設置在輸入軸2內(nèi)的油路2b供油，可以不在例如輸入軸2與油壓伺服系統(tǒng)13之間設置密封圈，而能夠向油壓伺服系統(tǒng)13的油室供油。還有，油壓伺服系統(tǒng)11、12可以由從殼體3延伸設置的軸孔座部3a、3b供油，而不通過例如其它部件，即可以利用設置1對密封圈81、84，進行供油。因此，在油壓伺服系統(tǒng)11、12、13，分別只設置1對密封圈81、82、84，就可以供油，可以使密封圈引起的滑動阻力減至最小，從而提高自動變速機的效率。
還有，由于離合器C3配置在離合器C1的內(nèi)周側(cè)，因此可以在外周側(cè)配置為了傳遞減速旋轉(zhuǎn)而必須傳遞較大的轉(zhuǎn)矩的離合器C1，可以使該離合器C1及其油壓伺服系統(tǒng)11大徑化，特別是可以擴大油壓伺服系統(tǒng)11的油室的受壓面積，增加該離合器C1的轉(zhuǎn)矩傳遞容量，同時將與離合器C1相比可以傳遞小轉(zhuǎn)矩容量的離合器C3配置在內(nèi)周側(cè)，從而可以實現(xiàn)自動變速機的小型化。
還有，由于離合器C2為在倒退1擋配合的離合器，所以當該離合器C2在倒退1擋配合時，由于該離合器C2的配合，連接該離合器C2和太陽輪S2的輪轂部件224與輸入軸2的旋轉(zhuǎn)相同，另一方面，有時產(chǎn)生傳遞部件230反向旋轉(zhuǎn)的情況，而傳遞部件230與輪轂部件224的轉(zhuǎn)速差很大，但由于該離合器C2隔著行星齒輪單元PU配置在行星齒輪PR的相反側(cè)，即傳遞部件230和輪轂部件224可以分離配置，與例如利用多重結(jié)構(gòu)將這些部件接觸配置的情況相比，可以防止由于這些部件之間的相對旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生摩擦等而導致降低自動變速機的效率。
還有，本實施形態(tài)的自動變速機構(gòu)118為在前進5擋處于直連狀態(tài)的變速機構(gòu)，從而可以設定較細的前進1擋至前進4擋的齒輪比的幅度。這樣，特別是搭載在車輛上時，對于中低速行駛的車輛，可以以更好的轉(zhuǎn)速使用發(fā)動機，從而提高中低速行駛的燃費經(jīng)濟性。
但是，連接行星齒輪PR和行星齒輪單元PU的連接部件(特別是傳遞部件)輸入有減速后的轉(zhuǎn)矩，因此需要能夠承受這種轉(zhuǎn)矩的剛性。將低中速擋配合的離合器或?qū)p速旋轉(zhuǎn)進行配合脫離的離合器配置在連接部件的內(nèi)周側(cè)時，由于這些離合器的容量必須大，因此，需要能夠與容量對應的徑方向的尺寸。所以，在連接部件為穿過那些離合器的外周側(cè)的類型時，其離合器的所需徑方向尺寸必須進一步增大，有可能使得連接部件的徑方向的尺寸過大，從而使自動變速機整體的徑方向尺寸增大。這里，本實施形態(tài)的目的在于降低徑方向尺寸的增加，提供小型化的自動變速機。
本實施形態(tài)中，通過在連接部件、尤其是傳遞部件230的內(nèi)周側(cè)配置有小容量的離合器C3，從而可以配置所有的離合器，卻不會增加連接部件的徑方向尺寸。
<第19實施形態(tài)>
下面沿圖33～圖36說明將第18實施形態(tài)作部分變更的第19實施形態(tài)。圖33為表示第18實施形態(tài)的自動變速機的自動變速機構(gòu)的示意剖面圖。圖34為第18實施形態(tài)的自動變速機的工作表。圖35為表示第18實施形態(tài)的自動變速機的速度線圖。另外，第19實施形態(tài)除了部分變更外，與第18實施形態(tài)相同的部分采用了相同的符號，其說明省略。
如圖33所示，第19實施形態(tài)的自動變速機的自動變速機構(gòu)119中，相對于第18實施形態(tài)的自動變速機構(gòu)118(參照圖30)，變更了離合器C1的配置，還有，變更了離合器C2的油壓伺服系統(tǒng)12的油路結(jié)構(gòu)。
在該自動變速機構(gòu)119中，離合器C1配置在行星齒輪PR的與行星齒輪單元PU相反的一側(cè)(圖中左側(cè))。該離合器C1的鼓狀部件221的頂端部內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式與摩擦板71配合，該摩擦板71的內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式與輪轂部件222連接。鼓狀部件221與輸入軸2連接，輪轂部件222與行星齒輪PR的太陽輪S1連接。該行星齒輪PR的行星架CR1的側(cè)板被殼體3固定支持。齒圈R1與傳遞部件230連接，該傳遞部件230與太陽輪S3連接。還有，具有油壓伺服系統(tǒng)13、摩擦板73、鼓狀部件225、輪轂部件226的離合器C3被該傳遞部件230包圍在內(nèi)配置。
還有，油壓伺服系統(tǒng)12的油室與形成在上述輸入軸2上的油路2a連通，該油路2a延伸設在殼體3的一端，與呈套筒狀設在輸入軸2上的軸孔座部3a的油路91連通。該油路91與圖中未顯示的油壓控制裝置連通。即，對于上述油壓伺服系統(tǒng)12，只需設置密封殼體3的軸孔座部3a與輸入軸2之間的1對密封圈81，就可構(gòu)成從圖中未顯示的油壓控制裝置至油壓伺服系統(tǒng)12的油室的油路。
接著，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，沿著圖33、圖34以及圖35說明自動變速機構(gòu)119的作用。與上述第1實施形態(tài)一樣，在圖35所示的速度線圖中，縱軸表示各個旋轉(zhuǎn)要件的轉(zhuǎn)速，橫軸則對應于這些旋轉(zhuǎn)要件的齒輪比。該速度線圖的行星齒輪單元PU的部分中，橫方向最端部(圖35中右側(cè))的縱軸對應于太陽輪S3，之后圖中縱軸向左依次對應于齒圈R2、行星架CR2、太陽輪S2。還有，在該速度線圖的行星齒輪PR的部分中，橫方向最端部(圖35中右側(cè))的縱軸對應于太陽輪S1，之后圖中縱軸向左依次對應于齒圈R1、行星架CR1。還有，這些縱軸的間隔分別與太陽輪S1、S2、S3的齒數(shù)的倒數(shù)、及分別與齒圈R1、R3的齒數(shù)的倒數(shù)成正比。圖中橫軸方向的虛線表示利用傳遞部件230傳遞旋轉(zhuǎn)。
如圖33所示，通過離合器C1的配合，將輸入軸2的旋轉(zhuǎn)輸入給上述太陽輪S1。上述行星架CR1的旋轉(zhuǎn)相對殼體3固定，上述齒圈R1根據(jù)輸入給該太陽輪S1的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)而進行減速旋轉(zhuǎn)。即利用離合器C1的配合，齒圈R1的減速旋轉(zhuǎn)通過傳遞部件230輸入給太陽輪S3。
因此，如圖34及圖35所示，在前進1擋、前進2擋、前進3擋、前進4擋，在行星齒輪PR中，由于離合器C1配合，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)輸入給太陽輪S1，利用固定的行星架CR1將減速旋轉(zhuǎn)輸出給齒圈R3，通過傳遞部件230將減速旋轉(zhuǎn)輸入給太陽輪S3。此時，由于齒圈R1和太陽輪S3均為減速旋轉(zhuǎn)，所以上述傳遞部件230傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。另一方面，在前進5擋、前進6擋、倒退1擋，如圖35所示，由于太陽輪S3的旋轉(zhuǎn)通過傳遞部件230輸入給齒圈R1，離合器C1被釋放，太陽輪S1根據(jù)該齒圈R1的各變速擋的旋轉(zhuǎn)和固定的行星架CR1進行旋轉(zhuǎn)。
還有，上述行星齒輪PR以外的作用與上述第18實施形態(tài)相同(參照圖31和圖32)，從而省略說明。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的自動變速機構(gòu)119，將行星齒輪PR及離合器C3配置在行星齒輪單元PU的軸方向一側(cè)，將離合器C2配置在行星齒輪單元PU的軸方向另一側(cè)，所以與在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置例如2個離合器C2、C3的情況相比，可以使行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置，從而傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件230長度可以較短。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)自動變速機的小型化、輕型化，同時由于能夠減小慣性力、從而可以提高自動變速機的控制性、減少變速沖擊。還有，與在行星齒輪單元PU的一側(cè)配置3個離合器C1、C2、C3的情況相比，能夠容易實現(xiàn)供給這些離合器C1、C2、C3的油壓伺服系統(tǒng)11、12、13的油路(例如2a、2b、91、93、94)的結(jié)構(gòu)，從而可以簡化制造工藝，降低成本等。
還有，由于油壓伺服系統(tǒng)12、13設置在輸入軸2上，所以從殼體3向利用1對密封圈81、82堵漏密封的設置在輸入軸2內(nèi)的油路2a、2b供油，可以不在例如輸入軸2與油壓伺服系統(tǒng)12、13之間設置密封圈，而能夠向油壓伺服系統(tǒng)12、13的油室供油。還有，油壓伺服系統(tǒng)11可以由從殼體3延伸設置的軸孔座部3b供油，而不通過例如其它部件，即可以利用設置1對密封圈84，進行供油。因此，在油壓伺服系統(tǒng)11、12、13，分別只需設置密封圈81、82、84，就可以供油，可以使密封圈引起的滑動阻力減至最小，從而提高自動變速機的效率。
還有，由于離合器C2為在倒退1擋配合的離合器，所以當該離合器C2在倒退1擋配合時，由于該離合器C2的配合，連接該離合器C2和太陽輪S2的輪轂部件224與輸入軸2的旋轉(zhuǎn)相同，另一方面，有時產(chǎn)生傳遞部件230反向旋轉(zhuǎn)的情況，而傳遞部件230與輪轂部件224的轉(zhuǎn)速差很大，但由于該離合器C2隔著行星齒輪單元PU配置在行星齒輪PR的相反側(cè)，即傳遞部件230和輪轂部件224可以分離配置，與例如利用多重結(jié)構(gòu)將這些部件接觸配置的情況相比，可以防止由于這些部件之間的相對旋轉(zhuǎn)而導致降低自動變速機的效率。
還有，如果使離合器C1處于齒圈R1和太陽輪S3之間，因為需要接通·斷開減速旋轉(zhuǎn)，所以會成為較大的部件，但由于處于輸入軸2和太陽輪S1之間，利用該離合器C1接通·斷開輸入軸2的旋轉(zhuǎn)，來接通·斷開從行星齒輪PR的齒圈R1輸出的減速旋轉(zhuǎn)，從而可以實現(xiàn)離合器C1的小型化，進而實現(xiàn)自動變速機的小型化。
還有，本實施形態(tài)的自動變速機構(gòu)119是在前進5擋處于直連狀態(tài)的變速機構(gòu)，從而可以設定較細的前進1擋至前進4擋的齒輪比的幅度。這樣，特別是搭載在車輛上時，對于中低速行駛的車輛，可以以更好的轉(zhuǎn)速使用發(fā)動機，從而提高中低速行駛的燃費經(jīng)濟性。
但是，連接行星齒輪PR和行星齒輪單元PU的連接部件(特別是傳遞部件)輸入有減速后的轉(zhuǎn)矩，因此需要能夠承受這種轉(zhuǎn)矩的剛性。將低中速擋配合的離合器或?qū)p速旋轉(zhuǎn)進行配合脫離的離合器配置在連接部件的內(nèi)周側(cè)時，由于這些離合器的容量需要大，因此，需要能夠與容量對應的徑方向的尺寸。所以，在連接部件為穿過那些離合器的外周側(cè)的類型時，其離合器的所需徑方向尺寸必須進一步增大，有可能使得連接部件的徑方向的尺寸過大，從而使自動變速機整體的徑方向尺寸增大。這里，本實施形態(tài)的目的在于降低徑方向尺寸的增加，提供小型化的自動變速機。
本實施形態(tài)中，通過在連接部件、尤其是傳遞部件230的內(nèi)周側(cè)配置有小容量的離合器C3，從而可以配置所有的離合器，卻不會增加連接部件的徑方向尺寸。
<第20實施形態(tài)>
下面沿圖36～圖38說明將第18實施形態(tài)作部分變更的第20實施形態(tài)。圖36為表示第20實施形態(tài)的自動變速機的自動變速機構(gòu)的示意剖面圖。圖37為第20實施形態(tài)的自動變速機的工作表。圖380為表示第20實施形態(tài)的自動變速機的速度線圖。另外，第20實施形態(tài)除了部分變更外，與第18實施形態(tài)相同的部分采用了相同的符號，其說明省略。
如圖36所示，第20實施形態(tài)的自動變速機的自動變速機構(gòu)120相對于第18實施形態(tài)的自動變速機構(gòu)118(參照圖30)，配置了制動器B3以取代離合器C1，利用制動器B3自由固定行星齒輪PR的行星架CR1，還有，變更了離合器C2的油壓伺服系統(tǒng)12的油路結(jié)構(gòu)。
該自動變速機構(gòu)120中，制動器B3配置在行星齒輪PR的與行星齒輪單元PU相反側(cè)(圖中左側(cè))。該制動器B3具有油壓伺服系統(tǒng)16、摩擦板76、輪轂部件233。
該制動器B3的輪轂部件233與行星架CR1的一方的側(cè)板連接，該行星架CR1被輸入軸2或軸孔座部3a支持并自由旋轉(zhuǎn)。還有，太陽輪S1與輸入軸2連接。該齒圈R1上連接傳遞部件230，通過該傳遞部件230與太陽輪S3連接。
還有，油壓伺服系統(tǒng)12的油室與上述輸入軸2上形成的油路2a連通，該油路2a延伸設在殼體3的一端，與呈套筒狀設在輸入軸2上的軸孔座部3a的油路91連通。該油路91與圖中未顯示的油壓控制裝置連通。即，對于上述油壓伺服系統(tǒng)12。只需設置密封殼體3的軸孔座部3a與輸入軸2之間的1對密封圈81，就可構(gòu)成從圖中未顯示的油壓控制裝置至油壓伺服系統(tǒng)12的油室的油路。
接著，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，沿著圖36、圖37以及圖38說明自動變速機構(gòu)120的作用。與上述第1實施形態(tài)一樣，在圖38所示的速度線圖中，縱軸表示各個旋轉(zhuǎn)要件的轉(zhuǎn)速，橫軸則對應于這些旋轉(zhuǎn)要件的齒輪比。該速度線圖的行星齒輪單元PU的部分中，橫方向最端部(圖38中右側(cè))的縱軸對應于太陽輪S3，之后圖中縱軸向左依次對應于齒圈R2、行星架CR2、太陽輪S2。還有，在該速度線圖的行星齒輪PR的部分中，橫方向最端部(圖38中右側(cè))的縱軸對應于太陽輪S1，之后圖中縱軸向左依次對應于齒圈R1、行星架CR1。還有，這些縱軸的間隔分別與太陽輪S1、S2、S3的齒數(shù)的倒數(shù)、及分別與齒圈R1、R3的齒數(shù)的倒數(shù)成正比。圖中橫軸方向的虛線表示利用傳遞部件230傳遞旋轉(zhuǎn)。
如圖36所示，通過制動器B3的卡扣，上述行星架CR1相對于殼體3被固定。還有，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)輸入給太陽輪S1，由于該行星架CR1被固定，上述齒圈R1根據(jù)輸入給該太陽輪S1的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)進行減速旋轉(zhuǎn)。即，利用制動器B3的卡扣，通過傳遞部件230將齒圈R1的減速旋轉(zhuǎn)輸入給太陽輪S3。
因此，如圖37及圖38所示，在前進1擋、前進2擋、前進3擋、前進4擋，在行星齒輪PR中，由于制動器B3的卡扣，行星架CR1被固定，由于輸入軸2的旋轉(zhuǎn)輸入給太陽輪S1，據(jù)此太陽輪S1的旋轉(zhuǎn)將減速旋轉(zhuǎn)輸入給齒圈R3，通過傳遞部件230將減速旋轉(zhuǎn)輸入給太陽輪S3。此時，由于齒圈R1和太陽輪S3均為減速旋轉(zhuǎn)，所以上述傳遞部件230傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。另一方面，在前進5擋、前進6擋、倒退1擋，如圖38所示，由于太陽輪S3的旋轉(zhuǎn)通過傳遞部件230輸入給齒圈R1，制動器B3被釋放，行星架CR1根據(jù)該齒圈R1的各變速擋的旋轉(zhuǎn)和輸入軸2的旋轉(zhuǎn)的太陽輪S1進行旋轉(zhuǎn)。
還有，上述行星齒輪PR以外的作用與上述第18實施形態(tài)相同，從而省略說明。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的自動變速機構(gòu)120，將行星齒輪PR及離合器C3配置在行星齒輪單元PU的軸方向一側(cè)，將離合器C2配置在行星齒輪單元PU的軸方向另一側(cè)，與在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置例如2個離合器C2、C3的情況相比，可以使行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置，從而傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件230長度可以較短。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)自動變速機的小型化、輕型化，同時由于能夠減小慣性力、從而可以提高自動變速機的控制性、減少變速沖擊。
還有，由于油壓伺服系統(tǒng)12、13設置在輸入軸2上，所以從殼體3向利用1對密封圈81、82堵漏密封的設置在輸入軸2內(nèi)的油路2a、2b供油，可以不在例如輸入軸2與油壓伺服系統(tǒng)12、13之間設置密封圈，而能夠向油壓伺服系統(tǒng)12、13的油室供油。因此，在油壓伺服系統(tǒng)12、13上，分別只需設置密封圈81、82，就可以供油，可以使密封圈引起的滑動阻力減至最小，從而提高自動變速機的效率。
還有，由于離合器C2為在倒退1擋配合的離合器，所以當該離合器C2在倒退1擋配合時，由于該離合器C2的配合，連接該離合器C2和太陽輪S2的輪轂部件224與輸入軸2的旋轉(zhuǎn)相同，另一方面，有時產(chǎn)生傳遞部件230反向旋轉(zhuǎn)的情況，而傳遞部件230與輪轂部件224的轉(zhuǎn)速差很大，但由于該離合器C2隔著行星齒輪單元PU配置在行星齒輪PR的相反側(cè)，即傳遞部件230和輪轂部件224可以分離配置，與例如利用多重結(jié)構(gòu)將這些部件接觸配置的情況相比，可以防止由于這些部件之間的相對旋轉(zhuǎn)而導致降低自動變速機的效率。
還有，由于利用制動器B3接通·斷開從行星齒輪PR輸出給行星齒輪單元PU的減速旋轉(zhuǎn)，所以與例如設置離合器C1的情況相比，可以減少部件數(shù)量(例如鼓狀部件等)。還有，制動器B3可以從殼體3直接構(gòu)成油路，與例如設置離合器C1的情況相比，可以簡化油路結(jié)構(gòu)。
還有，本實施形態(tài)的自動變速機構(gòu)120是在前進5擋處于直連狀態(tài)的變速機構(gòu)，從而可以設定較細的前進1擋至前進4擋的齒輪比的幅度。這樣，特別是搭載在車輛上時，對于中低速行駛的車輛，可以以更好的轉(zhuǎn)速使用發(fā)動機，從而提高中低速行駛的燃費經(jīng)濟性。
但是，連接行星齒輪PR和行星齒輪單元PU的連接部件(特別是傳遞部件)輸入有減速后的轉(zhuǎn)矩，因此需要能夠承受這種轉(zhuǎn)矩的剛性。在將低中速擋配合的離合器或?qū)p速旋轉(zhuǎn)進行配合脫離的離合器配置在連接部件的內(nèi)周側(cè)時，由于這些離合器的容量需要大，因此，需要能夠與容量對應的徑方向的尺寸。所以，在連接部件為穿過那些離合器的外周側(cè)的類型時，其離合器的所需徑方向尺寸必須進一步增大，有可能使得連接部件的徑方向的尺寸過大，從而使自動變速機整體的徑方向尺寸增大。這里，本實施形態(tài)的目的在于降低徑方向尺寸的增加，提供小型化的自動變速機。
本實施形態(tài)中，通過在連接部件、尤其是傳遞部件230的內(nèi)周側(cè)配置有小容量的離合器C3，從而可以配置所有的離合器，卻不會增加連接部件的徑方向尺寸。
<第21實施形態(tài)>
下面沿圖39說明將第18實施形態(tài)作部分變更的第21實施形態(tài)。圖39為表示第21實施形態(tài)的自動變速機的自動變速機構(gòu)的示意剖面圖。另外，第21實施形態(tài)除了部分變更外，與第18實施形態(tài)相同的部分采用了相同的符號，其說明省略。
如圖39所示，第21實施形態(tài)的自動變速機的自動變速機構(gòu)121相對于第18實施形態(tài)的自動變速機構(gòu)118(參照圖30)，改變了離合器C1和行星齒輪PR的配置(即將行星齒輪PR和離合器C1配置在行星齒輪單元PU的圖中右側(cè)，將反轉(zhuǎn)齒輪5配置在該行星齒輪PR與行星齒輪單元PU之間)。
該自動變速機構(gòu)121中，上述輸入軸2上，其內(nèi)周側(cè)配置有具有油壓伺服系統(tǒng)11、摩擦板71、形成離合器鼓的鼓狀部件221、與太陽輪S3連接的輪轂部件222的多板式離合器C1，其外周側(cè)配置有具有油壓伺服系統(tǒng)12、摩擦板72、形成離合器鼓的鼓狀部件223、輪轂部件224的多板式離合器C2。還有，在輪轂部件224的外周側(cè)配置有具有油壓伺服系統(tǒng)15、摩擦板75的多板式制動器B2。
上述鼓狀部件221被上述輸入軸2支持并自由旋轉(zhuǎn)，該鼓狀部件221的頂端部內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式配置有通過離合器C1用油壓伺服系統(tǒng)11而自由配合的離合器C1的摩擦板71，該離合器C1的摩擦板71的內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式與輪轂部件222連接。
另外，太陽輪S1固定支持在上述軸孔座部3a上，行星架CR1通過側(cè)板與輸入軸2連接。齒圈R1被軸孔座部3a支持并自由旋轉(zhuǎn)，同時與上述鼓狀部件221連接。而且，上述輪轂部件222上連接傳遞部件230，該傳遞部件230與太陽輪S3連接。
還有，油壓伺服系統(tǒng)11的油室與形成在上述輸入軸2上的油路2a連通，該油路2a與呈套筒狀設在輸入軸2上的軸孔座部3a的油路91連通。該油路91與圖中未顯示的油壓控制裝置連通。上述油壓伺服系統(tǒng)11利用密封殼體3的軸孔座部3b與輸入軸2之間的1對密封圈81、和密封輸入軸2與鼓狀部件221之間的1對密封圈85、即具有2對密封圈，構(gòu)成從圖中未顯示的油壓控制裝置至油壓伺服系統(tǒng)11的油室的油路。
另一方面，在上述輸入軸2的另一端上(圖中左方)，配置具有油壓伺服系統(tǒng)13、摩擦板73、形成離合器鼓的鼓狀部件225、輪轂部件226的多板式離合器C3。在該離合器C3的鼓狀部件225的頂端部內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式配合摩擦板73，該摩擦板73以花鍵配合方式配合在輪轂部件226的頂端外周側(cè)，該輪轂部件226與行星架CR2的側(cè)板連接。
該油壓伺服系統(tǒng)13的油室與形成在上述輸入軸2上的油路2b連通，該油路2b延伸到殼體3的與上述軸孔座部3a相反一側(cè)的另一端，與呈套筒狀設在輸入軸2的套筒狀的軸孔座部3b的油路93連通。該油路93與圖中未顯示的油壓控制裝置連通。即，上述油壓伺服系統(tǒng)13利用密封殼體3的軸孔座部3b與鼓狀部件225之間的1對密封圈82，構(gòu)成從圖中未顯示的油壓控制裝置至油壓伺服系統(tǒng)13的油室的油路另一方面，在行星齒輪單元PU的外周側(cè)配置具有油壓伺服系統(tǒng)14、摩擦板74、輪轂部件228的多板式制動器B1。在在上述行星齒輪單元PU的行星架CR2的側(cè)板上連接有以花鍵配合方式與上述制動器B1的摩擦板74配合的輪轂部件228，還有，該輪轂部件228上連接單向離合器F1的內(nèi)圈。在該行星架CR2的短小齒輪PS上嚙合太陽輪S3，而且，在該行星架CR2的長小齒輪PL上嚙合上述太陽輪S2和齒圈R2，該齒圈R2的一端與連接部件227連接，該齒圈R2通過該連接部件227與反轉(zhuǎn)齒輪5連接。
基于上述結(jié)構(gòu)的自動變速機構(gòu)121的作用，在行星齒輪PR的部分中，將行星架CR1與太陽輪S1互換，即太陽輪S1固定，將輸入軸2的旋轉(zhuǎn)輸入給行星架CR1，其它部分與上述第18實施形態(tài)相同(參照圖31和圖32)，從而省略說明。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的自動變速機構(gòu)121，將行星齒輪PR及離合器C2配置在行星齒輪單元PU的軸方向一側(cè)，將離合器C3配置在行星齒輪單元PU的軸方向另一側(cè)，所以與在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置例如2個離合器C2、C3的情況相比，可以使行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置，從而傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件230長度可以較短。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)自動變速機的小型化、輕型化，同時由于能夠減小慣性力、從而可以提高自動變速機的控制性、減少變速沖擊。還有，與在行星齒輪單元PU的一側(cè)配置3個離合器C1、C2、C3的情況相比，能夠容易實現(xiàn)供給這些離合器C1、C2、C3的油壓伺服系統(tǒng)11、12、13的油路(例如2a、2b、91、92、93)的結(jié)構(gòu)，從而可以簡化制造工藝，降低成本。
還有，由于反轉(zhuǎn)齒輪5配置在行星齒輪單元PU和行星齒輪PR的軸方向之間，所以可以在自動變速機的軸方向的大致中央處配置反轉(zhuǎn)齒輪5，當在例如車輛上搭載自動變速機時，由于反轉(zhuǎn)齒輪與驅(qū)動車輪傳遞機構(gòu)相匹配搭載，從而可以防止軸方向的任一方向(特別是以從驅(qū)動源的輸入側(cè)為前方時的后方側(cè))出現(xiàn)的肥大化。這樣，特別是對于FF車輛，可以減少對前輪的干涉，例如可以增大轉(zhuǎn)向角等，從而提高車輛的搭載性。
還有，本實施形態(tài)的自動變速機構(gòu)121是在前進5擋處于直連狀態(tài)的變速機構(gòu)，從而可以設定較細的前進1擋至前進4擋的齒輪比的幅度。這樣，特別是搭載在車輛上時，對于中低速行駛的車輛，可以以更好的轉(zhuǎn)速使用發(fā)動機，從而提高中低速行駛的燃費經(jīng)濟性。
<第22實施形態(tài)>
下面沿圖40說明將第21實施形態(tài)作部分變更的第22實施形態(tài)。圖40為表示第22實施形態(tài)的自動變速機的自動變速機構(gòu)的示意剖面圖。另外，第22實施形態(tài)除了部分變更外，與第21實施形態(tài)相同的部分采用了相同的符號，其說明省略。
如圖40所示，第22實施形態(tài)的自動變速機的自動變速機構(gòu)122相對于第21實施形態(tài)的自動變速機構(gòu)121(參照圖39)，改變了行星齒輪PR和離合器C2的配置，還配置了制動器B3以取代離合器C1，利用制動器B3自由固定行星齒輪PR的行星架CR1。
該自動變速機構(gòu)121中，制動器B3配置在行星齒輪PR的與行星齒輪單元PU相反一側(cè)(圖中右側(cè))。該制動器B3具有油壓伺服系統(tǒng)16、摩擦板76、輪轂部件233。該輪轂部件233與太陽輪S1連接，被軸孔座部3a支持并自由旋轉(zhuǎn)。還有，在該制動器B3的輪轂部件233的外周側(cè)配置具有油壓伺服系統(tǒng)12、摩擦板72、鼓狀部件223、輪轂部件224的多板式離合器C2。該離合器C2的鼓狀部件223與行星架CR1的一方的側(cè)板連接，該行星架CR1的另一方的側(cè)板與輸入軸2連接。這樣，齒圈R1上連接傳遞部件230，通過該傳遞部件230而與太陽輪S3連接。
還有，油壓伺服系統(tǒng)12的油室通過形成在輪轂部件233上的油孔(圖中未表示)，與呈套筒狀設在輸入軸2上的軸孔座部3a的油路91連通。該油路91與圖中未顯示的油壓控制裝置連通。該油壓伺服系統(tǒng)11利用密封殼體3的軸孔座部3a與輪轂部件233之間的1對密封圈80、和密封該輪轂部件233與鼓狀部件223之間的1對密封圈86，即具有2對密封圈，構(gòu)成從圖中未顯示的油壓控制裝置至油壓伺服系統(tǒng)12的油室的油路。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的自動變速機構(gòu)122的作用，在行星齒輪PR的部分中，將行星架CR1與太陽輪S1互換，即輸入軸2的旋轉(zhuǎn)輸入給行星架CR1，太陽輪S1被制動器B3自由固定，其它部分與上述第20實施形態(tài)相同(參照圖37和圖38)，從而省略說明。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的自動變速機構(gòu)122，將行星齒輪PR及離合器C2配置在行星齒輪單元PU的軸方向一側(cè)，將離合器C3配置在行星齒輪單元PU的軸方向另一側(cè)，所以與在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置例如2個離合器C2、C3的情況相比，可以使行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置，從而傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件230長度可以較短。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)自動變速機的小型化、輕型化，同時由于能夠減小慣性力、從而可以提高自動變速機的控制性、減少變速沖擊。
還有，由于反轉(zhuǎn)齒輪5配置在行星齒輪單元PU和行星齒輪PR的軸方向之間，所以可以在自動變速機的軸方向的大致中央處配置反轉(zhuǎn)齒輪5，當在例如車輛上搭載自動變速機時，由于反轉(zhuǎn)齒輪5與驅(qū)動車輪傳遞機構(gòu)相匹配搭載，從而可以防止軸方向的任一方向(特別是以從驅(qū)動源的輸入側(cè)為前方時的后方側(cè))出現(xiàn)的肥大化。這樣，特別是對于FF車輛，可以減少對前輪的干涉，例如可以增大轉(zhuǎn)向角等，從而提高車輛的搭載性。
還有，由于利用制動器B3接通·斷開從行星齒輪PR輸出給行星齒輪單元PU的減速旋轉(zhuǎn)，所以與例如設置離合器C1的情況相比，可以減少部件數(shù)量(例如鼓狀部件等)。還有，制動器B3可以從殼體3直接構(gòu)成油路，與例如設置離合器C1的情況相比，可以簡化油路結(jié)構(gòu)。
還有，本實施形態(tài)的自動變速機構(gòu)122是在前進5擋處于直連狀態(tài)的變速機構(gòu)，從而可以設定較細的前進1擋至前進4擋的齒輪比的幅度。這樣，特別是搭載在車輛上時，對于中低速行駛的車輛，可以以更好的轉(zhuǎn)速使用發(fā)動機，從而提高中低速行駛的燃費經(jīng)濟性。
但是，例如在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置離合器時，連接行星齒輪PR和行星齒輪單元PU的連接部件(特別是傳遞部件)的長度在軸方向會相應增加，由于該連接部件傳遞減速旋轉(zhuǎn)，因此必須增加部件的厚度以能夠承受這種減速旋轉(zhuǎn)，從而增加了重量。這里，本實施形態(tài)的目的在于縮短減速行星齒輪和行星齒輪單元之間的長度，降低重量的增加，提供小型化的自動變速機。
本實施形態(tài)中，特別是通過將離合器C2配置在相對行星齒輪PR的與行星齒輪單元PU的軸方向相反側(cè)，從而不需要在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置離合器，這樣，連接部件、尤其是傳遞部件230的長度可以相應縮短，從而可以防止自動變速機整體的重量增加。
<第23實施形態(tài)>
下面沿圖41說明將第18實施形態(tài)作部分變更的第23實施形態(tài)。圖41為表示第23實施形態(tài)的自動變速機的自動變速機構(gòu)的示意剖面圖。另外，第23實施形態(tài)除了部分變更外，與第18實施形態(tài)相同的部分采用了相同的符號，其說明省略。
如圖41所示，第23實施形態(tài)的自動變速機的自動變速機構(gòu)123相對于第18實施形態(tài)的自動變速機構(gòu)118(參照圖30)，改變了離合器C1和行星齒輪PR的配置(即行星齒輪PR及離合器C1配置在行星齒輪單元PU的圖中右側(cè)，將反轉(zhuǎn)齒輪5配置在該行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間)，還將離合器C2及制動器B2和離合器C3互換配置。
該自動變速機構(gòu)123中，在上述輸入軸2上，其內(nèi)周側(cè)配置有具有油壓伺服系統(tǒng)13、摩擦板73、形成離合器鼓的鼓狀部件225、與太陽輪S2連接的輪轂部件226的多板式離合器C3，其外周側(cè)配置有具有油壓伺服系統(tǒng)11、摩擦板71、形成離合器鼓的鼓狀部件221、輪轂部件222的多板式離合器C1。
該油壓伺服系統(tǒng)13的油室與上述輸入軸2上的油路2a，該油路2a延伸設在殼體3的一端，與呈套筒狀設在輸入軸2上的軸孔座部3a的油路91連通。因此，該油路91與圖中未顯示的油壓控制裝置連通。即，由于上述油壓伺服系統(tǒng)13配置在輸入軸3上，所以只需設置密封殼體3的軸孔座部3a與輸入軸2之間的1對密封圈81，就可構(gòu)成從圖中未顯示的油壓控制裝置至油壓伺服系統(tǒng)13的油室的油路。
還有，上述油壓伺服系統(tǒng)11的油室與上述軸孔座部3a的油路92連通。該油路92與圖中未顯示的油壓控制裝置連通。即，對于上述油壓伺服系統(tǒng)11，只需設置密封殼體3的軸孔座部3a與鼓狀部件221之間的1對密封圈80，就可構(gòu)成從圖中未顯示的油壓控制裝置至油壓伺服系統(tǒng)11的油室的油路。
上述輸入軸2上連接離合器C3的鼓狀部件225，在該鼓狀部件225的頂端內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式配置有通過離合器C3用油壓伺服系統(tǒng)13而自由配合的摩擦板73。在該摩擦板73的內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式配合輪轂部件226，該輪轂部件226與太陽輪S2連接。
還有，上述鼓狀部件221被上述輸入軸2支持并自由旋轉(zhuǎn)，在該鼓狀部件221的頂端部內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式配置有通過離合器C1用油壓伺服系統(tǒng)11而自由配合的離合器C1的摩擦板71，該離合器C1的摩擦板71的內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式與連接在齒圈R1上的輪轂部件222連接。該齒圈R1通過該輪轂部件222被軸孔座部3a支持并自由旋轉(zhuǎn)。還有，太陽輪S1與上述輸入軸2連接，行星架CR1通過側(cè)板被軸孔座部3a固定支持。上述鼓狀部件221與傳遞部件230連接，該傳遞部件230與太陽輪S3連接。
另一方面，在殼體3的與上述軸孔座部3a相反側(cè)的另一端上延伸設置的、呈套筒狀設在輸入軸2上的軸孔座部3b上(圖中左側(cè))，配置具有油壓伺服系統(tǒng)12、摩擦板72、形成離合器鼓的鼓狀部件223、輪轂部件224的多板式離合器C2。該油壓伺服系統(tǒng)12的油室與軸孔座部3b的油路93連通。該油路93與圖中未顯示的油壓控制裝置連通。即，上述油壓伺服系統(tǒng)12通過密封殼體3的軸孔座部3b與鼓狀部件223之間的1對密封圈84，形成從圖中未顯示的油壓控制裝置至油壓伺服系統(tǒng)12的油室的油路。
還有，該離合器C2的鼓狀部件223的頂端內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式與通過離合器C2用油壓伺服系統(tǒng)12而自由配合的摩擦板72配合，該摩擦板72以花鍵配合方式配合在輪轂部件224的頂端外周側(cè)。還有，在離合器C2的外周側(cè)配置具有油壓伺服系統(tǒng)15、摩擦板75的多板式制動器B2。該輪轂部件224的外周側(cè)以花鍵配合方式與通過制動器B2用油壓伺服系統(tǒng)15而自由配合的摩擦板75配合，該輪轂部件224與太陽輪S2連接。
另一方面，在行星齒輪單元PU的外周側(cè)配置具有油壓伺服系統(tǒng)14、摩擦板74、鼓狀部件228的多板式制動器B1。在上述行星齒輪單元PU的行星架CR2的側(cè)板上連接有以花鍵配合方式與上述制動器B1的摩擦板74配合的輪轂部件228，還有，該輪轂部件228與單向離合器F1的內(nèi)圈連接。該行星架CR2的短小齒輪PS與太陽輪S3嚙合，該行星架CR2的長小齒輪PL與上述太陽輪S2及齒圈R2嚙合，該齒圈R2的一端與連接部件227連接，該齒圈R2通過該連接部件227與反轉(zhuǎn)齒輪5連接。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的自動變速機構(gòu)123的作用與上述第18實施形態(tài)相同(參照圖31和圖32)，從而省略說明。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的自動變速機構(gòu)123，將行星齒輪PR及離合器C3配置在行星齒輪單元PU的軸方向一側(cè)，將離合器C2配置在行星齒輪單元PU的軸方向另一側(cè)，所以與在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置例如2個離合器C2、C3的情況相比，可以使行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置，從而傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件230長度可以較短。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)自動變速機的小型化、輕型化，同時由于能夠減小慣性力、從而可以提高自動變速機的控制性、減少變速沖擊。還有，與在行星齒輪單元PU的一側(cè)配置3個離合器C1、C2、C3的情況相比，能夠容易實現(xiàn)供給這些離合器C1、C2、C3的油壓伺服系統(tǒng)11、12、13的油路(例如2a、91、92、93)的結(jié)構(gòu)，從而可以簡化制造工藝，降低成本。
還有，由于油壓伺服系統(tǒng)13設置在輸入軸2上，所以從殼體3向利用1對密封圈81堵漏密封的設置在輸入軸2內(nèi)的油路2a供油，可以不在例如輸入軸2與油壓伺服系統(tǒng)13之間設置密封圈，而能夠向油壓伺服系統(tǒng)13的油室供油。并且，油壓伺服系統(tǒng)11、12可以由從殼體3延伸設置的軸孔座部3a、3b供油，而不通過例如其它部件，即可以利用設置1對密封圈80、84，進行供油。因此，在油壓伺服系統(tǒng)11、12、13上，分別只需設置1對密封圈81、80、84，就可以供油，可以使密封圈引起的滑動阻力減至最小，從而提高自動變速機的效率。
還有，由于離合器C3配置在離合器C1的內(nèi)周側(cè)，因此可以在外周側(cè)配置為了傳遞減速旋轉(zhuǎn)而必須傳遞較大的轉(zhuǎn)矩的離合器C1，可以使該離合器C1及其油壓伺服系統(tǒng)11大徑化，特別是可以擴大油壓伺服系統(tǒng)11的油室的受壓面積，增加該離合器C1的轉(zhuǎn)矩傳遞容量，同時將與離合器C1相比可以傳遞小轉(zhuǎn)矩容量的離合器C3配置在內(nèi)周側(cè)，從而可以實現(xiàn)自動變速機的小型化。
還有，由于離合器C2為在倒退1擋配合的離合器，當該離合器C2在倒退1擋配合時，傳遞部件230會反向旋轉(zhuǎn)，另一方面，由于該離合器C2的配合，有時產(chǎn)生連接該離合器C2和太陽輪S2的輪轂部件224與輸入軸2的旋轉(zhuǎn)相同的情況，而傳遞部件230與輪轂部件224的轉(zhuǎn)速差很大，但由于該離合器C2隔著行星齒輪單元PU配置在行星齒輪PR的相反側(cè)，即傳遞部件230和輪轂部件224可以分離配置，與例如利用多重結(jié)構(gòu)將這些部件接觸配置的情況相比，可以防止由于這些部件之間的相對旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生摩擦等而導致降低自動變速機的效率。
還有，由于反轉(zhuǎn)齒輪5配置在行星齒輪單元PU和行星齒輪PR的軸方向之間，所以可以在自動變速機的軸方向的大致中央處配置反轉(zhuǎn)齒輪5，當在例如車輛上搭載自動變速機時，由于反轉(zhuǎn)齒輪5與驅(qū)動車輪傳遞機構(gòu)相匹配搭載，從而可以防止軸方向的任一方向(特別是以從驅(qū)動源的輸入側(cè)為前方時的后方側(cè))出現(xiàn)的肥大化。這樣，特別是對于FF車輛，可以減少對前輪的干涉，例如可以增大轉(zhuǎn)向角等，從而提高車輛的搭載性。
還有，本實施形態(tài)的自動變速機構(gòu)123是在前進5擋處于直連狀態(tài)的變速機構(gòu)，從而可以設定較細的前進1擋至前進4擋的齒輪比的幅度。這樣，特別是搭載在車輛上時，對于中低速行駛的車輛，可以以更好的轉(zhuǎn)速使用發(fā)動機，從而提高中低速行駛的燃費經(jīng)濟性。
但是，連接行星齒輪PR和行星齒輪單元PU的連接部件(特別是傳遞部件)輸入減速后的轉(zhuǎn)矩，因此需要能夠承受這種轉(zhuǎn)矩的剛性。將低中速擋配合的離合器或?qū)p速旋轉(zhuǎn)進行配合脫離的離合器配置在連接部件的內(nèi)周側(cè)時，由于這些離合器的容量需要大，因此，需要能夠與容量對應的徑方向的尺寸。所以，在連接部件為穿過那些離合器的外周側(cè)的類型時，其離合器的所需徑方向尺寸必須進一步增大，有可能使得連接部件的徑方向的尺寸過大，從而使自動變速機整體的徑方向尺寸增大。這里，本實施形態(tài)的目的在于降低徑方向尺寸的增加，提供小型化的自動變速機。
本實施形態(tài)中，通過在連接部件、尤其是傳遞部件230的內(nèi)周側(cè)配置有小容量的離合器C3，從而可以配置所有的離合器，卻不會增加連接部件的徑方向尺寸。
<第24實施形態(tài)>
下面，沿圖42說明將第23實施形態(tài)作部分變更的第24實施形態(tài)。圖42為表示第24實施形態(tài)的自動變速機的自動變速機構(gòu)的示意剖面圖。另外，第24實施形態(tài)除了部分變更外，與第23實施形態(tài)相同的部分采用了相同的符號，其說明省略。
如圖42所示，第24實施形態(tài)的自動變速機的自動變速機構(gòu)124相對于第23實施形態(tài)的自動變速機構(gòu)123(參照圖41)，改變了離合器C1的配置。
該自動變速機構(gòu)124中，離合器C1配置在行星齒輪PR的行星齒輪單元PU相反側(cè)(圖中右側(cè))。該離合器C1的鼓狀部件221的頂端部內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式與摩擦板71配合，該摩擦板71的內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式與輪轂部件222配合。還有，鼓狀部件222與行星齒輪PR的太陽輪S1連接。
還有，行星齒輪PR的行星架CR1的側(cè)板被殼體3固定支持。齒圈R1與傳遞部件230連接，該傳遞部件230與太陽輪S3連接。還有，具有油壓伺服系統(tǒng)13、摩擦板73、鼓狀部件225、輪轂部件226的離合器C3配置在上述傳遞部件230的內(nèi)周側(cè)，即被該傳遞部件230包圍在內(nèi)。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的自動變速機構(gòu)124的作用與上述第19實施形態(tài)相同(參照圖34和圖35)，從而省略說明。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的自動變速機構(gòu)124，將行星齒輪PR及離合器C3配置在行星齒輪單元PU的軸方向一側(cè)，將離合器C2配置在行星齒輪單元PU的軸方向另一側(cè)，所以與在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置例如2個離合器C2、C3的情況相比，可以使行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置，從而傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件30長度可以較短。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)自動變速機的小型化、輕型化，同時由于能夠減小慣性力、從而可以提高自動變速機的控制性、減少變速沖擊。還有，與在行星齒輪單元PU的一側(cè)配置3個離合器C1、C2、C3的情況相比，能夠容易實現(xiàn)供給這些離合器C1、C2、C3的油壓伺服系統(tǒng)11、12、13的油路(例如2a、91、92、93)的結(jié)構(gòu)，從而可以簡化制造工藝，降低成本。
還有，由于油壓伺服系統(tǒng)13設置在輸入軸2上，所以從殼體3向利用1對密封圈81堵漏密封的設置在輸入軸2內(nèi)的油路2a供油，可以不在例如輸入軸2與油壓伺服系統(tǒng)13之間設置密封圈，而能夠向油壓伺服系統(tǒng)13的油室供油。還有，油壓伺服系統(tǒng)11、12由從殼體3處延伸的軸孔座部3a、3b進行供油，而不需通過例如其它部件，即可以設置1對密封圈80、84，進行供油。因此，在油壓伺服系統(tǒng)11、12、13，分別只設置密封圈81、80、84，就可以供油，可以使密封圈引起的滑動阻力減至最小，從而提高自動變速機的效率。
還有，由于離合器C2為在倒退1擋配合的離合器，所以當該離合器C2在倒退1擋配合時，傳遞部件230為反向旋轉(zhuǎn)，另一方面，由于該離合器C2的配合，有時產(chǎn)生連接該離合器C2和太陽輪S2的輪轂部件224與輸入軸2的旋轉(zhuǎn)相同的情況，而傳遞部件230與輪轂部件224的轉(zhuǎn)速差很大，但由于該離合器C2通過行星齒輪單元PU配置在行星齒輪PR的相反側(cè)，即傳遞部件230和輪轂部件224可以分離配置，與例如利用多重結(jié)構(gòu)將這些部件接觸配置的情況相比，可以防止由于這些部件之間的相對旋轉(zhuǎn)而導致降低自動變速機的效率。
還有，由于反轉(zhuǎn)齒輪5配置在行星齒輪單元PU和行星齒輪PR的軸方向之間，所以可以在自動變速機的軸方向的大致中央處配置反轉(zhuǎn)齒輪5，當在例如車輛上搭載自動變速機時，由于反轉(zhuǎn)齒輪5與驅(qū)動車輪傳遞機構(gòu)相匹配搭載，從而可以防止軸方向的任一方向(特別是以從驅(qū)動源的輸入側(cè)為前方時的后方側(cè))出現(xiàn)的肥大化。這樣，特別是對于FF車輛，可以減少對前輪的干涉，例如可以增大轉(zhuǎn)向角等，從而提高車輛的搭載性。
還有，如果使離合器C1處于齒圈R1和太陽輪S3之間，因為需要接通·斷開減速旋轉(zhuǎn)，所以會成為較大的部件，但由于處于輸入軸2和太陽輪S1之間，利用該離合器C1接通·斷開輸入軸2的旋轉(zhuǎn)，來接通·斷開從行星齒輪PR的齒圈R1輸出的減速旋轉(zhuǎn)，從而可以實現(xiàn)離合器C1的小型化，進而實現(xiàn)自動變速機的小型化。
還有，本實施形態(tài)的自動變速機構(gòu)124是在前進5擋處于直連狀態(tài)的變速機構(gòu)，從而可以設定較細的前進1擋至前進4擋的齒輪比的幅度。這樣，特別是搭載在車輛上時，對于中低速行駛的車輛，可以以更好的轉(zhuǎn)速使用發(fā)動機，從而提高中低速行駛的燃費經(jīng)濟性。
但是，連接行星齒輪PR和行星齒輪單元PU的連接部件(特別是傳遞部件)輸入有減速后的轉(zhuǎn)矩，因此需要能夠承受這種轉(zhuǎn)矩的剛性。將低中速擋配合的離合器或?qū)p速旋轉(zhuǎn)進行配合脫離的離合器配置在連接部件的內(nèi)周側(cè)時，由于這些離合器的容量必須大，因此，需要能夠與容量對應的徑方向的尺寸。所以，連接部件為穿過那些離合器的外周側(cè)的類型時，其離合器的所需徑方向尺寸必須進一步增大，有可能使得連接部件的徑方向的尺寸過大，從而使自動變速機整體的徑方向尺寸增大。這里，本實施形態(tài)的目的在于降低徑方向尺寸的增加，提供小型化的自動變速機。
本實施形態(tài)中，通過在連接部件、尤其是傳遞部件230的內(nèi)周側(cè)配置有小容量的離合器C3，從而可以配置所有的離合器，卻不會增加連接部件的徑方向尺寸。
<第25實施形態(tài)>
下面沿圖43說明將第23實施形態(tài)作部分變更的第25實施形態(tài)。圖43為表示第25實施形態(tài)的自動變速機的自動變速機構(gòu)的示意剖面圖。另外，第25實施形態(tài)除了部分變更外，與第23實施形態(tài)相同的部分采用了相同的符號，其說明省略。
如圖43所示，第25實施形態(tài)的自動變速機的自動變速機構(gòu)125相對于第23實施形態(tài)的自動變速機構(gòu)123(參照圖41)，配置了制動器B3以取代離合器C3，利用制動器B3自由固定行星齒輪PR的行星架CR1。
該自動變速機構(gòu)125中，制動器B3配置在行星齒輪PR的與行星齒輪單元PU相反的一側(cè)(圖中右側(cè))。該制動器B3具有油壓伺服系統(tǒng)16、摩擦板76、輪轂部件233。該制動器B3的輪轂部件233與行星架CR1連接，該行星架CR1被輸入軸2支持并能夠自由旋轉(zhuǎn)。還有，太陽輪S1與輸入軸2連接。而且，齒圈R1上連接傳遞部件230，通過該傳遞部件230與太陽輪S3連接。還有，具有油壓伺服系統(tǒng)13、摩擦板73、鼓狀部件225、輪轂部件226的離合器C3配置在上述傳遞部件230的內(nèi)周側(cè)，即被該傳遞部件230包圍在內(nèi)。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的自動變速機構(gòu)125的作用與上述第20實施形態(tài)相同(參照圖37和圖38)，從而省略說明。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的自動變速機構(gòu)125，將行星齒輪PR及離合器C3配置在行星齒輪單元PU的軸方向一側(cè)，將離合器C2配置在行星齒輪單元PU的軸方向另一側(cè)，所以與在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置例如2個離合器C2、C3的情況相比，可以使行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置，從而傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件30長度可以較短。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)自動變速機的小型化、輕型化，同時由于能夠減小慣性力、從而可以提高自動變速機的控制性、減少變速沖擊。
還有，由于油壓伺服系統(tǒng)13設置在輸入軸2上，所以從殼體3向利用1對密封圈81堵漏密封的設置在輸入軸2內(nèi)的油路2a供油，可以不在例如輸入軸2與油壓伺服系統(tǒng)13之間設置密封圈，而能夠向油壓伺服系統(tǒng)13的油室供油。還有，油壓伺服系統(tǒng)11、12由從殼體3處延伸的軸孔座部3a、3b進行供油，而不需通過例如其它部件，即可以設置1對密封圈80、84，進行供油。因此，在油壓伺服系統(tǒng)12、13，分別只設置密封圈81、84，就可以供油，可以使密封圈引起的滑動阻力減至最小，從而提高自動變速機的效率。
還有，由于離合器C2為在倒退1擋配合的離合器，當該離合器C2在倒退1擋配合時，傳遞部件230反向旋轉(zhuǎn)，另一方面，由于該離合器C2的配合，連接該離合器C2和太陽輪S2的輪轂部件224與輸入軸2的旋轉(zhuǎn)相同，有時傳遞部件230與輪轂部件224的轉(zhuǎn)速差很大，但由于該離合器C2隔著行星齒輪單元PU配置在行星齒輪PR的相反側(cè)，即傳遞部件230和輪轂部件224可以分離配置，與例如利用多重結(jié)構(gòu)將這些部件接觸配置的情況相比，可以防止由于這些部件之間的相對旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生摩擦等而導致降低自動變速機的效率。
還有，由于反轉(zhuǎn)齒輪5配置在行星齒輪單元PU和行星齒輪PR的軸方向之間，所以可以在自動變速機的軸方向的大致中央處配置反轉(zhuǎn)齒輪5，當在例如車輛上搭載自動變速機時，由于反轉(zhuǎn)齒輪5與驅(qū)動車輪傳遞機構(gòu)相匹配搭載，從而可以防止軸方向的任一方向(特別是以從驅(qū)動源的輸入側(cè)為前方時的后方側(cè))出現(xiàn)的肥大化。這樣，特別是對于FF車輛，可以減少對前輪的干涉，例如可以增大轉(zhuǎn)向角等，從而提高車輛的搭載性。
還有，由于利用制動器B3接通·斷開從行星齒輪PR輸出給行星齒輪單元PU的減速旋轉(zhuǎn)，所以與例如設置離合器C1的情況相比，可以減少部件數(shù)量(例如鼓狀部件等)。還有，制動器B3可以從殼體3直接構(gòu)成油路，與例如設置離合器C1的情況相比，可以簡化油路結(jié)構(gòu)。
還有，本實施形態(tài)的自動變速機構(gòu)125是在前進5擋處于直連狀態(tài)的變速機構(gòu)，從而可以設定較細的前進1擋至前進4擋的齒輪比的幅度。這樣，特別是搭載在車輛上時，對于中低速行駛的車輛，可以以更好的轉(zhuǎn)速使用發(fā)動機，從而提高中低速行駛的燃費經(jīng)濟性。
但是，連接行星齒輪PR和行星齒輪單元PU的連接部件(特別是傳遞部件)輸入有減速后的轉(zhuǎn)矩，因此需要能夠承受這種轉(zhuǎn)矩的剛性。在將低中速擋配合的離合器或?qū)p速旋轉(zhuǎn)進行配合脫離的離合器配置在連接部件的內(nèi)周側(cè)時，由于這些離合器的容量需要大，因此，需要能夠與容量對應的徑方向的尺寸。所以，在連接部件為穿過那些離合器的外周側(cè)的類型時，其離合器的所需徑方向尺寸必須進一步增大，有可能使得連接部件的徑方向的尺寸過大，從而使自動變速機整體的徑方向尺寸增大。這里，本實施形態(tài)的目的在于降低徑方向尺寸的增加，提供小型化的自動變速機。
本實施形態(tài)中，通過在連接部件、尤其是傳遞部件230的內(nèi)周側(cè)配置有小容量的離合器C3，從而可以配置所有的離合器，卻不會增加連接部件的徑方向尺寸。
還有，在上述本發(fā)明的第1～第25實施形態(tài)中，說明了適用于自動變速機中具有變矩器的裝置，但并不局限于此，只要是啟動時傳遞轉(zhuǎn)矩(旋轉(zhuǎn))的啟動設備，可以為任何形式。還有，說明了將發(fā)動機作為驅(qū)動源搭載在車輛上的情況，但并不局限于此，也可以搭載在復合動力車輛，驅(qū)動源也可以為任何類型。還有，上述自動變速機最適合用于FF車輛，但并不局限于此，也可以適用于FR車輛、4輪驅(qū)動車輛等其它驅(qū)動方式的車輛。
還有，在上述第1～第25實施形態(tài)中，說明了作為減速旋轉(zhuǎn)輸出機構(gòu)的行星齒輪PR為雙小齒輪行星齒輪，但并不局限于此，也可以采用單小齒輪行星齒輪。
還有，在上述第1～第20實施形態(tài)、以及第23～第25實施形態(tài)中，說明了輸入軸2的旋轉(zhuǎn)輸入給該行星齒輪PR的太陽輪S1、行星架CR1的旋轉(zhuǎn)被固定、使齒圈R1減速旋轉(zhuǎn)的情況。也可以固定太陽輪S1的旋轉(zhuǎn)、將輸入軸2的旋轉(zhuǎn)輸入給行星架CR1、從而使齒圈R1減速旋轉(zhuǎn)。
另外，在例如第1實施形態(tài)和第2實施形態(tài)中，說明了將輸入側(cè)與輸出側(cè)互換的情況，但并不局限于此，在其它實施形態(tài)中的自動變速機構(gòu)中，也能夠?qū)⑤斎雮?cè)與輸出側(cè)互換。
產(chǎn)業(yè)應用的可能性如上所述，本發(fā)明的自動變速機可以用于搭載在轎車、卡車、公共汽車等車輛，特別適合搭載在由于車輛的搭載性而要求小型化、進而要求降低變速沖擊的車輛。
權(quán)利要求
1.一種自動變速機，包括根據(jù)驅(qū)動源的輸出旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的輸入軸、具有第1、第2、第3以及第4旋轉(zhuǎn)要件的行星齒輪單元、將上述輸入軸的旋轉(zhuǎn)減速后的減速旋轉(zhuǎn)自由輸出給上述第1旋轉(zhuǎn)要件的減速旋轉(zhuǎn)輸出機構(gòu)、將上述輸入軸和上述第2旋轉(zhuǎn)要件自由配合脫離地連接的第1離合器、將上述輸入軸和上述第3旋轉(zhuǎn)要件自由配合脫離地連接的第2離合器、將上述第4旋轉(zhuǎn)要件的旋轉(zhuǎn)輸出給驅(qū)動車輪傳遞機構(gòu)的輸出部件，其特征在于將上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機構(gòu)及上述第1離合器配置在上述行星齒輪單元的軸方向的一側(cè)，將上述第2離合器配置在上述行星齒輪單元的軸方向的另一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動變速機，其特征在于具有連接上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機構(gòu)和上述行星齒輪單元的連接部件，上述第1離合器配置在上述連接部件的內(nèi)周側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動變速機，其特征在于上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機構(gòu)由具有始終輸入上述輸入軸的旋轉(zhuǎn)的輸入旋轉(zhuǎn)要件、始終固定旋轉(zhuǎn)的固定要件、以及利用上述減速旋轉(zhuǎn)進行旋轉(zhuǎn)的減速旋轉(zhuǎn)要件的減速行星齒輪，和能夠自由配合脫離地連接上述減速旋轉(zhuǎn)要件和上述第1旋轉(zhuǎn)要件之間的第3離合器所組成，通過上述第3離合器的配合，將上述減速旋轉(zhuǎn)傳遞給上述第1旋轉(zhuǎn)要件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動變速機，其特征在于上述第1離合器配置在上述第3離合器的內(nèi)周側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動變速機，其特征在于上述第3離合器具有摩擦部件和與該摩擦部件連接的鼓狀部件及輪轂部件，將上述輪轂部件與上述減速旋轉(zhuǎn)要件連接，上述鼓狀部件，形成與活塞呈油密性密封的油壓伺服系統(tǒng)，同時，與上述第1旋轉(zhuǎn)要件連接，上述第1離合器配置在上述鼓狀部件的內(nèi)周側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動變速機，其特征在于上述第3離合器的摩擦部件配置在上述減速行星齒輪的外周側(cè)，上述第3離合器的油壓伺服系統(tǒng)配置在相對于上述減速行星齒輪的與上述行星齒輪單元沿軸方向相反一側(cè)相鄰的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動變速機，其特征在于在上述第3離合器的油壓伺服系統(tǒng)的外周，配置有對輸入減速旋轉(zhuǎn)的上述行星齒輪單元的上述第1旋轉(zhuǎn)要件進行卡扣的第1制動器的油壓伺服系統(tǒng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動變速機，其特征在于上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機構(gòu)由具有能夠輸入來自上述輸入軸的旋轉(zhuǎn)的輸入旋轉(zhuǎn)要件、始終固定旋轉(zhuǎn)的固定要件、以及在始終與上述第1旋轉(zhuǎn)要件連接的同時利用上述減速旋轉(zhuǎn)進行旋轉(zhuǎn)的減速旋轉(zhuǎn)要件的減速行星齒輪，和能夠自由配合脫離地連接上述輸入軸和上述輸入旋轉(zhuǎn)要件之間的第3離合器所組成，通過上述第3離合器的配合，將上述減速旋轉(zhuǎn)傳遞給上述第1旋轉(zhuǎn)要件。
9.根據(jù)權(quán)利要求3～8中任一項所述的自動變速機，其特征在于上述減速行星齒輪的固定要件固定配置在從殼體側(cè)壁的一端側(cè)延伸的第1軸孔座部上，上述第3離合器的油壓伺服系統(tǒng)配置在上述第1軸孔座部的外周，上述第2離合器的油壓伺服系統(tǒng)配置在從上述殼體的側(cè)壁的另一端側(cè)延伸的第2軸孔座部的外周，上述第1離合器，與上述行星齒輪相鄰配置，同時，具有摩擦部件、推壓該摩擦部件的油壓伺服系統(tǒng)、與該油壓伺服系統(tǒng)一體構(gòu)成的鼓狀部件和輪轂部件，上述鼓狀部件與上述輸入軸連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動變速機，其特征在于上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機構(gòu)由具有輸入上述輸入軸的旋轉(zhuǎn)的輸入旋轉(zhuǎn)要件、固定旋轉(zhuǎn)的固定要件、以及始終與上述第1旋轉(zhuǎn)要件連接的同時利用上述減速旋轉(zhuǎn)進行旋轉(zhuǎn)的減速旋轉(zhuǎn)要件的減速行星齒輪，能夠自由配合脫離地連接上述輸入軸和上述輸入旋轉(zhuǎn)要件之間的第3離合器，和能夠固定上述固定要件的旋轉(zhuǎn)的第3制動器所組成，通過上述第3離合器及第3制動器的配合，將上述減速旋轉(zhuǎn)傳遞給上述第1旋轉(zhuǎn)要件。
11.根據(jù)權(quán)利要求8～10中任一項所述的自動變速機，其特征在于具有連接上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機構(gòu)和上述行星齒輪單元的連接部件，上述第3離合器配置在上述連接部件的內(nèi)周側(cè)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的自動變速機，其特征在于上述第1離合器和上述第3離合器沿軸方向排列配置在上述連接部件的內(nèi)周側(cè)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的自動變速機，其特征在于上述第3離合器具有摩擦部件和推壓該摩擦部件的油壓伺服系統(tǒng)，上述油壓伺服系統(tǒng)配置在相對于上述摩擦部件的與上述減速行星齒輪沿軸方向相反一側(cè)，將構(gòu)成上述油壓伺服系統(tǒng)的氣缸的鼓狀部件與上述輸入軸連接。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的自動變速機，其特征在于上述第3離合器的油壓伺服系統(tǒng)，與上述第1離合器的油壓伺服系統(tǒng)相鄰配置在上述第1離合器的油壓伺服系統(tǒng)與上述第3離合器的摩擦部件之間。
15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自動變速機，其特征在于具有連接上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機構(gòu)和上述行星齒輪單元的連接部件，上述第3制動器配置在相對于上述減速行星齒輪的與上述行星齒輪單元沿軸方向相反一側(cè)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的自動變速機，其特征在于上述第3制動器的油壓伺服系統(tǒng)設置在殼體上。
17.根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的自動變速機，其特征在于上述第3離合器具有摩擦部件和推壓該摩擦部件的油壓伺服系統(tǒng)，上述油壓伺服系統(tǒng)配置在相對于上述摩擦部件的與上述減速行星齒輪沿軸方向相反一側(cè)，將構(gòu)成上述油壓伺服系統(tǒng)的氣缸的鼓狀部件與上述輸入軸連接。
18.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動變速機，其特征在于上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機構(gòu)由具有始終輸入上述輸入軸的旋轉(zhuǎn)的輸入旋轉(zhuǎn)要件、固定旋轉(zhuǎn)的固定要件、以及在始終與上述第1旋轉(zhuǎn)要件連接的同時利用上述減速旋轉(zhuǎn)進行旋轉(zhuǎn)的減速旋轉(zhuǎn)要件的減速行星齒輪，和能夠固定上述固定要件的旋轉(zhuǎn)的第3制動器所組成，通過上述第3制動器的配合，將上述減速旋轉(zhuǎn)傳遞給上述第1旋轉(zhuǎn)要件。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的自動變速機，其特征在于上述第3制動器配置在相對于上述減速行星齒輪的與上述行星齒輪單元沿軸方向相反一側(cè)，將上述第3制動器的油壓伺服系統(tǒng)設置在殼體上。
20.根據(jù)權(quán)利要求1～19中任一項所述的自動變速機，其特征在于能夠?qū)崿F(xiàn)前進6擋、及倒退1擋，并在前進4擋時同時配合上述第1離合器和上述第2離合器。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的自動變速機，其特征在于在縱軸分別表示上述第1、第2、第3及第4旋轉(zhuǎn)要件的各轉(zhuǎn)速，橫軸與上述第1、第2、第3及第4旋轉(zhuǎn)要件的齒輪比相對應進行表示的速度線圖中，輸入上述減速旋轉(zhuǎn)的上述第1旋轉(zhuǎn)要件位于橫方向最端部，依次對應為上述第3旋轉(zhuǎn)要件、與上述輸出部件連接的上述第4旋轉(zhuǎn)要件、上述第2旋轉(zhuǎn)要件。
22.根據(jù)權(quán)利要求20或21所述的自動變速機，其特征在于上述行星齒輪單元是由第1太陽輪、與該第1太陽輪嚙合的長小齒輪、與該長小齒輪嚙合的短小齒輪、支持該長小齒輪和該短小齒輪旋轉(zhuǎn)的行星架、與該短小齒輪嚙合的第2太陽輪、與該長小齒輪嚙合的齒圈構(gòu)成的拉維瑙式行星齒輪，上述第1旋轉(zhuǎn)要件是能輸入上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機構(gòu)的減速旋轉(zhuǎn)、并通過第1制動器的卡扣而自由固定的上述第1太陽輪，上述第2旋轉(zhuǎn)要件是通過上述第1離合器的配合而能輸入上述輸入軸的旋轉(zhuǎn)的上述第2太陽輪，上述第3旋轉(zhuǎn)要件是通過上述第2離合器的配合而能輸入上述輸入軸的旋轉(zhuǎn)、且通過第2制動器的卡扣而自由固定的上述行星架，上述第4旋轉(zhuǎn)要件是與上述輸出部件連接的上述齒圈。
23.根據(jù)權(quán)利要求20或21所述的自動變速機，其特征在于上述行星齒輪單元由具有第1太陽輪、與該第1太陽輪連接的第2太陽輪、與該第1太陽輪嚙合的第1行星架、與該第2太陽輪嚙合的第2行星架、與該第2行星架連接的第1齒圈、與該第2行星架嚙合的第2齒圈的2個單行星齒輪構(gòu)成，上述第1旋轉(zhuǎn)要件是能輸入上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機構(gòu)的減速旋轉(zhuǎn)、并通過第1制動器的卡扣而自由固定的上述第2齒圈，上述第2旋轉(zhuǎn)要件是通過上述第1離合器的配合而能輸入上述輸入軸的旋轉(zhuǎn)的上述第1太陽輪及上述第2太陽輪，上述第3旋轉(zhuǎn)要件是通過上述第2離合器的配合而能輸入上述輸入軸的旋轉(zhuǎn)、且通過第2制動器的卡扣而自由固定的上述第2行星架及上述第1齒圈，上述第4旋轉(zhuǎn)要件是與上述輸出部件連接的上述第1行星架。
24.根據(jù)權(quán)利要求22或23所述的自動變速機，其特征在于在前進1擋時配合上述第1離合器的同時、卡扣上述第2制動器，在前進2擋時配合上述第1離合器的同時、卡扣上述第1制動器，在前進3擋時將來自上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機構(gòu)的減速旋轉(zhuǎn)輸入給上述第1旋轉(zhuǎn)要件的同時、配合上述第1離合器，在前進4擋時同時配合上述第1離合器和上述第2離合器，在前進5擋時將來自上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機構(gòu)的減速旋轉(zhuǎn)輸入給上述第1旋轉(zhuǎn)要件的同時、配合上述第2離合器，在前進6擋時配合上述第2離合器的同時、卡扣上述第1制動器，在倒退1擋時將上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機構(gòu)的減速旋轉(zhuǎn)輸入給上述第1旋轉(zhuǎn)要件的同時、卡扣上述第2制動器，從而實現(xiàn)前進6擋、及倒退1擋。
25.根據(jù)權(quán)利要求1～19中任一項所述的自動變速機，其特征在于能夠?qū)崿F(xiàn)前進6擋、及倒退1擋，并在前進5擋時同時配合上述第1離合器和上述第2離合器。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的自動變速機，其特征在于在縱軸分別表示上述第1、第2、第3及第4旋轉(zhuǎn)要件的各轉(zhuǎn)速、橫軸與上述第1、第2、第3及第4旋轉(zhuǎn)要件的齒輪比相對應進行表示的速度線圖中，輸入上述減速旋轉(zhuǎn)的上述第1旋轉(zhuǎn)要件位于橫方向最端部，依次對應為與上述輸出部件連接的上述第4旋轉(zhuǎn)要件，上述第2旋轉(zhuǎn)要件，上述第3旋轉(zhuǎn)要件。
27.根據(jù)權(quán)利要求25或26所述的自動變速機，其特征在于上述行星齒輪單元是由第1太陽輪、與該第1太陽輪嚙合的長小齒輪、與該長小齒輪嚙合的短小齒輪、支持該長小齒輪和該短小齒輪旋轉(zhuǎn)的行星架、與該短小齒輪嚙合的第2太陽輪、與該長小齒輪嚙合的齒圈構(gòu)成的拉維瑙式行星齒輪，上述第1旋轉(zhuǎn)要件是能輸入上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機構(gòu)的減速旋轉(zhuǎn)的上述第2太陽輪，上述第2旋轉(zhuǎn)要件是通過上述第1離合器的配合而能輸入上述輸入軸的旋轉(zhuǎn)、且通過第1制動器的卡扣而自由固定的上述行星架，上述第3旋轉(zhuǎn)要件是通過上述第2離合器的配合而能輸入上述輸入軸的旋轉(zhuǎn)、且通過第2制動器的卡扣而自由固定的上述第1太陽輪，上述第4旋轉(zhuǎn)要件是與上述輸出部件連接的上述齒圈。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的自動變速機，其特征在于在前進1擋時將來自上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機構(gòu)的減速旋轉(zhuǎn)輸入給上述第1旋轉(zhuǎn)要件的同時、卡扣上述第1制動器，在前進2擋時將來自上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機構(gòu)的減速旋轉(zhuǎn)輸入給上述第1旋轉(zhuǎn)要件的同時、卡扣上述第2制動器，在前進3擋時將來自上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機構(gòu)的減速旋轉(zhuǎn)輸入給上述第1旋轉(zhuǎn)要件的同時、配合上述第2離合器，在前進4擋時將來自上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機構(gòu)的減速旋轉(zhuǎn)輸入給上述第1旋轉(zhuǎn)要件的同時、配合上述第1離合器，在前進5擋時同時配合上述第1離合器和上述2離合器，在前進6擋時配合上述第1離合器的同時、卡扣上述第2制動器，在倒退1擋時配合上述第2離合器的同時、卡扣上述第1制動器，從而實現(xiàn)前進6擋、及倒退1擋。
29.根據(jù)權(quán)利要求1～28中任一項所述的自動變速機，其特征在于上述第1離合器配置在相對于上述減速行星齒輪的與上述行星齒輪單元沿軸方向相反側(cè)。
30.根據(jù)權(quán)利要求20～24中任一項所述的自動變速機，其特征在于上述第1離合器是在比較低中速擋配合的離合器。
31.根據(jù)權(quán)利要求25～28中任一項所述的自動變速機，其特征在于上述第2離合器是在倒退擋配合的離合器。
32.根據(jù)權(quán)利要求1～31中任一項所述的自動變速機，其特征在于上述第1離合器具有其內(nèi)周側(cè)與連接在上述第2旋轉(zhuǎn)要件上的部件花鍵配合的摩擦板，內(nèi)部包圍油壓伺服系統(tǒng)的同時花鍵配合在該摩擦板的外周側(cè)的第1鼓狀部件，推壓該摩擦板的第1活塞部件，通過對該第1活塞部件的內(nèi)周側(cè)及外周側(cè)與該第1鼓狀部件之間進行液密性密封而形成的第1油壓伺服系統(tǒng)用油壓室；上述第2離合器具有其內(nèi)周側(cè)與連接在上述第3旋轉(zhuǎn)要件上的部件花鍵配合的摩擦板，內(nèi)部包圍油壓伺服系統(tǒng)的同時與該摩擦板的外周側(cè)花鍵配合、并配置在與上述第2旋轉(zhuǎn)要件連接的部件的內(nèi)周側(cè)的第2鼓狀部件，推壓該摩擦板的第2活塞部件，通過對該第2活塞部件的內(nèi)周側(cè)與上述輸入軸之間、以及外周側(cè)與該第2鼓狀部件之間進行液密性密封而形成的第2油壓伺服系統(tǒng)用油壓室。
33.根據(jù)權(quán)利要求1～32中任一項所述的自動變速機，其特征在于在上述行星齒輪單元與上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機構(gòu)的上述軸方向之間配置上述輸出部件。
34.根據(jù)權(quán)利要求1～33中任一項所述的自動變速機，其特征在于在上述行星齒輪單元與上述第2離合器的上述軸方向之間配置上述輸出部件。
35.根據(jù)權(quán)利要求1～34中任一項所述的自動變速機，其特征在于上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機構(gòu)具有由雙小齒輪行星齒輪組成的減速行星齒輪，上述減速行星齒輪及上述行星齒輪單元、輸出部件同軸設置在上述輸入軸上。
36.根據(jù)權(quán)利要求1～35中任一項所述的自動變速機，其特征在于具有向驅(qū)動車輪輸出旋轉(zhuǎn)的差動部、與該差動部配合的中間軸部，上述輸出部件是與上述中間軸部嚙合的反轉(zhuǎn)齒輪。
全文摘要
用于輸出減速旋轉(zhuǎn)的行星齒輪PR及離合器C3、和接通·斷開輸入給太陽輪S2的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)的離合器C1配置在行星齒輪單元PU的軸方向一側(cè)(圖中右側(cè))，接通·斷開輸入給行星架CR2的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)的離合器C2配置在該行星齒輪單元PU的軸方向另一側(cè)(圖中左側(cè))。這樣，與例如在行星齒輪PR與行星齒輪單元PU之間同時配置離合器C1、C2的情況相比，可以使行星齒輪PR與行星齒輪單元PU靠近配置，從而縮短傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件30。還有，與例如將離合器C1、C2、C3集中配置在一側(cè)的情況相比，油路結(jié)構(gòu)變得簡單。
文檔編號F16H3/66GK1692239SQ20038010051
公開日2005年11月2日 申請日期2003年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月27日
發(fā)明者香山和道, 杉浦伸忠, 山口俊堂, 尾崎和久, 稻垣知親 申請人:愛信艾達株式會社