本發(fā)明屬于消防裝備液壓系統(tǒng)的技術領域，具體涉及一種破拆消防車液壓系統(tǒng)和破拆消防車。
背景技術：
目前，消防單位所承擔的工作和任務，己從傳統(tǒng)單一的滅火擴展為社會生活的多方面，面臨各種突發(fā)性的搶險求援情況也日趨多樣性和復雜性。當大型倉庫或地下室等封閉場所發(fā)生火災時，不僅需要滅火，有時還需要迅速破拆建筑物等。
破拆消防車一種具有破拆功能的消防車，其在臂架系統(tǒng)末端鉸接有快拆接頭，快拆接頭用于快速安裝液壓剪、錘、鋸等不同類型的破拆裝置，通過液壓油缸驅動快拆接頭轉動以帶動整個破拆裝置動作。在工作過程中，破拆消防車經常需要更換不同類型的破拆裝置以適應不同種類的破拆作業(yè)，而由于破拆裝置的自重較大，需要臂架系統(tǒng)主動將快拆接頭移動至適合更換的位置進行更換。在更換破拆裝置時，先要將臂架系統(tǒng)的末端放低，再通過液壓油缸驅動快拆接頭轉動至更換位置(更換位置通常是快拆接頭安裝面與水平面平行或呈某一固定角度的狀態(tài))，最后更換破拆裝置。上述更換方式的缺點在于，需要操作手操作液壓系統(tǒng)使驅動油缸主動伸縮，而由于臂架姿態(tài)的不同，操作時難以將快拆接頭定位在適合安裝破拆裝置的位置上，調整時間長，導致更換效率低。此外，由于需要驅動油缸主動伸縮，能耗也比較高。
技術實現要素：
有鑒于此，本發(fā)明提出一種利用自重使快拆接頭自動轉動至更換位置，更換效率高的破拆消防車液壓系統(tǒng)和破拆消防車。
一方面，本發(fā)明提出了一種破拆消防車液壓系統(tǒng)，破拆消防車的臂架系統(tǒng)末端鉸接有用于安裝破拆裝置的快拆接頭，液壓系統(tǒng)包括驅動油缸、壓力油源和油箱，所述驅動油缸用于驅動快拆接頭繞臂架末端轉動，壓力油源用于驅動油缸伸縮，還包括連通閥，所述驅動油缸的無桿腔、有桿腔通過連通閥相互連通至油箱。
作為進一步的改進，所述破拆消防車的臂架系統(tǒng)設置有臂架驅動油缸，所述臂架驅動油缸和連通閥共用至少一段連接至油箱的回油油路，該段回油油路上設置有可建立背壓的單向閥。
作為進一步的改進，所述連通閥為三位四通換向閥，所述驅動油缸的無桿腔油口、有桿腔油口分別與三位四通換向閥的第一工作油口、第二工作油口連接，三位四通換向閥的壓力口、回油口分別與壓力油源、油箱連接，當所述三位四通換向閥位于中位時，所述第一工作油口、第二工作油口、回油口相互連通。
作為進一步的改進，所述驅動油缸的無桿腔油口、有桿腔油口與三位四通換向閥之間的油路上設置有液壓鎖和/或平衡閥。
作為進一步的改進，所述液壓鎖和/或平衡閥為外控式平衡閥，外控口通過二位三通閥切換連接至壓力油源或油箱。
作為進一步的改進，所述二位三通閥為電比例閥或開關閥。
作為進一步的改進，所述驅動油缸的無桿腔油口和/或有桿腔油口連接有溢流閥。
本發(fā)明提出的破拆消防車液壓系統(tǒng)，破拆消防車液壓系統(tǒng)，破拆消防車的臂架系統(tǒng)末端鉸接有用于安裝破拆裝置的快拆接頭，液壓系統(tǒng)包括驅動油缸、壓力油源和油箱，所述驅動油缸用于驅動快拆接頭繞臂架末端轉動，壓力油源用于驅動油缸伸縮，還包括連通閥，所述驅動油缸的無桿腔、有桿腔通過連通閥相互連通至油箱。本發(fā)明在更換破拆裝置前，通過連通閥將驅動油缸的無桿腔、有桿腔相互連通至油箱，這樣，利用快拆接頭和安裝在快拆接頭上的破拆裝置的自重，即可使驅動油缸的無桿腔、有桿腔中的油液相互流通，驅動油缸被動伸縮，從而使快拆接頭自動轉動至更換位置，便于破拆裝置的安裝和拆卸。上述調整利用自重使快拆接頭自動轉動下垂，不需要主動驅動油缸伸縮，且與臂架姿態(tài)無關，易于實現快拆接頭位置自動調整，更換效率高，能耗也比較低。
另一方面，本發(fā)明提供了一種破拆消防車，包括底盤和設置在底盤上的臂架系統(tǒng)，臂架系統(tǒng)的末端鉸接有用于安裝破拆裝置的快拆接頭，還包括權如上所述的破拆消防車液壓系統(tǒng)。
由于破拆消防車上具有上述破拆消防車液壓系統(tǒng)，其應當具有與破拆消防車液壓系統(tǒng)相同的有益效果，不再進行詳細描述。
附圖說明
構成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：
圖1為破拆消防車液壓系統(tǒng)的結構示意圖。
具體實施方式
需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發(fā)明。
如圖1所示，本發(fā)明實施例提出的破拆消防車液壓系統(tǒng)破拆消防車液壓系統(tǒng)，破拆消防車的臂架系統(tǒng)末端鉸接有用于安裝破拆裝置的快拆接頭，液壓系統(tǒng)包括驅動油缸1、壓力油源3和油箱4，所述驅動油缸1用于驅動快拆接頭繞臂架末端轉動，壓力油源3用于驅動油缸1伸縮。本實施例還包括連通閥，所述驅動油缸1的無桿腔、有桿腔通過連通閥相互連通至油箱4。正常工作時，連通閥將驅動油缸1的無桿腔、有桿腔斷開，驅動油缸1在壓力油源3的作用下伸縮。需要更換破拆裝置時，通過連通閥將驅動油缸的無桿腔、有桿腔相互連通至油箱，這樣，驅動油缸處于浮動狀態(tài)，利用快拆接頭和安裝在快拆接頭上的破拆裝置的自重，即可使驅動油缸被動伸縮，從而使快拆接頭自動轉動至更換位置，便于破拆裝置的安裝和拆卸。上述調整利用自重使快拆接頭自動轉動下垂，不需要主動驅動油缸伸縮，且與臂架姿態(tài)無關，易于實現快拆接頭位置自動調整，更換效率高，能耗也比較低。
作為進一步優(yōu)選的實施方式，所述破拆消防車的臂架系統(tǒng)設置有臂架驅動油缸5，所述臂架驅動油缸5和連通閥共用至少一段連接至油箱4的回油油路6，該段回油油路6上設置有可建立背壓的單向閥7，單向閥7的出口與油箱4連通，單向閥7內設置有使閥芯復位至關閉位置的彈簧，調節(jié)該彈簧的彈力可建立適當的背壓。在驅動油缸浮動時，其它油缸如臂架驅動油缸會同時動作，通過設置回油單向閥建立背壓向驅動油缸補油，滿足驅動油缸因無桿腔、有桿腔面積差而導致的流量差異需求，補油簡單而可靠。
作為進一步優(yōu)選的實施方式，所述連通閥為三位四通換向閥2，所述驅動油缸1的無桿腔油口、有桿腔油口分別與三位四通換向閥2的第一工作油口A、第二工作油口B連接，三位四通換向閥2的壓力口P、回油口T分別與壓力油源3、油箱4連接，當所述三位四通換向閥2位于中位時，所述第一工作油口A、第二工作油口B、回油口T相互連通。利用三位四通換向閥2的“Y型”功能，三位四通換向閥2除了控制驅動油缸1換向外，還可同時當作連通閥使用。
作為進一步優(yōu)選的實施方式，所述驅動油缸1的無桿腔油口、有桿腔油口與三位四通換向閥2之間的油路上設置有液壓鎖和/或平衡閥8。液壓鎖和/或平衡閥可直接安裝在油缸油口上，防患因管路爆裂而產生的安全風險。
作為進一步優(yōu)選的實施方式，所述液壓鎖和/或平衡閥8為外控式平衡閥，外控口通過二位三通閥9切換連接至壓力油源3或油箱4。通過控制二位三通閥9的動作，可按需要在任意位置閉鎖驅動油缸1，不需要額外的機械限位裝置進行機械限位。
作為進一步優(yōu)選的實施方式，所述二位三通閥9為電比例閥或開關閥。對于較恒定的負載可以設置為開關閥，配合液壓鎖及阻尼孔的使用實現油缸運動平穩(wěn)。對于變化較大的負載，可以設置為比例閥，配合控制策略對平衡閥進行控制，使油缸運行平穩(wěn)。
作為進一步優(yōu)選的實施方式，所述驅動油缸1的無桿腔油口和/或有桿腔油口連接有溢流閥10。油缸有、無桿腔設置有溢流閥，可防患因高空落物、意外碰撞等情況導致的缸內超壓，消除安全隱患，同時保證液壓系統(tǒng)的安全。
本發(fā)明實施例提供的破拆消防車液壓系統(tǒng)工作原理如下：正常工作與懸浮功能是互異的，通過三位四通換向閥2的DT1、DT2電磁鐵進行選擇：驅動油缸伸出或者縮回動作時需要DT1或者DT2其中的一個得電，而懸浮的前提是該閥必須回中位，通過“y”中位補油。正常作業(yè)過程為：DT1/DT2得電，DT0得電→液壓鎖/平衡閥開啟→油缸伸或縮。DT1/DT2失電，二位三通閥9的電磁鐵DT0失電→液壓鎖/平衡閥關閉→油缸停止運動。懸浮作業(yè)過程為：DT1/DT2失電，閥位于中位→DT0得電→液壓鎖/平衡閥雙向開啟→油缸兩腔都與回油連通，油缸可浮動→另一油缸的運動產生回油，通過設置在回油路上的單向閥建立背壓，用于補償驅動油缸因面積差而需要的外部流量。
本發(fā)明實施例還提供了一種破拆消防車，包括底盤和設置在底盤上的臂架系統(tǒng)，底盤上通過回轉支撐可轉動地設置有回轉平臺，臂架系統(tǒng)的根端鉸接在回轉平臺上，臂架系統(tǒng)的末端鉸接有用于安裝破拆裝置的快拆接頭，還包括權如上所述的破拆消防車液壓系統(tǒng)。
由于破拆消防車上具有上述破拆消防車液壓系統(tǒng)，其應當具有與破拆消防車液壓系統(tǒng)相同的工作原理和有益效果，不再進行詳細描述。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。