技術(shù)特征：

1.一種轉(zhuǎn)動系統(tǒng)，其特征在于，包括：至少三個偏心轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動裝置，即一主轉(zhuǎn)動裝置，至少一左轉(zhuǎn)動裝置和至少一右轉(zhuǎn)動裝置；

該至少三個轉(zhuǎn)動裝置共用同一根主軸、工作腔室彼此隔開且獨立工作，其中，所述至少一左轉(zhuǎn)動裝置和至少一右轉(zhuǎn)動裝置的偏心轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)對所述主轉(zhuǎn)動裝置的偏心轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)進(jìn)行平衡配重。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動系統(tǒng)，其特征在于，包括：2N+1個轉(zhuǎn)動裝置，該2N+1個轉(zhuǎn)動裝置包括：

主轉(zhuǎn)動裝置；

安裝于所述主轉(zhuǎn)動裝置左側(cè)的N個左轉(zhuǎn)動裝置；以及

安裝于所述主轉(zhuǎn)動裝置右側(cè)的N個右轉(zhuǎn)動裝置；

其中，所述N個左轉(zhuǎn)動裝置和N個右轉(zhuǎn)動裝置的偏心轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)為所述主轉(zhuǎn)動裝置的偏心轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)進(jìn)行平衡配重，N為大于等于1的正整數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)動系統(tǒng)，其特征在于：

所述主轉(zhuǎn)動裝置、N個左轉(zhuǎn)動裝置和N個右轉(zhuǎn)動裝置中偏心轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)在轉(zhuǎn)動過程中所產(chǎn)生的離心力在對稱面T-T′上的投影之和為零；

所述主轉(zhuǎn)動裝置、N個左轉(zhuǎn)動裝置和N個右轉(zhuǎn)動裝置中偏心轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)在轉(zhuǎn)動過程中對中心點W點的靜力偶之和為零；

其中，對稱面T-T′為轉(zhuǎn)動系統(tǒng)的軸向?qū)ΨQ面，中心點W為主軸中心線O-O′與轉(zhuǎn)動系統(tǒng)軸向?qū)ΨQ面T-T′的交點。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)動系統(tǒng)，其特征在于，所述主轉(zhuǎn)動裝置、N個左轉(zhuǎn)動裝置和N個右轉(zhuǎn)動裝置中偏心轉(zhuǎn)子組件的質(zhì)量中心與主軸中心線O-O′的垂直距離相等。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)動系統(tǒng)，其特征在于：所述1≤N≤3，所述N個左轉(zhuǎn)動裝置和N個右轉(zhuǎn)動裝置左右對稱設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)動系統(tǒng)，其特征在于，所述N＝1，其中：

α_L＝α_R

α-α_L＝π

m_L＝m_R＝m/2

其中，α、α_L、α_R分別為主轉(zhuǎn)動裝置、左轉(zhuǎn)動裝置和右轉(zhuǎn)動裝置中偏心轉(zhuǎn)子組件的質(zhì)量中心的相位角；m、m_L、m_R分別為主轉(zhuǎn)動裝置、左轉(zhuǎn)動裝置和右轉(zhuǎn)動裝置中偏心轉(zhuǎn)子組件的質(zhì)量。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)動系統(tǒng)，其特征在于，所述N＝2，兩個左轉(zhuǎn)動裝置分別為左一轉(zhuǎn)動裝置和左二轉(zhuǎn)動裝置；兩個右轉(zhuǎn)動裝置分別為右一轉(zhuǎn)動裝置和右二轉(zhuǎn)動裝置，其中：

α＝α″

α-α′＝π

m_L1＝m_R1＝m

m_L2＝m_R2＝m/2

其中，α為主轉(zhuǎn)動裝置中偏心轉(zhuǎn)子組件的質(zhì)量中心的相位角；α′為左一轉(zhuǎn)動裝置和右一轉(zhuǎn)動裝置中偏心轉(zhuǎn)子組件的質(zhì)量中心的相位角；α″為左二轉(zhuǎn)動裝置和右二轉(zhuǎn)動裝置中偏心轉(zhuǎn)子組件的質(zhì)量中心的相位角；m、m_L1、m_L2、m_R1、m_R2分別為主轉(zhuǎn)動裝置、左一轉(zhuǎn)動裝置、左二轉(zhuǎn)動裝置、右一轉(zhuǎn)動裝置、右二轉(zhuǎn)動裝置中偏心轉(zhuǎn)子組件的質(zhì)量。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)動系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動系統(tǒng)包括：

缸體內(nèi)腔，其被分隔為2N+1個圓筒形的腔室：1個主腔室、N個左腔室和N個右腔室；

主軸，其中心線與缸體內(nèi)腔的中心線重合，依次穿過所述的2N+1個圓筒形的腔室；

2N+1個轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，分別位于相應(yīng)的腔室內(nèi)，均包括：偏心轉(zhuǎn)子組件，套設(shè)于主軸位于所在腔室的部分，通過在所在腔室中做旋轉(zhuǎn)運動形成軸向延伸的密封工作空間；

其中，腔室與位于該腔室內(nèi)的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)組成一所述的轉(zhuǎn)動裝置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)動系統(tǒng)，其特征在于，所述N個左腔室和N個右腔室左右對稱設(shè)置，且從軸向長度上，主腔室的尺寸大于左腔室和右腔室的尺寸。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)動系統(tǒng)，其特征在于，所述2N+1個圓筒形腔室的兩兩之間采用缸體隔板隔開。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的轉(zhuǎn)動系統(tǒng)，其特征在于，所述缸體隔板為耐磨鋼板，其厚度介于5mm～80mm之間，其布氏硬度介于300～600之間，其兩側(cè)均經(jīng)過拋光平滑處理。

12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)動系統(tǒng)，其特征在于，所述的缸體內(nèi)腔由缸體(110)和前/后端蓋(120、130)圍成；

位于最外側(cè)的腔室的外側(cè)，腔室內(nèi)的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)與外側(cè)密封端蓋相接觸摩擦的部分設(shè)置耐磨襯板(522、523)，且耐磨襯板與徑向外側(cè)的密封端蓋之間設(shè)置O型密封膠圈。

13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)動系統(tǒng)，其特征在于，所述偏心轉(zhuǎn)子組件包括：

偏心軸套，套設(shè)并固定于所述主軸位于圓筒形內(nèi)腔的部分，其中心線與所述主軸的中心線相互平行且錯開預(yù)設(shè)距離；

滾動活塞輪，套設(shè)于所述偏心軸套上，其中心線與偏心軸套的中心線重合，該滾動活塞輪沿所述缸體的內(nèi)圓筒面滾動；

滾動軸承，對稱地套設(shè)于所述偏心軸上，其內(nèi)套圈固定于所述偏心軸套，其外套圈固定于所述滾動活塞輪，以隔絕兩者的轉(zhuǎn)動；

其中，所述滾動活塞輪壓緊于所述圓筒形內(nèi)腔的內(nèi)圓筒面，使所述圓筒形內(nèi)腔的內(nèi)圓筒面和滾動活塞輪的外圓柱面之間形成軸向延伸的月牙形密封腔。

14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)動系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)還包括：

隔離機(jī)構(gòu)，其前端與偏心轉(zhuǎn)子組件相密封，從而將軸向延伸的密封工作空間分隔為相互獨立的兩容積可變腔室。

15.一種流體馬達(dá)，其特征在于，包括權(quán)利要求1至14中任一項所述的轉(zhuǎn)動系統(tǒng)；

其中，高壓流體工質(zhì)進(jìn)入該轉(zhuǎn)動系統(tǒng)，推動轉(zhuǎn)動裝置順序工作，通過主軸將產(chǎn)生的扭矩傳遞到轉(zhuǎn)動系統(tǒng)的外部。

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的流體馬達(dá)，其特征在于，所述流體工質(zhì)為：液體、氣體或蒸汽。

17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的流體馬達(dá)，其特征在于，所述流體工質(zhì) 為：過熱蒸汽，保護(hù)蒸汽，汽水兩相流體或熱水。

18.一種泵，其特征在于，包括權(quán)利要求1至14中任一項所述的轉(zhuǎn)動系統(tǒng)；

其中，利用主軸所傳遞的扭矩，轉(zhuǎn)動系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)動裝置分別獨立地從流體進(jìn)口泵入流體。

19.一種壓縮機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求1至14中任一項所述的轉(zhuǎn)動系統(tǒng)；

其中，利用主軸所傳遞的扭矩，轉(zhuǎn)動系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)動裝置分別順序?qū)嚎s介質(zhì)進(jìn)行壓縮。

20.一種發(fā)動機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求1至14中任一項所述的轉(zhuǎn)動系統(tǒng)；

其中，由燃燒室進(jìn)入的高壓氣體推動轉(zhuǎn)動系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)動裝置順序工作，通過主軸將產(chǎn)生的扭矩傳遞到轉(zhuǎn)動系統(tǒng)的外部。