專利名稱：油壓挖掘機(jī)的油壓驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種油壓挖掘機(jī)的油壓驅(qū)動(dòng)裝置，特別是涉及一種帶有刮板的油壓挖掘機(jī)的油壓驅(qū)動(dòng)裝置。
目前，在帶有刮板的油壓挖掘機(jī)中，設(shè)有升降刮板用的動(dòng)力缸，通過(guò)使該刮板動(dòng)力缸伸縮而使刮板升降的操作桿，是和操作工作前部用的操作桿分別單獨(dú)設(shè)置著。而且，在進(jìn)行使用刮板的作業(yè)時(shí)，是通過(guò)使動(dòng)力缸伸長(zhǎng)，而使刮板接觸地面；在其他情況時(shí)，則是通過(guò)使動(dòng)力缸收縮，而使刮板自地面上升。但是在這種情況時(shí)，由于另外需要設(shè)置刮板升降用操作桿的空間，所以就會(huì)出現(xiàn)使駕駛室的空間變小的問(wèn)題。因此，如JP，A，7-247572號(hào)文獻(xiàn)所示，提出了一種通過(guò)將刮板升降用操作裝置安裝在行走用操作桿上，而省去刮板升降用操作桿的結(jié)構(gòu)。
近年來(lái)，由于使用刮板作業(yè)的多樣化，提出了一種不僅使刮板升降而且還使其進(jìn)行傾斜〔右上·左上〕和側(cè)鏟〔右側(cè)向前·左側(cè)向前〕等動(dòng)作的結(jié)構(gòu)。作為操作這些動(dòng)作的裝置，如果應(yīng)用在上述JP，A，7-247572中的結(jié)構(gòu)，則就要將刮板傾斜用裝置和側(cè)鏟用裝置分別安裝在兩個(gè)不同的操作桿上。因此，在操作到板而使其升降·傾斜·側(cè)鏟時(shí)，就必須操作被設(shè)在3個(gè)操作桿上的各操作裝置，從而引起刮板操作性能惡化的問(wèn)題。
本發(fā)明的目的就是提供一種既不會(huì)使駕駛室內(nèi)的空間狹窄又不會(huì)降低刮板操作性能的，且可以使刮板進(jìn)行各種動(dòng)作的油壓挖掘機(jī)的油壓驅(qū)動(dòng)裝置。
(1)、為了達(dá)到上述目的，在一種油壓挖掘機(jī)的油壓驅(qū)動(dòng)裝置上，其中，該油壓挖掘機(jī)具有上部回轉(zhuǎn)體、設(shè)在該上部回轉(zhuǎn)體上的工作前部、下部行走體、和設(shè)在該下部行作體上的刮板，且這種油壓挖掘機(jī)的油壓驅(qū)動(dòng)裝置具有操作前述工作前部及前部上部回轉(zhuǎn)體的第1操作裝置和操作刮板的第2操作裝置，本發(fā)明的措施是使前述第1操作裝置的一部分和前述第2操作裝置相共用；同時(shí)，在這種油壓挖掘機(jī)的油壓驅(qū)動(dòng)裝置上，設(shè)置有改變其和前述共用部分的操作對(duì)象之間的連接關(guān)系的轉(zhuǎn)換裝置，以使當(dāng)操作前述工作前部及前述上部回轉(zhuǎn)體時(shí)，將前述共用部分作為前述第1操作裝置的一部分而使用，而當(dāng)操作刮板時(shí)，將前述共用部分作為前述第2裝置的一部分而使用。
一般，在帶有刮板的油壓挖掘機(jī)上，在操作刮板時(shí)，是幾乎不進(jìn)行工作前部和上部回轉(zhuǎn)體的操作的。因此在本發(fā)明中，設(shè)計(jì)為一種使操作工作前部和上部回轉(zhuǎn)體的第一操作裝置、和操作刮板的第2操作裝置的一部分為共用的結(jié)構(gòu)；同時(shí)，在操作工作前部及上部回轉(zhuǎn)體時(shí)，改變轉(zhuǎn)換裝置使該共用部分作為第1操作裝置而使用，而在操作刮板時(shí)，改變轉(zhuǎn)換裝置使該共用部分作為第2操作裝置的一部分而使用。這樣，就共用部分而言，由于沒(méi)有必要把用于設(shè)置第2操作裝置的空間設(shè)在和第1操作裝置不同的地方，因而，可以防止駕駛室的空間變小。另外，在操作刮板時(shí)，由于將預(yù)先考慮了操作性能而設(shè)置著的第1操作裝置的共用部分，原封不動(dòng)地作為第2操作裝置而使用，所以就不會(huì)降低刮板操作時(shí)的操作性能，能夠得到良好的操作性能。
(2)、在上述(1)中，理想情況是，在前述油壓挖掘機(jī)的油壓驅(qū)動(dòng)裝置中前述工作前部，具有回轉(zhuǎn)自如地接在前述上部回轉(zhuǎn)體上的懸臂、回轉(zhuǎn)自如地接在該懸臂上的前臂、和回轉(zhuǎn)自如地接在該前臂上的鏟斗；前述第1操作裝置，具有操作前述懸臂的懸臂用操作裝置、操作前述前臂的前臂用操作裝置、和操作前述鏟斗的鏟斗用操作裝置；前述共用部分，具有設(shè)在前述懸臂用操作裝置上的懸臂用共用部分、設(shè)在前述前臂用操作裝置上的前臂用共用部分、和設(shè)在前述鏟斗用操作裝置上的鏟斗用共用部分；前述第2操作裝置，具有用于使前述刮板升降的升降用操作裝置、用于使前述刮板進(jìn)行側(cè)鏟操作的側(cè)鏟用操作裝置、和用于使前述刮板進(jìn)行傾斜操作的傾斜用操作裝置；前述切換裝置，在操作工作前部及前述上部回轉(zhuǎn)體時(shí)，改變各共用部分的連接，以使前述懸臂用共用部分、前述前臂用共用部分、和前述鏟斗用共用部分分別作為前述懸臂用操作裝置、前述前臂用操作裝置、及前述鏟斗用操作裝置的一部分而使用，而當(dāng)操作前述刮板時(shí)，改變其和各共用部分的操作對(duì)象之間的連接關(guān)系，以使前述懸臂用共用部分、前述前臂用共用部分、和前述鏟斗用共用部分作為分別對(duì)應(yīng)的前述升降用操作裝置、前述側(cè)鏟用操作裝置、及前述傾斜用操作裝置中的任何一個(gè)的一部分而使用。
(3)在上述(1)中，進(jìn)一步理想的情況是在前述油壓挖掘機(jī)的油壓驅(qū)動(dòng)裝置中前述工作前部，具有回轉(zhuǎn)自如地接在前述上部回轉(zhuǎn)體上的懸臂、回轉(zhuǎn)自如地接在該懸臂上的前臂、和回轉(zhuǎn)自如地接在該前臂上的鏟斗；前述第1操作裝置，具有操作前述懸臂的懸臂用操作裝置、操作前述前臂的前臂用操作裝置、和操作前述鏟斗的鏟斗用操作裝置；前述共用部分，具有設(shè)在前述懸臂用操作裝置上的懸臂用共用部分、設(shè)在前述前臂用操作裝置上的前臂用共用部分、和設(shè)在前述鏟斗用操作裝置上的鏟斗用共用部分；前述第2操作裝置，具有用于使前述刮板升降的升降用操作裝置、用于使前述刮板進(jìn)行側(cè)鏟操作的側(cè)鏟用操作裝置、和用于使前述刮板進(jìn)行傾斜動(dòng)作的傾斜用操作裝置；前述切換裝置，具有懸臂用切換裝置、前臂用切換裝置、和鏟斗用切換裝置，其中，懸臂用切換裝置，在操作前述懸臂時(shí)，切換該懸臂用共用部分的連接以使前述懸臂用共用部分作為前述懸臂用操作裝置的一部分而使用，前臂用切換裝置，在操作前述前臂時(shí)，切換該前臂用共用部分的連接以使前述前臂用共用部分作為前述前臂用操作裝置的一部分而使用，而鏟斗用切換裝置，在操作前述鏟斗時(shí)，切換該鏟斗用共用部分的連接以使前述鏟斗用共用部分作為前述鏟斗用操作裝置的一部分而使用；這些懸臂用切換裝置、前臂用切換裝置、和鏟斗用切換裝置，在操作前述刮板時(shí)，切換其和各共用部分的操作對(duì)象之間的連接關(guān)系，且這種切換可以相互獨(dú)立地進(jìn)行，以使懸臂用共用部分、前臂用共用部分、及鏟斗用共用部分作為分別對(duì)應(yīng)的前述升降用操作裝置、前述側(cè)鏟用操作裝置、及前述傾斜用操作裝置中的任何一個(gè)的一部分而使用。
這樣，由于懸臂操作和鏟斗升降操作的切換、前臂操作和刮板側(cè)鏟操作的切換、以及鏟斗操作和刮板傾斜操作的切換可以相互獨(dú)立地進(jìn)行，所以，可以根據(jù)作業(yè)狀況而進(jìn)行更加細(xì)致的切換。
(4)、在上述(2)或(3)中，進(jìn)一步理想的情況是，在前述油壓挖掘機(jī)的油壓驅(qū)動(dòng)裝置中，前述懸臂用切換裝置，在操作前述刮板時(shí)，改變其與該懸臂用共用部分的操作對(duì)象之間的連接關(guān)系，以使前述懸臂用共用部分作為在前述第2操作裝置中除前述升降用操作裝置以外的一部分而使用。
不必使懸臂用操作裝置和升降用操作裝置共用，就可以使前述刮板和懸臂的操作同時(shí)進(jìn)行。這樣，在挖土(ブリ-デイング)作業(yè)時(shí)，當(dāng)刮板前方的砂土隨著作業(yè)的進(jìn)行而增高，并要與鏟斗相接觸時(shí)，可以通過(guò)把懸臂抬起來(lái)而進(jìn)行回避。
(5)、在上述(1)中，進(jìn)一步理想的情況是，在前述油壓挖掘機(jī)的油壓驅(qū)動(dòng)裝置中，前述第1操作裝置至少具有1個(gè)操作桿；前述切換裝置具有切換開(kāi)關(guān)，且該切換開(kāi)關(guān)設(shè)在前述操作桿中的任何一個(gè)上。
由此，可以提高切換操作時(shí)的操作性能。


圖1為顯示了在本發(fā)明的第1實(shí)施形態(tài)的油壓驅(qū)動(dòng)裝置中的導(dǎo)向系統(tǒng)的油壓回路圖。
圖2為應(yīng)用了圖1的油壓驅(qū)動(dòng)裝置的油壓挖掘機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的側(cè)面圖。
圖3為顯示了圖2所示的油壓挖掘機(jī)的到板安裝部分的構(gòu)造的上面圖。
圖4為顯示了在本發(fā)明的第1實(shí)施形態(tài)的油壓驅(qū)動(dòng)裝置中除控制系統(tǒng)以外具有代表性的部分的油壓回路圖。
圖5為顯示了可由萬(wàn)用桿進(jìn)行操作的各傳動(dòng)裝置的動(dòng)作的示圖。
圖6為顯示了圖1所示的切換開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)的示圖。
圖7為顯示了在本發(fā)明的第2實(shí)施形態(tài)的油壓驅(qū)動(dòng)裝置中的控制系統(tǒng)的油壓回路圖。
圖8為顯示了在變形例中的控制系統(tǒng)的油壓回路圖。
圖9為顯示了在變形例中的可用萬(wàn)用桿進(jìn)行操作的各傳動(dòng)裝置的動(dòng)作的示圖。
圖10為顯示了在本發(fā)明的第3實(shí)施形態(tài)的油壓驅(qū)動(dòng)裝置中的控制系統(tǒng)的油壓回路圖。
下面，參照?qǐng)D紙說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例。
由圖1-圖6說(shuō)明本發(fā)明的第1實(shí)施形態(tài)。
本實(shí)施形態(tài)的油壓驅(qū)動(dòng)裝置，是用于帶有刮板的已知的油壓挖掘機(jī)如JP，U，1-98258所記載的油壓挖掘機(jī)上的油壓驅(qū)動(dòng)裝置。圖2為顯示了該油壓挖掘機(jī)的整體構(gòu)造的側(cè)面圖，圖3為顯示了圖2所示的油壓挖掘機(jī)的刮板安裝部分構(gòu)造的上面圖。
在這些圖2及圖3中，油壓挖掘機(jī)具有下列構(gòu)成下部行走體；經(jīng)刮板用臂2安裝在該下部行走體一側(cè)上的刮板3；上部回轉(zhuǎn)體4；以及設(shè)在該上部回轉(zhuǎn)體4上的工作前部5。進(jìn)而，該工作前部5具有回轉(zhuǎn)自如地接在前述上部回轉(zhuǎn)體4上的懸臂6、回轉(zhuǎn)自如地接在該懸臂6上的前臂8、和回轉(zhuǎn)自如地接在該前臂8上的鏟斗9。
下部行走體1具有車架10，在該車架10上可上下自由搖動(dòng)地設(shè)有刮板用臂部2。在該刮板用臂部2的前端上，在沿上下方向的軸心P的周圍回轉(zhuǎn)自如地安裝有撐架11。刮板3經(jīng)球軸承12可以在沿前后方向的軸心O周圍自由回轉(zhuǎn)地被安裝在該撐架11上。另外，在撐架11和刮板3之間，設(shè)有連接這兩者，且使它們可進(jìn)行自由相對(duì)搖動(dòng)的連桿部件13、13。另外，此時(shí)在鏈節(jié)部件13和刮板3及撐架11的各連接部上也設(shè)有球軸承。
在刮板用臂部2上橫架著連接架14。刮板升降用動(dòng)力缸15的桿部15a可回轉(zhuǎn)地連接在該連接架14上，刮板升降用動(dòng)力缸15的底部15b被可以回轉(zhuǎn)的連接在車架10上。這樣，通過(guò)到板升降用動(dòng)力缸15的伸縮可以使刮板3產(chǎn)生升降。
在刮板3的兩端附近，分別連接有可回轉(zhuǎn)的刮板傾斜用動(dòng)力缸16a、16b的桿部16aa、16ba。刮板傾斜用動(dòng)力缸16a、16b的底部16ab、16bb被可回轉(zhuǎn)地連接在撐架11的中央側(cè)。這樣，通過(guò)動(dòng)力缸16a的伸長(zhǎng)和動(dòng)力缸16b的收縮、或動(dòng)力缸16a的收縮和動(dòng)力缸16b的伸長(zhǎng)，就可以使刮板3(從操作人員一側(cè)看)向右上方向或左上方向產(chǎn)生傾斜。
并且，在撐架11的兩端，分別可回轉(zhuǎn)地連接有刮板側(cè)鏟用動(dòng)力缸18a、18b的桿部18aa、18ba；刮板側(cè)鏟用動(dòng)力缸18a；18b的底部18ab、18bb被可回轉(zhuǎn)地連接在刮板用臂部2上。這樣，通過(guò)動(dòng)力缸18a的伸長(zhǎng)和動(dòng)力缸18b的收縮、或動(dòng)力缸18a的收縮和動(dòng)力缸18b的伸長(zhǎng)，就可以使刮板左端(從操作人員一側(cè)看)向前方或使右端向前方進(jìn)行側(cè)鏟。
圖1及圖4為顯示了設(shè)在如上所述的油壓挖掘機(jī)上的本實(shí)施形態(tài)的油壓驅(qū)動(dòng)裝置的油壓回路圖。圖1顯示了控制系統(tǒng)的回路，圖4顯示了控制系統(tǒng)以外的回路的代表性部分。
在圖1、圖4中，設(shè)有由引擎(圖中無(wú)顯示)所驅(qū)動(dòng)的油壓泵19、多個(gè)油壓傳動(dòng)裝置、多個(gè)操作桿裝置、和多個(gè)方向轉(zhuǎn)向閥。其中，上述多個(gè)油壓傳動(dòng)裝置含有由來(lái)自油壓泵19的壓油所驅(qū)動(dòng)的懸臂動(dòng)力缸20(參照?qǐng)D2)、前臂動(dòng)力缸21、鏟斗動(dòng)力缸22(參照?qǐng)D2)、回轉(zhuǎn)電機(jī)(圖中無(wú)顯示)、左、右行走馬達(dá)(圖中無(wú)顯示)、刮板升降用動(dòng)力缸15(參照?qǐng)D2)、刮板側(cè)鏟用動(dòng)力缸18a、18b、和刮板傾斜用動(dòng)力缸16a、16b(參照?qǐng)D2)，多個(gè)操作桿裝置含有為操作這些各個(gè)油壓傳動(dòng)裝置18、21等而設(shè)的操作桿裝置23～26，多個(gè)方向轉(zhuǎn)向閥被連接在油壓泵19和多個(gè)油壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)18、21等的之間，由操作桿裝置23～26等的操作信號(hào)所控制，它們分別對(duì)被供給到油壓傳動(dòng)裝置18、21等上的壓油的流量進(jìn)行控制。但在圖1中，只顯示了以前臂用方向轉(zhuǎn)向閥28為例的情況，在圖4中顯示了以該前臂用方向轉(zhuǎn)向閥28和刮板側(cè)鏟用方向轉(zhuǎn)向閥29為例的情況。如上，就構(gòu)成了驅(qū)動(dòng)油壓挖掘機(jī)的被驅(qū)動(dòng)部件的油壓驅(qū)動(dòng)裝置。
而且，由前述工作前部5、上部回轉(zhuǎn)體4、下部行走體1及刮板3構(gòu)成了由上述油壓傳動(dòng)裝置18、21等所驅(qū)動(dòng)的被驅(qū)動(dòng)部件，它們的動(dòng)作由上述操作桿裝置23～26等所指示。
操作桿裝置23～26為一種屬于液壓控制操作裝置的油壓控制方式，它輸出控制壓作為其操作信號(hào)，對(duì)相應(yīng)的方向轉(zhuǎn)換閥28、29等進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。該操作桿裝置23～26由懸臂·刮板升降用操作桿裝置23、前臂·刮板側(cè)鏟用操作桿裝置24、鏟斗·刮板傾斜用操作桿裝置25、和回轉(zhuǎn)用操作桿裝置26所構(gòu)成。而且，各個(gè)操作桿裝置23、24、25、26，如圖1所示，由操作人員所操作的操作桿23a、24a、25a、26a和減壓閥23b、24b、25b、26b所構(gòu)成。其中，由該減壓閥23b、24b、25b、26b會(huì)生成對(duì)應(yīng)于操作桿23a、24a、25a、26a的操作量和操作方向的控制壓。
減壓閥23b、24b、25b、26b的一次進(jìn)出口側(cè)被接在油壓源48(如由引擎驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)向泵)上，二次進(jìn)出口側(cè)經(jīng)由油壓管線30、31、32、33、34、35、36、38被連接在對(duì)應(yīng)的方向轉(zhuǎn)換閥28、29等的油壓驅(qū)動(dòng)部28a、28b及29a、29b等上。
油壓控制管線30～38的構(gòu)成包括懸臂上升·刮板上升用油壓控制管線30；懸臂下降·刮板下降用油壓控制管線31；前臂傾卸·刮板左側(cè)鏟用油壓控制管線32；前臂前壓(クラウド)·刮板右側(cè)鏟用油壓控制管線33；鏟斗前壓·刮板右上傾斜用油壓控制管線34、鏟斗傾卸·刮板左上傾斜用油壓控制管線35、左回轉(zhuǎn)用油壓控制管線36、和右回轉(zhuǎn)用油壓控制管線38構(gòu)成。在它們之中，油壓控制管線30、31、32、33、34、35在其下流側(cè)分別分枝為兩個(gè)管線30a及30b、31a及31b、32a及32b、33a及33b、34a及34b、和35a及35b，在這些分支點(diǎn)上分別設(shè)有轉(zhuǎn)換閥39、40、41、42、43、44。
也就是說(shuō)，懸臂上升·刮板上升用油壓控制管線30的上流側(cè)部分30c，經(jīng)轉(zhuǎn)換閥39被選擇性地接在懸臂上升用油壓控制管線30a和刮板上升用油壓控制管線30b上；懸臂下降·刮板下降用油壓控制管線31的上流側(cè)部分31c，經(jīng)轉(zhuǎn)換閥40被選擇性地接在懸臂下降用油壓控制管線31a和刮板下降用油壓控制管線31b上；前臂傾卸·刮板左側(cè)鏟用油壓控制管線32的上流側(cè)部分32c，經(jīng)轉(zhuǎn)換閥41被選擇性地接在前臂傾卸用油壓控制管線32a和刮板左側(cè)鏟用油壓控制管線32b上；前臂前壓·刮板右側(cè)鏟用油壓控制管線33的上流側(cè)部分33c，經(jīng)轉(zhuǎn)換閥42被選擇性地接在前臂前壓用油壓控制管線33a和刮板右側(cè)鏟用油壓控制管線33b上；鏟斗前壓·刮板右上傾斜用油壓控制管線34的上流側(cè)部分34c，經(jīng)轉(zhuǎn)換閥43被選擇性地接在鏟斗前壓用油壓控制管線34a和刮板右上傾斜用油壓控制管線34b上；鏟斗傾卸·刮板左上傾斜用油壓控制管線35的上流側(cè)部分35c，經(jīng)轉(zhuǎn)換閥44被選擇性地接在鏟斗傾卸用油壓控制管線35a和刮板左上傾斜用油壓控制管線35b上。
而且，轉(zhuǎn)換閥39～44由來(lái)自油壓源48的油壓進(jìn)行轉(zhuǎn)換，該油壓源48的油壓是經(jīng)電磁切換閥46被導(dǎo)入的，而該電磁切換閥46由來(lái)自切換開(kāi)關(guān)45的信號(hào)所驅(qū)動(dòng)。也就是說(shuō)，當(dāng)把切換開(kāi)關(guān)45置于“前部側(cè)”位置時(shí)，無(wú)驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出，由復(fù)原彈簧46a把電磁轉(zhuǎn)換閥46置于圖1中的上方位置，來(lái)自油壓源48的控制壓不導(dǎo)入轉(zhuǎn)換閥39～44。此時(shí)，轉(zhuǎn)換閥39～44位于圖1中的上方位置，各油壓控制管線30～38的上流側(cè)部分30c～38c分別被接在懸臂上升用油壓控制管線30a、懸臂下降用油壓控制管線31a、前臂傾卸用油壓控制管線32a、前臂前壓用油壓控制管線33a、鏟斗前壓用油壓控制管線34a、和鏟斗傾卸用油壓控制管線35a上。這樣，就把控制壓導(dǎo)入了驅(qū)動(dòng)工作前部5的油壓傳動(dòng)裝置18、21等的方向轉(zhuǎn)換閥28等的驅(qū)動(dòng)部上。
另一方面，當(dāng)把切換開(kāi)關(guān)45置于“刮板側(cè)”位置時(shí)，有驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出，電磁轉(zhuǎn)換閥46被置于圖1中的下方位置，來(lái)自油壓源48的控制壓被導(dǎo)入轉(zhuǎn)換閥39～44。此時(shí)，轉(zhuǎn)換閥39～44位于圖1中的下方位置，各油壓控制管線30～38的上流側(cè)部分30c～38c分別被接在刮板上升用油壓控制管線30b、刮板下降用油壓控制管線31b、刮板左側(cè)鏟用油壓控制管線32b、刮板右側(cè)鏟用油壓控制管線33b、刮板右上傾斜用油壓控制管線34b、和刮板左上傾斜用油壓控制管線35b上。這樣，就把控制壓導(dǎo)入了驅(qū)動(dòng)刮板3的油壓傳動(dòng)裝置15、16、18的方向轉(zhuǎn)換閥29等的驅(qū)動(dòng)部上。
另外，在多個(gè)操作桿裝置中，操作桿裝置23～26的操作桿23a～26a，其操作桿23a和操作桿24a作為1個(gè)桿而形成，操作桿25和操作桿26也作為1個(gè)桿而形成，即形成為所謂的萬(wàn)用桿49的結(jié)構(gòu)。這樣，通過(guò)操作1個(gè)桿就可以實(shí)現(xiàn)2個(gè)油壓傳動(dòng)裝置的動(dòng)作。這一點(diǎn)如圖5(a)及圖5(b)所示。
圖5(a)顯示了在上述切換開(kāi)關(guān)45處于“前部側(cè)”位置時(shí)，可用萬(wàn)用桿進(jìn)行操作的油壓傳動(dòng)裝置的動(dòng)作的一個(gè)例子。對(duì)應(yīng)于在駕駛室50的操作人員看到的操作方向，圖中的上下方向?yàn)樵隈{駛室50中的前后方向，圖中的左右方向?yàn)樵隈{駛室50中的左右方向。如圖中所示，桿49在駕駛席51的左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)49L(同樣參照?qǐng)D2)和49R。此時(shí)，右側(cè)桿49R為懸臂及鏟斗用桿，左側(cè)桿49L為前臂及回轉(zhuǎn)用桿。右側(cè)桿49R的沿前后方向的操作為進(jìn)行懸臂6的下降·上升的操作，沿左右方向的操作為進(jìn)行鏟斗9的前壓·傾卸的操作。而且，比如當(dāng)把右側(cè)桿49R向左手的前方拉動(dòng)時(shí)，可以進(jìn)行懸臂上升及鏟斗前壓的復(fù)合操作。另外，左側(cè)桿49L的沿前后方向的操作為進(jìn)行上部回轉(zhuǎn)體4的右回轉(zhuǎn)·左回轉(zhuǎn)的操作，沿左右方向的操作為進(jìn)行前臂8的傾卸·前壓的操作。而且，比如當(dāng)把左側(cè)桿49L向右手前方拉動(dòng)時(shí)，可以進(jìn)行左回轉(zhuǎn)及前臂前壓的復(fù)合操作。
另一方面，圖5(b)顯示了在上述切換開(kāi)關(guān)4 5置于“刮板側(cè)”位置時(shí)，可用萬(wàn)用桿49L、49R進(jìn)行操作的油壓傳動(dòng)裝置動(dòng)作的一個(gè)例子。和圖5a同樣，此時(shí)也對(duì)應(yīng)于在駕駛室50的操作人員看到的操作方向。此時(shí)，右側(cè)桿49R為刮板升降及傾斜用桿，左側(cè)桿49L為刮板側(cè)鏟及回轉(zhuǎn)用桿。右側(cè)桿49R的沿前后方向的操作為進(jìn)行刮板3的下降·上升的操作，沿左右方向的操作為進(jìn)行刮板3的右上·左上的操作。而且，比如當(dāng)把桿49L向左手的前方拉動(dòng)時(shí)，可以使刮板3邊上升邊向右上傾斜。另外，左側(cè)桿49L的沿左右方向的操作為進(jìn)行刮板3的左側(cè)鏟·右側(cè)鏟的操作。又，左側(cè)桿49L的沿前后方向的操作，為進(jìn)行和圖5(a)同樣的右回轉(zhuǎn)·左回轉(zhuǎn)的操作。
另外，在多個(gè)操作桿裝置中，操作左、右行走電機(jī)的操作桿47L(參照?qǐng)D2)、47R(見(jiàn)同圖)比萬(wàn)用桿49L、49R要靠前地被設(shè)在駕駛席51的前方側(cè)上。切換前述轉(zhuǎn)換閥39～44的切換開(kāi)關(guān)45如圖6所示，被設(shè)在該行走用操作桿47L、47R的任意一個(gè)上。由此，可以提高進(jìn)行轉(zhuǎn)換閥39～44的切換操作時(shí)的操作性能。
另外，在以上的結(jié)構(gòu)中，由操作桿裝置23～26等、油壓控制管線30～35的上流側(cè)部分30c～35c及各前部用油壓控制管線30a～35a、油壓控制管線36和38、方向轉(zhuǎn)換閥28等、及油壓傳動(dòng)裝置20、21、22等構(gòu)成操作工作前部5及上部回轉(zhuǎn)體4的第1操作裝置；而由操作桿裝置23～25、油壓控制管線30～35的上流側(cè)部分30c～35c及刮板各動(dòng)作用油壓控制管線30b～35b、方向轉(zhuǎn)換閥29等、及刮板活塞機(jī)構(gòu)15、16、18構(gòu)成操作刮板3的第2操作裝置。另外，由操作桿裝置23～25及油壓控制管線30～35的上流側(cè)部分30c～35c構(gòu)成第1操作裝置和第2操作裝置的共用部分；由轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)45、電磁切換閥46及轉(zhuǎn)換閥39～44構(gòu)成對(duì)共用部分，進(jìn)行連接的切換裝置在操作工作前部5及上部回轉(zhuǎn)體4時(shí)，將共用部分作為第一操作裝置的一部分使用，而在操作刮板3時(shí)，將共用部分作為第2操作裝置的一部分使用。
另外，由操作桿裝置23、油壓控制管線30、31的上流側(cè)部分30c、31c及懸臂上升·下降用油壓控制管線30a、31a、懸臂用方向轉(zhuǎn)換閥(圖中無(wú)顯示)、及懸臂活塞機(jī)構(gòu)20構(gòu)成懸臂用操作裝置；由操作桿裝置24、油壓控制管線32、33的上流側(cè)部分32c、33c及前臂傾卸·前壓用油壓控制管線32a、33a、前臂用方向轉(zhuǎn)換閥28、及前臂活塞機(jī)構(gòu)21構(gòu)成前臂用操作裝置；由操作桿裝置25、油壓控制管線34、35的上流側(cè)部分34c、35c及鏟斗傾卸·前壓用油壓控制管線34a、35a、鏟斗用方向轉(zhuǎn)換閥(圖中無(wú)顯示)、及鏟斗活塞機(jī)構(gòu)22構(gòu)成鏟斗用操作裝置。
進(jìn)一步，由操作桿裝置23及油壓控制管線30、31的上流側(cè)部分30c、31c構(gòu)成懸臂用共用部分，由操作桿裝置24及油壓控制管線32、33的上流側(cè)部分32c、33c構(gòu)成前臂用共用部分；由操作桿裝置25及油壓控制管線34、35的上流側(cè)部分34c、35c構(gòu)成鏟斗用共用部分。
另外，由操作桿裝置23、油壓控制管線30、31的上流側(cè)部分30c、31c、刮板升降用油壓控制管線30b、31b、刮板升降用方向轉(zhuǎn)換閥(圖中無(wú)顯示)、及刮板升降用活塞機(jī)構(gòu)15構(gòu)成用于使刮板3升降的升降用操作裝置；由操作桿裝置24、油壓控制管線32、33的上流側(cè)部分32c、33c、刮板左側(cè)鏟·右側(cè)鏟用油壓控制管線32b、33b、側(cè)鏟用方向轉(zhuǎn)換閥29、及側(cè)鏟用活塞機(jī)構(gòu)18構(gòu)成使刮板3進(jìn)行側(cè)產(chǎn)動(dòng)作的側(cè)產(chǎn)用操作裝置；由操作桿裝置25、油壓控制管線34、35的上流側(cè)部分34c、35c、刮板右上傾斜·左上傾斜用油壓控制管線34b、35b、傾斜用方向轉(zhuǎn)換閥(圖中無(wú)顯示)、及傾斜用活塞機(jī)構(gòu)16構(gòu)成用于使刮板3進(jìn)行傾斜動(dòng)作的傾斜用操作裝置。
下面說(shuō)明上述油壓驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作。
(1)、在進(jìn)行工作前部5的操作及上部回轉(zhuǎn)體4的回轉(zhuǎn)操作時(shí)例如當(dāng)操作人員想要使前臂8傾卸時(shí)，只要把切換開(kāi)關(guān)45置于“前部側(cè)”，把轉(zhuǎn)換閥39～44置于圖1中的上方位置，然后把圖5(a)所示的左側(cè)桿49L向左移動(dòng)就可以了(相當(dāng)于在圖1中把前臂·刮板側(cè)鏟用操作裝置2的操作桿24a向A方向移動(dòng))。于是，來(lái)自油壓源48的控制壓的原壓由減壓閥24b而變?yōu)榕c操作桿24a的操作量成比例的壓力，被輸出到油壓控制管線32的上流側(cè)部分32c。此時(shí)，由于上流側(cè)部分32c由轉(zhuǎn)換閥41而與前臂傾卸用油壓控制管線32a相接，所以該壓力經(jīng)前臂傾卸用油壓控制管線32a而被傳給前臂用方向轉(zhuǎn)換閥28的油壓驅(qū)動(dòng)部28a。此時(shí)，方向轉(zhuǎn)換閥28的閥柱被切換到圖4中的左側(cè)位置。因而，來(lái)自油壓泵19的壓油被供給到前臂活塞機(jī)構(gòu)21的油缸一側(cè)，使前臂活塞機(jī)構(gòu)21做伸長(zhǎng)動(dòng)作，前臂8做傾卸動(dòng)作。
這里，當(dāng)操作人員想要使前臂8前壓時(shí)，只要把圖5(a)所示的左側(cè)桿49L向右方移動(dòng)就可以了(相當(dāng)于在圖1中把前臂·刮板側(cè)鏟用操作裝置2的操作桿24a向B方向移動(dòng))。于是，來(lái)自油壓源48的控制壓的原壓由減壓閥24b而變?yōu)榕c操作桿24a的操作量成比例的壓力，被輸出到油壓控制管線33的上流側(cè)部分33c。此時(shí)，由于上流側(cè)部分33c由轉(zhuǎn)換閥42而與前臂前壓用油壓控制管線33a相接，所以該壓力經(jīng)前臂前壓用油壓控制管線33a而被傳給方向轉(zhuǎn)換閥28的油壓驅(qū)動(dòng)部28b。此時(shí)，方向轉(zhuǎn)換閥28的閥柱被切換到圖4中的右側(cè)位置。因而，來(lái)自油壓泵19的壓油被供給到前臂活塞機(jī)構(gòu)21的油塞桿一側(cè)，使前臂活塞機(jī)構(gòu)21做收縮動(dòng)作，前臂8做環(huán)動(dòng)動(dòng)作。另外，當(dāng)操作人員想要使前臂8停止時(shí)，只要使圖5(a)所示的左側(cè)桿49L返回到中立位置就可以(相當(dāng)于使前臂·刮板側(cè)鏟用操作裝置2的操作桿24a返回到中立位置)。于是，減壓閥24b使油壓控制管線32、33的上流側(cè)部分32c、33c與儲(chǔ)油槽52相接，施加給方向轉(zhuǎn)換閥28的控制壓被解除，方向轉(zhuǎn)換閥28由復(fù)原彈簧而復(fù)位到中立位置，于是前臂8的動(dòng)作被停止。
另外，雖然以上是就使前臂8進(jìn)行傾卸·前壓的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但是，在進(jìn)行懸臂6的上升·下降、鏟斗9的傾卸·前壓、和上部回轉(zhuǎn)體4的右回轉(zhuǎn)·左回轉(zhuǎn)時(shí)的情況也一樣。通過(guò)單獨(dú)或適當(dāng)組合地進(jìn)行這樣的桿操作，就可以使工作前部5以所希望的方式進(jìn)行彎曲動(dòng)作或使上部回轉(zhuǎn)體4以所希望的速度回轉(zhuǎn)，以進(jìn)行挖掘、裝載作業(yè)等。
(2)、在進(jìn)行刮板3的操作時(shí)例如，當(dāng)操作人員想要使刮板3進(jìn)行左側(cè)鏟動(dòng)作時(shí)，只要把切換開(kāi)關(guān)45置于“刮板側(cè)”，把轉(zhuǎn)換閥39～44置于圖1中的下方位置，然后把圖5(b)所示的左側(cè)桿49L向左移動(dòng)就可以(相當(dāng)于在圖1中把前臂·刮板側(cè)鏟用操作裝置2的操作桿24a向A方向移動(dòng))。于是，來(lái)自油壓源48的控制壓的原壓由減壓閥24b而變?yōu)榕c操作桿24a的操作量成比例的壓力，被輸出到油壓控制管線32的上流側(cè)部分32c。此時(shí)，由于上流側(cè)部分32c由轉(zhuǎn)換閥41而與刮板左側(cè)鏟用油壓控制管線32b相接，所以該壓力經(jīng)刮板左側(cè)鏟用油壓控制管線32b被傳給刮板側(cè)鏟用方向轉(zhuǎn)換閥29的油壓驅(qū)動(dòng)部29a。此時(shí)，方向轉(zhuǎn)換閥29的閥柱被切換到圖4中的左側(cè)位置。因而，來(lái)自油壓泵19的壓油被供給到刮板側(cè)鏟用(アングル用)動(dòng)力缸18a的活塞桿部18aa及動(dòng)力缸18b的底部18bb，使動(dòng)力缸18a向收縮方向產(chǎn)生動(dòng)作、動(dòng)力缸18b向伸長(zhǎng)方向產(chǎn)生動(dòng)作，于是刮板3就做左側(cè)鏟動(dòng)作(從操作人員的角度看，刮板3的左端向前方移動(dòng))。
這里，當(dāng)操作人員想要使刮板3進(jìn)行右側(cè)鏟動(dòng)作時(shí)，只要使圖5(b)所示的左側(cè)桿49L向左方向移動(dòng)就可以(相當(dāng)于在圖1中把前臂·刮板側(cè)鏟用操作裝置2的操作桿24a向B方向移動(dòng))。于是，來(lái)自油壓源48的控制壓的原壓由減壓閥24b而變?yōu)榕c操作桿24a的操作量成比例的壓力，被輸出到油壓控制管線33的上流側(cè)部分33c。此時(shí)，由于上流側(cè)部分33c由轉(zhuǎn)換閥42而與刮板右側(cè)鏟用油壓控制管線33b相接，所以該壓力經(jīng)刮板右側(cè)鏟用油壓控制管線33b被傳給方向轉(zhuǎn)換閥29的油壓驅(qū)動(dòng)部29b。此時(shí)，方向轉(zhuǎn)換閥29的閥柱被切換到圖4中的右側(cè)位置。因而，來(lái)自油壓泵19的壓油被供給到刮板側(cè)鏟用動(dòng)力缸18b的活塞桿部18ba及動(dòng)力缸18a的底部18ab，使動(dòng)力缸18b向收縮方向產(chǎn)生動(dòng)作，動(dòng)力缸18a向伸長(zhǎng)方向產(chǎn)生動(dòng)作，于是刮板3做右側(cè)鏟動(dòng)作(從操作人員的角度看，刮板3的右端向前方移動(dòng))。另外，當(dāng)操作人員想要使刮板3的側(cè)鏟動(dòng)作停止時(shí)，只要使圖5(b)所示的左側(cè)桿49L返回到中立位置就可以(相當(dāng)于使前臂·刮板側(cè)鏟用操作裝置2的操作桿24a返回到中立位置)。于是，減壓閥24b使油壓控制管線32、33的上流側(cè)部分32c、33c與儲(chǔ)油槽52相接，施加給方向轉(zhuǎn)換閥29的控制壓被解除，方向轉(zhuǎn)換閥29由復(fù)原彈簧而復(fù)位到中立位置，使刮板3的側(cè)鏟動(dòng)作停止。
另外，雖然以上是就使刮板3進(jìn)行左側(cè)鏟·右側(cè)鏟時(shí)的情況的角度進(jìn)行說(shuō)明的，但是，在進(jìn)行刮板3的上升·下降、左傾斜·右傾斜(從操作人員的角度看，刮板3的左端·右端向上方抬起)時(shí)的情況也一樣。通過(guò)單獨(dú)或適當(dāng)組合地進(jìn)行這樣的桿操作，就可以使刮板3以所希望的方式進(jìn)行動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)使用多種多樣的刮板的作業(yè)。另外此時(shí)，如果把圖5(b)所示的左側(cè)桿49L向前后方向移動(dòng)，則還可以同時(shí)進(jìn)行在上述(1)中所述的回轉(zhuǎn)操作。
在上述構(gòu)成的本實(shí)施形態(tài)的油壓驅(qū)動(dòng)裝置上，可以具有如下的效果。
一般，在帶有刮板3的油壓挖掘機(jī)中，在操作刮板3時(shí)幾乎不進(jìn)行工作前部5及上部回轉(zhuǎn)體4的操作。因此，在本實(shí)施形態(tài)中，把操作桿裝置23～26及油壓控制管線30～35的上流側(cè)部分30c～35c，做成在操作工作前部5及上部回轉(zhuǎn)體4時(shí)和操作刮板3時(shí)共用的結(jié)構(gòu)在操作工作前部5及上部回轉(zhuǎn)體4時(shí)，把轉(zhuǎn)換閥39～44轉(zhuǎn)換到圖1中的上方位置，將其共用部分用于操作工作前部5及上部回轉(zhuǎn)體4；在操作刮板3時(shí)，把轉(zhuǎn)換閥39～44轉(zhuǎn)換到圖1中的下方位置，將其共用部分用于操作刮板3。這樣，由于不需要在操作桿裝置23～26之外另外新設(shè)刮板用的操作桿裝置，所以可以防止駕駛室50內(nèi)的空間變小。另外，與在操作桿裝置23～26之外單獨(dú)新設(shè)刮板用操作桿裝置的情況相比，由于減少了部件個(gè)數(shù)，所以還具有可以降低成本的效果。進(jìn)而，在操作刮板3時(shí)，由于可以用為操作工作前部5及上部回轉(zhuǎn)體4而設(shè)置著的萬(wàn)用桿49L、49R進(jìn)行操作，因而可以得到良好的操作性能。
另外，在上述實(shí)施形態(tài)中，是將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)45設(shè)置在行走用操作桿47L、47R上的。但并不限于此，也可以將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)45設(shè)置在萬(wàn)用桿49L、49R上。
圖7說(shuō)明了本發(fā)明的第2實(shí)施形態(tài)。本實(shí)施形態(tài)為其轉(zhuǎn)換閥的結(jié)構(gòu)及切換方法有所變化了的實(shí)施形態(tài)。對(duì)與第1實(shí)施形態(tài)同等的部件使用同一的符號(hào)，并省去其說(shuō)明。
圖7為顯示了在本實(shí)施形態(tài)的油壓驅(qū)動(dòng)裝置上的油壓控制系統(tǒng)的回路的油壓回路圖，它相當(dāng)于第1實(shí)施形態(tài)的圖1。在該圖7中，與第1實(shí)施形態(tài)特別不同之處是以電磁轉(zhuǎn)換閥201a～c取代了轉(zhuǎn)換閥39～44；把來(lái)自和第1實(shí)施形態(tài)的切換開(kāi)關(guān)45為相同的3個(gè)切換開(kāi)關(guān)201a～c的信號(hào)分別輸出到該電磁轉(zhuǎn)換閥201a～c，進(jìn)行獨(dú)立的切換。
也就是說(shuō)，當(dāng)切換開(kāi)關(guān)202a～c置于“前部側(cè)”位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)信號(hào)不輸出，由復(fù)原彈簧使電磁轉(zhuǎn)換閥201a～c置于圖7中的上方位置，各油壓控制管線30～35的上流側(cè)部分30a～35c被分別接在懸臂上升用油壓控制管線30a、懸臂下降用油壓控制管線31a、前臂傾卸用油壓控制管線32a、前臂前壓用油壓控制管線33a、鏟斗前壓用油壓控制管線34a、和鏟斗傾卸用油壓控制管線35a上。另一方面，當(dāng)把轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)202a～c置于“刮板側(cè)”位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出，電磁轉(zhuǎn)換閥201a～c被切換到圖7中下方位置，各油壓控制管線30～35的上流側(cè)部分30c～35c被分別接在刮板上升用油壓控制管線30b、刮板下降用油壓控制管線31b、刮板左側(cè)鏟用油壓控制管線32b、刮板右側(cè)鏟用油壓控制管線33b、刮板右上傾斜用油壓控制管線34b、和刮板左上傾斜用油壓控制管線35b上。
另外，這些切換開(kāi)關(guān)202a～c和第1實(shí)施形態(tài)的切換開(kāi)關(guān)45不同，是被設(shè)在駕駛室50內(nèi)的儀表盤上(圖中無(wú)顯示)的。
其他構(gòu)造與第1實(shí)施形態(tài)中的大致一樣。
另外，在上述結(jié)構(gòu)中，由切換開(kāi)關(guān)202a及電磁轉(zhuǎn)換閥201a構(gòu)成用于對(duì)前臂用共用部分的連接進(jìn)行切換的前臂用切換裝置，以使在操作前臂8時(shí)，把前臂用共用部分作為前臂用操作裝置的一部分而使用；由切換開(kāi)關(guān)202b及電磁轉(zhuǎn)換閥201b構(gòu)成對(duì)懸臂用共用部分的連接進(jìn)行切換的懸臂用切換裝置，以使在操作懸臂6時(shí)，把懸臂用共用部分作為懸臂用操作裝置的一部分而使用；由切換開(kāi)關(guān)202c及電磁轉(zhuǎn)換閥201c構(gòu)成對(duì)鏟斗用共用部分的連接進(jìn)行切換的鏟斗用切換裝置，以使在操作鏟斗9時(shí)，把鏟斗用共用部分作為鏟斗用操作裝置的一部分而使用。
依據(jù)如上構(gòu)成的本實(shí)施形態(tài)，除了具有和第1實(shí)施形態(tài)同樣的效果之外，由于還能夠分別單獨(dú)地進(jìn)行懸臂上升·下降操作和刮板上升·下降操作之間的切換、前臂傾卸·前壓操作和刮板左側(cè)鏟·右側(cè)鏟操作之間的切換、以及鏟斗傾卸·前壓操作和刮板左上·右上傾斜操作之間的切換，所以能夠根據(jù)作業(yè)情況進(jìn)行更加細(xì)致的切換。
另外，在上述第1及第2實(shí)施形態(tài)中，是使懸臂上升操作和鏟斗上升操作、懸臂下降操作和鏟斗下降操作、前臂傾卸操作和刮板左側(cè)鏟操作、前臂前壓操作和刮板右側(cè)鏟操作、鏟斗傾卸操作和刮板左上傾斜操作、鏟斗前壓操作和刮板右上傾斜操作相關(guān)聯(lián)，使它們之間進(jìn)行相互切換的，但并不限于此，也可以根據(jù)用途對(duì)這些操作的組合進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏?。這時(shí)也可以得到同樣的效果。但對(duì)這些操作的組合，為了其他目的也可以考慮進(jìn)行如下的變形。該變形例的油壓驅(qū)動(dòng)裝置由圖8、圖9(a)、及圖9(b)進(jìn)行說(shuō)明。
圖8為控制系統(tǒng)的油壓回路圖，它相當(dāng)于第2實(shí)施形態(tài)的圖7。在該圖8中，和第2實(shí)施形態(tài)的不同之處是，把操作組合中的懸臂上升·下降和鏟斗前壓·傾卸相替換，使鏟斗前壓操作和刮板上升操作、鏟斗傾卸操作和刮板下降操作、懸臂下降操作和刮板左上傾斜操作、以及懸臂上升操作和刮板右上傾斜操作相關(guān)聯(lián)，使它們之間相互切換。這時(shí)的萬(wàn)用桿49L、49R的操作方向如圖9(a)及圖9(b)所示。
圖9(a)顯示了當(dāng)切換開(kāi)關(guān)202a～c都置于“前部側(cè)”位置時(shí)，可由萬(wàn)用桿49L、49R進(jìn)行操作的油壓傳動(dòng)裝置的動(dòng)作，它相當(dāng)于第1實(shí)施形態(tài)的圖5(a)。如與圖5(a)相比較可知在右側(cè)桿49R中，由于懸臂上升·下降和鏟斗前壓·傾卸的替換，前后方向的操作變?yōu)檫M(jìn)行鏟斗9的前壓·傾卸的操作，而左右方向的操作變?yōu)檫M(jìn)行懸臂6的下降·上升的操作。在這樣的變形例中，可以有如下的效果。
也就是說(shuō)，例如當(dāng)把切換開(kāi)關(guān)202a～c切換到刮板側(cè)，電磁轉(zhuǎn)換閥201a～c轉(zhuǎn)換到圖8中的下方位置，而進(jìn)行使用刮板的作業(yè)時(shí)，位于刮板3前方的砂土就會(huì)隨著作業(yè)的進(jìn)行而增高，有可能會(huì)接觸到鏟斗9。在這樣的情況時(shí)，只要把轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)202c切換到“前部側(cè)”，把電磁轉(zhuǎn)換閥201c復(fù)位到圖8中的上方位置就可以。這時(shí)的可由萬(wàn)用桿49L、49R進(jìn)行操作的油壓傳動(dòng)裝置的動(dòng)作如圖9(b)所示。如該圖9所示，由于此時(shí)用右側(cè)桿49R可以進(jìn)行懸臂6的操作，所以在作為基本操作的刮板升降操作不斷進(jìn)行的同時(shí)，通過(guò)把右側(cè)桿49R操作到左側(cè)，將懸臂6升起，就能夠回避砂土接觸到鏟斗9。
另外在上述中，在圖7的操作組合中，是對(duì)懸臂上升·下降和鏟斗前壓·傾斜進(jìn)行了替換的。但并不限于此。也就是說(shuō)，也可以對(duì)懸臂上升·下降和前臂前壓·傾卸進(jìn)行替換，還可以對(duì)懸臂上升·下降和右回轉(zhuǎn)·左回轉(zhuǎn)進(jìn)行替換。在后者中，可以與轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)202無(wú)關(guān)地，用操作桿26a、26b經(jīng)常進(jìn)行懸臂6的操作；同時(shí)，利用轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)202b的轉(zhuǎn)換操作，可以用操作桿裝置23選擇性的進(jìn)行，或者進(jìn)行左·右回轉(zhuǎn)操作或者進(jìn)行刮板升降操作的轉(zhuǎn)換。關(guān)鍵之處是，要轉(zhuǎn)換接續(xù)關(guān)系，以使用于操作懸臂6的裝置和用于進(jìn)行刮板3的升降操作的裝置不被共用，并使刮板升降操作和懸臂上升·下降操作可以同時(shí)進(jìn)行，在這些情況時(shí)也可以得到同樣的效果。
圖10說(shuō)明了本發(fā)明的第3實(shí)施形態(tài)。本實(shí)施形態(tài)是設(shè)有所謂的電動(dòng)桿的操作桿裝置時(shí)的實(shí)施形態(tài)。和第1及第2實(shí)施形態(tài)中同等的部件，使用同一的符號(hào)，并省去說(shuō)明。
圖10為顯示了在本實(shí)施形態(tài)的油壓驅(qū)動(dòng)裝置中的控制系統(tǒng)回路的油壓回路圖。在該圖10中，與第1實(shí)施形態(tài)的特別不同之處是取代操作桿裝置23～26，設(shè)置了分別帶有操作桿301a～308a的操作桿裝置301～308，進(jìn)一步設(shè)有輸入有來(lái)自這些操作桿裝置301～308的操作信號(hào)的控制器309和根據(jù)來(lái)自該控制器309的輸出信號(hào)使來(lái)自油壓源48的壓油得到減壓的電磁減壓閥310～317。
也就是說(shuō)，操作桿裝置301～308的構(gòu)成為左回轉(zhuǎn)用操作桿裝置301、右回轉(zhuǎn)用操作桿裝置302、鏟斗前壓·刮板右上傾斜用操作桿裝置303、鏟斗傾卸·刮板左上傾斜用操作桿裝置304、懸臂上升·刮板上升用操作桿裝置305、懸臂下降·刮板下降用操作桿裝置306、前臂傾卸·刮板左側(cè)鏟用操作桿裝置307、和前臂前壓·刮板右側(cè)鏟用操作桿裝置308。而且，這些操作桿裝置301～308分別具有電位計(jì)301b～308b，由這些電位計(jì)測(cè)出操作桿301a～308a的操作位置，并輸出相應(yīng)的電信號(hào)?？刂破?09根據(jù)來(lái)自這些電位計(jì)301b～308b的電信號(hào)進(jìn)行規(guī)定的演算，然后分別向?qū)?yīng)的電磁減壓閥310～317輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)。電磁減壓閥310～317的一次出入口側(cè)被接在油壓源48上，二次出入口側(cè)被接在對(duì)應(yīng)的油壓控制管線30～38上。另外，上述操作桿裝置301～308被集成為作為萬(wàn)用桿的兩個(gè)桿49L、49R，以便和第1實(shí)施形態(tài)一樣，能夠通過(guò)切換開(kāi)關(guān)45的切換而進(jìn)行如圖5(a)或圖5(b)所示的油壓傳動(dòng)裝置的動(dòng)作。
其它構(gòu)造和第1實(shí)施形態(tài)中的大致一樣。
在上述油壓驅(qū)動(dòng)裝置中，例如，當(dāng)操作人員想要使前臂8傾卸，而把切換開(kāi)關(guān)45置于“前部側(cè)”，把圖5(a)所示的左側(cè)桿49L向左移動(dòng)(相當(dāng)于在圖10中使前臂傾卸·刮板左側(cè)鏟用操作裝置307的操作桿307a產(chǎn)生移動(dòng))時(shí)，則與該操作量相對(duì)應(yīng)的電信號(hào)就被輸入到控制器309，與之對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)就由控制器309輸入到電磁減壓閥316。這樣，來(lái)自油壓源48的控制壓的原壓就變?yōu)榕c操作量成比例的壓力，被輸出到油壓控制管線32的上流側(cè)部分32c。以后的情況和第一實(shí)施形態(tài)中的一樣。另外，當(dāng)操作人員想要使前臂8前壓時(shí)，只要把圖5(a)所示的左側(cè)桿49L向右移動(dòng)，則與其操作量相對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)就會(huì)由控制器309而被輸入到電磁減壓閥317，控制壓原壓就變?yōu)榕c操作量成比例的壓力而被輸出到油壓控制管線33的上流側(cè)部分33c。以后的情況和第一實(shí)施形態(tài)中的一樣。進(jìn)而，當(dāng)操作人員想要使前臂8停止時(shí)，只要使圖5(a)所示的左側(cè)桿49L返回到中立位置，則與之相對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)就由控制器309而被輸入到電磁減壓閥316、317，電磁減壓閥316、317使油壓控制管線32、33的上流側(cè)部分32c、33c接在儲(chǔ)油槽52上。以后的情況和第一實(shí)施形態(tài)中的一樣。另外，在進(jìn)行懸臂上升·下降、鏟斗傾卸·前壓、和右回轉(zhuǎn)·左回轉(zhuǎn)時(shí)，也與上述一樣。
另外，在進(jìn)行刮板3的操作時(shí)，只要把轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)45置于“前部側(cè)”，使轉(zhuǎn)換閥39～44置于圖1中的下方位置，進(jìn)行由上述操作桿裝置301～308的相應(yīng)的操作就可以。由于此時(shí)的信號(hào)及控制壓的流動(dòng)和進(jìn)行上述前部操作時(shí)基本一樣，所以在此略去其詳細(xì)說(shuō)明。
利用本實(shí)施形態(tài)也可以得到和第一實(shí)施形態(tài)同樣的效果。
另外，雖然在第1～第3實(shí)施形態(tài)中，是將萬(wàn)用桿49L、49R上的各油壓傳動(dòng)裝置動(dòng)作的操作方向，配制為如圖5(a)及圖5(b)所示的狀態(tài)的。但并不限于此。例如也可以把左側(cè)桿49L定為懸臂及鏟斗用的桿，把右側(cè)桿49R定為前臂及回轉(zhuǎn)用的桿；或把左側(cè)桿49L定為懸臂及回轉(zhuǎn)用的桿，把右側(cè)桿定為前臂及鏟斗用的桿等，即對(duì)操作方向的配置沒(méi)有特殊的限定。在這些情況下也可以得到同樣的效果。
由于本發(fā)明不需要設(shè)置和第1操作裝置分開(kāi)的用于配置第2操作裝置的空間，所以可以防止駕駛室內(nèi)的空間變小。另外在操作刮板時(shí)，由于把在預(yù)先考慮了操作性能而配置著的第1操作裝置的共用部分原封不動(dòng)地作為第2操作裝置而使用，所以不會(huì)引起刮板操作時(shí)的操作性能的惡化，可以得到良好的操作性能。
權(quán)利要求
1.一種油壓挖掘機(jī)的油壓驅(qū)動(dòng)裝置，這種油壓驅(qū)動(dòng)裝置被設(shè)置在具有上部回轉(zhuǎn)體、設(shè)在該上部回轉(zhuǎn)體上的工作前部、下部行走體、和裝在該下部行走體側(cè)上的刮板的油壓 挖掘機(jī)上，該油壓驅(qū)動(dòng)裝置具有操作前述工作前部及前述上部回轉(zhuǎn)體的第1操作裝置和操作刮板的第2操作裝置，該油壓驅(qū)動(dòng)裝置的特征是使前述第1操作裝置的一部分和前述第2操作裝置共用；同時(shí)，還設(shè)有改變其和前述共用部分的操作對(duì)象之間的連接關(guān)系的轉(zhuǎn)換裝置，以使當(dāng)操作前述工作前部及前述上部回轉(zhuǎn)體時(shí)，將前述共用部分作為前述第1操作裝置的一部分而使用，而當(dāng)操作前述刮板時(shí)，將前述共用部分作為第2操作裝置的一部分而使用。
2.一種如權(quán)利要求1記載的油壓挖掘機(jī)的油壓驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于前述工作前部，具有回轉(zhuǎn)自如地接在前述上部回轉(zhuǎn)體上的懸臂、回轉(zhuǎn)自如地接在該懸臂上的前臂、和回轉(zhuǎn)自如地接在該前臂上的鏟斗；前述第1操作裝置，具有操作前述懸臂的懸臂用操作裝置、操作前述前臂的前臂用操作裝置、和操作前述鏟斗的鏟斗用操作裝置；前述共用部分，具有設(shè)在前述懸臂用操作裝置上的懸臂用共用部分、設(shè)在前述前臂用操作裝置上的前臂用共用部分、設(shè)在前述鏟斗用操作裝置上的鏟斗用共用部分；前述第2操作裝置，具有用于使前述刮板升降的升降用操作裝置、用于使前述刮板進(jìn)行側(cè)鏟操作的側(cè)鏟用操作裝置、用于使前述刮板進(jìn)行傾斜操作的傾斜用操作裝置；前述切換裝置，在操作工作前部及上部回轉(zhuǎn)體時(shí)，對(duì)各共用部分的連接進(jìn)行切換，以使前述懸臂用共用部分、前述前臂用共用部分、和前述鏟斗用共用部分分別作為前述懸臂用操作裝置、前述前臂用操作裝置、及前述鏟斗用操作裝置的一部分而使用，而在操作前述刮板時(shí)，前述切換裝置對(duì)其和各共用部分的操作對(duì)象之間的連接關(guān)系進(jìn)行切換，以使前述懸臂用共用部分、前述前臂用共用部分、和前述鏟斗用共用部分作為分別對(duì)應(yīng)的前述升降用操作裝置、前述側(cè)鏟用操作裝置、及前述傾斜用操作裝置中的任一個(gè)的一部分而使用。
3.一種如權(quán)利要求1記載的油壓挖掘機(jī)的油壓驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于前述工作前部，具有回轉(zhuǎn)自如地接在前述上部回轉(zhuǎn)體上的懸臂、回轉(zhuǎn)自如地接在該懸臂上的前臂、和回轉(zhuǎn)自如地接在該前臂上的鏟斗；前述第1操作裝置，具有操作前述懸臂的懸臂用操作裝置、操作前述前臂的前臂用操作裝置、和操作前述鏟斗的鏟斗用操作裝置；前述共用部分，具有設(shè)在前述懸臂用操作裝置上的懸臂用共用部分、設(shè)在前述前臂用操作裝置上的前臂用共用部分、和設(shè)在前述鏟斗用操作裝置上的鏟斗用共用部分；前述第2操作裝置，具有用于使前述刮板升降的升降用操作裝置、用于使前述刮板進(jìn)行側(cè)鏟操作的側(cè)鏟用操作裝置、和用于使前述刮板進(jìn)行傾斜動(dòng)作的傾斜用操作裝置；前述切換裝置，具有懸臂用切換裝置、前臂用切換裝置、和鏟斗用切換裝置，其中，懸臂用切換裝置，在操作前述懸臂時(shí)，對(duì)該懸臂用共用部分的連接進(jìn)行切換，以使前述懸臂用共用部分作為前述懸臂用操作裝置的一部分而使用，前臂用切換裝置，在操作前述前臂時(shí)，對(duì)該前臂用共用部分的連接進(jìn)行切換，以使前述前臂用共用部分作為前述前臂用操作裝置的一部分而使用，而鏟斗用切換裝置，在操作前述鏟斗時(shí)，對(duì)該鏟斗用共用部分的連接進(jìn)行切換以使前述鏟斗用共用部分作為前述鏟斗用操作裝置的一部分而使用；這些懸臂用切換裝置、前臂用切換裝置、和鏟斗用切換裝置，在操作前述刮板時(shí)，對(duì)和各共用部分的操作對(duì)象之間的連接關(guān)系進(jìn)行切換，且該切換可以相互獨(dú)立地進(jìn)行，以使懸臂用共用部分、前臂用共用部分、及鏟斗用共用部分作為分別對(duì)應(yīng)的前述升降用操作裝置、前述側(cè)鏟用操作裝置、及前述傾斜用操作裝置中的任一個(gè)的一部分而使用。
4.一種如權(quán)利要求2或3記載的油壓挖掘機(jī)的油壓驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于前述懸臂用切換裝置，在操作前述刮板時(shí)，對(duì)其與該懸臂用共用部分的連接關(guān)系進(jìn)行切換，以使前述懸臂用共用部分作為在前述第2操作裝置中除前述升降用操作裝置以外的一部分而使用。
5.一種如權(quán)利要求1記載的油壓挖掘機(jī)的油壓驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于前述第1操作裝置至少具有1個(gè)操作桿，前述切換裝置具有切換開(kāi)關(guān)，且該切換開(kāi)關(guān)設(shè)在前述操作桿中的任一個(gè)上。
全文摘要
一種油壓挖掘機(jī)的油壓驅(qū)動(dòng)裝置,當(dāng)把切換開(kāi)關(guān)置于前部側(cè)時(shí),各控制管線的上流側(cè)部分分別被接在懸臂上升－下降用管線、前臂傾卸－前壓用管線、和鏟斗前壓－傾卸用管線上,使控制壓導(dǎo)入驅(qū)動(dòng)工作前部的油壓傳動(dòng)裝置的方向轉(zhuǎn)換閥上。當(dāng)把切換開(kāi)關(guān)置于刮板側(cè)時(shí),各控制管線的上流側(cè)部分分別被接在刮板上升－下降用管線、刮板左－右側(cè)鏟用管線、刮板右－左上傾斜用管線上,使控制壓導(dǎo)入驅(qū)動(dòng)刮板的油壓傳動(dòng)裝置的方向轉(zhuǎn)換閥上。
文檔編號(hào)E02F3/34GK1185507SQ9710872
公開(kāi)日1998年6月24日 申請(qǐng)日期1997年12月18日 優(yōu)先權(quán)日1996年12月20日
發(fā)明者高橋詠, 中村和則, 小笠原學(xué) 申請(qǐng)人:日立建機(jī)株式會(huì)社