專利名稱：圓柱齒輪自鎖減速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械減速裝置，特別是一種圓柱齒輪自鎖減速裝置。
現(xiàn)有技術(shù)中的減速裝置，其目的是將輸入軸的高轉(zhuǎn)速降低為輸出軸的低轉(zhuǎn)速其構(gòu)造為蝸輪式和多級(jí)圓柱齒輪式。其不足之處是圓柱齒輪減速裝置只能驅(qū)動(dòng)不能自鎖，若要自鎖需附加磁性的或其它結(jié)構(gòu)的制動(dòng)裝置，且需多級(jí)至少兩級(jí)減速方能實(shí)現(xiàn)，減速比的計(jì)算和齒輪位置的安排繁瑣，減速機(jī)構(gòu)體積大而笨重。蝸輪式雖既能驅(qū)動(dòng)又能自鎖，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工量大。其磨損后自鎖功能即失效，將導(dǎo)致嚴(yán)重的后果。
本實(shí)用新型的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，而提供一種圓柱齒輪自鎖減速裝置。
本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是(見(jiàn)


圖1)殼體14和齒輪2依次與連接負(fù)載的輸出軸13相連。分別置于齒輪軸6、9上的齒輪1、12與齒輪2嚙合。其間置有軸承的圓盤11與輸出軸13和齒輪軸6、9相連。齒輪3和螺母5依次連于輸出軸13上。齒輪4、10分別連于齒輪軸6、9上并與齒輪3嚙合。其間置有軸承的圓盤8與兩齒輪軸6、9和與電機(jī)相連的輸入軸7相連。
本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)所具有的優(yōu)點(diǎn)是只需在圓柱齒輪的行星齒輪傳動(dòng)裝置中，在幾個(gè)齒輪上實(shí)現(xiàn)一定的齒數(shù)差，而且必須既能自鎖又能驅(qū)動(dòng)，就可達(dá)到十倍、數(shù)十倍的減速比，而且可以按自然數(shù)8、9、10……100……1000倍等很方便的選擇所需的減速比。體積大大的縮小重量也相應(yīng)的減輕。例如10倍的減速比，齒輪模數(shù)分別假設(shè)為3或6時(shí)，原有的減速器的外殼直徑最少為300或540毫米，而本裝置卻只有180或350毫米。如果100倍的減速比，原有的圓柱齒輪減速器至少需分二級(jí)減速，而本裝置卻只需一級(jí)即可。在齒輪的允許承載范圍內(nèi)，當(dāng)輸出端加任意大的力時(shí)均不能傳遞到輸入端。輸入端可以驅(qū)動(dòng)輸出端，反之則不行。在運(yùn)行中當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)停止時(shí)輸出端的負(fù)載停在什么位置無(wú)需借助任何制動(dòng)裝置就停在什么位置，不再移動(dòng)，除非齒輪打碎，否則將永遠(yuǎn)自鎖。齒輪即使磨損了也不會(huì)失去自鎖性。實(shí)現(xiàn)了圓柱齒輪自鎖。若將本裝置用在提升裝置上，就可以省去現(xiàn)有的磁性的或者其它外加的機(jī)械制動(dòng)裝置。改善了現(xiàn)有的制造工藝，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，簡(jiǎn)化了減速比的計(jì)算和齒輪位置的安排。體積和重量均可縮減三分之一。實(shí)用，維修方便，安全可靠，經(jīng)久耐用，成本降低，效益顯著。
附圖的圖面說(shuō)明如下
圖1是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)主視加局部剖視示意圖。
圖2～圖4是本裝置幾種實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)主視加局部剖視示意圖。
本實(shí)用新型
以下結(jié)合附圖給出實(shí)施例實(shí)施例1(見(jiàn)
圖1)殼體14和齒輪2依次與連接負(fù)載的輸出軸13相連。分別置于齒輪軸6、9上的齒輪1、12與齒輪2嚙合。其間置有軸承的圓盤11與輸出軸13和齒輪軸6、9相連。齒輪3和螺母5依次連于輸出軸13上。齒輪4、10分別連于齒輪軸6、9上并與齒輪3嚙合。其間置有軸承的圓盤8與兩齒輪軸6、9和與電機(jī)相連的輸入軸7相連。
實(shí)施例2(見(jiàn)圖2)殼體14、齒輪15、16依次置于連接負(fù)載的輸出軸13上。齒輪17、18和齒輪20、19分別置于齒輪軸6、9上并分別與齒輪15、16嚙合。其間置有軸承的圓盤11分別與齒輪軸6、9和輸出軸13相連。螺母5與輸出軸13螺接。其間置有軸承的圓盤8分別與齒輪軸6、9和與電機(jī)相連的輸入軸7相連。其中的齒輪15是固定標(biāo)準(zhǔn)齒輪或者是變位齒輪；齒輪16、17、18、19、20均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪或者是變位齒輪。當(dāng)齒輪15為固定的標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，對(duì)應(yīng)的齒輪16為變位齒輪。反之亦然。
實(shí)施例3(見(jiàn)圖3)殼體14、齒輪21、22依次與連接負(fù)載的輸出軸13相連。齒輪23、24分別與齒輪軸6、9相連并分別與齒輪22、21嚙合。其間置有軸承的圓盤11與齒輪軸6、9和輸出軸13相連。螺母5與輸出軸13螺接。其間置有軸承的圓盤8與齒輪軸6、9和與電機(jī)相連的輸入軸7相連。其中的齒輪21是固定標(biāo)準(zhǔn)齒輪或者是變位齒輪；齒輪22、23、24均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪或者是變位齒輪。
實(shí)施例4(見(jiàn)圖4)殼體14、齒輪25、26、螺母5依次與連接負(fù)載的輸出軸13相連。其間置有軸承的圓盤31固定于殼體14上。齒輪27、28、29、30分別與齒輪軸6、9相連。齒輪27、30和28、29分別與齒輪25、26嚙合。其間置有軸承的圓盤8與齒輪軸6、9和與電機(jī)相連的輸入軸7相連。其中的齒輪25是固定標(biāo)準(zhǔn)齒輪或者是變位齒輪；齒輪26、27、28、29、30均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪或者是變位齒輪。
實(shí)施例5(見(jiàn)圖5)殼體14、齒輪32、33、螺母5依次與連接負(fù)載的輸出軸13相連。其間置有軸承的圓盤36與殼體連接。軸承和齒輪34、35分別與齒輪軸6、9相連并與齒輪32、33嚙合。其間置有軸承的圓盤8與齒輪軸6、9和與電機(jī)相連的輸入軸7相連。其中的齒輪32是固定標(biāo)準(zhǔn)齒輪或者是變位齒輪；齒輪33、34、35均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪或者是變位齒輪。
本裝置可供各種具有減速功能的機(jī)械上使用。
權(quán)利要求1.一種圓柱齒輪自鎖減速裝置，由齒輪、軸和圓盤構(gòu)成，其特征是殼體(14)和齒輪(2)依次與連接負(fù)載的輸出軸(13)相連，分別置于齒輪軸(6、9)上的齒輪(1、12)與齒輪(2)嚙合，其間置有軸承的圓盤(11)與輸出軸(13)和齒輪軸(6、9)相連，齒輪(3)和螺母(5)依次連于輸出軸(13)上，齒輪(4、10)分別連于齒輪軸(6、9)上并與齒輪(3)嚙合，其間置有軸承的圓盤(8)與兩齒輪軸(6、9)和與電機(jī)相連的輸入軸(7)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的圓柱齒輪自鎖減速裝置，其特征是當(dāng)齒輪(15)為固定的標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，對(duì)應(yīng)的齒輪(16)為變位齒輪，反之亦然。
3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的圓柱齒輪自鎖減速裝置，其特征是齒輪(16、17、18、19、20)均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪或者變位齒輪。
專利摘要一種圓柱齒輪自鎖減速裝置,解決了現(xiàn)有減速裝置只能驅(qū)動(dòng)不能自鎖,能自鎖的結(jié)構(gòu)又復(fù)雜,其磨損自鎖功能失效后將導(dǎo)致嚴(yán)重的后果的不足。其特征是齒輪2與輸出軸13相連,齒輪1、12與齒輪2嚙合。圓盤11、8分別與齒輪軸6、9相連。實(shí)現(xiàn)了圓柱齒輪自鎖,改善了現(xiàn)有的制造工藝,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,簡(jiǎn)化了減速比的計(jì)算和齒輪位置的安排。實(shí)用,維修方便,安全可靠,經(jīng)久耐用,成本降低,效益顯著?？晒└鞣N具有減速功能的機(jī)械上使用。
文檔編號(hào)F16H1/02GK2502081SQ01206380
公開日2002年7月24日 申請(qǐng)日期2001年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2001年5月28日
發(fā)明者盧文坤 申請(qǐng)人:盧文坤