專利名稱：具有回轉(zhuǎn)中心軸自動(dòng)回轉(zhuǎn)裝置的裝巖機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種具有回轉(zhuǎn)裝置裝巖機(jī)，特別涉及一種具有回轉(zhuǎn)中心軸自動(dòng)回轉(zhuǎn)裝置的裝巖機(jī)，屬于礦山裝載機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
裝巖機(jī)是一種礦山裝載設(shè)備，其用途是將礦石或巖石裝入運(yùn)輸設(shè)備，裝巖機(jī)有行走機(jī)構(gòu)、揚(yáng)斗機(jī)構(gòu)等組成。揚(yáng)斗機(jī)構(gòu)安裝在行走機(jī)構(gòu)的上部，其作用是完成鏟斗的裝卸，為使機(jī)器能夠鏟取前方和左右兩側(cè)的巖石，揚(yáng)斗機(jī)構(gòu)要相對(duì)行走機(jī)構(gòu)左右回轉(zhuǎn)一定的角度，目前的裝巖機(jī)揚(yáng)斗機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)都是用人工推動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，操作人員在機(jī)器的側(cè)面雙手用力推動(dòng)上部的揚(yáng)斗機(jī)構(gòu)，由于操作人員緊靠在機(jī)器的側(cè)面，操作人員的后面是巷道壁，很容易對(duì)操作人員造成傷害，且對(duì)于較大型的裝巖機(jī)人工回轉(zhuǎn)也非常困難，因此現(xiàn)有的裝巖機(jī)不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作負(fù)擔(dān)大，而且安全性能比較低。

實(shí)用新型內(nèi)容根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種可以克服上述缺陷，省時(shí)省力、結(jié)構(gòu)合理、安全性能高、使用壽命長的具有回轉(zhuǎn)中心軸自動(dòng)回轉(zhuǎn)裝置的裝巖機(jī)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是所述的具有回轉(zhuǎn)中心軸自動(dòng)回轉(zhuǎn)裝置的裝巖機(jī)，包括行走機(jī)構(gòu)和揚(yáng)斗機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)上部安裝有揚(yáng)斗機(jī)構(gòu)，揚(yáng)斗機(jī)構(gòu)上部安裝回轉(zhuǎn)動(dòng)力源支架，回轉(zhuǎn)動(dòng)力源支架上安裝回轉(zhuǎn)動(dòng)力源，回轉(zhuǎn)中心軸自上而下穿過揚(yáng)斗機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)中心軸上部連接回轉(zhuǎn)動(dòng)力源，回轉(zhuǎn)中心軸下部固定在行走機(jī)構(gòu)上。所述的具有回轉(zhuǎn)中心軸自動(dòng)回轉(zhuǎn)裝置的裝巖機(jī)在回轉(zhuǎn)動(dòng)力源轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)回轉(zhuǎn)中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)中心軸帶動(dòng)行走機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，由于行走機(jī)構(gòu)附著在地面上阻力很大不能轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理，行走機(jī)構(gòu)不動(dòng)則揚(yáng)斗機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成裝巖機(jī)的回轉(zhuǎn)功能。在實(shí)際操作過程中，操作人員在遠(yuǎn)離機(jī)器的安全位置操作，減少了對(duì)操作人員造成的人身傷害，安全性能高。所述的回轉(zhuǎn)中心軸中間設(shè)有圓軸和方軸，圓軸設(shè)置在方軸的上端。上部圓軸下部方軸可以更好地利用相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理完成裝巖機(jī)的回轉(zhuǎn)功能。所述的揚(yáng)斗機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有圓孔，行走機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有方孔。根據(jù)回轉(zhuǎn)中心軸的形狀設(shè)計(jì)，圓孔方便回轉(zhuǎn)中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，方軸固定回轉(zhuǎn)中心軸。所述的回轉(zhuǎn)中心軸的圓軸設(shè)置在揚(yáng)斗機(jī)構(gòu)的圓孔內(nèi)，回轉(zhuǎn)中心軸的方軸設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)的方孔內(nèi)。所述的回轉(zhuǎn)中心軸的圓軸與揚(yáng)斗機(jī)構(gòu)的圓孔之間有間隙。通過設(shè)計(jì)間隙使回轉(zhuǎn)中心軸能夠在揚(yáng)斗機(jī)構(gòu)的圓孔內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的回轉(zhuǎn)中心軸通過墊圈、開口銷和螺母固定在行走機(jī)構(gòu)上。安裝維護(hù)方便，省時(shí)省力。所述的回轉(zhuǎn)動(dòng)力源采用液壓馬達(dá)、電機(jī)、擺動(dòng)油缸或氣動(dòng)馬達(dá)。設(shè)計(jì)靈活，實(shí)施容易。本實(shí)用新型所具有的有益效果是所述的具有回轉(zhuǎn)中心軸自動(dòng)回轉(zhuǎn)裝置的裝巖機(jī)在實(shí)際操作過程中，操作人員在遠(yuǎn)離機(jī)器的安全位置操作，減少了對(duì)操作人員造成的人身傷害，同時(shí)通過回轉(zhuǎn)動(dòng)力源帶動(dòng)回轉(zhuǎn)中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)中心軸帶動(dòng)行走機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，由于行走機(jī)構(gòu)固定不動(dòng)，因此揚(yáng)斗機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)完成裝巖機(jī)的回轉(zhuǎn)功能，回轉(zhuǎn)中心軸上部圓軸下部方軸結(jié)構(gòu)也更好地利用相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理完成裝巖機(jī)的回轉(zhuǎn)功能。本實(shí)用新型安裝維護(hù)方便、省時(shí)省力、結(jié)構(gòu)合理、安全性能高、使用壽命長。

圖1為本實(shí)用新型的剖視示意圖；圖2為回轉(zhuǎn)中心軸的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為行走機(jī)構(gòu)俯視圖；圖中1、揚(yáng)斗機(jī)構(gòu)2、行走機(jī)構(gòu)3、回轉(zhuǎn)中心軸4、墊圈5、開口銷6、螺母7、回轉(zhuǎn)動(dòng)力源8、回轉(zhuǎn)動(dòng)力源支架9、圓孔10、圓軸11、方軸12、方孔。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例做進(jìn)一步描述如圖1-3所示，具有回轉(zhuǎn)中心軸自動(dòng)回轉(zhuǎn)裝置的裝巖機(jī)，包括行走機(jī)構(gòu)2和揚(yáng)斗機(jī)構(gòu)I，行走機(jī)構(gòu)2上部安裝有揚(yáng)斗機(jī)構(gòu)I，揚(yáng)斗機(jī)構(gòu)I上部安裝回轉(zhuǎn)動(dòng)力源支架8，回轉(zhuǎn)動(dòng)力源支架8上安裝回轉(zhuǎn)動(dòng)力源7，回轉(zhuǎn)中心軸3自上而下穿過揚(yáng)斗機(jī)構(gòu)I和行走機(jī)構(gòu)2，回轉(zhuǎn)中心軸3上部連接回轉(zhuǎn)動(dòng)力源7，回轉(zhuǎn)中心軸3下部固定在行走機(jī)構(gòu)2上。所述的回轉(zhuǎn)中心軸3中間設(shè)有圓軸10和方軸11，圓軸10設(shè)置在方軸11的上端。揚(yáng)斗機(jī)構(gòu)I內(nèi)設(shè)置有圓孔9，行走機(jī)構(gòu)2內(nèi)設(shè)置有方孔12?；剞D(zhuǎn)中心軸的圓軸10設(shè)置在揚(yáng)斗機(jī)構(gòu)的圓孔9內(nèi)，回轉(zhuǎn)中心軸的方軸11設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)的方孔12內(nèi)?；剞D(zhuǎn)中心軸的圓軸10與揚(yáng)斗機(jī)構(gòu)的圓孔9之間有間隙。所述的回轉(zhuǎn)中心軸3通過墊圈4、開口銷5和螺母6固定在行走機(jī)構(gòu)上。所述的回轉(zhuǎn)動(dòng)力源7采用液壓馬達(dá)、電機(jī)、擺動(dòng)油缸或氣動(dòng)馬達(dá)。工作原理和使用過程行走機(jī)構(gòu)2在機(jī)器的下部，其上安裝有揚(yáng)斗機(jī)構(gòu)1，揚(yáng)斗機(jī)構(gòu)I上安裝回轉(zhuǎn)動(dòng)力源支架8，回轉(zhuǎn)動(dòng)力源7安裝在回轉(zhuǎn)動(dòng)力源支架8上，回轉(zhuǎn)中心軸3安裝在揚(yáng)斗機(jī)構(gòu)I和行走機(jī)構(gòu)2上，回轉(zhuǎn)中心軸3上部與回轉(zhuǎn)動(dòng)力源7相連接，下部用墊圈4、開口銷5、螺母6固定在行走機(jī)構(gòu)2上?；剞D(zhuǎn)中心軸3安裝揚(yáng)斗機(jī)構(gòu)I的圓孔9內(nèi)，間隙配合,回轉(zhuǎn)中心軸3能夠在揚(yáng)斗機(jī)構(gòu)I的圓孔內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖2、圖3所示，回轉(zhuǎn)中心軸3的方軸11部分安裝在行走機(jī)構(gòu)2中間的方孔12內(nèi)，當(dāng)回轉(zhuǎn)中心軸3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)行走機(jī)構(gòu)2也隨著轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)回轉(zhuǎn)動(dòng)力源7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),帶動(dòng)回轉(zhuǎn)中心軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)中心軸3帶動(dòng)行走機(jī)構(gòu)2轉(zhuǎn)動(dòng)，由于行走機(jī)構(gòu)2附著在地面上阻力很大不能轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理，行走機(jī)構(gòu)2不動(dòng)則揚(yáng)斗機(jī)構(gòu)I轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成裝巖機(jī)的回轉(zhuǎn)功能。回轉(zhuǎn)動(dòng)力源7可以是液壓馬達(dá)，也可以是電機(jī)，還可以是擺動(dòng)油缸，還可以是氣動(dòng)馬達(dá)。
權(quán)利要求1.一種具有回轉(zhuǎn)中心軸自動(dòng)回轉(zhuǎn)裝置的裝巖機(jī)，包括行走機(jī)構(gòu)(2)和揚(yáng)斗機(jī)構(gòu)(1)，行走機(jī)構(gòu)(2)上部安裝有揚(yáng)斗機(jī)構(gòu)(I )，其特征在于揚(yáng)斗機(jī)構(gòu)(I)上部安裝回轉(zhuǎn)動(dòng)力源支架(8)，回轉(zhuǎn)動(dòng)力源支架(8)上安裝回轉(zhuǎn)動(dòng)力源(7)，回轉(zhuǎn)中心軸(3)自上而下穿過揚(yáng)斗機(jī)構(gòu)(I)和行走機(jī)構(gòu)(2 )，回轉(zhuǎn)中心軸(3 )上部連接回轉(zhuǎn)動(dòng)力源(7 )，回轉(zhuǎn)中心軸(3 )下部固定在行走機(jī)構(gòu)(2)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有回轉(zhuǎn)中心軸自動(dòng)回轉(zhuǎn)裝置的裝巖機(jī)，其特征在于所述的回轉(zhuǎn)中心軸(3 )中間設(shè)有圓軸(IO )和方軸(11 )，圓軸(IO )設(shè)置在方軸(11)的上端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有回轉(zhuǎn)中心軸自動(dòng)回轉(zhuǎn)裝置的裝巖機(jī)，其特征在于所述的揚(yáng)斗機(jī)構(gòu)(I)內(nèi)設(shè)置有圓孔(9)，行走機(jī)構(gòu)(2)內(nèi)設(shè)置有方孔(12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有回轉(zhuǎn)中心軸自動(dòng)回轉(zhuǎn)裝置的裝巖機(jī)，其特征在于所述的回轉(zhuǎn)中心軸的圓軸(10)設(shè)置在揚(yáng)斗機(jī)構(gòu)的圓孔(9)內(nèi)，回轉(zhuǎn)中心軸的方軸(11)設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)的方孔(12)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有回轉(zhuǎn)中心軸自動(dòng)回轉(zhuǎn)裝置的裝巖機(jī)，其特征在于所述的回轉(zhuǎn)中心軸的圓軸(10 )與揚(yáng)斗機(jī)構(gòu)的圓孔(9 )之間有間隙。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有回轉(zhuǎn)中心軸自動(dòng)回轉(zhuǎn)裝置的裝巖機(jī)，其特征在于所述的回轉(zhuǎn)中心軸(3 )通過墊圈(4)、開口銷(5 )和螺母(6 )固定在行走機(jī)構(gòu)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有回轉(zhuǎn)中心軸自動(dòng)回轉(zhuǎn)裝置的裝巖機(jī)，其特征在于所述的回轉(zhuǎn)動(dòng)力源(7)采用液壓馬達(dá)、電機(jī)、擺動(dòng)油缸或氣動(dòng)馬達(dá)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種具有回轉(zhuǎn)裝置裝巖機(jī)，特別涉及一種具有回轉(zhuǎn)中心軸自動(dòng)回轉(zhuǎn)裝置的裝巖機(jī)，包括行走機(jī)構(gòu)(2)和揚(yáng)斗機(jī)構(gòu)(1)，行走機(jī)構(gòu)(2)上部安裝有揚(yáng)斗機(jī)構(gòu)(1)，其特征在于揚(yáng)斗機(jī)構(gòu)(1)上部安裝回轉(zhuǎn)動(dòng)力源支架(8)，回轉(zhuǎn)動(dòng)力源支架(8)上安裝回轉(zhuǎn)動(dòng)力源(7)，回轉(zhuǎn)中心軸(3)自上而下穿過揚(yáng)斗機(jī)構(gòu)(1)和行走機(jī)構(gòu)(2)，回轉(zhuǎn)中心軸(3)上部連接回轉(zhuǎn)動(dòng)力源(7)，回轉(zhuǎn)中心軸(3)下部固定在行走機(jī)構(gòu)(2)上。本實(shí)用新型實(shí)際操作時(shí)，操作人員在遠(yuǎn)離機(jī)器的安全位置操作，減少了對(duì)操作人員造成的人身傷害，安裝維護(hù)方便、省時(shí)省力、結(jié)構(gòu)合理、安全性能高、使用壽命長。
文檔編號(hào)E02F9/00GK202899198SQ20122058125
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月6日
發(fā)明者孫明文, 李天亮 申請(qǐng)人:淄博大力礦山機(jī)械有限公司