一種液壓抓取裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種液壓抓取裝置，具體涉及到用于抓取廢鐵、礦石等不規(guī)則物料的多瓣液壓抓取裝置。主要用于港口、冶金、礦區(qū)、建筑、林業(yè)等行業(yè)。主要包括抓斗基體、顎瓣、液壓缸和液壓馬達(dá)四部分。抓斗基體由一個(gè)擺動(dòng)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，可繞鉛直中心軸線(xiàn)作水平180°回轉(zhuǎn)?；w通過(guò)液壓缸和液壓馬達(dá)與顎瓣相連，每個(gè)顎瓣可分別由一個(gè)液壓缸驅(qū)動(dòng)，5個(gè)液壓缸并聯(lián)工作，控制抓取動(dòng)作。從機(jī)器人工程角度來(lái)看，該抓斗是一個(gè)由液壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的一種空間機(jī)構(gòu)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種液壓抓取裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種液壓抓取裝置，具體涉及到用于抓取廢鐵、礦石等不規(guī)則物料的多瓣液壓抓取裝置。主要用于港口、冶金、礦區(qū)、建筑、林業(yè)等行業(yè)?！颈尘凹夹g(shù)】
目前世界上有多個(gè)國(guó)家正著力研究，以德國(guó)的抓斗以其先進(jìn)的技術(shù)、優(yōu)越的性能、眾多的系列和規(guī)格獲得世界各國(guó)用戶(hù)的普遍歡迎。而我國(guó)液壓抓斗的使用研制是近年來(lái)才開(kāi)始的事情，屬于剛剛起步階段。隨著國(guó)外先進(jìn)設(shè)備的引進(jìn)，已有數(shù)量可觀的液壓抓斗在我國(guó)港口、冶金、礦區(qū)、建筑、林業(yè)等行業(yè)投入使用。由于抓斗工況惡劣，屬易損件，而研究多集中于研究抓斗的力能參數(shù)優(yōu)化及如何提高抓取效率等。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0002]本發(fā)明的目的是彌補(bǔ)上述不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)單，成本低、適應(yīng)范圍廣的壓抓取裝置。
[0003]本發(fā)明的技術(shù)方案是:抓取裝置主要包括抓斗基體、顎瓣、液壓缸和液壓馬達(dá)四部分。抓斗基體由一個(gè)擺動(dòng)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，可繞鉛直中心軸線(xiàn)作水平180°回轉(zhuǎn)?；w通過(guò)液壓缸和液壓馬達(dá)與顎瓣相連，每個(gè)顎瓣可分別由一個(gè)液壓缸驅(qū)動(dòng)，5個(gè)液壓缸并聯(lián)工作，控制抓取動(dòng)作。從機(jī)器人工程角度來(lái)看，該抓斗是一個(gè)由液壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的一種空間機(jī)構(gòu)。
[0004]與現(xiàn)有的產(chǎn)品相比，不僅使用方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，其安全程度也比繩索抓斗要好。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0005]下面結(jié)合【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】實(shí)施方法 圖1抓取裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0006]抓斗基體I 液壓馬達(dá)2 液壓缸3 顎瓣4 具體實(shí)施方法
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
如圖1所示，本發(fā)明主要包括抓斗基體、顎瓣、液壓缸和液壓馬達(dá)四部分。抓斗基體由一個(gè)擺動(dòng)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，可繞鉛直中心軸線(xiàn)作水平180°回轉(zhuǎn)?；w通過(guò)液壓缸和液壓馬達(dá)與顎瓣相連，每個(gè)顎瓣可分別由一個(gè)液壓缸驅(qū)動(dòng)，5個(gè)液壓缸并聯(lián)工作，控制抓取動(dòng)作。液壓缸3上端通過(guò)液壓馬達(dá)2與抓斗基體相連，下端通過(guò)鉸軸與顎瓣4剛性相連，故液壓缸的伸縮運(yùn)動(dòng)可直接引導(dǎo)顎瓣完成張開(kāi)、閉合及抓取動(dòng)作。
【權(quán)利要求】
1.本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種液壓抓取裝置，其特征在于:由抓斗基體、顎瓣、液壓缸和液壓馬達(dá)四部分組成，抓斗基體由一個(gè)擺動(dòng)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，可繞鉛直中心軸線(xiàn)作水平180°回轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓抓取裝置，其特征在于:每個(gè)顎瓣可分別由一個(gè)液壓缸驅(qū)動(dòng)，5個(gè)液壓缸并聯(lián)工作，控制抓取動(dòng)作。
【文檔編號(hào)】E02F9/00GK103774709SQ201210409605
【公開(kāi)日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2012年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月24日
【發(fā)明者】李一凡 申請(qǐng)人:李一凡