本發(fā)明屬于流體機(jī)械范疇，具體涉及往復(fù)泵和壓縮機(jī)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的往復(fù)泵和壓縮機(jī)系統(tǒng)中，動(dòng)力源與往復(fù)泵或壓縮機(jī)之間都是通過剛性拉壓桿傳動(dòng)動(dòng)力的（例如：各種往復(fù)抽水、抽油泵），當(dāng)泵的輸出揚(yáng)程或壓縮機(jī)輸出的壓力固定時(shí)，其負(fù)荷就固定了。這就存在三種問題，一是，為了保證拉壓桿在壓的過程中的穩(wěn)定性，需要拉壓桿有足夠粗的直徑，相對(duì)于在拉過程中需要的直徑要大許多倍。二是，剛性拉壓桿很難實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的遠(yuǎn)距離和曲徑傳輸。三是，對(duì)于一臺(tái)動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)一臺(tái)匹配的的傳統(tǒng)往復(fù)氣體壓縮機(jī)或往復(fù)流體泵工作時(shí)，如果動(dòng)力源輸出的動(dòng)力是波動(dòng)很大的動(dòng)力（例如風(fēng)力渦輪機(jī)輸出的動(dòng)力），會(huì)出現(xiàn)動(dòng)力源的輸出扭矩與往復(fù)壓縮機(jī)或泵的負(fù)荷扭矩特性差異很大，動(dòng)力源與壓縮機(jī)或泵不能在一個(gè)工作區(qū)間高效匹配，而這只能選擇一個(gè)工作點(diǎn)實(shí)現(xiàn)良好匹配，造成系統(tǒng)啟動(dòng)難，效率低，能量輸出少（例如在風(fēng)力提水時(shí)，低風(fēng)速的能量就無(wú)法有效利用）。為此，內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)胡玉龍等提出了“變行程風(fēng)力提水技術(shù)”（詳見【可再生能源】2007年8月第25卷第4期，76-78頁(yè)），其基本原理是：風(fēng)力提水機(jī)變行程技術(shù)改變提水機(jī)活塞在不同風(fēng)速下的工作行程，實(shí)現(xiàn)風(fēng)輪工作特性與活塞泵工作特性的一致，從而擴(kuò)大機(jī)組出力，改善工作特性。但是實(shí)現(xiàn)變行程的控制和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，負(fù)載變化范圍窄。針對(duì)上述三類問題，本發(fā)明人認(rèn)為：（1）將拉壓過程全部變成拉的過程會(huì)大大降低拉壓桿的材料用量。（2）將拉壓過程全部變成拉的過程后拉桿可采用柔性拉索，從而可以實(shí)現(xiàn)曲徑異地傳輸動(dòng)力。（3）現(xiàn)有往復(fù)活塞泵或壓縮機(jī)在一定的揚(yáng)程或壓力條件下它的負(fù)荷力矩基本是恒定的，使壓縮機(jī)或泵負(fù)荷能夠隨動(dòng)力源波動(dòng)是實(shí)現(xiàn)提高能源利用率和設(shè)備利用率的最佳途徑。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：尋求一種能夠曲徑異地安裝、負(fù)荷力矩大小可隨驅(qū)動(dòng)力矩大小變化匹配的往復(fù)泵或往復(fù)壓縮機(jī)系統(tǒng)，以適合工作環(huán)境條件需要、提高波動(dòng)能源驅(qū)動(dòng)下的裝備利用率和能量利用率。

為達(dá)到上述目的和解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案是：

一種往復(fù)泵或壓縮機(jī)系統(tǒng)，該系統(tǒng)由旋轉(zhuǎn)與往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、往復(fù)泵或壓縮機(jī)、連接旋轉(zhuǎn)與往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)同往復(fù)泵或壓縮機(jī)之間的傳力機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述往復(fù)泵或壓縮機(jī)為多腔泵或壓縮機(jī)，所述傳力機(jī)構(gòu)為雙拉索逆向往復(fù)拉動(dòng)機(jī)構(gòu)。

這里所述拉索可以是剛性拉桿，也可以是柔性拉索。該方案中旋轉(zhuǎn)與往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和雙拉索逆向往復(fù)拉動(dòng)傳力機(jī)構(gòu)配合可使拉壓桿對(duì)往復(fù)泵或壓縮機(jī)活塞的壓過程也變?yōu)槔^程，從而可以解除在壓的過程中對(duì)拉壓桿穩(wěn)定性的要求，實(shí)現(xiàn)曲徑異地傳輸動(dòng)力。特別是采用碳纖維材料制成的拉索具有強(qiáng)抗拉力、耐腐蝕、強(qiáng)度高、無(wú)蠕變、耐高溫等特性。

上述的往復(fù)泵或壓縮機(jī)系統(tǒng)，可供選擇的技術(shù)方案是：所述旋轉(zhuǎn)與往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)是一個(gè)三連桿頸的曲軸連桿機(jī)構(gòu)，所述三個(gè)連桿頸的曲軸連桿機(jī)構(gòu)是中間設(shè)有一中心連桿頸，在中心連桿頸兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)連桿頸，中心連桿頸上裝有中心連桿，兩側(cè)連桿頸上裝有側(cè)端連桿,將兩側(cè)端連桿連接為一體的外連桿，中心連桿串過外連桿的中心；所述多腔泵或壓縮機(jī)是氣液缸組，所述氣液缸組是由上下兩組氣液缸疊置而成，每組氣液缸由兩個(gè)及以上單體氣液缸疊置而成，每個(gè)單體氣液缸由缸筒、上下端蓋、位于缸筒內(nèi)并將缸筒分隔成上腔和下腔的活塞或隔膜、串過氣液缸端蓋并與活塞或隔膜固定在一起的活塞桿、安裝在上下各端蓋上的進(jìn)流單向閥和出流單向閥、將氣液缸上端蓋和下端蓋上的進(jìn)流單向閥連通后作為氣液缸進(jìn)流口的管路、將氣液缸上端蓋和下端蓋上的出流單向閥連通后作為氣液缸出流口的管路構(gòu)成，上組氣液缸的活塞桿為空心軸式活塞桿，下組氣液缸活塞桿串過上組氣液缸的空心軸式活塞桿；所述雙拉索逆向往復(fù)拉動(dòng)機(jī)構(gòu)為設(shè)有中心拉索，中心拉索外圍設(shè)有管形拉索或等效多根拉索，中心拉索的上端與中心連桿連接，下端與下組氣液缸的活塞桿連接，管形拉索的上端與外連桿連接，下端與上組氣液缸的空心軸式活塞桿連接。

此種技術(shù)方案適用于動(dòng)力裝置是固定模式的裝置。

上述的往復(fù)泵或壓縮機(jī)系統(tǒng)，改進(jìn)的技術(shù)方案是：在中心拉索、管形拉索與氣液缸組之間設(shè)有反向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述反向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由中間一雙面齒條、兩側(cè)各設(shè)一齒輪、兩齒輪外側(cè)各設(shè)一內(nèi)齒齒條，兩外側(cè)內(nèi)齒齒條連接為一體，齒輪與齒條相互嚙合的機(jī)構(gòu)，兩齒輪中心軸支撐固定在上組氣液缸端蓋上，雙面齒條的上端與中心拉索的下端連接，雙面齒條的下端與下組氣液缸的活塞桿連接，兩外側(cè)內(nèi)齒齒條的上端與管形拉索的下端連接，兩外側(cè)內(nèi)齒齒條的下端與上組氣液缸的空心軸式活塞桿連接。反向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)：當(dāng)一根拉索運(yùn)動(dòng)時(shí)，另一個(gè)拉索反向運(yùn)動(dòng)。

上述的任一往復(fù)泵或壓縮機(jī)系統(tǒng)，可供選擇的技術(shù)方案是：所述旋轉(zhuǎn)與往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的機(jī)座坐落在主機(jī)基座上，旋轉(zhuǎn)與往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的機(jī)座與主機(jī)基座之間設(shè)有偏航軸承，中心連桿和外連桿上分別裝有可360°旋轉(zhuǎn)的萬(wàn)向節(jié)。該技術(shù)方案類同于風(fēng)力發(fā)電的偏航機(jī)構(gòu)。此種方案適用于動(dòng)力機(jī)是風(fēng)力渦輪機(jī)。

上述的任一往復(fù)泵或壓縮機(jī)系統(tǒng)，改進(jìn)的技術(shù)方案是：在所述管形拉索外套裝有管狀防護(hù)套，管狀防護(hù)套的上端固定在主機(jī)基座上，下端固定在上組氣液缸端蓋或反向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩齒輪支架上。

上述的任一往復(fù)泵或壓縮機(jī)系統(tǒng)，改進(jìn)的技術(shù)方案是：在中心拉索與中心連桿之間、管形拉索與外連桿之間或中心拉索中間、管形拉索中間或中心拉索與雙面齒條上端之間、管形拉索與兩外側(cè)內(nèi)齒齒條之間設(shè)有拉索長(zhǎng)度調(diào)節(jié)器。

上述的往復(fù)泵或壓縮機(jī)系統(tǒng)，可供選擇的技術(shù)方案是：所述旋轉(zhuǎn)與往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)由上下兩組曲軸連桿機(jī)構(gòu)疊置組成，其上曲軸連桿機(jī)構(gòu)是一單連桿頸曲軸，下曲軸連桿是一個(gè)三連桿頸的曲軸連桿機(jī)構(gòu)，所述三個(gè)連桿頸曲軸是中間設(shè)有一中心連桿頸，在中心連桿頸兩側(cè)的不同軸向平面上設(shè)有兩個(gè)連桿頸，各連桿頸上設(shè)有連桿，下曲軸連桿機(jī)構(gòu)的中心連桿與上曲軸連桿的連桿經(jīng)過一萬(wàn)向節(jié)連接，所述多腔泵或壓縮機(jī)是由兩個(gè)氣液缸組組成，所述氣液缸組是由兩個(gè)及以上單體氣液缸并列組成，各氣液缸組的各氣液缸的活塞桿連接在各自的一剛性鉸鏈架上，每個(gè)單體氣液缸由缸筒、上下端蓋、位于缸筒內(nèi)并將缸筒分隔成上腔和下腔的活塞或隔膜、串過氣液缸端蓋并與活塞或隔膜固定在一起的活塞桿、安裝在上下各端蓋上的進(jìn)流單向閥和出流單向閥、將氣液缸上端蓋和下端蓋上的進(jìn)流單向閥連通后作為氣液缸進(jìn)流口的管路、將氣液缸上端蓋和下端蓋上的出流單向閥連通后作為氣液缸出流口的管路構(gòu)成，所述雙拉索逆向往復(fù)拉動(dòng)機(jī)構(gòu)為兩根拉索，兩根拉索的上端分別與下曲軸連桿的兩側(cè)的外連桿相連接，兩個(gè)拉索的下端分別與兩個(gè)氣液缸組的剛性鉸鏈架中心點(diǎn)連接。

上述的往復(fù)泵或壓縮機(jī)系統(tǒng)，改進(jìn)的技術(shù)方案是：在兩拉索與多腔泵或壓縮機(jī)之間設(shè)有反向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，反向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)是在一中心齒輪兩側(cè)設(shè)置有兩根齒條，齒輪與兩齒條嚙合，兩齒條外側(cè)設(shè)有定位輪，中心齒輪軸支撐固定在兩氣液缸組的上端蓋上，兩齒條的上端分別與兩拉索下端連接，兩齒條下端分別固定在兩氣液缸組的剛性鉸鏈架中心點(diǎn)上。

上述的任一往復(fù)泵或壓縮機(jī)系統(tǒng)，可供選擇的技術(shù)方案是：所述旋轉(zhuǎn)與往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的上曲軸連桿機(jī)構(gòu)的機(jī)座坐落在下連桿機(jī)構(gòu)機(jī)座上，下曲軸連桿機(jī)構(gòu)機(jī)座固定在主機(jī)機(jī)架上，上曲軸連桿機(jī)構(gòu)機(jī)座與下連桿機(jī)構(gòu)機(jī)座之間設(shè)有偏航軸承。旋轉(zhuǎn)偏航機(jī)構(gòu)類同于風(fēng)力發(fā)電的偏航機(jī)構(gòu)。

上述的任一往復(fù)泵或壓縮機(jī)系統(tǒng)，改進(jìn)的技術(shù)方案是：在所述兩拉索外套裝有防護(hù)套，防護(hù)套的上端固定在下曲軸連桿機(jī)構(gòu)的基座上，下端固定在氣液缸端蓋上或反向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的中心齒輪軸支架上。

上述的任一往復(fù)泵或壓縮機(jī)系統(tǒng)，改進(jìn)的技術(shù)方案是：在各拉索中間設(shè)有拉索長(zhǎng)度調(diào)節(jié)器和拉緊器。

上述的任一往復(fù)泵或壓縮機(jī)系統(tǒng)，改進(jìn)的技術(shù)方案是：所述氣液缸為雙作用氣液缸，在各氣液缸上設(shè)有卸載閥，卸載閥通過管路安裝在氣液缸的上腔與下腔之間，卸載閥是一開關(guān)閥。卸載閥的關(guān)開可根據(jù)動(dòng)力源輸出動(dòng)力的大小進(jìn)行控制匹配，以提高能量利用率和設(shè)備利用率。

上述的任一往復(fù)泵或壓縮機(jī)系統(tǒng)，可供選擇的技術(shù)方案是：所述氣液缸為單作用氣液缸，單作用氣液缸的上腔是輸料腔，下腔是呼吸腔，在輸料腔上設(shè)有卸載閥，卸載閥是一開關(guān)閥，開關(guān)閥的外接口與外部連通，在呼吸腔上設(shè)有呼吸孔。卸載閥的關(guān)開可根據(jù)動(dòng)力源輸出動(dòng)力的大小進(jìn)行控制匹配，以提高能量利用率和設(shè)備利用率。

上述的任一往復(fù)泵或壓縮機(jī)系統(tǒng)，可供選擇的技術(shù)方案是：所述旋轉(zhuǎn)與往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)是旋轉(zhuǎn)斜盤式旋轉(zhuǎn)與往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)或擺動(dòng)斜盤式旋轉(zhuǎn)與往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)或Z形軸式旋轉(zhuǎn)與往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。這幾類旋轉(zhuǎn)與往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)與動(dòng)力采用垂直軸風(fēng)力機(jī)匹配比較合理。

有益效果：本發(fā)明的一種往復(fù)泵或壓縮機(jī)系統(tǒng)，由于可以設(shè)置偏航機(jī)構(gòu)和萬(wàn)向節(jié)，使得該系統(tǒng)特別適合于風(fēng)力驅(qū)動(dòng)；由于采用了雙拉索逆向往復(fù)拉動(dòng)機(jī)構(gòu)，可將對(duì)拉桿的壓過程變?yōu)槔^程，可大大減少拉桿材料用量；由于可采用柔性拉索傳輸動(dòng)力，使得動(dòng)力源和壓縮機(jī)或泵之間可以異地曲徑連接；由于采用多腔泵或壓縮機(jī)和安裝卸載閥，使得負(fù)載大小可以根據(jù)輸入動(dòng)力的大小進(jìn)行調(diào)整，提高能量的利用率。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的一種同軸心雙拉索可偏航往復(fù)泵系統(tǒng)圖。

圖2為本發(fā)明的一種雙拉索并列可偏航往復(fù)壓縮機(jī)系統(tǒng)圖。

具體實(shí)施方式

第一實(shí)施例，附圖1為本發(fā)明的一種同軸心雙拉索可偏航往復(fù)泵系統(tǒng)，

它由旋轉(zhuǎn)與往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1、往復(fù)泵2、連接旋轉(zhuǎn)與往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1同往復(fù)泵2之間的傳力機(jī)構(gòu)3構(gòu)成。所述往復(fù)泵2為多腔隔膜泵，所述多腔隔膜泵2是由上下兩組液缸21、22疊置而成，每組液缸由兩個(gè)單體液缸211和212及221和222疊置而成，每個(gè)單體液缸由缸筒a、上端蓋b、下端蓋c、位于缸筒內(nèi)并將缸筒a分隔成上腔q1和下腔q2的隔膜式活塞d、串過液缸端蓋并與活塞d固定在一起的空心活塞桿e1、中心活塞桿e2、安裝在上下各端蓋上的進(jìn)流單向閥f和出流單向閥g、將液缸上端蓋b和下端蓋c上的各進(jìn)流單向閥f連通后作為液缸進(jìn)流管的管路h、將液缸上端蓋b和下端蓋上c的出流單向閥連通后作為液缸出流管的管路i，上組液缸21的活塞桿e1為空心軸式活塞桿，下組液缸22的中心活塞桿e2串過上組液缸21的空心軸式活塞桿e1。在各液缸上設(shè)有卸載閥j，卸載閥j通過管路安裝在各液缸的輸料腔q1的上端蓋b上，卸載閥j是一開關(guān)閥，開關(guān)閥的外接口與外部連通。卸載閥j的關(guān)開可根據(jù)動(dòng)力源輸出動(dòng)力的大小進(jìn)行控制匹配，以提高能量利用率和設(shè)備利用率。在各液缸上設(shè)有呼吸孔k，呼吸孔k設(shè)在各液缸的呼吸腔q2的下端蓋c上，呼吸孔k與外部環(huán)境連通。

所述旋轉(zhuǎn)與往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1是一個(gè)三連桿頸的曲軸連桿機(jī)構(gòu)，所述三個(gè)連桿頸的曲軸連桿機(jī)構(gòu)是中間設(shè)有一中心連桿頸11，在中心連桿頸兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)連桿頸12、13，中心連桿頸上裝有中心連桿111，兩側(cè)連桿頸上裝有側(cè)端連桿121、131，將兩側(cè)連桿頸上裝有的側(cè)端連桿連接為一體的外連桿123，中心連桿111串過外連桿123的中心124，所述旋轉(zhuǎn)與往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1的機(jī)座104坐落在主基座4上，旋轉(zhuǎn)與往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1的機(jī)座104與主基座4之間設(shè)有偏航軸承5，中心連桿111和外連桿121和131上分別裝有萬(wàn)向節(jié)6、7。所述傳力機(jī)構(gòu)為雙拉索逆向往復(fù)拉動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述雙拉索為設(shè)有中心拉索8，中心拉索外圍設(shè)有管形拉索9或等效多根拉索，在中心拉索8、管形拉索9與液泵2之間設(shè)有反向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，所述反向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由中間一雙面齒條31、兩側(cè)各設(shè)一齒輪32a、32b，兩齒輪32a、32b外側(cè)各設(shè)一內(nèi)齒齒條33a、33b，兩外側(cè)內(nèi)齒齒條33a、33b連接為一體，齒輪32a、32b與雙面齒條31相互嚙合，兩齒輪32a、32b的中心軸通過支撐座10支撐固定在上組液缸端蓋b上，中心拉索8的上端與中心連桿111上的萬(wàn)向節(jié)6的下端連接，下端與反向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的雙面齒條31的上端連接，雙面齒條31的下端與下組氣液缸22的活塞桿e2連接，管形拉索9的上端與外連桿123上的萬(wàn)向節(jié)7的下端連接，下端與兩外側(cè)內(nèi)齒齒條33a、33b連接為一體的往復(fù)架33的上端連接，往復(fù)架33的下端與上組氣液缸21的空心軸式活塞桿e1連接。反向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)：當(dāng)一根拉索運(yùn)動(dòng)時(shí)，另一個(gè)拉索反向運(yùn)動(dòng)。在所述管形拉索9的外周裝有管狀防護(hù)套11，管狀防護(hù)套11的上端固定在主基座4上，下端固定在反向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的支撐座10上。

系統(tǒng)的運(yùn)行過程是：當(dāng)曲軸14旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)與往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1將曲軸14的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為中心拉索8和筒形拉索9的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，為了保證中心拉索8和筒形拉索9及上組液泵21、下組液泵22往復(fù)交錯(cuò)運(yùn)行的同步性，在中心拉索8、筒形拉索9與上組液泵21、下組液泵22之間裝有反向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，它保證了當(dāng)一根活塞桿向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，另一根活塞桿向下同步運(yùn)動(dòng)，當(dāng)兩根拉索都是剛性拉索時(shí)，驅(qū)動(dòng)兩根活塞桿運(yùn)動(dòng)的原動(dòng)力可以是來自一根拉索的拉力和另一根的壓力，也可以是來自任意一根拉索的拉力。當(dāng)兩根拉索都是柔性拉索時(shí)，驅(qū)動(dòng)活塞桿運(yùn)動(dòng)的原動(dòng)力是來自兩根柔性拉索的交替拉動(dòng)作用，此時(shí)系統(tǒng)的最大特點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)泵和動(dòng)力源之間的異地、遠(yuǎn)距離、曲徑傳輸。在活塞桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)隔膜活塞輸送物料過程中。當(dāng)動(dòng)力源的動(dòng)力輸入較小時(shí)（如驅(qū)動(dòng)風(fēng)力渦輪機(jī)的風(fēng)力減小時(shí)），可以打開上液缸組21和下液缸組22的某個(gè)卸載閥j，以保持負(fù)載大小與動(dòng)力大小匹配，即，保證揚(yáng)程大小基本不變。當(dāng)動(dòng)力源輸入方向改變時(shí)（如驅(qū)動(dòng)風(fēng)力渦輪機(jī)的風(fēng)向改變時(shí)），坐落在機(jī)座4上的旋轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1可隨風(fēng)向改變方向，同時(shí)萬(wàn)向節(jié)6、7也會(huì)同步旋轉(zhuǎn)。

第二實(shí)施例：附圖2為本發(fā)明的一種雙拉索并列可偏航往復(fù)壓縮機(jī)系統(tǒng)，它由旋轉(zhuǎn)與往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1、壓縮機(jī)2、傳力拉索機(jī)構(gòu)3、反向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)4構(gòu)成。旋轉(zhuǎn)與往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)由上曲軸連桿機(jī)構(gòu)11、下曲軸連桿機(jī)構(gòu)12疊置組成，其上曲軸連桿機(jī)構(gòu)11是一單連桿頸曲軸，下曲軸連桿機(jī)構(gòu)12是一個(gè)三連桿頸的曲軸連桿機(jī)構(gòu)，所述三個(gè)連桿頸曲軸是中間設(shè)有一中心連桿頸13，在中心連桿頸13兩側(cè)相隔180°的旋轉(zhuǎn)平面上設(shè)有兩個(gè)連桿頸14、15，中心連桿頸上裝有中心連桿16，兩側(cè)連桿頸14、15上裝有側(cè)端連桿17、18,下曲軸連桿機(jī)構(gòu)12的中心連桿16與上曲軸連桿機(jī)構(gòu)11的連桿19經(jīng)過一萬(wàn)向節(jié)110連接。所述壓縮機(jī)2是由兩個(gè)氣缸組21、22并列組成，兩組氣缸的活塞桿分別連接在剛性鉸鏈架23、24上，所述傳力拉索機(jī)構(gòu)3是由兩根拉索31、32和套管33構(gòu)成。反向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)4是在一中心齒輪41兩側(cè)設(shè)置有兩根齒條42、43，齒輪41與兩齒條42、43嚙合，兩齒條42、43外側(cè)分別設(shè)有定位輪44、45，中心齒輪41的軸及兩定位輪44、45的軸固定在支架46上，支撐46固定在兩氣缸組21、22的上端蓋上，兩齒條42、43的上端分別與兩拉索31、32的下端連接，兩齒條42、43的下端分別固定在剛性鉸鏈架24、23上。兩根拉索31、32的上端分別與下曲軸連桿機(jī)構(gòu)12的兩側(cè)的外連桿17、18相連接。在兩拉索31、32外套裝有防護(hù)支撐套33，防護(hù)支撐套33的上端固定在下曲軸連桿機(jī)構(gòu)12的基座51上，下端固定在反向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的支架46上。

所述旋轉(zhuǎn)與往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1的上曲軸連桿機(jī)構(gòu)11坐落下連桿機(jī)構(gòu)12的機(jī)座52上，下曲軸連桿機(jī)構(gòu)12機(jī)座52固定在機(jī)座51上，上曲軸連桿機(jī)構(gòu)11的機(jī)座111與下連桿機(jī)構(gòu)12機(jī)座52之間設(shè)有偏航軸承53。該機(jī)構(gòu)可以偏航旋轉(zhuǎn)，類同于風(fēng)力發(fā)電的偏航機(jī)構(gòu)。

該系統(tǒng)的運(yùn)行和卸載方式同第一實(shí)施例，這里不再贅述。

盡管已經(jīng)結(jié)合優(yōu)選實(shí)施方式描述了本發(fā)明的裝置，但是本發(fā)明不限于本文所述的具體形式，相反，其目的在于覆蓋理所當(dāng)然會(huì)落入所述權(quán)利要求書限定的本發(fā)明范圍內(nèi)的各種替代方式、改型、各種特征要素的再組合而衍生的新組合和等同體。