一種抽油桿自動提升裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種桿管提升裝置，具體涉及一種抽油桿自動提升裝置，屬于采油工程技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，油田采油方式多數(shù)為有桿栗采油。在油井修井或打撈等作業(yè)時，都需要將抽油桿提升到地面，目前幾乎都采用工人、吊車協(xié)調(diào)下完成工作。不僅需要的人員多，工人勞動強度大，工作效率低，而且工人一直在吊車臂下工作，安全沒有保證。針對上述問題，本發(fā)明提供一種抽油桿自動提升裝置，可以自動卸開抽油桿接箍處絲扣，連續(xù)提升抽油桿，結(jié)構(gòu)可靠，效率高，應(yīng)用前景廣泛。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本發(fā)明提供一種抽油桿自動提升裝置，結(jié)構(gòu)可靠，效率高。
[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種抽油桿自動提升裝置，包括電控柜、電纜、頂盤支腿、頂盤、U型導(dǎo)軌、提升液壓缸、步進輪、檔桿、輥輪支架、夾緊液壓缸、輥輪、法蘭盤、螺栓、轉(zhuǎn)動盤、驅(qū)動齒輪、電動機、支架滑槽、上U型鉗、上U型鉗滑槽、固定盤、支腿液壓缸、下U型鉗、下U型鉗滑槽、液壓控制柜。其特征在于:所述轉(zhuǎn)動盤與固定盤通過推力球軸承相對安裝；所述法蘭盤通過螺栓固定安裝在固定盤端部；所述電動機固定安裝在轉(zhuǎn)動盤上，電動機軸與驅(qū)動齒輪通過花鍵連接；所述輥輪支架安裝在轉(zhuǎn)動盤的支架滑槽內(nèi)，在同一支架滑槽內(nèi)的兩個輥輪支架之間安裝有上、下兩個夾緊液壓缸，在垂直支架滑槽方向上的兩個輥輪支架之間安裝有四個均勻布置的輥輪；所述上U型鉗滑槽固定安裝在轉(zhuǎn)動盤上，上U型鉗滑動安裝在上U型鉗滑槽內(nèi)；所述支腿液壓缸與液壓控制柜固定安裝在固定盤底部；所述兩個下U型鉗與下U型鉗滑槽滑動配合，對稱安裝在支腿液壓缸之間；所述頂盤與頂盤支腿鉸接，頂盤中心布置在井口正上方；所述U型導(dǎo)軌固定安裝在頂盤的U型槽上；所述兩個步進輪沿徑向安裝在提升液壓缸兩端，同時與U型導(dǎo)軌配合；所述檔桿滑動安裝在頂盤的U型槽內(nèi)。
[0005]進一步的，為了使轉(zhuǎn)動盤能夠轉(zhuǎn)動，所述固定盤內(nèi)部加工有齒條，與轉(zhuǎn)動盤上驅(qū)動齒輪配合安裝。
[0006]進一步的，為了適應(yīng)抽油桿接頭處的不同外形，輥輪為橡膠輪；同時為了使輥輪能夠提升抽油桿，所述輥輪軸端裝有提升電動機。
[0007]進一步的，為了保證U型鉗可以卡住抽油桿，所述上U型鉗可以在上U型鉗滑槽內(nèi)滑動，下U型鉗可以在下U型鉗滑槽內(nèi)滑動，上U型鉗和下U型鉗端部裝有傳感器；上U型鉗滑槽和下U型鉗滑槽可以上下移動。
[0008]進一步的，所述四個液壓支腿缸沿固定盤圓周均勻分布。
[0009]進一步的，所述頂盤支腿沿頂盤圓周均勻分布，同時為了適應(yīng)不同抽油桿長度，支腿張開角度可調(diào)。
[0010]進一步的，為了使液壓提升缸可以沿頂盤U型滑槽移動，所述步進輪軸端裝有步進電機。
[0011]進一步的，為了使提升液壓缸能提升抽油桿，活塞下端裝有電控卡緊機械手。
[0012]本發(fā)明通過輥輪滾動提升抽油桿，通過U型鉗卸開絲扣，并由提升液壓缸移出抽油桿，結(jié)構(gòu)可靠、速度平穩(wěn)、效率高。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明中的提升結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為本發(fā)明中的底部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為本發(fā)明中的固定盤結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5為本發(fā)明中的固定盤另一視角結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6為本發(fā)明中的輥輪結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖7為本發(fā)明中的支架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖標(biāo)號:1_電控柜；2_電纜；3_頂盤支腿；4-頂盤；5_U型導(dǎo)軌；6_提升液壓缸；7-步進輪；8_檔桿；9_輥輪支架；10-夾緊液壓缸；11-輥輪；12-法蘭盤；13-螺栓；14-轉(zhuǎn)動盤；15-驅(qū)動齒輪；16_電動機；17-支架滑槽；18-上U型鉗；19-上U型鉗滑槽；20_固定盤；21_支腿液壓缸；22_下U型鉗:23-下U型鉗滑槽；24_液壓控制柜。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作進一步描述，在此發(fā)明的示意性實施例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。
[0022]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7所示，一種抽油桿自動提升裝置，包括電控柜1、電纜2、頂盤支腿3、頂盤4、U型導(dǎo)軌5、提升液壓缸6、步進輪7、檔桿8、輥輪支架9、夾緊液壓缸10、輥輪11、法蘭盤12、螺栓13、轉(zhuǎn)動盤14、驅(qū)動齒輪15、電動機16、支架滑槽17、上U型鉗18、上U型鉗滑槽19、固定盤20、支腿液壓缸21、下U型鉗22、下U型鉗滑槽23、液壓控制柜24，轉(zhuǎn)動盤14與固定盤20通過推力球軸承相對安裝，法蘭盤12通過螺栓13固定安裝在固定盤20端部，電動16固定安裝在轉(zhuǎn)動盤14上，電動機16軸與驅(qū)動齒輪15通過花鍵連接，輥輪支架9安裝在轉(zhuǎn)動盤14的支架滑槽17內(nèi)，在同一支架滑槽17內(nèi)的兩個輥輪支架9之間安裝有上、下兩個夾緊液壓缸10，在垂直支架滑槽17方向上的兩個輥輪支架9之間安裝有四個均勻布置的輥輪11，上U型鉗滑槽19固定安裝在轉(zhuǎn)動盤14上，上U型鉗18滑動安裝在上U型鉗滑槽19內(nèi)，支腿液壓缸21與液壓控制柜24固定安裝在固定盤20底部，兩個下U型22與下U型鉗滑槽23滑動配合，對稱安裝在支腿液壓缸21之間。頂盤4與頂盤支腿3鉸接，頂盤中心布置在井口正上方，U型導(dǎo)軌5固定安裝在頂盤U型槽上，兩個步進輪7沿徑向安裝在提升液壓缸6兩端，同時與U型導(dǎo)軌5配合，檔桿8滑動安裝在頂盤U型槽內(nèi)。
[0023]固定盤20內(nèi)部加工有齒條，與轉(zhuǎn)動盤14上驅(qū)動齒輪15配合安裝，輥11軸端裝有電動機，上U型鉗18和下U型鉗22可以分別在上U型鉗滑槽19和下U型鉗滑槽23內(nèi)滑動，上U型鉗18和下U型鉗22端部裝有傳感器，上U型鉗滑槽19和下U型鉗滑槽23可以上下移動。四個支腿液壓缸21沿固定盤20圓周均勻分布。頂盤支腿3沿頂盤圓周均勻分布，同時為了適應(yīng)不同抽油桿長度，支腿張開角度可調(diào)。步進輪7軸端裝有步進電機。提升液壓缸活塞下端裝有電控卡緊機械手。
[0024]本發(fā)明的工作原理為:第一步，將第一根抽油桿一端提升至井口處，由下U型鉗22端部的傳感器在下U型鉗22行程范圍內(nèi)對抽油桿外形進行檢測，并將信號傳送給電控柜I ;第二步，當(dāng)檢測到抽油桿的方形扳手位置時，電控柜I控制下U型鉗22動作卡緊抽油桿，卡緊后，控制下U型鉗22向上動作將抽油桿端部送進輥輪11中間；第三步，電控柜I控制夾緊液壓缸10動作，使輥輪夾緊抽油桿；第四步，輥輪夾緊抽油桿后，電控柜I控制下U型鉗22離開抽油桿，同時驅(qū)動輥輪電機轉(zhuǎn)動提升抽油桿；第五步，當(dāng)上U型鉗18和下U型鉗22上的傳感器檢測抽油桿方形扳手位置時，即第一根抽油桿末端(第二根抽油桿初始端)提升至井口左右時，輥輪11停止轉(zhuǎn)動，并分別卡緊第一根抽油桿末端和第二根抽油桿初始端；第六步，電控柜I控制電動機16帶動驅(qū)動齒輪15轉(zhuǎn)動，進而使轉(zhuǎn)動盤相對固定盤轉(zhuǎn)動，是接箍處絲扣卸開；第七步，電控柜I控制提升液壓缸6動作，卡緊第一根抽油桿初始端，同時控制步進輪7沿導(dǎo)軌5移動，將第一根抽油桿移出。在第一根抽油桿移出的之后，重復(fù)第二步的操作，直至將抽油桿全部提出。
【主權(quán)項】
1.一種抽油桿自動提升裝置，包括電控柜(I)、電纜(2)、頂盤支腿(3)、頂盤(4)、U型導(dǎo)軌(5)、提升液壓缸(6)、步進輪(7)、檔桿(8)、輥輪支架(9)、夾緊液壓缸(10)、輥輪(11)、法蘭盤(12)、螺栓(13)、轉(zhuǎn)動盤(14)、驅(qū)動齒輪(15)、電動機(16)、支架滑槽(17)、上U型鉗(18)、上U型鉗滑槽(19)、固定盤(20)、支腿液壓缸(21)、下U型鉗(22)、下U型鉗滑槽(23)、液壓控制柜(24)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動盤(14)與固定盤(20)通過推力球軸承相對安裝；所述法蘭盤(12)通過螺栓固定安裝在固定盤(20)端部；所述電動機(16)固定安裝在轉(zhuǎn)動盤(14)上，電動機軸與驅(qū)動齒輪(15)通過花鍵連接；所述輥輪支架(9)安裝在轉(zhuǎn)動盤(14)的支架滑槽內(nèi)，在同一支架滑槽內(nèi)的兩個輥輪支架(9)之間安裝有上、下兩個夾緊液壓缸(10)，在垂直支架滑槽方向上的兩個輥輪支架(9)之間安裝有四個均勻布置的輥輪(11);所述上U型鉗滑槽(19 )固定安裝在轉(zhuǎn)動盤(14)上，上U型鉗(18 )滑動安裝在上U型鉗滑槽(19)內(nèi)；所述支腿液壓缸(21)與液壓控制柜(24)固定安裝在固定盤(20)底部；所述兩個下U型鉗(22)與下U型鉗滑槽(23)滑動配合，對稱安裝在支腿液壓缸(21)之間；所述頂盤(4)與頂盤支腿(3)鉸接，頂盤(4)中心布置在井口正上方；所述U型導(dǎo)軌(5)固定安裝在頂盤(4)的U型槽上；所述兩個步進輪(7)沿徑向安裝在提升液壓缸(6)兩端，同時與U型導(dǎo)軌(5)配合；所述檔桿(8)滑動安裝在頂盤(4)的U型槽內(nèi)。2.如權(quán)利要求1所述的一種抽油桿自動提升裝置，其特征在于:所述的固定盤(20)內(nèi)部加工有齒條，與轉(zhuǎn)動盤(14)上驅(qū)動齒輪(15)配合安裝。3.如權(quán)利要求1所述的一種抽油桿自動提升裝置，其特征在于:所述的輥輪(11)為橡膠輪，輥輪(11)軸端裝有電動機。4.如權(quán)利要求1所述的一種抽油桿自動提升裝置，其特征在于:所述上U型鉗(18)可以在上U型鉗滑槽(19)內(nèi)滑動，下U型鉗(22)可以在下U型鉗滑槽(23)內(nèi)滑動，上U型鉗(18)和下U型鉗(22)端部裝有傳感器；上U型鉗滑槽(19)和下U型鉗滑槽(23)可以上下移動。5.如權(quán)利要求1所述的一種抽油桿自動提升裝置，其特征在于:所述的四個支腿液壓缸(21)沿固定盤(20)圓周均勻分布。6.如權(quán)利要求1所述的一種抽油桿自動提升裝置，其特征在于:所述的頂盤支腿(3)沿頂盤(4)圓周均勻分布，支腿張開角度可調(diào)。7.如權(quán)利要求1所述的一種抽油桿自動提升裝置，其特征在于:所述的步進輪(7)軸端裝有步進電機。8.如權(quán)利要求1所述的一種抽油桿自動提升裝置，其特征在于:所述的提升液壓缸(6)活塞下端裝有電控卡緊機械手。
【專利摘要】一種抽油桿自動提升裝置，包括電控柜、電纜、頂盤支腿、頂盤、U型導(dǎo)軌、提升液壓缸、步進輪、檔桿、輥輪支架、夾緊液壓缸、輥輪、法蘭盤、螺栓、轉(zhuǎn)動盤、驅(qū)動齒輪、電動機、支架滑槽、上U型鉗、上U型鉗滑槽、固定盤、支腿液壓缸、下U型鉗、下U型鉗滑槽、液控柜，轉(zhuǎn)動盤與固定盤通過推力球軸承相對安裝；電動機固定安裝在轉(zhuǎn)動盤上，電動機軸與驅(qū)動齒輪通過花鍵連接；上U型鉗滑安裝在轉(zhuǎn)動盤的上U型鉗滑槽內(nèi)；下U型鉗安裝在固定盤的下U型鉗滑槽內(nèi)；頂盤與頂盤支腿鉸接，布置在井口正上方。本發(fā)明通過輥輪滾動提升抽油桿，通過U型鉗卸開絲扣，并由提升液壓缸移出抽油桿，結(jié)構(gòu)可靠、速度平穩(wěn)、效率高。
【IPC分類】E21B19/02, E21B19/06
【公開號】CN105041236
【申請?zhí)枴緾N201510445267
【發(fā)明人】呂慶東
【申請人】呂慶東
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年7月27日