本發(fā)明涉及液壓試驗(yàn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種液壓馬達(dá)測(cè)試平臺(tái)及測(cè)試方法。

背景技術(shù)：

液壓馬達(dá)是液壓系統(tǒng)的主要執(zhí)行元件。目前已廣泛應(yīng)用于專用汽車(chē)及各類工程機(jī)械上，其特性的好壞直接影響整個(gè)液壓系統(tǒng)的工作性能，因此檢測(cè)液壓馬達(dá)在不同負(fù)載下的性能就顯得很有必要。

目前缺少一種能夠同時(shí)測(cè)量液壓馬達(dá)和整個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)回路性能及傳動(dòng)效率的試驗(yàn)平臺(tái)。且現(xiàn)有的液壓測(cè)試平臺(tái)不但存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，精度不高，集成度低，效率低等問(wèn)題，而且無(wú)法實(shí)現(xiàn)不同負(fù)載的情況下的測(cè)試。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種靈敏度高，測(cè)試結(jié)果準(zhǔn)確的液壓馬達(dá)測(cè)試平臺(tái)及測(cè)試方法，同時(shí)實(shí)現(xiàn)在不同負(fù)載情況下，對(duì)液壓馬達(dá)機(jī)械效率及整個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)回路傳動(dòng)效率測(cè)試。技術(shù)方案如下：

一種液壓馬達(dá)測(cè)試平臺(tái)，包括控制系統(tǒng)、液壓站、待測(cè)試液壓馬達(dá)和發(fā)電機(jī)，液壓站的輸出端通過(guò)中間管路連接到待測(cè)試液壓馬達(dá)，中間管路上設(shè)有壓力傳感器和流量傳感器；待測(cè)試液壓馬達(dá)通過(guò)兩個(gè)聯(lián)軸器連接到發(fā)電機(jī)，兩個(gè)聯(lián)軸器之間設(shè)有扭矩轉(zhuǎn)速傳感器；控制系統(tǒng)包括工控機(jī)、PLC控制器和發(fā)電機(jī)控制裝置，壓力傳感器、流量傳感器和扭矩轉(zhuǎn)速傳感器依次通過(guò)信號(hào)調(diào)理卡和數(shù)據(jù)采集卡將采集到的信號(hào)傳給工控機(jī)，工控機(jī)通過(guò)PLC控制器控制液壓站中的液壓回路，從而驅(qū)動(dòng)待測(cè)試液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，發(fā)電機(jī)控制裝置通過(guò)接收工控機(jī)的控制信號(hào)來(lái)控制發(fā)電機(jī)的加載。

進(jìn)一步的，所述液壓站包括油箱，油箱連接到由驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)的液壓泵，液壓泵通過(guò)管路依次經(jīng)二位二通閥、單向閥和三位四通換向閥連接到液壓馬達(dá)。

更進(jìn)一步的，還包括啟?？刂婆_(tái)，啟停控制臺(tái)接收工控機(jī)的控制信號(hào)，控制被測(cè)液壓體系統(tǒng)啟動(dòng)或關(guān)閉。

一種液壓馬達(dá)測(cè)試方法，包括：

空載排量測(cè)試時(shí)，工控機(jī)向發(fā)電機(jī)控制裝置發(fā)送一個(gè)空載信號(hào)，發(fā)電機(jī)控制裝置控制發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電壓為0V，發(fā)電機(jī)則為空載；通過(guò)待測(cè)試液壓馬達(dá)出口處的流量傳感器測(cè)出通過(guò)的實(shí)際流量q_nk，通過(guò)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)出待測(cè)試液壓馬達(dá)軸轉(zhuǎn)速n_pk，通過(guò)工控機(jī)計(jì)算出被測(cè)液壓馬達(dá)的空載排量：V_pk＝(q_pk/n_pk)；

容積效率測(cè)試時(shí)，通過(guò)測(cè)試液壓馬達(dá)口處流量的傳感器測(cè)出待測(cè)試液壓馬的實(shí)際流量q_nk，通過(guò)待測(cè)試液壓馬達(dá)泄漏口的流量傳感器測(cè)出待測(cè)試液壓馬達(dá)的泄漏量q'，通過(guò)工控機(jī)則計(jì)算出被待測(cè)試液壓馬達(dá)的容積效率η＝q_pk/(q_pk+q')；

總效率測(cè)試時(shí)，通過(guò)壓力傳感器測(cè)出待測(cè)試液壓馬達(dá)出口處的壓力p，通過(guò)測(cè)試液壓馬達(dá)口處的流量傳感器測(cè)出待測(cè)試液壓馬達(dá)口處的流量q，通過(guò)工控機(jī)計(jì)算出待測(cè)試液壓馬達(dá)輸入的液壓功率：P_i＝pq；馬達(dá)輸出的機(jī)械功率根據(jù)下式計(jì)算得出：P_o＝πTn/30，其中，T為馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩，n為馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速；

階躍響應(yīng)測(cè)試時(shí)，工控機(jī)給發(fā)電機(jī)控制裝置一個(gè)階躍信號(hào)，使發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電壓瞬間變化，即負(fù)載瞬間變化，得到待測(cè)液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩對(duì)階躍信號(hào)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)曲線，同時(shí)通過(guò)工控機(jī)計(jì)算出上升時(shí)間、調(diào)整時(shí)間、超調(diào)量、穩(wěn)態(tài)誤差，進(jìn)而判斷液壓控制系統(tǒng)對(duì)階躍輸入的響應(yīng)性能；

頻率響應(yīng)測(cè)試時(shí)，工控機(jī)給發(fā)電機(jī)控制裝置一個(gè)等幅正弦信號(hào)，得到待測(cè)液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩對(duì)正弦信號(hào)的幅頻特性和相頻特性曲線，由該曲線分析待測(cè)液壓馬達(dá)的頻率響應(yīng)性能。

本發(fā)明的有益效果是：

1)本發(fā)明運(yùn)用傳感器技術(shù)，實(shí)時(shí)高速采集被測(cè)信號(hào)，靈敏度高，測(cè)試結(jié)果準(zhǔn)確；

2)本發(fā)明運(yùn)用虛擬儀器技術(shù)，測(cè)試的項(xiàng)目比較完善，可進(jìn)行靜態(tài)測(cè)試和動(dòng)態(tài)測(cè)試，能反映出實(shí)際的工況，具有一定的實(shí)用性；

3)本發(fā)明的裝置二次開(kāi)發(fā)和后期擴(kuò)展性強(qiáng)，可根據(jù)實(shí)際情況改變測(cè)試的內(nèi)容；

4)本發(fā)明能測(cè)試不同項(xiàng)目的液壓馬達(dá)性能，并能根據(jù)測(cè)試的結(jié)果做出評(píng)價(jià)本，有助于改善和提高液壓系統(tǒng)的性能。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明液壓馬達(dá)測(cè)試平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明液壓馬達(dá)測(cè)試平臺(tái)的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。

圖3為本發(fā)明液壓馬達(dá)測(cè)試平臺(tái)安裝布置圖的三維示意圖。

圖4為本發(fā)明液壓馬達(dá)測(cè)試平臺(tái)的液壓驅(qū)動(dòng)回路原理圖。

圖5為本發(fā)明液壓馬達(dá)測(cè)試平臺(tái)的啟停控制臺(tái)示意圖。

圖中：1-液壓站；2-流量傳感器；3-壓力傳感器；4-液壓馬達(dá)；5-聯(lián)軸器；6-扭矩轉(zhuǎn)速傳感器；7-發(fā)電機(jī)；8-液晶顯示屏；9-控制柜；10-啟停控制臺(tái)；11-油箱；12-過(guò)濾器；13-液壓泵；14-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；15-溢流閥；16-二位二通閥；17-單向閥；18-三位四通換向閥。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案和技術(shù)效果做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。如圖1和圖2所示，一種液壓馬達(dá)測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，包括控制系統(tǒng)、液壓站1、待測(cè)試液壓馬達(dá)4和發(fā)電機(jī)7，液壓站1的輸出端通過(guò)中間管路連接到待測(cè)試液壓馬達(dá)4，中間管路上設(shè)有壓力傳感器3和流量傳感器2；待測(cè)試液壓馬達(dá)4通過(guò)兩個(gè)聯(lián)軸器5連接到發(fā)電機(jī)7，兩個(gè)聯(lián)軸器5之間設(shè)有扭矩轉(zhuǎn)速傳感器6；控制系統(tǒng)包括工控機(jī)、PLC控制器和發(fā)電機(jī)控制裝置，壓力傳感器3、流量傳感器2和扭矩轉(zhuǎn)速傳感器6依次通過(guò)信號(hào)調(diào)理卡和數(shù)據(jù)采集卡將采集到的信號(hào)傳給工控機(jī)，工控機(jī)通過(guò)PLC控制器控制液壓站1中的液壓回路，從而驅(qū)動(dòng)待測(cè)試液壓馬達(dá)4旋轉(zhuǎn)，發(fā)電機(jī)控制裝置通過(guò)接收工控機(jī)的控制信號(hào)來(lái)控制發(fā)電機(jī)7的加載。圖2中圖中細(xì)線箭頭表示信號(hào)流，粗線箭頭表示能量流。

液壓站放置于地面上，位于整個(gè)測(cè)試平臺(tái)最左側(cè)，用以驅(qū)動(dòng)被測(cè)液壓馬達(dá)工作；所述被測(cè)液壓馬達(dá)和發(fā)電機(jī)固定在鋼板做成的底座上，置于液壓站右側(cè)，所述被測(cè)馬達(dá)通過(guò)四個(gè)螺栓固定于底座的左端，所述發(fā)電機(jī)通過(guò)四個(gè)螺栓固定于底座的右端；被測(cè)液壓馬達(dá)輸出軸和發(fā)電機(jī)輸入軸之間通過(guò)兩個(gè)聯(lián)軸器相連，兩個(gè)聯(lián)軸器中間安裝一個(gè)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器；因所述被測(cè)液壓馬達(dá)可能是雙向馬達(dá)，故所述流量傳感器和壓力傳感器在被測(cè)液壓馬達(dá)入口油管和出口油管相應(yīng)位置均安裝有。測(cè)試平臺(tái)右側(cè)放置控制柜、啟停控制臺(tái)和液晶顯示屏。

測(cè)試人員通過(guò)操作啟?？刂婆_(tái)起動(dòng)該測(cè)試系統(tǒng)，在工控機(jī)上選擇相應(yīng)的測(cè)試項(xiàng)目，工控機(jī)便發(fā)出控制指令給PLC，PLC控制液壓系統(tǒng)工作，驅(qū)動(dòng)被測(cè)液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，被測(cè)液壓馬達(dá)通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)發(fā)電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使發(fā)電機(jī)發(fā)電。發(fā)電機(jī)控制裝置通過(guò)調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電壓，使被測(cè)液壓馬達(dá)負(fù)載改變，完成對(duì)液壓馬達(dá)的加載。不同的測(cè)試項(xiàng)目有不同的加載方式，工控機(jī)發(fā)送信號(hào)給發(fā)電機(jī)控制裝置，使其改變加載方式。測(cè)試系統(tǒng)可以通過(guò)各傳感器采集被測(cè)液壓馬達(dá)的相關(guān)數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)信號(hào)調(diào)理卡的整形、濾波、變換之后，傳輸給數(shù)據(jù)采集卡，數(shù)據(jù)采集卡將最終的數(shù)據(jù)傳遞給工控機(jī)。工控機(jī)進(jìn)行分析計(jì)算，顯示相應(yīng)數(shù)據(jù)，繪制相應(yīng)曲線?？娠@示的數(shù)據(jù)包括：被測(cè)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、工作壓力、流量、空載排量、容積效率和總效率；可繪制的曲線包括：動(dòng)態(tài)加載過(guò)程中馬達(dá)轉(zhuǎn)速隨時(shí)間變化曲線、馬達(dá)轉(zhuǎn)矩隨時(shí)間變化曲線、馬達(dá)流量隨時(shí)間變化曲線、階躍響應(yīng)曲線和頻率響應(yīng)曲線。同時(shí)，工控機(jī)還可根據(jù)測(cè)試內(nèi)容控制PLC和發(fā)電機(jī)控制裝置，完成相應(yīng)的測(cè)試。

測(cè)試項(xiàng)目包含兩個(gè)方面：穩(wěn)態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性。穩(wěn)態(tài)特性包含空載排量、泄漏量、容積效率和總效率。動(dòng)態(tài)特性包含階躍響應(yīng)和頻率響應(yīng)。根據(jù)測(cè)試結(jié)果，可以給被測(cè)液壓馬達(dá)及整個(gè)液壓系統(tǒng)做出評(píng)價(jià)。

工控機(jī)是所有功能的控制者，其主要作用是：接收啟?？刂婆_(tái)10的指令，啟動(dòng)或關(guān)閉測(cè)試系統(tǒng)；運(yùn)行測(cè)試軟件，根據(jù)用戶所選的測(cè)試項(xiàng)目向發(fā)電機(jī)控制裝置和PLC發(fā)送控制指令，進(jìn)行相應(yīng)的測(cè)試項(xiàng)目；接收數(shù)據(jù)采集卡采集的數(shù)據(jù)，計(jì)算相關(guān)的性能，顯示相關(guān)的測(cè)試數(shù)據(jù)、繪制測(cè)試曲線和打印測(cè)試報(bào)告。

發(fā)電機(jī)7的作用是吸收被測(cè)液壓馬達(dá)4的功率，并根據(jù)發(fā)電機(jī)控制裝置的控制要求，對(duì)被測(cè)液壓馬達(dá)進(jìn)行加載。

PLC的作用是控制液壓閥件閥芯運(yùn)動(dòng)，改變閥口開(kāi)度，從而使流入被測(cè)液壓馬達(dá)的流量改變，以調(diào)節(jié)被測(cè)液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，完成不同工況的測(cè)試；控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

數(shù)據(jù)采集卡的作用是對(duì)信號(hào)調(diào)理卡發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換模擬/數(shù)字，使計(jì)算機(jī)能處理這些信號(hào)。

信號(hào)調(diào)理卡的作用之一是將各傳感器發(fā)送的信號(hào)進(jìn)行調(diào)理，主要包括放大、縮小、濾波和整形；之二是對(duì)數(shù)據(jù)采集卡的保護(hù)和隔離，防止傳感器的信號(hào)損壞數(shù)據(jù)采集卡。

壓力傳感器的作用是采集液壓管路中的壓力；流量傳感器的作用是采集液壓管路中的流量；轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速傳感器的作用是測(cè)量被測(cè)液壓馬達(dá)輸出軸的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。

本實(shí)施例的液壓測(cè)試系統(tǒng)安裝布置圖的三維示意圖如圖3所示。

圖4是液壓驅(qū)動(dòng)回路原理圖，所述液壓站1包括油箱11，油箱11連接到由驅(qū)動(dòng)電機(jī)14帶動(dòng)的液壓泵13，液壓泵13通過(guò)管路依次經(jīng)二位二通閥16、單向閥17和三位四通換向閥18連接到液壓馬達(dá)4。液壓系統(tǒng)工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)14帶動(dòng)液壓泵13從油箱11中吸油，液壓油流經(jīng)二位二通閥16，單向閥17及三位四通換向閥18，最終進(jìn)入液壓馬達(dá)4，帶動(dòng)液壓馬達(dá)4旋轉(zhuǎn)并向外輸出功率，溢流閥15用以調(diào)定整個(gè)液壓系統(tǒng)壓力。

如圖5是啟停控制臺(tái)的面板按鈕，包含U、V、W三相380V動(dòng)力電源的指示燈，指示燈亮代表該項(xiàng)電源正常。只有當(dāng)三相電源都正常時(shí)該測(cè)試系統(tǒng)才能正常工作。三相電源指示燈的下方是三個(gè)按鈕，分別是運(yùn)行指示按鈕、停止按鈕和急停按鈕。當(dāng)需要啟動(dòng)該系統(tǒng)時(shí)按下該按鈕，主電源閉合，按鍵里面的綠燈亮起；當(dāng)需要停止該系統(tǒng)時(shí)，按下停止指示按鈕，主電源斷開(kāi)，按鍵里的紅燈亮起；當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，按下急停按鈕，系統(tǒng)緊急停止，此時(shí)主電源斷開(kāi)，若不排除故障，系統(tǒng)無(wú)法起動(dòng)，需對(duì)工控機(jī)下電后檢查排除故障，方能重新起動(dòng)。

測(cè)試項(xiàng)目包含兩個(gè)方面：穩(wěn)態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性。穩(wěn)態(tài)特性測(cè)試包含空載排量、容積效率、總效率、外泄漏檢查。動(dòng)態(tài)特性測(cè)試包含動(dòng)態(tài)加載測(cè)試、階躍響應(yīng)測(cè)試和頻率響應(yīng)測(cè)試。

穩(wěn)態(tài)特性實(shí)驗(yàn)：試驗(yàn)前將被測(cè)液壓馬達(dá)和電機(jī)聯(lián)軸器安裝好，檢查所有元件安裝螺釘，接頭油管無(wú)異常現(xiàn)象。操作啟?？刂婆_(tái)，使控制臺(tái)發(fā)送信號(hào)給工控機(jī)，PLC控制液壓系統(tǒng)工作，使液壓馬達(dá)輸出功率，帶動(dòng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)傳感器將測(cè)試對(duì)象的各個(gè)測(cè)試信號(hào)包括流量、壓力、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速等采集出來(lái)；信號(hào)調(diào)理卡將信號(hào)調(diào)理成標(biāo)準(zhǔn)的電壓信號(hào)輸入到數(shù)據(jù)采集卡中，數(shù)據(jù)采集卡將采集的數(shù)據(jù)輸入到計(jì)算機(jī)中，并由測(cè)試程序讀取并處理，測(cè)試程序同時(shí)具有顯示測(cè)試曲線、保存測(cè)試記錄、導(dǎo)入導(dǎo)出測(cè)試數(shù)據(jù)和自動(dòng)生成并打印測(cè)試報(bào)告等功能。

空載排量測(cè)試時(shí)，空載排量為空載時(shí)液壓馬達(dá)排量的最大值，其計(jì)算公式為V_pk＝(q_pk/n_pk)，式中，q_nk為液壓馬達(dá)輸出的實(shí)際流量，n_pk為液壓馬達(dá)軸轉(zhuǎn)速。工控機(jī)給發(fā)電機(jī)控制裝置一個(gè)空載信號(hào)，發(fā)電機(jī)控制裝置使發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電壓為0，發(fā)電機(jī)為空載即負(fù)載為0，被測(cè)液壓馬達(dá)出口油管處的流量傳感器測(cè)出馬達(dá)出口的實(shí)際流量，被測(cè)液壓馬達(dá)輸出軸上的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)出馬達(dá)軸轉(zhuǎn)速，工控機(jī)則可計(jì)算出被測(cè)液壓馬達(dá)的空載排量，并將數(shù)據(jù)顯示在液晶顯示屏上。

容積效率測(cè)試時(shí)，容積效率是液壓馬達(dá)理論流量與實(shí)際流量之比，實(shí)際流量q_nk是液壓馬達(dá)入口處的流量，理論流量是不計(jì)泄漏量q'，根據(jù)排量計(jì)算所得的指定轉(zhuǎn)速所需的流量。而為了在實(shí)際工況下提高測(cè)試效率，采用容積效率的近似計(jì)算方法，其計(jì)算公式為，η＝q_pk/(q_pk+q')。被測(cè)液壓馬達(dá)出口油管處的流量傳感器測(cè)出馬達(dá)出口的實(shí)際流量，被測(cè)液壓馬達(dá)泄漏口的流量傳感器測(cè)出馬達(dá)泄漏量，工控機(jī)則可計(jì)算出被測(cè)液壓馬達(dá)的容積效率，并將數(shù)據(jù)顯示在液晶顯示屏上；

總效率測(cè)試時(shí)，總效率是液壓馬達(dá)輸出的機(jī)械功率與輸入的液壓功率之比。馬達(dá)入口處的液壓功率可根據(jù)公式計(jì)算得出，其公式為P_i＝pq，式中，p為馬達(dá)入口處的壓力，q為馬達(dá)進(jìn)口處的流量。被測(cè)馬達(dá)入口處的壓力和流量傳感器采集相應(yīng)壓力和流量，工控機(jī)可計(jì)算出被測(cè)馬達(dá)輸入的液壓功率；馬達(dá)輸出的機(jī)械功率可根據(jù)公式計(jì)算得出，其公式為P_o＝πTn/30，式中，T為馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩，n為馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速。馬達(dá)出口處的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)出馬達(dá)輸出軸的輸出轉(zhuǎn)矩和輸出轉(zhuǎn)速，工控機(jī)則可計(jì)算出被測(cè)液壓馬達(dá)輸出的機(jī)械功率，并可計(jì)算出被測(cè)馬達(dá)的總效率，顯示在液晶顯示屏上；

外泄漏檢查時(shí)，在上述所有測(cè)試過(guò)程中，檢查密封部分不得出現(xiàn)滲油情況。

動(dòng)態(tài)特性實(shí)驗(yàn)：開(kāi)始與穩(wěn)態(tài)實(shí)驗(yàn)一樣，做好準(zhǔn)備工作。

動(dòng)態(tài)加載時(shí)，發(fā)電機(jī)控制裝置調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電壓，勵(lì)磁增強(qiáng)，電樞電壓升高，發(fā)電機(jī)輸出功率增加，液壓馬達(dá)負(fù)荷增加，從而模擬隨機(jī)負(fù)載。載荷增加時(shí)的變化速率范圍為6N·m/s～30N·m/s，加載間隔時(shí)間為0.5s～10s不等，可得出動(dòng)態(tài)加載過(guò)程中被測(cè)液壓轉(zhuǎn)速隨時(shí)間變化曲線、馬達(dá)轉(zhuǎn)矩隨時(shí)間變化曲線、馬達(dá)流量隨時(shí)間變化曲線，并顯示在液晶顯示屏上。

階躍響應(yīng)測(cè)試時(shí)，當(dāng)液壓系統(tǒng)穩(wěn)定工作時(shí)，工控機(jī)給發(fā)電機(jī)控制裝置一個(gè)階躍信號(hào)，使發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電壓瞬間變化，即負(fù)載瞬間變化；此時(shí)液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩對(duì)階躍信號(hào)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)曲線將會(huì)顯示在液晶顯示屏上，同時(shí)，工控機(jī)計(jì)算出上升時(shí)間、調(diào)整時(shí)間、超調(diào)量、穩(wěn)態(tài)誤差等數(shù)據(jù)，也顯示在顯示屏上，可判斷出整個(gè)液壓控制系統(tǒng)對(duì)階躍輸入的響應(yīng)的快速性、準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性等性能的好壞。

頻率響應(yīng)測(cè)試時(shí)，工控機(jī)給發(fā)電機(jī)控制裝置一個(gè)等幅正弦信號(hào)，此時(shí)液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩對(duì)正弦信號(hào)的幅頻特性和相頻特性曲線將會(huì)顯示在液晶顯示屏上，觀察記錄響應(yīng)的幅頻特性和相頻特性，觀察記錄控制輸出量與電控輸入量在頻域中的幅值比和相位差，從而可評(píng)價(jià)出馬達(dá)的頻率響應(yīng)性能好壞。

測(cè)試系統(tǒng)能測(cè)試不同項(xiàng)目的液壓馬達(dá)性能，并能將液壓馬達(dá)輸出的流量、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、功率及效率等參數(shù)以及動(dòng)態(tài)響應(yīng)情況實(shí)時(shí)顯示到液晶屏上，繪制測(cè)試曲線，并能根據(jù)測(cè)試的結(jié)果做出評(píng)價(jià)，同時(shí)也可以人工做出評(píng)價(jià)，得出一個(gè)綜合的評(píng)價(jià)結(jié)果。最后可生成文件打印出來(lái)。