此外，本發(fā)明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本 發(fā)明的思想，其同樣應當視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
【主權項】
1. 一種物料輸送控制設備，該設備通過控制液壓油栗和栗送閥組的開度來控制液壓油 缸的栗送速度，從而以該栗送速度來栗送所述物料，其特征在于，該設備還包括： 接收裝置，接收所述物料的物料特性數(shù)據(jù)； 控制裝置，在初次啟動液壓油缸的情況下，根據(jù)所述物料特性數(shù)據(jù)來分階段控制栗送 所述物料的栗送加速度。2. 根據(jù)權利要求1所述的設備，其特征在于，所述控制裝置分階段控制所述栗送加速 度包括： 在多個階段中的每個階段采用不同的栗送加速度，后一階段的栗送加速度大于前一階 段的栗送加速度，每個階段為一個栗送周期。3. 根據(jù)權利要求2所述的設備，其特征在于，所述接收裝置還用于接收目標栗送速度， 所述控制裝置根據(jù)所述物料特性數(shù)據(jù)確定栗送加速度集合，并根據(jù)所述目標栗送速度從所 述栗送加速度集合中選取所述多個階段中的每個階段的栗送加速度。4. 根據(jù)權利要求3所述的設備，其特征在于，在所述多個階段為N個階段的情況下，所 述控制裝置分階段控制所述栗送速度包括： 在第一階段，所述控制裝置控制液壓油缸的栗送速度以第一栗送加速度增加至第一栗 送速度；以及 在第i階段，所述控制裝置控制液壓油缸的栗送速度以第i栗送加速度增加至第i栗 送速度； 其中，2<i<N，且i、N均為整數(shù)，第i-Ι栗送加速度〈第i栗送加速度，并且在第N 階段，第N栗送速度為目標栗送速度。5. 根據(jù)權利要求4所述的設備，其特征在于，第一栗送速度至第N栗送速度滿足以下條 件： (第i-Ι栗送速度-第i-2栗送速度）〈（第i栗送速度-第i-Ι栗送速度）。6. 根據(jù)權利要求3所述的設備，其特征在于，在所述液壓油栗的栗送速度達到所述目 標栗送速度之后，在每個栗送周期中，所述液壓油缸的栗送速度以最大栗送加速度增加至 所述目標栗送速度，所述最大栗送加速度〉第N栗送加速度，所述最大栗送加速度為正常栗 送周期中所采用的栗送加速度。7. 根據(jù)權利要求3所述的設備，其特征在于，所述接收裝置還用于接收所述液壓油栗 的栗送壓力，在所述栗送壓力大于預先設定的栗送壓力閾值的情況下，所述控制裝置在下 一階段控制所述液壓油缸的栗送加速度低于所述控制裝置所選取的該下一階段的栗送加 速度。8. 根據(jù)權利要求7所述的設備，其特征在于，所述控制裝置在下一階段控制所述液壓 油缸的栗送加速度低于所述控制裝置所選取的該下一階段的栗送加速度包括： 增加所述多個階段的數(shù)量并重新設定從所述下一階段開始的各個階段的栗送加速度。9. 根據(jù)權利要求8所述的設備，其特征在于，所述增加所述多個階段的數(shù)量并重新設 定從所述下一階段開始的各個階段的栗送加速度包括： 均等平分從所述下一階段開始的各個階段所要達到的栗送速度，以使得從所述下一階 段開始的各個階段所要達到的栗送速度中每相鄰兩個階段之間的差值相等；以及 根據(jù)所得到的從所述下一階段開始的各個階段所要達到的栗送速度計算得到從所述 下一階段開始的各個階段的栗送加速度。10. 根據(jù)權利要求1所述的設備，其特征在于，所述物料特性數(shù)據(jù)包括栗送介質(zhì)、制作 原料、塌落度中的一者或多者。11. 一種物料輸送控制系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括： 根據(jù)權利要求1至10中任一項權利要求所述的設備；以及 壓力傳感器，用于檢測所述液壓油栗的栗送壓力。12. -種工程機械，其特征在于，包括權利要求11所述的物料輸送控制系統(tǒng)。13. -種物料輸送控制方法，通過液壓油栗和栗送閥組的開度來控制液壓油缸的栗送 速度，從而以該栗送速度來栗送所述物料，其特征在于，該方法還包括： 接收所述物料的物料特性數(shù)據(jù)； 在初次啟動液壓油缸的情況下，根據(jù)所述物料特性數(shù)據(jù)來分階段控制栗送所述物料的 栗送加速度。14. 根據(jù)權利要求13所述的方法，其特征在于，所述分階段控制所述栗送加速度包括： 在多個階段中的每個階段采用不同的栗送加速度，后一階段的栗送加速度大于前一階 段的栗送加速度，每個階段為一個栗送周期。15. 根據(jù)權利要求14所述的方法，其特征在于，該方法還包括： 接收目標栗送速度； 根據(jù)所述物料特性數(shù)據(jù)確定栗送加速度集合； 根據(jù)所述目標栗送速度從所述栗送加速度集合中選取所述多個階段中的每個階段的 栗送加速度。16. 根據(jù)權利要求15所述的方法，其特征在于，在所述多個階段為N個階段的情況下， 所述分階段控制所述栗送速度包括： 在第一階段，控制液壓油缸的栗送速度以第一栗送加速度增加至第一栗送速度；以及 在第i階段，控制液壓油缸的栗送速度以第i栗送加速度增加至第i栗送速度； 其中，2<i<N，且i、N均為整數(shù)，第i-Ι栗送加速度〈第i栗送加速度，并且在第N 階段，第N栗送速度為目標栗送速度。17. 根據(jù)權利要求16所述的方法，其特征在于，第一栗送速度至第N栗送速度滿足以下 條件： (第i-Ι栗送速度-第i-2栗送速度）〈（第i栗送速度-第i-Ι栗送速度）。18. 根據(jù)權利要求15所述的方法，其特征在于，在所述液壓油栗的栗送速度達到所述 目標栗送速度之后，在每個栗送周期中，所述液壓油缸的栗送速度以最大栗送加速度增加 至所述目標栗送速度，所述最大栗送加速度〉第N栗送加速度，所述最大栗送加速度為正常 栗送周期中所采用的栗送加速度。19. 根據(jù)權利要求15所述的方法，其特征在于，該方法還包括： 接收所述液壓油栗的栗送壓力； 在所述栗送壓力大于預先設定的栗送壓力閾值的情況下，在下一階段控制所述液壓油 缸的栗送加速低于所選取的該下一階段的栗送加速度。20. 根據(jù)權利要求19所述的方法，其特征在于，所述在下一階段控制所述液壓油缸的 栗送加速度低于所述控制裝置所選取的該下一階段的栗送加速度包括： 增加所述多個階段的數(shù)量并重新設定從所述下一階段開始的各個階段的栗送加速度。21. 根據(jù)權利要求20所述的方法，其特征在于，所述增加所述多個階段的數(shù)量并重新 設定從所述下一階段開始的各個階段的栗送加速度包括： 均等平分從所述下一階段開始的各個階段所要達到的栗送速度，以使得從所述下一階 段開始的各個階段所要達到的栗送速度中每相鄰兩個階段之間的差值相等；以及 根據(jù)所得到的從所述下一階段開始的各個階段所要達到的栗送速度計算得到從所述 下一階段開始的各個階段的栗送加速度。22. 根據(jù)權利要求13所述的方法，其特征在于，所述物料特性數(shù)據(jù)包括栗送介質(zhì)、制作 原料、塌落度中的一者或多者。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種物料輸送控制設備、系統(tǒng)、方法及工程機械，該設備通過控制液壓油泵和泵送閥組的開度來控制液壓油缸的泵送速度，從而以該泵送速度來泵送所述物料，該設備還包括：接收裝置，接收所述物料的物料特性數(shù)據(jù)；控制裝置，在初次啟動液壓油缸的情況下，根據(jù)所述物料特性數(shù)據(jù)來分階段控制泵送所述物料的泵送加速度。本發(fā)明通過根據(jù)物料特性的不同來分段控制泵送物料的泵送速度，能夠避免因啟泵瞬間泵送加速度過大導致管道中的物料輸送阻力急劇上升而出現(xiàn)的管道堵塞的現(xiàn)象，并且可以降低物料的輸送阻力，有利于物料的輸送，降低出現(xiàn)壓力沖擊超過限值的概率。
【IPC分類】F04B49/20
【公開號】CN105626500
【申請?zhí)枴緾N201410581419
【發(fā)明人】劉瑞國, 李四中, 萬梁, 王佳茜
【申請人】中聯(lián)重科股份有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2014年10月27日