專利名稱：帶有重負(fù)荷導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的線性驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種帶有重負(fù)荷導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的線性驅(qū)動(dòng)裝置，包括導(dǎo)向結(jié) 構(gòu)，其具有兩個(gè)在平行定向下以一定間距相互并列布置的縱向梁，該縱向梁通過跨接它們之間存在的橫向間距的連接裝置組成一個(gè)剛性的組 件并且該縱向梁分別支承一個(gè)縱向延伸的導(dǎo)軌，包括在該兩個(gè)導(dǎo)軌上可 以線性移動(dòng)地支承的滑座和包括至少一個(gè)沿著滑座的行程線路延伸的 無活塞桿的線性驅(qū)動(dòng)器，其從動(dòng)件與滑座按照驅(qū)動(dòng)方式耦合。
背景技術(shù)：
這種線性驅(qū)動(dòng)裝置尤其是在要線性地移動(dòng)和/定位較重的部件時(shí)使用，其中它們也可以用于建造多軸系統(tǒng)。由位于Esslingen 73734， Ruiter 大街82號(hào)的Festo AG & Co.公司的產(chǎn)品目錄"氣動(dòng)產(chǎn)品目錄97/98"第 33版第1.6/22 - 1和1.6/22 - 2頁中已知一種開頭所述類型的線性驅(qū)動(dòng)裝 置，其具有兩個(gè)各支承一個(gè)導(dǎo)軌的縱向梁，該縱向梁是一個(gè)U形成型件 的一體的組成部分。在該導(dǎo)軌上可移動(dòng)地支承著跨接兩個(gè)縱向梁之間的 中間空間的滑座。在兩個(gè)縱向梁之間的中間空間中設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)滑座 的無活塞桿的線性驅(qū)動(dòng)器，其固定在U形成型件的將兩個(gè)縱向梁連接起 來的橫向連接板上。在這種自身可靠地工作的線性驅(qū)動(dòng)裝置中存在這樣 的問題，即具有兩個(gè)縱向梁的U形成型件的可制造性受到很大的限制， 同時(shí)它們即使在很小的結(jié)構(gòu)尺寸下也具有常常在現(xiàn)場(chǎng)只有通過克服困 難才能進(jìn)行安裝的結(jié)構(gòu)體積。在精度較低時(shí)，由于在平行度上的偏差， 不僅在線性驅(qū)動(dòng)器上，而且在滑座和導(dǎo)軌上都可能出現(xiàn)較高的磨損。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的任務(wù)是提供一種適合于重負(fù)荷應(yīng)用的線性驅(qū)動(dòng)裝置，其即 使在大的結(jié)構(gòu)尺寸下也可以實(shí)現(xiàn)緊湊的結(jié)構(gòu)體積并且同時(shí)能夠以小的 費(fèi)用達(dá)到高的制造精度。為了解決該任務(wù)，本發(fā)明規(guī)定，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的兩個(gè)縱向梁構(gòu)造成獨(dú)立 的部件，其中至少一個(gè)縱向梁是由至少一個(gè)無活塞桿的線性驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成 的，其中連接裝置布置在該兩個(gè)縱向梁之間限定的中間空間中。通過相互獨(dú)立地實(shí)現(xiàn)兩個(gè)縱向梁，和所配屬的連接裝置一起，能夠 實(shí)現(xiàn)具有大結(jié)構(gòu)尺寸的，亦即依據(jù)不同的應(yīng)用情況，具有大的長度和/ 或大的寬度和/或大的高度的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。此處導(dǎo)向結(jié)構(gòu)不是作為整體部件 制造的，而是能夠以較小的單個(gè)部件進(jìn)行制造，然后再將它們組裝成導(dǎo) 向結(jié)構(gòu)。通過將至少一個(gè)無活塞桿的線性驅(qū)動(dòng)器構(gòu)造成在具有其中至少 一個(gè)縱向梁的結(jié)構(gòu)單元中，則在安裝線性驅(qū)動(dòng)器時(shí)除了縱向梁外不需要 附加的安裝空間，這樣盡管具有目前所選擇的結(jié)構(gòu)尺寸仍然能夠?qū)崿F(xiàn)緊 湊尺寸的線性驅(qū)動(dòng)裝置，尤其是在寬度方向上。兩個(gè)縱向梁之間的中間 空間可以用于節(jié)約空間地安置連接裝置。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，通過將線性驅(qū)動(dòng)器和縱向梁集成在一起，導(dǎo)向機(jī) 構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可進(jìn)行自動(dòng)的平行定向，這簡(jiǎn)化了線性驅(qū)動(dòng)裝置的組裝并 且還在運(yùn)行中將高的精度與低的磨損性結(jié)合起來。尤其是當(dāng)只是輸送較小的負(fù)荷時(shí)和/或在滑座以水平指向的行程線路運(yùn)行時(shí)，只要兩個(gè)縱向梁中的 一個(gè)縱向梁由無活塞桿的線性驅(qū)動(dòng)器構(gòu) 成就夠了。此時(shí)另一個(gè)縱向梁只承擔(dān)導(dǎo)向任務(wù)。特別是在較重的負(fù)荷 下，尤其是與垂直定向的行程線路相關(guān)聯(lián)時(shí)，兩個(gè)縱向梁優(yōu)選構(gòu)造成無 活塞桿的線性驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)，其從動(dòng)件同時(shí)能夠按照驅(qū)動(dòng)的方式作用在 滑座上，以便在同步運(yùn)行時(shí)滑座能夠以高的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行精確的位移。 本發(fā)明的有利的擴(kuò)展方案由從屬權(quán)利要求給出。所述至少一個(gè)無活塞桿的線性驅(qū)動(dòng)器可以設(shè)計(jì)成電動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝 置。但是優(yōu)選使用流體操作的線性驅(qū)動(dòng)器，尤其是一種為采用壓力空氣 工作而設(shè)計(jì)的類型。如果兩個(gè)縱向梁都由線性驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成，則也可以采 用混合結(jié)構(gòu)，此時(shí)其中 一個(gè)線性驅(qū)動(dòng)器是流體操作的線性驅(qū)動(dòng)器而另一 個(gè)線性驅(qū)動(dòng)器是電動(dòng)的線性驅(qū)動(dòng)器。不管哪種類型的線性驅(qū)動(dòng)器，以符合目的的方式設(shè)有一種開槽缸筒 式的結(jié)構(gòu)，該開槽缸筒具有被一個(gè)長槽口穿過的管形的外殼件， 一個(gè)結(jié) 合件穿過該長槽口 。通過結(jié)合件使從動(dòng)件和滑座之間進(jìn)行驅(qū)動(dòng)連接。結(jié)構(gòu)相同的外殼件也可以在不是設(shè)計(jì)成線性驅(qū)動(dòng)器的縱向梁中得 到應(yīng)用，其中在這種情況下為了節(jié)約成本可以放棄從動(dòng)件。對(duì)支承導(dǎo)軌的部件采用相同的部件此時(shí)證明是其另 一 個(gè)優(yōu)點(diǎn)。由此可以放棄專門構(gòu) 造的僅僅用于導(dǎo)向目的的部件。 200710142490.9說明書第3/10頁導(dǎo)軌按照符合目的的方式布置在指向相同的方向上的并且此時(shí)是 從在兩個(gè)縱向梁之間延伸的主平面離開地指向的縱向梁的縱側(cè)面上。在 各個(gè)從動(dòng)件和滑座之間的驅(qū)動(dòng)式耦合此時(shí)按照符合目的的方式發(fā)生在 各配屬的導(dǎo)軌的與另一個(gè)縱向梁的導(dǎo)軌對(duì)著的縱側(cè)面上。當(dāng)滑座具有兩個(gè)單獨(dú)的、分別可以在其中一個(gè)導(dǎo)軌上移動(dòng)地支承的 行車時(shí)，它能夠非常簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)，該行車通過一個(gè)剛性的支承板相互連 接起來。在行車上可以設(shè)有用于安裝要輸送的負(fù)荷的固定機(jī)構(gòu)。連接裝置優(yōu)選具有至少 一個(gè)連接體，其容納在兩個(gè)縱向梁之間的中 間空間中并且同時(shí)if爭(zhēng)接該中間空間。如在兩個(gè)縱向梁的情況下一樣，該 至少 一個(gè)連接體涉及獨(dú)立的部件，從而可以無問題地獨(dú)立于縱向梁進(jìn)行 制造。連接體還這樣地固定在兩個(gè)縱向梁上，使得它和該縱向梁一起構(gòu) 成剛性的組件，其中尤其是設(shè)置一種可以拆卸的固定，從而在需要時(shí)可 以拆開，例如在由于缺陷必須更換線性驅(qū)動(dòng)器的時(shí)候。該至少一個(gè)連接體的固定是在每個(gè)縱向梁上按照符合目的的方式 僅僅夾緊地進(jìn)行。因此不需要直接的螺紋連接。這也簡(jiǎn)化了在組裝線性 驅(qū)動(dòng)器時(shí)各單個(gè)部件相互相對(duì)的精細(xì)調(diào)節(jié)。當(dāng)將該至少一個(gè)連接體整體 地安置在兩個(gè)縱向梁之間的中間空間內(nèi)時(shí)則得到了 一種特別緊湊的裝 置。該連接體則不會(huì)從中間空間的兩個(gè)敞開的側(cè)面的任何一個(gè)中突出來 而產(chǎn)生妨礙。該連接體尤其可以在中間空間的兩個(gè)敞開的側(cè)面的 一個(gè)側(cè) 面處與縱向梁的位于那里的相鄰的外表面齊平地設(shè)置。在一個(gè)可能的實(shí)施形式中，連接裝置僅僅包含一個(gè)惟一的上述類型 的連接體，其此時(shí)按照符合目的的方式從兩個(gè)縱向梁的一個(gè)端部區(qū)域延 伸到另 一個(gè)端部區(qū)域，從而縱向梁沒有或者僅僅很少量地沿著軸向突出 于連接體。由此產(chǎn)生一種特別穩(wěn)定的連接，其特別適合于極高要求的情 況。在 一種備選的結(jié)構(gòu)形式中，連接裝置包含多個(gè)相互獨(dú)立的連接體，它們相互以 一定的軸向間距布置在中間空間中并且分別在兩個(gè)縱向梁之間產(chǎn)生剛性的連接。這樣進(jìn)一步地保證了在兩個(gè)縱向梁之間的極其穩(wěn)定的連接，同時(shí)還節(jié)省了可觀的重量。至少其中一個(gè)連接體在其長度方向上可以被一個(gè)朝著其兩個(gè)端面的方向伸出的空腔穿過。該空腔可以僅僅用于節(jié)省重量，但是也可以實(shí) 現(xiàn)附加的功能，例如用于引導(dǎo)流體或者用于容納電線路部件和/或流體的7
管道部件。該其中一個(gè)連接體還可以獨(dú)立于該至少一個(gè)空腔地配置這樣的機(jī)構(gòu)，其能夠安裝除了縱向梁之外還存在的附加部件，例如托架，其用于 電線路和/或流體的管道、用于傳感器、用于位置探測(cè)機(jī)構(gòu)、用于控制元 件如閥門或類似物，和/或用于在運(yùn)行線性驅(qū)動(dòng)裝置中使用的電子控制裝置。每個(gè)連接體按照符合目的的方式配置兩個(gè)夾緊裝置，通過該夾緊裝 置可以實(shí)現(xiàn)在相鄰的縱向梁上的夾緊固定。有利的是，連接體支承該夾 緊裝置，從而不必對(duì)該夾緊裝置進(jìn)行單獨(dú)的操作。按照符合目的的方式，縱向梁在相互相對(duì)的外表面上各支承至少一 個(gè)具有側(cè)凹的橫截面型面的夾緊條板，夾緊裝置可以與該夾緊條板共同 作用。每個(gè)夾緊裝置尤其可以具有兩個(gè)可相互相對(duì)調(diào)節(jié)位置的保持爪，其可以夾緊地作用在夾緊條板上。


下面對(duì)照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明。附圖中圖1以立視圖顯示了本發(fā)明的線性驅(qū)動(dòng)裝置的優(yōu)選的第一結(jié)構(gòu)形 式，該線性驅(qū)動(dòng)裝置配置了一個(gè)惟一的連接體；圖2顯示了圖1所示的裝置沿著箭頭II方向看的部分切開的端視圖；圖3也是以立視圖顯示了線性驅(qū)動(dòng)裝置的另一個(gè)實(shí)施形式，該線性 驅(qū)動(dòng)裝置具有多個(gè)相互相間地前后相繼布置的連接體；圖4顯示了圖3所示的裝置沿著箭頭IV方向看的部分切開的端視圖。
具體實(shí)施方式
整體上用標(biāo)號(hào)1表示的線性導(dǎo)向裝置主要包括導(dǎo)向結(jié)構(gòu)2和在沿著 主軸線4進(jìn)行的工作運(yùn)動(dòng)3時(shí)可以相對(duì)于該導(dǎo)向結(jié)構(gòu)線性移動(dòng)6々滑座 5。在圖1和2的實(shí)施例的情況下，工作運(yùn)動(dòng)3由兩個(gè)無活塞桿,:"線性 驅(qū)動(dòng)器6—起產(chǎn)生，在圖1和2的實(shí)施例的情況下只由一個(gè)惟一的無活 塞桿的線性驅(qū)動(dòng)器6產(chǎn)生。每個(gè)線性驅(qū)動(dòng)器6都是導(dǎo)向結(jié)構(gòu)2的組成部 導(dǎo)向結(jié)構(gòu)2包括兩個(gè)平行定向的以 一定間距沿著縱側(cè)面相互并列布 置的縱向梁7，該縱向梁平行于主軸線4定向。它們彼此具有相同的長度。兩個(gè)縱向梁7在圖2和4中示出的主平面8中延伸，該主平面是主 軸線4和導(dǎo)向結(jié)構(gòu)2的與主軸線4成直角的橫軸線12撐開形成的。兩個(gè)縱向梁7由于它們相互相隔 一 定的間距而在它們之間限定了中 間空間13。該中間空間13中設(shè)有連接裝置14,其跨接中間空間13而 將兩個(gè)縱向梁7相互固定連接起來，從而形成一個(gè)剛性的自支撐的組 件。通過將連接裝置14設(shè)置在中間空間13中，除了其它方面以外，實(shí) 現(xiàn)了使連接裝置14不是或者僅僅是非主要地作用在導(dǎo)向結(jié)構(gòu)2的、沿 著與主平面8成直角的垂直軸線11測(cè)量的結(jié)構(gòu)高度上。每個(gè)縱向梁7支承一個(gè)平行于主軸線4分布的導(dǎo)軌15。該導(dǎo)軌以符 合目的的方式具有側(cè)凹式的橫截面型面。它優(yōu)選成型為燕尾形，如在圖 2中示例性地表示的那樣。導(dǎo)軌15位于在縱向梁7的從主平面8離開向相同方向上指向的縱 側(cè)面上，為了更好地進(jìn)行區(qū)別，該縱側(cè)面在下面稱為導(dǎo)向側(cè)16。兩個(gè)導(dǎo) 軌15在兩個(gè)實(shí)施例中都是在一個(gè)與主平面8平行的公共的導(dǎo)向平面17 中延伸。導(dǎo)軌15固定地安裝在各自屬配的縱向梁7上，其中縱向梁7既可以是分開的部件也可以是整體部件?；?在兩個(gè)導(dǎo)軌15的區(qū)域中與導(dǎo)向結(jié)構(gòu)2相搭接。此時(shí)它跨接 中間空間13。優(yōu)選地，它包含兩個(gè)可以沿著主軸線4的方向直線移動(dòng)地 支承在各一個(gè)導(dǎo)軌15上的行車18,其固定在跨接中間空間13的支承板 22的端部部段上，其中支承板22配有任意的固定裝置23，例如螺紋孔 或貫通孔，由此可以將輸送的負(fù)荷固定在支承板22上。行車18可以通過滑動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和/或通過滾動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)支承在導(dǎo)軌 15上。在一種未示出的實(shí)施形式中，支承板22和行車18構(gòu)成一個(gè)整體的結(jié)構(gòu)單元。 -由于滑座5在工作運(yùn)動(dòng)3的橫向上還同時(shí)支撐在兩個(gè)相互相間的導(dǎo) 軌15上，因此它們也適合輸送重的負(fù)荷。當(dāng)然，利用線性驅(qū)動(dòng)裝置1 在需要時(shí)也可以輸送和/或定位重量很小的負(fù)荷。兩個(gè)縱向梁7是獨(dú)立的、單獨(dú)的部件，它們僅僅通過連接裝置14保持在希望的配位中。因此它們能夠單個(gè)地相互獨(dú)立地制造，這尤其也 有利于實(shí)現(xiàn)大的尺寸。線性驅(qū)動(dòng)裝置1的另一個(gè)特征在于，至少一個(gè)無活塞桿的線性驅(qū)動(dòng)器6不是在縱向梁7之外附加地存在的部件，而是與一個(gè)縱向梁7構(gòu)造 在一個(gè)結(jié)構(gòu)單元中。換言之， 一個(gè)或兩個(gè)縱向梁7直接地由一個(gè)無活塞 桿的線性驅(qū)動(dòng)器6構(gòu)成。因此由線性驅(qū)動(dòng)裝置1的部件占據(jù)的結(jié)構(gòu)體積 可以保持得很小。特別地，中間空間13不必用于容納線性驅(qū)動(dòng)器而可 供用于容納具有高的剛性的連接裝置14。在每個(gè)縱向梁7中，支承著所配屬的導(dǎo)軌15的縱向部段以符合目 的的方式由管形體24構(gòu)成，其長度尤其對(duì)應(yīng)于滑座5行駛通過的行程 線路的長度。在各個(gè)管形體24的兩個(gè)端部上安置的端蓋25， 26形成每 個(gè)縱向梁7的端部封閉件。在縱向梁7由無活塞桿的線性驅(qū)動(dòng)器6構(gòu)成的情況下，管形體24 起著管形外殼件27的作用，其內(nèi)腔形成為所涉及的線性驅(qū)動(dòng)器6的從 動(dòng)件29的容納腔28。無活塞桿的線性驅(qū)動(dòng)器6優(yōu)選設(shè)計(jì)成可以通過流體力操作的結(jié)構(gòu)類 型，其中它們尤其是通過壓力空氣驅(qū)動(dòng)。此時(shí)從動(dòng)件29則構(gòu)造成可以 沿著容納腔28移動(dòng)的活塞，該活塞在密封的情況下將容納腔28沿著軸 向分成兩個(gè)加載室，其控制通道32以相互調(diào)準(zhǔn)的方式可以這樣地施加 壓力介質(zhì)，使得從動(dòng)件29被驅(qū)動(dòng)進(jìn)行工作運(yùn)動(dòng)3。每個(gè)從動(dòng)件29與滑座5的按照驅(qū)動(dòng)方式的耦合是通過結(jié)合件33實(shí) 現(xiàn)的，該結(jié)合件穿過沿徑向通過外殼件27的壁的長槽口 34,該長槽口 在外殼件27的長度上延伸。為了密封布置在活塞式的從動(dòng)件29的這一 側(cè)和另一側(cè)的兩個(gè)加載室，設(shè)置了一個(gè)沒有進(jìn)一步示出的密封帶，其從 內(nèi)部密封地緊貼在長槽口 34的側(cè)面上，其中它在從動(dòng)件29的區(qū)域中可 以從長槽口向內(nèi)突出，以允許結(jié)合件33穿過。這種結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)于所謂的 那種公知的開槽缸筒(Schlitzzylinder)的結(jié)構(gòu)，因此可以不做進(jìn)一步的 詳細(xì)的說明。在任何情況下，每個(gè)結(jié)合件33—方面作用在從動(dòng)件29上，另〃一方 面作用在滑座5上，后者尤其通過與所配屬的行車18的驅(qū)動(dòng)式耦合來 進(jìn)行?；?與被驅(qū)動(dòng)式耦合的從動(dòng)件29的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行同步運(yùn)動(dòng)。除了采用從動(dòng)件29和滑座5之間的機(jī)械耦合以外，還可以采用無 接觸的磁耦合。在這種情況下，可以不用外殼件27中的長槽口 34。以沒有進(jìn)一步示出的方式可以將至少一個(gè)無活塞桿的線性驅(qū)動(dòng)器6 也構(gòu)造成電動(dòng)的線性驅(qū)動(dòng)器。此時(shí)從動(dòng)件29可以被一個(gè)螺紋孔穿過， 借助于該螺紋孔從動(dòng)件29支承在可以電動(dòng)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的絲桿 上，其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換成從動(dòng)件29的線性運(yùn)動(dòng)，該線性運(yùn)動(dòng)又通過結(jié) 合件33或者也通過磁耦合可以傳遞到滑座5上。還存在這樣的可能性，即在同一個(gè)線性驅(qū)動(dòng)裝置1內(nèi)將一個(gè)用流體 力驅(qū)動(dòng)的線性驅(qū)動(dòng)器6和一個(gè)電力驅(qū)動(dòng)的線性驅(qū)動(dòng)器6組合起來。管形體24尤其是一種成型的擠壓件，其例如可以用鋁材成本很低 地制造。如果只有一個(gè)線性驅(qū)動(dòng)器6，參見圖3和4，那么同樣可以使用一 個(gè)外殼件27作為用于無驅(qū)動(dòng)裝置的縱向梁7的管形體24,如通常用于 構(gòu)造線性驅(qū)動(dòng)器6那樣。這使得成本低地使用相同的部件成為可能。此 時(shí)僅僅把從動(dòng)件29和以符合目的的方式也把所配屬的結(jié)合件33和/或密 封帶拿掉，以節(jié)約成本。已經(jīng)證明是符合目的的是，在各從動(dòng)件29和所配屬的行車18之間 的驅(qū)動(dòng)式耦合在所配屬的線性驅(qū)動(dòng)器6的導(dǎo)軌15的那個(gè)縱側(cè)面上進(jìn) 行，該縱側(cè)面位于另一個(gè)縱向梁的導(dǎo)軌15的對(duì)面。如果如在圖1和2 的情況下有兩個(gè)線性驅(qū)動(dòng)器6,那么由此兩個(gè)導(dǎo)軌"在它們的相互背離 指向的縱側(cè)面上從側(cè)面設(shè)置所涉及的耦合位置。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，各個(gè)長槽口 34這樣布置，使得通過它的結(jié)合件 33在背離中間空間13的縱側(cè)面上從所配屬的導(dǎo)軌15旁邊通過。在這種 情況下有利的是，將長槽口34這樣布置，使得它的槽口平面35相對(duì)于 主平面8具有傾斜的走向。兩個(gè)槽口平面35尤其能夠布置得形成V形 的配置，如其在圖2中的標(biāo)號(hào)36處所示的那樣。特別有利的是，長槽口 34在外殼件27或管形體24中構(gòu)造在導(dǎo)向 側(cè)16和背離中間空間13的外側(cè)面37之間的過渡區(qū)域中。由此所述的 外側(cè)面37基本上保持不被覆蓋的狀態(tài)并且能夠用于任何固定措施，例如將導(dǎo)向結(jié)構(gòu)2固定在一個(gè)外部結(jié)構(gòu)上或者也可以用于安裝附件r兩個(gè)實(shí)施例的連接裝置14的共同之處在于，它們分別具有至少一 個(gè)布置在中間空間13中的并且此時(shí)是跨接該中間空間13的連接體38， 該連接體這樣地分別固定在兩個(gè)縱向梁7上，使得通過這些部件限定了 一個(gè)剛性的組件。但是兩個(gè)實(shí)施例在使用的連接體38的數(shù)目上有所不 同。在圖1和2的實(shí)施例中存在一個(gè)惟一的連接體38，其具有條板形的 長形結(jié)構(gòu)并且具有足夠大的結(jié)構(gòu)長度，以保證所要求的連接剛性。按照 符合目的的方式，它沿著主軸線4的軸向在縱向梁7的兩個(gè)端部區(qū)域之 間延伸，其中它的結(jié)構(gòu)長度示例性地對(duì)應(yīng)于管形體24的結(jié)構(gòu)長度。它 因此可以在端部從可能安裝在管形體24上的端蓋25, 26處突出。在圖3和4的實(shí)施例中存在多個(gè)較短的連接體38，它們相互間以一 定的間距沿著主軸線4的軸向前后布置，從而中間空間13在多個(gè)相互 相間的位置上各被一個(gè)連接體38跨接。多個(gè)連接體38彼此有目的地做成相同的結(jié)構(gòu)。其數(shù)目主要取決于 所希望的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)長度。此處有一種模塊式結(jié)構(gòu)，其能夠使用 數(shù)目和位置可以改變的連接體38。與圖l和2的結(jié)構(gòu)形式相比，此處的 有利之處在于，連接體38不必被切制成確定的長度，而是可以采用標(biāo) 準(zhǔn)化的較短的結(jié)構(gòu)長度，然后僅僅改變連接體38的數(shù)目。已經(jīng)證明是特別符合目的的是，縱向梁對(duì)的兩個(gè)端部區(qū)域各配置一 個(gè)外連接體38并且附加地設(shè)置一個(gè)惟一的寬的連接體38,其放置在外 連接體38之間，尤其是位于中部。有利的是，每個(gè)連接體38在其長度方向上被至少一個(gè)朝著它的兩 個(gè)端面伸出的空腔42穿過。通過對(duì)空腔42的橫截面進(jìn)行相應(yīng)的構(gòu)造， 可以實(shí)現(xiàn)一種加固支撐的橫截面結(jié)構(gòu)，其在具有很小的重量的同時(shí)提供 了高的剛性。就此而言附圖中所示的橫截面型面證明是特別符合目的 的。至少一個(gè)空腔42也可以用于在其中引導(dǎo)穿過對(duì)于線性驅(qū)動(dòng)裝置1的運(yùn)行所需要的至少 一種流體管路和/或電氣線路。尤其是當(dāng)具有實(shí)際上 在導(dǎo)向結(jié)構(gòu)2的整個(gè)長度上整體連續(xù)的連接體38時(shí)，至少一個(gè)空腔42 也可以直接地用于流體導(dǎo)引。連接裝置14符合目的地構(gòu)造成能夠以可拆卸的方式將連4妄體38僅 僅夾緊地固定在各配屬的縱向梁7上。在這種情況下，每個(gè)縱向梁7在面對(duì)著另一個(gè)縱向梁7的并且也對(duì)
著中間空間13的外表面上具有配置了側(cè)凹的橫截面型面的夾緊條板 43。夾緊條板43在管形體24的整個(gè)長度上不間斷地延伸，夾緊條板可 以與該管形體一體地構(gòu)造。它示例性地成型為燕尾形。連接體38通過 各一個(gè)夾緊裝置44夾緊在夾緊條板43上。各一個(gè)這樣的夾緊裝置44 位于每個(gè)連接體38的兩個(gè)對(duì)著各一個(gè)縱向梁7的外側(cè)面的區(qū)域中。此 時(shí)當(dāng)夾緊裝置44由所配屬的連接體38支承時(shí)是有利的，這樣在安裝連 接體38時(shí)它們被自動(dòng)地置于所希望的位置上，從而大大簡(jiǎn)化了操作。符合目的地，每個(gè)夾緊裝置44包含兩個(gè)在垂直軸線11的方向上相 互相間的保持爪45， 46，它們?cè)诖怪陛S線11的軸向上可以相互相對(duì)地 調(diào)節(jié)位置。它們占據(jù)在相對(duì)的縱側(cè)面上抓住夾緊條板43的夾緊位置并 且可以通過改變它們與夾緊條板43的相對(duì)位置而被張緊。同時(shí)連接體 38此時(shí)大面積地支撐在所配屬的縱向梁7上，尤其是支撐在夾緊條板43的面對(duì)著連接體的平的外表面47上。為了能夠很方便地和以足夠高的調(diào)節(jié)力調(diào)節(jié)兩個(gè)保持爪45, 46的 相對(duì)位置，每個(gè)夾緊裝置44以符合目的的方式包含一個(gè)可以手動(dòng)地、 必要時(shí)使用工具進(jìn)行操作的調(diào)節(jié)件48。該調(diào)節(jié)件尤其是支撐在連接體38 中的調(diào)節(jié)螺釘。每個(gè)夾緊裝置44優(yōu)選包含一個(gè)固定地和優(yōu)選為一體地布置在連接 體38上的固定的保持爪45,它在垂直軸線11的方向上位于一個(gè)相對(duì)于 連接體38可活動(dòng)的保持爪46的對(duì)面，該保持爪與調(diào)節(jié)件48共同作用。 在組裝導(dǎo)向結(jié)構(gòu)2時(shí)由此可以將連接體38通過其兩個(gè)固定的保持爪45 懸掛在夾緊條板43中，以便隨后通過操作調(diào)節(jié)件48而操作和固定可以 活動(dòng)的保持爪46。在圖l和2的實(shí)施例中，可活動(dòng)的保持爪46的夾緊運(yùn)動(dòng)是沿著垂 直軸線11的軸向的線性運(yùn)動(dòng)。在圖3和4的實(shí)施例中，可活動(dòng)的保持 爪46的夾緊運(yùn)動(dòng)是轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。此處調(diào)節(jié)件48作用在傳動(dòng)桿52上，該 傳動(dòng)桿引起可活動(dòng)的保持爪46的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。每個(gè)夾緊裝置44可以只有一對(duì)相互配屬的保持爪45， 46，或者也 可以具有多個(gè)在主軸線4的方向上相繼布置的保持爪對(duì)。只要夾緊裝置44還沒有被拉緊，連接體38就可以沿著所^己屬的縱 向梁7移動(dòng)和定位在希望的位置上。從圖2和4中清楚看到該至少一個(gè)連接體38可以整體地布置在中 間空間13內(nèi)。它尤其被這樣地放置，使得它與縱向梁7的位于導(dǎo)向側(cè) 16對(duì)面的外表面齊平。相反，在朝著滑座5的方向上，沿著垂直軸線ll 的軸向有目的地保持了 一定的間距53。在滑座5對(duì)面的、在圖2和4中向下指向的縱向梁7的外表面上可 以在需要時(shí)還安置有安裝板54,該安裝板可以用作交接區(qū)元件和/或作 為適配器，用于將導(dǎo)向結(jié)構(gòu)2安裝到一個(gè)支承結(jié)構(gòu)上，例如機(jī)架上。還應(yīng)該補(bǔ)充的是，縱向梁7除了采用夾緊條板43外也可以具有至 少另一個(gè)適合于保持爪45， 46作用的夾緊段。例如夾緊段可以由一個(gè) 側(cè)凹的長槽的槽側(cè)面構(gòu)成，其嵌入管形體24的外周中。
權(quán)利要求
1.帶有重負(fù)荷導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的線性驅(qū)動(dòng)裝置，包括導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(2)，其具有兩個(gè)在平行定向下以一定間距相互并列布置的縱向梁(7)，該縱向梁通過跨接它們之間存在的橫向間距的連接裝置(14)組成一個(gè)剛性的組件并且該縱向梁分別支承一個(gè)縱向延伸的導(dǎo)軌(15)，包括在該兩個(gè)導(dǎo)軌(15)上可以線性移動(dòng)地支承的滑座(5)和包括至少一個(gè)沿著滑座(5)的行程線路延伸的無活塞桿的線性驅(qū)動(dòng)器(6)，其從動(dòng)件(29)與滑座(5)按照驅(qū)動(dòng)方式耦合，其特征在于，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(2)的兩個(gè)縱向梁(7)構(gòu)造成獨(dú)立的部件，其中至少一個(gè)縱向梁是由至少一個(gè)無活塞桿的線性驅(qū)動(dòng)器(6)構(gòu)成的，其中連接裝置(14)布置在兩個(gè)縱向梁(7)之間限定的中間空間(13)中。
2. 按照權(quán)利要求1所述的線性驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，兩個(gè)縱向 梁(7)各由一個(gè)無活塞桿的線性驅(qū)動(dòng)器(6)構(gòu)成，其中兩個(gè)線性驅(qū)動(dòng) 器(6)的從動(dòng)件(29)與滑座(5)按照驅(qū)動(dòng)方式耦合。
3. 按照權(quán)利要求1或2所述的線性驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，該至 少一個(gè)無活塞桿的線性驅(qū)動(dòng)器(6)是可以通過流體力尤其是通過壓力空氣進(jìn)行操作的類型。
4. 按照權(quán)利要求1至3中之一所述的線性驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，該至少一個(gè)無活塞桿的線性驅(qū)動(dòng)器(6)是所謂的開槽缸筒。
5. 按照權(quán)利要求1至4中之一所述的線性驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 每個(gè)縱向梁(7)的支承導(dǎo)軌(l5)的部段是成型的擠壓件。
6. 按照權(quán)利要求1至5中之一所述的線性驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 每個(gè)縱向梁(7)具有支承所配屬的導(dǎo)軌(")的管形體(24)。
7. 按照權(quán)利要求6所述的線性驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，作為線性 驅(qū)動(dòng)器(6)構(gòu)造的縱向梁(7)的管形體(24)構(gòu)成外殼件(27)，線 性驅(qū)動(dòng)器(6)的從動(dòng)件(29)可線性運(yùn)動(dòng)地容納在該外殼件中。
8. 按照權(quán)利要求7所述的線性驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，外殼件(27) 具有長槽口 (34)，用于將從動(dòng)件(29)與滑座(5)耦合的結(jié)合件(33) 從該長槽口 (34)中穿過而突出。
9. 按照權(quán)利要求8所述的線性驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，在兩個(gè)縱 向梁(7 )構(gòu)造成線性驅(qū)動(dòng)器(6 )的情況下，外殼件(27 )的長槽口 ( 34 ) 這樣地布置，使得其槽口平面(35)在一個(gè)V形的區(qū)域中延伸。
10. 按照權(quán)利要求1至9中之一所述的線性驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 兩個(gè)縱向梁(7)分布在一個(gè)公共的、橫向通過中間空間(13)的主平 面(8)中，其中兩個(gè)導(dǎo)軌(15)布置在縱向梁(7)的在相同方向上并 且從主平面(8)離開的方向上指向的縱側(cè)面上。
11. 按照權(quán)利要求10所述的線性驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，在至少 一個(gè)線性驅(qū)動(dòng)器(6)的從動(dòng)件(29)和滑座(5)之間的驅(qū)動(dòng)式耦合是 在所配屬的導(dǎo)軌(15)的背離中間空間(13)的外縱側(cè)面上進(jìn)行的。
12. 按照權(quán)利要求1至11中之一所述的線性驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在 于，滑座(5)具有兩個(gè)通過支承板(22)相互剛性連接的行車(18), 其可以移動(dòng)地支承在導(dǎo)軌U5)中的各一個(gè)導(dǎo)軌上。
13. 按照權(quán)利要求1至12中之一所述的線性驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在 于，連接裝置(14)具有至少一個(gè)布置在兩個(gè)線性驅(qū)動(dòng)器(6)之間的 中間空間(13)中的并且由此跨接該中間空間(13)的連接體(38)， 該連接體相對(duì)于兩個(gè)縱向梁(7)是單獨(dú)的部件并且這樣地固定在兩個(gè) 縱向梁(7)上，以與縱向梁7—起形成一個(gè)剛性的組件。
14. 按照權(quán)利要求13所述的線性驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，該至少 一個(gè)連接體(38)可以拆卸地固定在兩個(gè)縱向梁(7)上。
15. 按照權(quán)利要求13或14所述的線性驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，連 接體(38)只是夾緊地固定在各縱向梁(7)上。
16. 按照權(quán)利要求13至15中之一所述的線性驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在 于，該至少一個(gè)連接體(38)在其整體上布置在位于兩個(gè)縱向梁(7) 之間的中間空間(13)內(nèi)。
17. 按照權(quán)利要求16所述的線性驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，該至少 一個(gè)連接體(38)在縱向梁(7)的對(duì)著滑座(5)的一側(cè)上與其外表面 大致上齊平，而在朝著滑座(5)的方向上在該至少一個(gè)連接體(38) 和縱向梁(7)的面對(duì)著滑座(5)的導(dǎo)向側(cè)(16)之間存在間距。
18. 按照權(quán)利要求13至17中之一所述的線性驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在 于，連接裝置(14)具有一個(gè)惟一的、按照符合目的的方式從縱向梁(7) 的一個(gè)端部區(qū)域延伸到另一個(gè)端部區(qū)域的連接體(38)。
19. 按照權(quán)利要求13至17中之一所述的線性驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在 于，連接裝置(14)具有多個(gè)沿著縱向梁(7)相互間以一定的間距布 置的和相互獨(dú)立地固定在縱向梁(7)的連接體(38)。
20. 按照權(quán)利要求19所述的線性驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，設(shè)有兩 個(gè)與縱向梁(7)的兩個(gè)端部區(qū)域配屬的外連接體(38)和另一個(gè)布置 在它們之間的尤其是位于中部的連接體(38)。
21. 按照權(quán)利要求13至20中之一所述的線性驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在 于，該至少一個(gè)連接體(38)在其長度方向上由至少一個(gè)朝著其端面伸 出的空腔(42)穿過。
22. 按照權(quán)利要求13至21中之一所述的線性驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在 于，該至少一個(gè)連接體(38)的面對(duì)著各一個(gè)縱向梁(7)的兩個(gè)縱側(cè) 面配置有夾緊裝置(44)，通過該夾緊裝置將連接體(38)夾緊地固定 在配屬的縱向梁(7)上。
23. 按照權(quán)利要求支承板22所述的線性驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 夾緊裝置(44)由該至少一個(gè)連接體(38)支承。
24. 按照權(quán)利要求22或23所述的線性驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，每 個(gè)縱向梁(7)在面對(duì)著另一個(gè)縱向梁(7)的外表面上具有至少一個(gè)具 有側(cè)凹的橫截面型面的夾緊條板(43),其可以被所配屬的夾緊裝置(44)夾緊地扣住。
25. 按照權(quán)利要求22至24中之一所述的線性驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在 于，每個(gè)夾緊裝置(44)具有兩個(gè)可以相互相對(duì)地調(diào)節(jié)位置的保持爪(45， 46),其夾緊地作用在所配屬的縱向梁(7)的尤其是由具有側(cè) 凹的橫截面型面的夾緊條板(43)形成的夾緊部段上。
26. 按照權(quán)利要求25所述的線性驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，每個(gè)夾 緊裝置(44)具有一個(gè)固定地和尤其是一體地布置在連接體(38)上的 固定的保持爪(45 )和一個(gè)借助于尤其是由調(diào)節(jié)螺釘形成的調(diào)節(jié)件(48 ) 可以相對(duì)于該固定的保持爪活動(dòng)的保持爪(46)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種帶有重負(fù)荷導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的線性驅(qū)動(dòng)裝置。它包括導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(2)，其具有兩個(gè)在平行定向下以一定間距相互并列布置的縱向梁(7)，該縱向梁通過跨接它們之間存在的橫向間距的連接裝置(14)組成一個(gè)剛性的組件。在該縱向梁上可以線性移動(dòng)地支承一個(gè)滑座(5)。導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(2)的兩個(gè)縱向梁(7)構(gòu)造成獨(dú)立的部件，其中至少一個(gè)縱向梁是由至少一個(gè)無活塞桿的線性驅(qū)動(dòng)器(6)構(gòu)成的，其從動(dòng)件(29)與滑座(5)按照驅(qū)動(dòng)方式耦合。連接裝置(14)布置在兩個(gè)縱向梁(7)之間限定的中間空間(13)中。
文檔編號(hào)F15B15/00GK101131169SQ200710142490
公開日2008年2月27日 申請(qǐng)日期2007年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月26日
發(fā)明者R·韋伯魯斯 申請(qǐng)人:費(fèi)斯托合資公司