一種用于血細(xì)胞分析儀的拖樣裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及到醫(yī)療衛(wèi)生器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于血細(xì)胞分析儀的拖樣裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]血細(xì)胞分析儀是醫(yī)院臨床檢驗(yàn)應(yīng)用非常廣泛的儀器之一，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，血細(xì)胞分析也從三分群轉(zhuǎn)向五分群，從二維空間進(jìn)而轉(zhuǎn)向了三維空間，而且現(xiàn)代血細(xì)胞分析儀的五分類技術(shù)采用了與當(dāng)今最先進(jìn)的流式細(xì)胞儀相同的技術(shù)，如散射光檢測技術(shù)、鞘流技術(shù)、激光技術(shù)等等。
[0003]現(xiàn)有市場上血液分析儀拖樣裝置是通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶輪和同步帶實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)為直線運(yùn)動(dòng)，固定在同步帶上的抓取機(jī)構(gòu)來回做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；其直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)是通過直線軸承與線性導(dǎo)向軸的配套使用的。在自動(dòng)化程度很高的醫(yī)療設(shè)備中，直線軸承的導(dǎo)向精度已經(jīng)難以滿足準(zhǔn)確定位的要求；血液分析儀的拖樣裝置皮帶的單向行程達(dá)到700mm上，空間狹小，導(dǎo)向軸而長導(dǎo)致兩個(gè)方面的問題:1，導(dǎo)向軸剛性不足導(dǎo)致導(dǎo)向精度降低。2，雙導(dǎo)向軸結(jié)構(gòu)對(duì)裝配要求高，提高了安裝難度，而且維護(hù)起來非常麻煩。直線軸承和線性滑軌的著名專業(yè)生產(chǎn)廠家(NSK官方技術(shù)網(wǎng)站)也有相關(guān)建議直線滑軌精度要比直線軸承精度高很多，負(fù)荷更大，穩(wěn)定性也更強(qiáng)；直線導(dǎo)軌要比直線軸承的適用面更廣，直線軸承只適用于一些初加工?！崩碚撋希瑢?dǎo)向機(jī)構(gòu)應(yīng)具備一定的性能，(I)行程和位置精度要高(無間隙性)；(2)有足夠的剛性；(3)能承受較大的靜載荷和動(dòng)載荷；(4)減振性能好；(5)沖擊保護(hù)性能好；(6)密封性好；(7)安裝方便。
[0004]現(xiàn)有市場上的拖樣機(jī)構(gòu)另一個(gè)不足之處是對(duì)移動(dòng)線纜的保護(hù)，由于移動(dòng)部件包含電機(jī)，拖樣移動(dòng)時(shí)電機(jī)電源和控制線纜需隨抓取裝置一起移動(dòng)，它的電纜分布零亂，不整齊規(guī)則，使電纜壽命大大降低。
[0005]另外，現(xiàn)有血細(xì)胞分析儀中，試管樣品需要通過拖樣裝置輸送試管樣品到指定位置進(jìn)行取樣，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)進(jìn)樣取樣功能。在樣品輸送過程中，固定在輸送傳輸帶上的抓取裝置需要實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確可靠的抓取功能；由于空間狹小，加之抓取機(jī)構(gòu)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的行程較長，現(xiàn)有市場上的抓取裝置設(shè)計(jì)得相當(dāng)復(fù)雜，定位精度低，裝配要求高，容易產(chǎn)生裝配問題和可靠性問題，而且維護(hù)不方便，成本高。
[0006]因此，如何選用合適的抓取機(jī)構(gòu)和如何對(duì)電纜進(jìn)行保護(hù)成為血液分析儀中的拖樣裝置亟待解決的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，行程和位置精度高，有足夠的剛性，能承受較大的靜載荷和動(dòng)載荷，減振性能好，沖擊保護(hù)性能好，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，減少裝配復(fù)雜性，便于裝配和維護(hù)，使用壽命長，容易加工，成本低的用于血細(xì)胞分析儀的拖樣裝置。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0009]一種用于血細(xì)胞分析儀的拖樣裝置，包括傳動(dòng)裝置、導(dǎo)軌、抓取裝置和拖鏈，所述傳動(dòng)裝置包括安裝板、電機(jī)、主動(dòng)輪、傳輸帶、從動(dòng)輪和固定板，所述安裝板一側(cè)設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)連接有主動(dòng)輪、主動(dòng)輪通過傳輸帶連接有從動(dòng)輪，從動(dòng)輪安裝在固定板上，所述傳輸帶一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌安裝有抓取裝置，導(dǎo)軌一側(cè)設(shè)置有拖鏈。
[0010]優(yōu)選地，所述抓取裝置包括滑塊、固定座、襯套、抓取導(dǎo)桿、導(dǎo)程桿、軸承、偏心銷釘和圓盤，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有滑塊，滑塊上設(shè)置有固定座，所述固定座包括底板、側(cè)板和頂板，所述底板和頂板分別位于側(cè)板的兩端，所述頂板上設(shè)置有襯套，襯套上穿設(shè)有抓取導(dǎo)桿，抓取導(dǎo)桿一端連接有導(dǎo)程桿，導(dǎo)程桿內(nèi)安裝有軸承，軸承內(nèi)安裝有偏心銷釘，偏心銷釘設(shè)置在圓盤的偏心處，圓盤的圓心處設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸一端連接有電機(jī)。
[0011 ] 優(yōu)選地，所述頂板上設(shè)置有第一光電開關(guān)。
[0012]優(yōu)選地，所述底板上設(shè)置有第二光電開關(guān)。
[0013]優(yōu)選地，所述底板上設(shè)置有鉚接壓板。
[0014]優(yōu)選地，所述鉚接壓板與傳輸帶固定連接。
[0015]優(yōu)選地，所述襯套為無油襯套。
[0016]優(yōu)選地，所述導(dǎo)程桿中部開設(shè)有長條導(dǎo)程槽。
[0017]優(yōu)選地，所述側(cè)板一側(cè)設(shè)置有感應(yīng)片。
[0018]更優(yōu)選地，所述傳輸帶為齒形帶。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的用于血細(xì)胞分析儀的拖樣裝置具有以下優(yōu)勢(shì):
(I)本實(shí)用新型的用于血液分析儀的拖樣裝置將抓取裝置安裝在線性導(dǎo)軌上，通過傳輸帶帶動(dòng)抓取裝置做往返直線運(yùn)動(dòng)，直線運(yùn)動(dòng)使抓取裝置移動(dòng)的精度更高，輸送位置更為準(zhǔn)確，提高了系統(tǒng)的定位精度，而且便于安裝和維護(hù)；
[0020](2)本實(shí)用新型的用于血液分析儀的拖樣裝置使用了拖鏈，可以隨著抓取裝置的往復(fù)運(yùn)動(dòng)對(duì)電纜起到牽引和保護(hù)作用；
[0021](3)本實(shí)用新型的用于血液分析儀的拖樣裝置結(jié)構(gòu)簡單，行程和位置精度高，有足夠的剛性，能承受較大的靜載荷和動(dòng)載荷，減振性能好，沖擊保護(hù)性能好；
[0022](4)本實(shí)用新型的用于血液分析儀的拖樣裝置運(yùn)行穩(wěn)定可靠，減少裝配復(fù)雜性，便于裝配和維護(hù)，使用壽命長，容易加工，成本低。
【附圖說明】
[0023]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3為本實(shí)用新型抓取裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4為圖3的左視圖；
[0028]圖5為圖4的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖6為圖3的正視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0031]一種用于血細(xì)胞分析儀的拖樣裝置，如圖1-6所示，包括傳動(dòng)裝置1、導(dǎo)軌2、抓取裝置3和拖鏈4，所述傳動(dòng)裝置I包括安裝板11、