專(zhuān)利名稱：用于巷道架空乘人裝置的安全裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種安全裝置，尤其是一種用于巷道架空乘人裝置的安全裝置。
背景技術(shù)：
實(shí)現(xiàn)人員運(yùn)輸機(jī)械化是煤礦井下的一項(xiàng)重要安全措施，對(duì)于減輕井下職工的體力消耗節(jié)省上下班路途時(shí)間和礦井安全生產(chǎn)有著重大的意義，因此用于巷道架空乘人裝置是 一個(gè)重要的礦山裝置。隨著采礦的挖掘面的延伸，對(duì)機(jī)械運(yùn)人裝置的要求也在不斷提高，隨著架空乘人裝置的廣泛應(yīng)用，架空乘人裝置的安全性越來(lái)越引起人們的高度重視；在我國(guó)，由于架空乘人裝置的安全裝置，每年要發(fā)生運(yùn)行事故，針對(duì)這些事故發(fā)生的原因，經(jīng)仔細(xì)分析、排查、研究，發(fā)現(xiàn)礦井現(xiàn)用很多架空乘人裝置的速度檢測(cè)都存在一定技術(shù)缺陷?，F(xiàn)有的架空乘人裝置所采用的速度傳感器的安裝方式均是把速度傳感器的探頭通過(guò)支架固定在托輪吊架上，磁鋼片直接粘合均勻分布在單托輪的外夾板上，一般是十顆磁鋼片；從而使速度傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)與托輪的圓周直徑有關(guān)，因?yàn)橥休喩陷喴r的磨損情況是一個(gè)漸變的過(guò)程，架空乘人裝置運(yùn)行時(shí)間越長(zhǎng)，托輪襯套的磨損逐漸加劇，實(shí)際輪徑減少，架空乘人裝置的運(yùn)行速度保持不變的情況下，單托輪在襯套磨損前與磨損后的實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)周長(zhǎng)不一致。在襯套磨損狀態(tài)下，實(shí)際檢測(cè)出來(lái)的運(yùn)行速度偏大，根據(jù)計(jì)算，襯套的外徑每減小IOmm檢測(cè)出來(lái)的實(shí)際數(shù)據(jù)就偏大12. 14%,因此容易造成安全事故。若把采取此種檢測(cè)方式所得出的檢測(cè)數(shù)據(jù)反饋到PLC控制器中作為速度保護(hù)的動(dòng)作控制依據(jù)，就很容易造成誤動(dòng)作；架空乘人裝置正常運(yùn)行情況下，顯示面板上會(huì)出現(xiàn)顯示“超速”。造成架空乘人裝置誤動(dòng)作停車(chē)。
發(fā)明內(nèi)容為了克服上述技術(shù)缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的是提供一種用于巷道架空乘人裝置的安全裝置，因此接受的信號(hào)更準(zhǔn)確，提高了架空乘人裝置的安全性能。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是包含有設(shè)置為輸出一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)速度信號(hào)的軸編碼器I、設(shè)置在架空乘人裝置本體上其它轉(zhuǎn)動(dòng)軸并設(shè)置為輸出一個(gè)比較轉(zhuǎn)動(dòng)速度信號(hào)的軸編碼器、接受標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)速度信號(hào)和比較轉(zhuǎn)動(dòng)速度信號(hào)并輸出一個(gè)控制信號(hào)的PLC控制器、接受PLC控制器的控制信號(hào)的驅(qū)動(dòng)裝置電源控制器，軸編碼器I設(shè)置在動(dòng)力電動(dòng)機(jī)的輸出軸上。標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)速度信號(hào)和比較轉(zhuǎn)動(dòng)速度信號(hào)輸入到PLC控制器中，進(jìn)行比較，當(dāng)信號(hào)出現(xiàn)異常時(shí)，PLC控制器輸出信號(hào)，作用在驅(qū)動(dòng)裝置電源控制器上，從而切斷電源，使動(dòng)力電動(dòng)機(jī)停止工作，由于設(shè)計(jì)了軸編碼器I、軸編碼器、PLC控制器和驅(qū)動(dòng)裝置電源控制器，以動(dòng)力電動(dòng)機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)速為標(biāo)準(zhǔn)，不再直接檢測(cè)托輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，因此接受的信號(hào)更準(zhǔn)確，提高了架空乘人裝置的安全性能。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，軸編碼器設(shè)置為包含有軸編碼器II和軸編碼器III，軸編碼器II設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，軸編碼器III設(shè)置在壓繩輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，軸編碼器I、軸編碼器II和軸編碼器III設(shè)置為與PLC控制器的輸入端連接，驅(qū)動(dòng)裝置電源控制器設(shè)置為與PLC控制器的輸出端連接，驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置為通過(guò)減速裝置與動(dòng)力電動(dòng)機(jī)的輸出軸聯(lián)接，壓繩輪設(shè)置在與吊椅組件聯(lián)接的纜繩上。

附圖為本實(shí)用新型的示意圖。
具體實(shí)施方式
附圖為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，結(jié)合附圖具體說(shuō)明本實(shí)施例，包含有軸編碼器I I、軸編碼器II 2、軸編碼器III 3、PLC控制器4和驅(qū)動(dòng)裝置電源控制器5，軸編碼器I I設(shè)置在動(dòng)力電動(dòng)機(jī)的輸出軸上，軸編碼器II 2設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，軸編碼器III3設(shè)置在壓繩輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，軸編碼器I I、軸編碼器II 2和軸編碼器III 3設(shè)置為與PLC控制器4的輸入端連接，驅(qū)動(dòng)裝置電源控制器5設(shè)置為與PLC控制器4的輸出端連接，驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置為通過(guò)減速裝置與動(dòng)力電動(dòng)機(jī)的輸出軸聯(lián)接，壓繩輪設(shè)置在與吊椅組件聯(lián)接的纜繩上。 軸編碼器I I、軸編碼器II 2和軸編碼器III 3把分別采集的動(dòng)力電動(dòng)機(jī)的輸出軸、驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸和壓繩輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)速度信號(hào)傳送到PLC控制器4中，PLC控制器4以軸編碼器I I傳送的信號(hào)為基準(zhǔn)，將軸編碼器II 2的轉(zhuǎn)動(dòng)速度信號(hào)與軸編碼器I I傳送的信號(hào)相比較，從而判斷驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸是否斷軸現(xiàn)象的發(fā)生，軸編碼器III 3的轉(zhuǎn)動(dòng)速度信號(hào)與軸編碼器I I傳送的信號(hào)相比較，從而判斷壓繩輪是否發(fā)生滑繩現(xiàn)象的發(fā)生和壓繩輪是否反轉(zhuǎn)現(xiàn)象的發(fā)生，從而保證架空乘人裝置的單向運(yùn)行，當(dāng)信號(hào)出現(xiàn)異常時(shí)，PLC控制器4輸出信號(hào)，作用在驅(qū)動(dòng)裝置電源控制器5上，從而切斷電源，使動(dòng)力電動(dòng)機(jī)停止工作。在本實(shí)施例中，在電機(jī)軸、驅(qū)動(dòng)輪和壓繩輪上安裝的三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸編碼器，將采集的脈沖信號(hào)送入，進(jìn)行程序處理，變成歸整的速度值，時(shí)刻監(jiān)測(cè)三個(gè)部位的速度，以電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為基準(zhǔn)，對(duì)其兩兩比較，可以判斷運(yùn)行狀況。如將電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速比較，可以判斷是否發(fā)生斷軸事故；將電機(jī)軸與壓繩輪的速度比較，可判斷是否發(fā)生滑繩現(xiàn)象。由于架空乘人裝置始終是單向運(yùn)行，還可根據(jù)軸編碼器輸出的正反轉(zhuǎn)信號(hào)，來(lái)判別是否發(fā)生反轉(zhuǎn)利用旋轉(zhuǎn)軸編碼器，以電機(jī)軸速為基準(zhǔn)，采集電機(jī)軸、驅(qū)動(dòng)輪和壓繩輪運(yùn)行的脈沖信號(hào)送入PLC,通過(guò)程序處理，變成歸整的速度值，時(shí)刻監(jiān)測(cè)三個(gè)部位的速度，判斷架空乘人裝置運(yùn)行狀況。由于架空乘人裝置始終是單向運(yùn)行，還可根據(jù)軸編碼器輸出的正反轉(zhuǎn)信號(hào)，來(lái)判別是否發(fā)生反轉(zhuǎn)。一旦出現(xiàn)異常，PLC切斷電動(dòng)機(jī)電源，驅(qū)動(dòng)輪液壓制動(dòng)閘和安裝在電機(jī)與減速箱之間的對(duì)輪上液壓閘的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)斷軸保護(hù)；滑繩保護(hù)；過(guò)、欠速保護(hù)；反轉(zhuǎn)保護(hù)。這種速度檢測(cè)和控制技術(shù)，準(zhǔn)確、穩(wěn)定、可靠、安全，應(yīng)用范圍廣，為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先。煤炭資源是我國(guó)第一大資源，國(guó)內(nèi)煤炭企業(yè)眾多，隨著當(dāng)代采礦技術(shù)的不斷發(fā)展，對(duì)機(jī)械運(yùn)人裝置的要求也不斷提高，除了能夠適應(yīng)礦井的巷道布局形式和具有機(jī)械運(yùn)人的基本功能以外，還要具有高安全性、高可靠性。項(xiàng)目的研制和成功運(yùn)行，表明我國(guó)架空乘人裝置的安全保護(hù)水平取得跨越式的突破，必將在礦井高效、安全運(yùn)送人員上起到巨大的推動(dòng)作用，對(duì)降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善工作環(huán)境，具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義本實(shí)用新型具有下特點(diǎn)I、由于設(shè)計(jì)了軸編碼器I I、軸編碼器、PLC控制器4和驅(qū)動(dòng)裝置電源控制器5，以動(dòng)力電動(dòng)機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)速為標(biāo)準(zhǔn)，不再直接檢測(cè)托輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，因此接受的信號(hào)更準(zhǔn)確，提高了架空乘人裝置的安全性能。2、由于設(shè)計(jì)了軸編碼器II 2，對(duì)重要部件驅(qū)動(dòng)輪的工作狀況進(jìn)行了監(jiān)視，保證了驅(qū)動(dòng)輪的安全性能。3、由于設(shè)計(jì)了軸編碼器III 3，對(duì)壓繩輪的工作狀況進(jìn)行了監(jiān)視，保證了不出現(xiàn)滑繩和反轉(zhuǎn)現(xiàn)象的發(fā)生。在用于巷道架空乘人裝置的安全裝置技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)；凡是包含有設(shè)置為輸出一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)速度信號(hào)的軸編碼器I I、設(shè)置在架空乘人裝置本體上其它轉(zhuǎn)動(dòng)軸并設(shè)置為輸出一個(gè)比較轉(zhuǎn)動(dòng)速度信號(hào)的軸編碼器、接受標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)速度信號(hào)和比較轉(zhuǎn)動(dòng)速度信號(hào)并輸出一個(gè)控制信號(hào)的PLC控制器4、接受PLC控制器4的控制信號(hào)的驅(qū)動(dòng)裝置電源控制器5，軸編碼 器I I設(shè)置在動(dòng)力電動(dòng)機(jī)的輸出軸上的技術(shù)內(nèi)容都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種用于巷道架空乘人裝置的安全裝置；其特征是包含有設(shè)置為輸出一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)速度信號(hào)的軸編碼器I (I)、設(shè)置在架空乘人裝置本體上其它轉(zhuǎn)動(dòng)軸并設(shè)置為輸出一個(gè)比較轉(zhuǎn)動(dòng)速度信號(hào)的軸編碼器、接受標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)速度信號(hào)和比較轉(zhuǎn)動(dòng)速度信號(hào)并輸出一個(gè)控制信號(hào)的PLC控制器(4)、接受PLC控制器(4)的控制信號(hào)的驅(qū)動(dòng)裝置電源控制器(5)，軸編碼器I (I)設(shè)置在動(dòng)力電動(dòng)機(jī)的輸出軸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于巷道架空乘人裝置的安全裝置；其特征是軸編碼器設(shè)置為包含有軸編碼器II (2)和軸編碼器111(3)，軸編碼器II (2)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，軸編碼器111(3)設(shè)置在壓繩輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，軸編碼器I (I)、軸編碼器II (2)和軸編碼器III(3 )設(shè)置為與PLC控制器(4 )的輸入端連接，驅(qū)動(dòng)裝置電源控制器(5 )設(shè)置為與PLC控制器(4)的輸出端連接，驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置為通過(guò)減速裝置與動(dòng)力電動(dòng)機(jī)的輸出軸聯(lián)接，壓繩輪設(shè)置在與吊椅組件聯(lián)接的纜繩上。
專(zhuān)利摘要一種用于巷道架空乘人裝置的安全裝置，包含有設(shè)置為輸出一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)速度信號(hào)的軸編碼器Ⅰ(1)、設(shè)置在架空乘人裝置本體上其它轉(zhuǎn)動(dòng)軸并設(shè)置為輸出一個(gè)比較轉(zhuǎn)動(dòng)速度信號(hào)的軸編碼器、接受標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)速度信號(hào)和比較轉(zhuǎn)動(dòng)速度信號(hào)并輸出一個(gè)控制信號(hào)的PLC控制器(4)、接受PLC控制器(4)的控制信號(hào)的驅(qū)動(dòng)裝置電源控制器(5)，軸編碼器Ⅰ(1)設(shè)置在動(dòng)力電動(dòng)機(jī)的輸出軸上，以動(dòng)力電動(dòng)機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)速為標(biāo)準(zhǔn)，不再直接檢測(cè)托輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，因此接受的信號(hào)更準(zhǔn)確，提高了架空乘人裝置的安全性能。
文檔編號(hào)E21F11/00GK202718707SQ201220392489
公開(kāi)日2013年2月6日 申請(qǐng)日期2012年8月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月9日
發(fā)明者張慶軍, 彭延生, 薛保衛(wèi), 趙相成, 焦坤, 曲修術(shù), 張同華 申請(qǐng)人:張慶軍