1.一種液壓馬達(dá)測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，包括控制系統(tǒng)、液壓站(1)、待測(cè)試液壓馬達(dá)(4)和發(fā)電機(jī)(7)，液壓站(1)的輸出端通過中間管路連接到待測(cè)試液壓馬達(dá)(4)，中間管路上設(shè)有壓力傳感器(3)和流量傳感器(2)；待測(cè)試液壓馬達(dá)(4)通過兩個(gè)聯(lián)軸器(5)連接到發(fā)電機(jī)(7)，兩個(gè)聯(lián)軸器(5)之間設(shè)有扭矩轉(zhuǎn)速傳感器(6)；控制系統(tǒng)包括工控機(jī)、PLC控制器和發(fā)電機(jī)控制裝置，壓力傳感器(3)、流量傳感器(2)和扭矩轉(zhuǎn)速傳感器(6)依次通過信號(hào)調(diào)理卡和數(shù)據(jù)采集卡將采集到的信號(hào)傳給工控機(jī)，工控機(jī)通過PLC控制器控制液壓站(1)中的液壓回路，從而驅(qū)動(dòng)待測(cè)試液壓馬達(dá)(4)旋轉(zhuǎn)，發(fā)電機(jī)控制裝置通過接收工控機(jī)的控制信號(hào)來控制發(fā)電機(jī)(7)的加載。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓馬達(dá)測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，所述液壓站(1)包括油箱(11)，油箱(11)連接到由驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)帶動(dòng)的液壓泵(13)，液壓泵(13)通過管路依次經(jīng)二位二通閥(16)、單向閥(17)和三位四通換向閥(18)連接到液壓馬達(dá)(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓馬達(dá)測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，還包括啟?？刂婆_(tái)(10)，啟?？刂婆_(tái)(10)接收工控機(jī)的控制信號(hào)，控制被測(cè)液壓體系統(tǒng)啟動(dòng)或關(guān)閉。
4.一種如權(quán)利要求1所述的液壓馬達(dá)測(cè)試平臺(tái)的測(cè)試方法，其特征在于，包括：
空載排量測(cè)試時(shí)，工控機(jī)向發(fā)電機(jī)控制裝置發(fā)送一個(gè)空載信號(hào)，發(fā)電機(jī)控制裝置控制發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電壓為0V，發(fā)電機(jī)則為空載；通過待測(cè)試液壓馬達(dá)出口處的流量傳感器測(cè)出通過的實(shí)際流量qnk，通過轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)出待測(cè)試液壓馬達(dá)軸轉(zhuǎn)速npk，通過工控機(jī)計(jì)算出被測(cè)液壓馬達(dá)的空載排量：Vpk＝(qpk/npk)；
容積效率測(cè)試時(shí)，通過測(cè)試液壓馬達(dá)口處流量的傳感器測(cè)出待測(cè)試液壓馬的實(shí)際流量qnk，通過待測(cè)試液壓馬達(dá)泄漏口的流量傳感器測(cè)出待測(cè)試液壓馬達(dá)的泄漏量q'，通過工控機(jī)則計(jì)算出被待測(cè)試液壓馬達(dá)的容積效率η＝qpk/(qpk+q')；
總效率測(cè)試時(shí)，通過壓力傳感器測(cè)出待測(cè)試液壓馬達(dá)出口處的壓力p，通過測(cè)試液壓馬達(dá)口處的流量傳感器測(cè)出待測(cè)試液壓馬達(dá)口處的流量q，通過工控機(jī)計(jì)算出待測(cè)試液壓馬達(dá)輸入的液壓功率：Pi＝pq；馬達(dá)輸出的機(jī)械功率根據(jù)下式計(jì)算得出：Po＝πTn/30，其中，T為馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩，n為馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速；
階躍響應(yīng)測(cè)試時(shí)，工控機(jī)給發(fā)電機(jī)控制裝置一個(gè)階躍信號(hào)，使發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電壓瞬間變化，即負(fù)載瞬間變化，得到待測(cè)液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩對(duì)階躍信號(hào)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)曲線，同時(shí)通過工控機(jī)計(jì)算出上升時(shí)間、調(diào)整時(shí)間、超調(diào)量、穩(wěn)態(tài)誤差，進(jìn)而判斷液壓控制系統(tǒng)對(duì)階躍輸入的響應(yīng)性能；
頻率響應(yīng)測(cè)試時(shí)，工控機(jī)給發(fā)電機(jī)控制裝置一個(gè)等幅正弦信號(hào)，得到待測(cè)液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩對(duì)正弦信號(hào)的幅頻特性和相頻特性曲線，由該曲線分析待測(cè)液壓馬達(dá)的頻率響應(yīng)性能。