本實(shí)用新型涉及液壓控制領(lǐng)域，尤其涉及汽車起重機(jī)單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)及其閥組。

背景技術(shù)：

隨著工程技術(shù)的不斷發(fā)展，液壓汽車起重機(jī)吊臂伸縮機(jī)構(gòu)類型很多，但基本型式不外乎四種：順序伸縮機(jī)構(gòu)、同步伸縮機(jī)構(gòu)、獨(dú)立伸縮機(jī)構(gòu)和程序伸縮機(jī)構(gòu)。其中獨(dú)立伸縮機(jī)構(gòu)因吊臂自重大，操作麻煩，應(yīng)用日漸減少，多用于簡(jiǎn)單操作和吊臂數(shù)量較少的起重機(jī)；而順序伸縮機(jī)構(gòu)和同步伸縮機(jī)構(gòu)主要在中、小型汽車起重機(jī)上運(yùn)用，具有明顯的工作優(yōu)勢(shì)，對(duì)起重機(jī)的所有和布置也比較方便；程序伸縮機(jī)構(gòu)主要用于大型起重機(jī)，其程序控制的優(yōu)點(diǎn)才能得以充分顯露，用于解決復(fù)雜的大范圍的操縱機(jī)構(gòu)問(wèn)題，特點(diǎn)是自動(dòng)化程度高，操縱方便，自重小，可伸出的臂段多。

目前，國(guó)外大噸位級(jí)汽車起重機(jī)伸縮機(jī)構(gòu)都采用單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)，即由一個(gè)油缸伸縮所有臂段。油缸為單缸前頂式，缸筒后端布置兩個(gè)缸銷油缸，用于將缸筒鎖定在需伸出或縮回的臂段上，另有兩個(gè)臂銷油缸，用于拔出或插入需伸出或縮回的臂段上的臂銷孔，活塞桿桿頭由銷軸連接在一節(jié)臂上。而在國(guó)內(nèi)實(shí)際成功掌握此技術(shù)的廠家還比較少，并且都存在一個(gè)共同的技術(shù)難題：油缸竄動(dòng)，由于伸臂油缸上帶芯管，芯管能為臂銷油缸和缸銷油缸提供油源，但由此帶來(lái)的隱患就是芯管內(nèi)油壓在拔出缸銷或臂銷時(shí)會(huì)使伸臂油缸的缸筒往外竄出，導(dǎo)致缸銷或臂銷不能精確定位。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種在單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)中能有效切斷伸臂油缸主油路的技術(shù)方案，以防止在拔出缸銷或臂銷的時(shí)候，有油缸竄出的現(xiàn)象。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：伸臂油缸主油路切斷閥組，包括第一插裝閥、第二插裝閥、第一電磁閥、第二電磁閥；所述的第一插裝閥具有控制閥芯開閉的第一控制油口，第二插裝閥具有控制閥芯開閉的第二控制油口；所述的第一電磁閥通過(guò)第一控油口控制第一插裝閥閥芯的開閉，所述的第二電磁閥通過(guò)第二控油口控制第二插裝閥閥芯的開閉；所述第一插裝閥的閥芯和第二插裝閥的閥芯同時(shí)打開或同時(shí)關(guān)閉。

所述的第一電磁閥和第二電磁閥均為二位三通電磁閥。

所述第一電磁閥的線圈和第二電磁閥的線圈由同一電源控制。這樣，通電時(shí)兩電磁閥的線圈同時(shí)得電，進(jìn)而同時(shí)對(duì)第一插裝閥的閥芯和第二插裝閥的閥芯作用。

所述的第一電磁閥和第二電磁閥共用一泄油口；當(dāng)所述第一插裝閥的閥芯和第二插裝閥的閥芯在打開的過(guò)程中，液壓油分別經(jīng)第一電磁閥和第二電磁閥后從共用的泄油口流出。

本實(shí)用新型還提供了一種能有效切斷伸臂油缸主油路的液壓系統(tǒng)，包括主換向閥和伸臂油缸，所述的主換向閥具有進(jìn)油口、回油口、第一油口和第二油口，所述的進(jìn)油口和回油口均與油箱連通，所述的第一油口和第二油口分別與伸臂油缸的有桿腔和無(wú)桿腔連通，該液壓系統(tǒng)還包括上述所述的切斷閥組，該切斷閥組設(shè)置在主換向閥和伸臂油缸之間的油路上，其第一插裝閥的進(jìn)油口和出油口連通設(shè)置在所述第一油口和有桿腔之間的油路上，其第二插裝閥的進(jìn)油口和出油口連通設(shè)置在所述第二油口和無(wú)桿腔之間的油路上。

本實(shí)用新型的有益效果是：通過(guò)設(shè)置第一插裝閥和第二插裝閥，在主換向閥和伸臂油缸之間實(shí)現(xiàn)了油路的切斷功能，在插入缸銷、拔出臂銷之前或者插入臂銷、拔出缸銷之前，先通過(guò)本切斷閥組切斷主換向閥和伸臂油缸之間的油路，以穩(wěn)定伸臂油缸，避免了由于伸臂油缸芯管有油壓而導(dǎo)致油缸竄動(dòng)的現(xiàn)象。

附圖說(shuō)明

圖1是切斷閥組的原理圖；

圖2是能有效切斷伸臂油缸主油路的液壓系統(tǒng)的液壓示意圖；

圖中標(biāo)記為：1-第一插裝閥，2-第二插裝閥，3-第一電磁閥，4-第二電磁閥，5-主換向閥，6-伸臂油缸，7-臂銷油缸油源切換閥，8-缸銷油缸油源切換閥，9-切斷閥組，11-第一控制油口，21-第二控制油口。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)介紹，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。

如圖1所示，本實(shí)用新型的伸臂油缸主油路切斷閥組，包括第一插裝閥1、第二插裝閥2、第一電磁閥3、第二電磁閥4。所述的第一插裝閥1具有控制閥芯開閉的第一控制油口11，第二插裝閥2具有控制閥芯開閉的第二控制油口21。所述的第一電磁閥3通過(guò)第一控油口11控制第一插裝閥1閥芯的開閉，所述的第二電磁閥4通過(guò)第二控油口21控制第二插裝閥2閥芯的開閉。

圖1所示的P1和A一個(gè)為第一插裝閥1進(jìn)油口，另一個(gè)為第一插裝閥1出油口；P2和B一個(gè)為第二插裝閥2進(jìn)油口，另一個(gè)為第二插裝閥2出油口；當(dāng)液壓油由第一插裝閥1進(jìn)油，第二插裝閥2回油時(shí)，P1和A分別為第一插裝閥1的進(jìn)油口和出油口，B和P2分別為第二插裝閥2的進(jìn)油口和出油口；當(dāng)液壓油由第二插裝閥2進(jìn)油，第一插裝閥1回油時(shí)，P2和B分別為第二插裝閥2的進(jìn)油口和出油口，A和P1分別為第一插裝閥1的進(jìn)油口和出油口；L為第一電磁閥3和第二電磁閥4共用的泄油口，當(dāng)?shù)谝徊逖b閥1的閥芯和第二插裝閥2的閥芯在打開的過(guò)程中，液壓油分別經(jīng)第一電磁閥3和第二電磁閥4后從共用的泄油口L流出。

所述的第一電磁閥3為二位三通電磁閥，此二位三通電磁閥的工作口A3與第一插裝閥1的第一控油口11連通，用于控制第一插裝閥1閥芯的開閉，此二位三通電磁閥的排油口R3與泄油口L連通，供油口P3與泄油口L連接并且供油口P3與泄油口L之間的管路上設(shè)置有兩個(gè)節(jié)流口，該節(jié)流口有補(bǔ)油的功能。當(dāng)?shù)谝浑姶砰y3在常態(tài)（即斷電情況）下，其工作口A3與供油口P3連通，通過(guò)上述節(jié)流口的補(bǔ)油作用使得第一插裝閥1的閥芯產(chǎn)生抗拒衡背壓而閉合；當(dāng)?shù)谝徊逖b閥3在得電狀態(tài)下，其工作口A3與排油口R3連通，此時(shí)由于第一插裝閥1進(jìn)油口P1處進(jìn)油油壓的作用，閥芯被頂開，P1和A連通，第一插裝閥1閥芯背部的液壓油從第一控油口11流經(jīng)第一電磁閥3后從泄油口L排回油箱。

所述的第二電磁閥4也為二位三通電磁閥，其與第二插裝閥2配合的工作原理與第一電磁閥3和第一插裝閥1配合的工作原理相同,A4為第二電磁閥4的工作口, R4為第二電磁閥4的排油口, P4為第二電磁閥4的供油口。

所述第一電磁閥的線圈和第二電磁閥的線圈由同一電源控制，線圈可同時(shí)得電或失電。

如圖2所示，能有效切斷伸臂油缸主油路的液壓系統(tǒng)，包括主換向閥5、伸臂油缸6和上述的切斷閥組。所述的主換向閥5為三位四通換向閥，其具有進(jìn)油口P5、回油口T5、第一油口A5和第二油口B5，進(jìn)油口P5通過(guò)液壓泵和過(guò)濾器與油箱連通，回油口T5與油箱連通，第一油口A5與所述切斷閥組的第一插裝閥1的油口P1連通，第二油口B5與所述第二插裝閥2的油口P2連通；所述的主換向閥5還具有線圈DT01和線圈DT02，線圈DT01得電時(shí)P5和A5連通，T5和B5連通，線圈DT02得電時(shí)P5和B5連通，T5和A5連通。所述第一插裝閥1的油口A與伸臂油缸6的有桿腔連通，所述第二插裝閥2的油口B與伸臂有桿6的無(wú)桿腔連通。

另外，在單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)中，為實(shí)現(xiàn)臂段的伸縮，還包括控制臂銷拔出或插入的臂銷油缸油源切換閥7、控制缸銷拔出或插入的缸銷油缸油源切換閥8。

以下對(duì)單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)運(yùn)用該切斷閥組后的伸臂控制和縮臂控制過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明，以六節(jié)臂段的吊臂為例：

伸臂控制過(guò)程：

此時(shí)伸臂油缸處于全縮狀態(tài)，缸銷和臂銷均停留在基本臂上，切斷閥組9處于失電狀態(tài)；

S1，缸銷油缸油源切換閥8得電，接通控制油路，缸銷拔出缸銷孔，脫離基本臂；

S2，主換向閥5的線圈DT02得電，切斷閥組9得電，接通主油路，伸臂油缸6的缸筒向前運(yùn)動(dòng)至六節(jié)臂處；

S3，切斷閥組9失電，關(guān)閉主油路；

S4，缸銷油缸油源切換閥8失電，切斷控制油路，缸銷插入六節(jié)臂上的缸銷孔；

S5，臂銷油缸油源切換閥7得電，接通控制油路，臂銷油缸將六節(jié)臂上的臂銷拔出，使六節(jié)臂脫離五節(jié)臂；

S6，切斷閥組9得電，接通主油路；

S7，伸臂油缸6的缸筒帶動(dòng)六節(jié)臂向前運(yùn)動(dòng)，直到六節(jié)臂臂銷運(yùn)動(dòng)到五節(jié)臂前端的臂銷孔處；

S8，切斷閥組9失電，關(guān)閉主油路；

S9，臂銷油缸油源切換閥7失電，切斷控制油路，臂銷油缸將六節(jié)臂上的臂銷推出，插入五節(jié)臂前端的臂銷孔，使六節(jié)臂固定在五節(jié)臂上；

S10，缸銷油缸油源切換閥8得電，接通控制油路，缸銷從六節(jié)臂上的缸銷孔拔出；

S11，主換向閥5的線圈DT01得電，切斷閥組9得電，接通主油路，伸臂油缸6的缸筒向后運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)需伸出的臂段位置；

至此，六節(jié)臂的伸出控制過(guò)程完成，如此反復(fù)工作，按順序依次伸出五節(jié)臂、四節(jié)臂、三節(jié)臂、二節(jié)臂，完成整個(gè)起重臂的伸臂。

縮臂控制過(guò)程：

此時(shí)伸臂油缸處于全伸狀態(tài)，缸銷和臂銷均停留在二節(jié)臂上，切斷閥組9處于失電狀態(tài)；

S1，臂銷油缸油源切換閥7得電，接通控制油路，臂銷油缸將二節(jié)臂上的臂銷拔出，使二節(jié)臂脫離一節(jié)臂；

S2，主換向閥5的線圈DT01得電，切斷閥組9得電，接通控制油路，伸臂油缸6的缸筒帶動(dòng)二節(jié)臂向后運(yùn)動(dòng)，直到二節(jié)臂臂銷運(yùn)動(dòng)到一節(jié)臂后端的臂銷孔處；

S3，切斷閥組9失電，關(guān)閉主油路；

S4，臂銷油缸油源切換閥7失電，切斷控制油路，臂銷油缸將二節(jié)臂上的臂銷推出，插入一節(jié)臂后端的臂銷孔，使二節(jié)臂固定在一節(jié)臂上；

S5，缸銷油缸油源切換閥8得電，接通控制油路，缸銷從二節(jié)臂上的缸銷孔拔出；

S6，主換向閥5的線圈DT02得電，切斷閥組9得電，接通主油路，伸臂油缸6的缸筒向前運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)需縮回的臂段位置；

至此，二節(jié)臂的縮回過(guò)程完成，如此反復(fù)工作，將按順序依次縮回三節(jié)臂、四節(jié)臂、五節(jié)臂、六節(jié)臂，完成整個(gè)起重臂縮的縮臂。

需說(shuō)明的，上述伸臂控制過(guò)程和縮臂控制過(guò)程中所指的切斷閥組9得電，是指切斷閥組9的第一電磁閥3和第二電磁閥4得電；切斷閥組9失電，是指第一電磁閥3和第二電磁閥4失電。

上述的伸臂控制過(guò)程或縮臂控制過(guò)程中，在插入缸銷、拔出臂銷之前或者插入臂銷、拔出缸銷之前，該切斷閥組起到切斷主油路的作用，穩(wěn)定了伸臂油缸，避免由于伸臂油缸芯管有油壓而導(dǎo)致油缸竄動(dòng)的現(xiàn)象。