第一電機12、主動輪13、傳輸帶14、從動輪15和固定板16，所述安裝板11 一側(cè)設(shè)置有第一電機12，第一電機12連接有主動輪13、主動輪13通過傳輸帶14連接有從動輪15，傳輸帶14為齒形帶，從動輪15安裝在固定板16上，所述傳輸帶14 一側(cè)設(shè)置有導軌2，導軌2安裝有抓取裝置3，導軌2 —側(cè)設(shè)置有拖鏈4，所述拖鏈4 一端固定在抓取裝置上，另一端固定在血液分析儀的固定底板上，可以隨著抓取裝置3的往復運動對電纜起到牽引和保護作用。
[0032]所述抓取裝置3包括滑塊31、固定座32、襯套33、抓取導桿34、導程桿35、軸承36、偏心銷釘37和圓盤38，滑塊31安裝在導軌2上，滑塊31上設(shè)置有固定座32，所述固定座32包括底板321、側(cè)板322和頂板333，所述底板321和頂板333分別位于側(cè)板322的兩端，與頂板333形成整體的固定座32，所述側(cè)板322 —側(cè)設(shè)置有感應片3221，所述頂板333設(shè)置有第一光電開關(guān)3331，所述底板321上設(shè)置有第二光電開關(guān)3211，所述底板321上設(shè)置有鉚接壓板3212，鉚接壓板3212用于鉚接傳輸帶14，與傳輸帶14固定連接，所述頂板333上設(shè)置有襯套33，所述襯套33為無油襯套，襯套33上穿設(shè)有抓取導桿34，無油襯套的摩擦系數(shù)低，抓取導桿34往復運動更加順暢，更加耐用，使用壽命長，移動定位精度更高。抓取導桿34—端連接有導程桿35，所述導程桿35中部開設(shè)有長條導程槽351，導程槽351的長度為25-35mm，導程桿35的導程槽351內(nèi)安裝有軸承36，所述軸承36為滾動軸承，軸承36內(nèi)安裝有偏心銷釘37，偏心銷釘37設(shè)置在圓盤38的偏心處，圓盤38的圓心處設(shè)置有轉(zhuǎn)軸381，轉(zhuǎn)軸381 —端連接有第二電機39，所述第二電機39為步進電機，第二電機39末端連接有拖鏈4。
[0033]工作時，第一電機12提供移動動力，通過傳輸帶14使抓取裝置3在導軌2上做線性往返運動，精準的將抓取機構(gòu)3輸送到各個指定位置，從而使血液樣品完成各個階段的工作，達到全自動取樣檢測的效果。
[0034]抓取裝置3在移動過程中，抓取裝置移動到指定位置時，觸發(fā)感應片3221，使第一電機12停止轉(zhuǎn)動，同時觸發(fā)第二電機39啟動，帶動圓盤38做旋轉(zhuǎn)運動，圓盤38上的偏心銷釘37通過導程桿35帶動抓取導桿34向上移動，抓取導桿34向上移動到最高點進行樣品抓取時，觸發(fā)第一光電開關(guān)3331控制第二電機39停止；抓取樣品的工作完成后，抓取裝置3收到啟動信號啟動第二電機39帶動圓盤38做旋轉(zhuǎn)運動，抓取導桿34向低位運行，當運行到最低位置時觸發(fā)第二光電開關(guān)3211發(fā)出到位信號，第二電機39停止工作，等待下一個工作信號。
[0035]本實用新型的用于血液分析儀的拖樣裝置將抓取裝置3安裝在線性導軌2上，通過傳輸帶14帶動抓取裝置3做往返直線運動，直線運動使抓取裝置3移動的精度更高，輸送位置更為準確，系統(tǒng)的定位精度也得到了相應提高，而且便于安裝和維護，本實用新型還使用了拖鏈4，可以隨著抓取裝置3的往復運動對電纜起到牽引和保護作用。
[0036]本實用新型的用于血液分析儀的拖樣裝置結(jié)構(gòu)簡單，行程和位置精度高，有足夠的剛性，能承受較大的靜載荷和動載荷，減振性能好，沖擊保護性能好，運行穩(wěn)定可靠，減少裝配復雜性，便于裝配和維護，使用壽命長，容易加工，成本低。
[0037]以上所述的實施方式，并不構(gòu)成對該技術(shù)方案保護范圍的限定。任何在上述實施方式的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進等，均應包含在該技術(shù)方案的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于血細胞分析儀的拖樣裝置，其特征在于，包括傳動裝置、導軌、抓取裝置和拖鏈，所述傳動裝置包括安裝板、電機、主動輪、傳輸帶、從動輪和固定板，所述安裝板一側(cè)設(shè)置有電機，電機連接有主動輪、主動輪通過傳輸帶連接有從動輪，從動輪安裝在固定板上，所述傳輸帶一側(cè)設(shè)置有導軌，導軌安裝有抓取裝置，導軌一側(cè)設(shè)置有拖鏈，所述拖鏈一端固定在抓取裝置上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于血細胞分析儀的拖樣裝置，其特征在于，所述抓取裝置包括滑塊、固定座、襯套、抓取導桿、導程桿、軸承、偏心銷釘和圓盤，所述導軌上設(shè)置有滑塊，滑塊上設(shè)置有固定座，所述固定座包括底板、側(cè)板和頂板，所述底板和頂板分別位于側(cè)板的兩端，所述頂板上設(shè)置有襯套，襯套上穿設(shè)有抓取導桿，抓取導桿一端連接有導程桿，導程桿內(nèi)安裝有軸承，軸承內(nèi)安裝有偏心銷釘，偏心銷釘設(shè)置在圓盤的偏心處，圓盤的圓心處設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸一端連接有電機。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于血細胞分析儀的拖樣裝置，其特征在于，所述頂板上設(shè)置有第一光電開關(guān)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于血細胞分析儀的拖樣裝置，其特征在于，所述底板上設(shè)置有第二光電開關(guān)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于血細胞分析儀的拖樣裝置，其特征在于，所述底板上設(shè)置有鉚接壓板。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于血細胞分析儀的拖樣裝置，其特征在于，所述鉚接壓板與傳輸帶固定連接。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于血細胞分析儀的拖樣裝置，其特征在于，所述襯套為無油襯套。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于血細胞分析儀的拖樣裝置，其特征在于，所述導程桿中部開設(shè)有長條導程槽。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于血細胞分析儀的拖樣裝置，其特征在于，所述側(cè)板一側(cè)設(shè)置有感應片。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于血細胞分析儀的拖樣裝置，其特征在于，所述傳輸帶為齒形帶。
【專利摘要】本實用新型涉及到醫(yī)療衛(wèi)生器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于血細胞分析儀的拖樣裝置，包括傳動裝置、導軌、抓取裝置和拖鏈，所述傳動裝置包括安裝板、電機、主動輪、傳輸帶、從動輪和固定板，所述安裝板一側(cè)設(shè)置有電機，電機連接有主動輪、主動輪通過傳輸帶連接有從動輪，從動輪安裝在固定板上，所述傳輸帶一側(cè)設(shè)置有導軌，導軌安裝有抓取裝置，導軌一側(cè)設(shè)置有拖鏈。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，行程和位置精度高，有足夠的剛性，能承受較大的靜載荷和動載荷，減振性能好，沖擊保護性能好，運行穩(wěn)定可靠，減少裝配復雜性，便于裝配和維護，使用壽命長，容易加工，成本低。
【IPC分類】G01N35/04
【公開號】CN204666644
【申請?zhí)枴緾N201520345114
【發(fā)明人】蔣正國, 王菁菁
【申請人】中山市創(chuàng)藝生化工程有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年5月26日