專利名稱：開采礦物的開采裝置和用于此的傳感器系統(tǒng)的容納裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于開采礦物的開采裝置，包括能沿輸送裝置移動(dòng)的機(jī)器框架， 該機(jī)器框架對于每個(gè)行駛方向在其在生產(chǎn)使用中面向回采工作面的前側(cè)上具有用于要回 采的礦物的崩礦工具；設(shè)置在機(jī)器框架上的傳感器系統(tǒng)，用于識(shí)別礦物和廢石。本發(fā)明還涉 及一種用于傳感器系統(tǒng)的容納裝置，該傳感器系統(tǒng)用于在利用能沿輸送裝置移動(dòng)的開采裝 置開采礦物時(shí)識(shí)別礦物/廢石。
背景技術(shù)：
在井下的采礦中很久以來已知，這樣改善用于開采礦物的開采裝置的開采效率， 艮口，借助于適當(dāng)?shù)膫鞲衅飨到y(tǒng)探測在底層巖石與要回采的礦物例如煤之間的邊界層，以便 利用開采裝置的崩礦工具特別是在底層盡可能只開采礦物。已知的傳感器系統(tǒng)幾乎只包括 光學(xué)傳感器系統(tǒng)，它們借助于適當(dāng)?shù)膲毫υ?彈簧)被壓靠到底層上，以便探測一方面煤 和另一方面底層巖石的光學(xué)上不同的反射能力。只示例性參閱DE 19925949A1，其中一光學(xué) 傳感器系統(tǒng)作為復(fù)雜的更換件可垂直運(yùn)動(dòng)地設(shè)置在一容納箱中，該容納箱借助抗剪螺栓固 定在刨煤機(jī)的機(jī)器框架的前側(cè)上的一空隙中并且向下朝底層懸空。在同一種刨煤機(jī)中，在 傳感器裝置上方設(shè)置頂刨刀，利用該頂刨刀可以改變開采裝置的開采高度。已知的光學(xué)的 傳感器系統(tǒng)由結(jié)構(gòu)決定地只能在底板的區(qū)域內(nèi)探測邊界層。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，提供一種開采裝置，該開采裝置能配設(shè)改進(jìn)的傳感器系統(tǒng)或能 與改進(jìn)的傳感器系統(tǒng)一起使用。按照本發(fā)明，該目的和其他的目的這樣達(dá)到，即，在機(jī)器框架的前側(cè)上懸伸地固定 用于傳感器系統(tǒng)的容納箱，其中優(yōu)選在容納箱內(nèi)設(shè)置地質(zhì)雷達(dá)作為傳感器系統(tǒng)。通過容納 箱的懸伸的固定不僅有可能，可以采用其他的傳感器系統(tǒng)如特別是地質(zhì)雷達(dá)，而且同時(shí)創(chuàng) 造出前提條件，即可以探測整個(gè)的回采工作面以及在底板與要待開采的礦物之間的邊界 層。懸伸的固定能夠?qū)崿F(xiàn)向回采工作面的直接的基本上最好的“視野”，其中利用傳感器系 統(tǒng)可以探測在前側(cè)或開采側(cè)在輸送機(jī)上的機(jī)器行駛軌道之前直到在掩護(hù)支架的頂梁的頂 梁端之前的整個(gè)區(qū)域內(nèi)的回采工作面。在優(yōu)選的實(shí)施形式中，地質(zhì)雷達(dá)和/或容納箱居中地設(shè)置在各崩礦工具之間。在 這里，經(jīng)由傳感器的數(shù)量和發(fā)射角(Abstrahlwinkel)可以確定，在回采工作面的哪個(gè)區(qū)域 上應(yīng)對礦物與廢石之間的邊界層進(jìn)行探測，而全部的傳感器可受保護(hù)地設(shè)置在容納箱的容 納空間中。地質(zhì)雷達(dá)基本上適用于在刨削式工作的開采裝置上應(yīng)用，而且適用于在切割式 工作的開采裝置上應(yīng)用。不過，本發(fā)明的主應(yīng)用領(lǐng)域涉及這樣的開采裝置，在該開采裝置中 各崩礦工具由切割輥構(gòu)成，亦即特別是用于采煤的滾筒式采煤機(jī)。對于許多應(yīng)用目的可以足夠的是，將容納箱在一固定的位置安裝在機(jī)器框架的前側(cè)上。但在高度可調(diào)的崩礦工具中，特別在開采裝置的相應(yīng)向前的前側(cè)上的高度可調(diào)的崩礦工具中可以有利的是，容納箱是高度可調(diào)的或能在不同的高度位置固定在機(jī)器框架上。在特別優(yōu)選的實(shí)施形式中，容納箱構(gòu)成多件式的并且具有一個(gè)容納地質(zhì)雷 達(dá)的、包括向下和/或向上的多個(gè)窗口的主箱，其中在主箱的兩側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)向器元件 (Abweiserelement)。容納箱則可以構(gòu)造成封閉的容納箱，由該容納箱中優(yōu)選只還必須在后 側(cè)引出用于傳感器系統(tǒng)的信號(hào)線和供電線，而這兩個(gè)轉(zhuǎn)向器元件用于保護(hù)主箱并且引導(dǎo)崩 落巖石或礦石從主箱旁邊經(jīng)過。上述目的在用于傳感器系統(tǒng)的容納裝置中這樣達(dá)到，S卩，容納裝置由構(gòu)造成多件 式的、用于地質(zhì)雷達(dá)的容納箱構(gòu)成并且能懸伸地可拆卸地固定在開采裝置的機(jī)器框架的前 側(cè)上。容納箱在這里優(yōu)選具有一個(gè)容納地質(zhì)雷達(dá)的、包括向下和/或向上的多個(gè)窗口的主 箱以及能設(shè)置在容納箱兩側(cè)的轉(zhuǎn)向器元件。符合目的地，各窗口構(gòu)成在主箱的頂壁和/或底壁中，該頂壁和底壁分別傾斜于 主箱的后壁延伸，以便利用地質(zhì)雷達(dá)的設(shè)置在主箱中的各傳感器可以探測在底板的區(qū)域內(nèi) 和必要也在頂板的區(qū)域內(nèi)的回采工作面。各窗口優(yōu)選借助于可更換的用于地質(zhì)雷達(dá)的透視 板、特別是塑料板是封閉的，以便一方面地質(zhì)雷達(dá)的各傳感器的電磁波能探測回采工作面 并同時(shí)借助于各傳感器能盡可能無阻礙地接收所發(fā)射的波。當(dāng)透視板過度磨損時(shí)，則可以 將其以新的透視板更換。
在特別優(yōu)選的實(shí)施形式中，主箱構(gòu)成為伸長的和/或借助于各梯形的側(cè)壁和一個(gè) 矩形的前板封閉。通過容納箱的梯形形狀實(shí)現(xiàn)相對于礦石等的較小的阻力，其中同時(shí)也在 主箱的區(qū)域內(nèi)保持轉(zhuǎn)向功能。有利地，轉(zhuǎn)向器元件由一個(gè)后板、多個(gè)加強(qiáng)筋和一個(gè)梯形的連 接壁構(gòu)成，它們相互焊接成一個(gè)穩(wěn)定的焊接結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)向器元件的上面的和下面的加強(qiáng)筋優(yōu) 選傾斜于后板并特別是與主箱上的底壁和頂壁對準(zhǔn)地延伸。如果對于要回采的礦物利用相 當(dāng)簡單地構(gòu)成的轉(zhuǎn)向器元件不能完全實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能，則每個(gè)轉(zhuǎn)向器元件可以附加設(shè)有適當(dāng) 的切割板條，以便必要時(shí)利用在行駛方向上向前的切割板條切去在行駛方向上留在崩礦工 具后面的材料。每個(gè)轉(zhuǎn)向器元件作為附加的防磨損保護(hù)也可以設(shè)有耐磨板或具有邊界層硬 化部。進(jìn)一步優(yōu)選地，后壁可以向上和向下分別以一螺紋孔板條突出于頂壁和底壁，或 后板可以向上和向下分別以一螺紋孔板條突出于上面的和下面的加強(qiáng)板，以便按較簡單的 方式可以將機(jī)器箱懸伸地固定在機(jī)器框架上。螺紋孔板條的各孔在容納箱在開采裝置上的 安裝狀態(tài)下優(yōu)選由夾緊螺釘穿過，這些夾緊螺釘必要時(shí)與配合銷一起用于承受縱向力和橫 向力并同時(shí)在機(jī)器框架與容納箱之間構(gòu)成預(yù)定斷裂部位。


由對在附圖中示意示出的實(shí)施例的以下描述得出一按照本發(fā)明的、包括按照本發(fā) 明的容納裝置的開采裝置的其他的優(yōu)點(diǎn)和實(shí)施形式。圖中圖1示意示出一作為按照本發(fā)明的開采裝置在生產(chǎn)使用中的滾筒式采煤機(jī)；圖2示意示出圖1的滾筒式采煤機(jī)的前側(cè)的視圖；圖3示意示出按照本發(fā)明的用于地質(zhì)雷達(dá)的容納箱的詳圖；圖4以垂直剖視圖示出圖3中的、在機(jī)器框架上的安裝位置的容納箱；以及圖5示出圖3的容納箱的分解圖。
具體實(shí)施例方式在圖1中以一系統(tǒng)示意圖示出一井下的用于采煤的工作面1。工作面1借助液壓 式掩護(hù)支架2在所謂的底板3與頂板4之間保持敞開的。在掩護(hù)支架2的掩護(hù)梁5下方設(shè) 置一輸送機(jī)例如鏈?zhǔn)焦伟遢斔蜋C(jī)6，利用該輸送機(jī)從工作面中運(yùn)走借助于滾筒式采煤機(jī)10 作為開采裝置回采的礦物如特別是煤。滾筒式采煤機(jī)10具有一機(jī)器框架11，該機(jī)器框架的 后側(cè)12面向掩護(hù)支架2、亦即面向裝料側(cè)，而該機(jī)器框架的前側(cè)13面向回采工作面7。作 為崩礦工具，滾筒式采煤機(jī)10如同圖2所示地具有兩個(gè)切割輥輪14、15，它們分別借助于一 支承臂或擺臂16或17支承在機(jī)器框架11上。機(jī)器框架11借助于多個(gè)導(dǎo)向裝置如前面的 導(dǎo)向座18支承在輸送機(jī)6上，并且同時(shí)至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪19在機(jī)器框架11的后側(cè)附近嵌 入一在輸送機(jī)6上安裝的進(jìn)給裝置例如齒條8中，如其本身對于技術(shù)人員來說在井下采礦 中已知的。通過兩個(gè)切割輥輪14、15經(jīng)由擺臂16、17的可偏轉(zhuǎn)性可以確保，相應(yīng)在行駛方 向F上向前的切割輥輪14自由切割在頂板處的回采工作面，而跟在后面的輥輪15自由切 割在向底板3的過渡處的頂板。兩個(gè)切割輥輪14、15的轉(zhuǎn)動(dòng)位置調(diào)節(jié)成，使其覆蓋機(jī)器框 架11的整個(gè)高度。為了能夠用適當(dāng)?shù)膫鞲衅飨到y(tǒng)最佳地識(shí)別用附圖標(biāo)記9在圖1中示出的在底板區(qū) 域內(nèi)的邊界層、但必要時(shí)也在頂板區(qū)域內(nèi)的邊界層，在滾筒式采煤機(jī)10的機(jī)器框架11的前 側(cè)13上懸伸地固定一用于容納作為傳感器系統(tǒng)的未詳細(xì)示出的地質(zhì)雷達(dá)的容納箱20，使 得至少在回采工作面7向底板3的過渡處未被切割的邊界層9可以借助在容納箱20中的 地質(zhì)雷達(dá)的發(fā)射的電磁波A探測。為了識(shí)別廢石，評(píng)價(jià)經(jīng)由礦物和廢石的不同的吸收或反 射R在邊界層9上的折射和衍射性能。傳感器系統(tǒng)的接收模式可以接收反射的信號(hào)R，以便 由此采集關(guān)于邊界層和底板3的地質(zhì)學(xué)的信息?？梢越柚渌膫鞲衅鲗敯迳系倪吔鐚?進(jìn)行探測。容納箱20的懸伸的固定以向回采工作面7的不阻礙的“視野”保證，由容納箱 20中的傳感器系統(tǒng)發(fā)射的電磁波只入射到待切除的礦石或廢石上，而不由于滾筒式采煤機(jī) 的任何構(gòu)件受到阻礙。參照圖3至5，它們示出一用于相應(yīng)的按照本發(fā)明的用于容納地質(zhì)雷達(dá)的容納箱20的優(yōu)選實(shí)施例。圖3至5中總體上用附圖標(biāo)記20標(biāo)出的、用于作為傳感器系統(tǒng)的未示 出的地質(zhì)雷達(dá)的容納箱構(gòu)造成三件式的并且具有一個(gè)伸長的中間的主箱21，在該主箱兩側(cè) 設(shè)置有相互相同構(gòu)成的轉(zhuǎn)向器元件30。在主箱21中設(shè)置用于地質(zhì)雷達(dá)的一個(gè)或多個(gè)傳感 器包括天線、供電線和信號(hào)導(dǎo)線等，該主箱包括一個(gè)強(qiáng)力的后壁22、一個(gè)底壁23和一個(gè)頂 壁24 (該底壁和頂壁分別傾斜于后壁22延伸)、兩個(gè)側(cè)面的梯形側(cè)壁25以及一個(gè)前壁26， 所述后壁、底壁、頂壁、側(cè)壁和前壁相互焊接成一個(gè)基本上封閉的殼體。容納箱21的長是寬 兩倍多并且特別是前壁26由一矩形的板條形的板構(gòu)成。主箱21的不僅底壁23而且頂壁 24相互相向傾斜地延伸，并且由此隨著離后壁22的漸增的距離，容納箱21的凈寬度逐漸縮 小。底壁23在中央具有一矩形的較小的窗口 27。頂壁24由于一較大的矩形的空隙28直 到窄的框架板條幾乎完全空出，以便必要時(shí)在安裝的殼體箱21時(shí)通過大的空隙28可以對 地質(zhì)雷達(dá)的設(shè)置在容納箱21的容納空間21A中的各傳感器進(jìn)行修理工作或更換工作。借 助金屬的封閉板50封閉較大的空隙28，該封閉板本身又設(shè)有一較小的窗口 29，該窗口的尺 寸精確地符合底壁23中的窗口 27的尺寸。在傾斜定向的底壁23中的窗口 27借助地質(zhì)雷達(dá)的各傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)向底板區(qū)域內(nèi)的回采工作面的自由的“視野”，而在主箱21的傾斜 延伸的頂壁24中的窗口 29能夠?qū)崿F(xiàn)向頂板上的邊界層的自由的視野。為了容納箱的容納 空間的密封的閉鎖，兩個(gè)窗口 27、29借助適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)板40、特別是塑料板封閉，它們在過度 磨損時(shí)可以以其他的塑料板更換并且可以通過螺紋固定或按其他的方式固定在窗口 27、29 內(nèi)的臺(tái)階27A、29A上。主箱21的后壁22分別以一個(gè)螺紋孔板條22A向上或向下突出于頂 壁24和底壁23，并且兩個(gè)孔板條22k設(shè)有適當(dāng)數(shù)量的螺紋孔41，以便在這里利用總共10 個(gè)固定或夾緊螺釘42可以將主箱21擰緊在機(jī)器框架11上，如其示例性在圖4中所示。為 了附加的固定，可以在后壁22的后側(cè)上設(shè)置多個(gè)夾緊銷和/或后壁具有或構(gòu)成多個(gè)止擋板 條，它們與在滾筒式采煤機(jī)的前側(cè)中的多個(gè)突出部或凹槽形鎖合地配合作用，以便能可靠 地承受在生產(chǎn)使用中傳入主箱21中的所有力。經(jīng)由主箱21的后壁22中的一空隙22B實(shí) 現(xiàn)用于在主箱21的容納空間21A中的傳感器的電纜供給以及用于其它液壓的管線或信號(hào) 導(dǎo)線等的電纜供給，其中優(yōu)選空隙22B在接近容納地質(zhì)雷達(dá)的主箱的整個(gè)基面上延伸。
為了盡管主箱在機(jī)器框架的前側(cè)上的暴露的懸伸的固定但保護(hù)包括作為傳感器 系統(tǒng)的地質(zhì)雷達(dá)的主箱21免受損壞和折斷，對于兩個(gè)行駛方向在主箱21的側(cè)面安裝轉(zhuǎn)向 器元件30。兩個(gè)轉(zhuǎn)向器元件30各包括一個(gè)強(qiáng)力的后板31、在這里總共四個(gè)加強(qiáng)筋，即一個(gè) 上面的加強(qiáng)筋32、一個(gè)下面的加強(qiáng)筋33和兩個(gè)中間的垂直于后板的加強(qiáng)筋34，它們構(gòu)成基 本上三角形的并且與在垂直于后板31焊接的梯形的連接壁35上的橫向側(cè)相焊接。上面的 和下面的加強(qiáng)筋32、33以與頂壁24或底壁23在主箱21中相同的彎角傾斜于后板31延伸， 從而這些加強(qiáng)筋在安裝位置如圖3中所示地對準(zhǔn)于它們。各轉(zhuǎn)向器元件30從自由端到連 接壁35成楔形加大，該連接壁在安裝狀態(tài)下貼緊在主箱21的側(cè)壁25上并且與該側(cè)壁經(jīng)由 夾緊螺釘43擰緊。后板31也分別以一個(gè)螺紋孔板條31A向上突出于上面的加強(qiáng)筋32或 向下突出于下面的加強(qiáng)筋33，以便兩個(gè)轉(zhuǎn)向器元件30也可以借助適當(dāng)數(shù)量的夾緊螺釘42、 在這里總共六個(gè)夾緊螺釘43固定在機(jī)器框架上。在這兩個(gè)轉(zhuǎn)向器元件30中也可以設(shè)置多 個(gè)夾緊銷等，以便可以可靠地承受沿著和橫向于行駛方向的所有力。不過有利的是，不僅各 夾緊螺釘42而且必要時(shí)存在的各夾緊銷構(gòu)成預(yù)定斷裂部位，如果在容納箱與巖石塊之間 出現(xiàn)阻塞，則確保整個(gè)的容納箱20包括各轉(zhuǎn)向器元件30的掉落，以便避免在滾筒式采煤機(jī) 或用于滾筒式采煤機(jī)的導(dǎo)向裝置上的更強(qiáng)的損壞。在損壞情況下，則只需要安裝一新的容 納箱20。在所示的實(shí)施例中，將各轉(zhuǎn)向器元件和主箱在一固定的位置處固定在機(jī)器框架 上。通過在機(jī)器框架上設(shè)置多個(gè)疊置的孔板條，在其他相同的結(jié)構(gòu)時(shí)也可以在較低的厚度 時(shí)實(shí)現(xiàn)開采。但容納箱的高度可調(diào)性也可以通過容納箱在基板上的固定和基板在滾筒式采 煤機(jī)的前側(cè)上的不同的定位實(shí)現(xiàn)。圖1中的實(shí)施例示出借助于地質(zhì)雷達(dá)對在底板上的回采 工作面的探測?；蛘呓柚诘刭|(zhì)雷達(dá)只可以探測頂板，或者不僅頂板而且底板。地質(zhì)雷達(dá) 優(yōu)選容納于一抗壓的固有安全的殼體內(nèi)并且與該殼體裝入主箱中。主箱還可以焊接在或按 其他的方式固定在采礦機(jī)的前側(cè)上。代替一個(gè)用于一個(gè)或多個(gè)地質(zhì)雷達(dá)的主箱，也可以在 前側(cè)上固定多個(gè)主箱，其中優(yōu)選在所有的主箱的側(cè)面設(shè)置轉(zhuǎn)向器元件。這樣的和其他的修 改應(yīng)落入所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
用于開采礦物的開采裝置，包括能沿輸送裝置移動(dòng)的機(jī)器框架(11)，該機(jī)器框架對于每個(gè)行駛方向在其在生產(chǎn)使用中面向回采工作面的前側(cè)(13)上具有用于要回采的礦物的崩礦工具(14、15)；設(shè)置在機(jī)器框架(11)上的傳感器系統(tǒng)，用于識(shí)別礦物和廢石；其特征在于，設(shè)有在機(jī)器框架(11)的前側(cè)(13)上懸伸地固定的、用于傳感器裝置的容納箱(20)，其中優(yōu)選在容納箱(20)內(nèi)設(shè)置有地質(zhì)雷達(dá)作為傳感器系統(tǒng)。
2.按照權(quán)利要求1所述的開采裝置，其特征在于，所述地質(zhì)雷達(dá)和/或容納箱(20)居 中地設(shè)置在各所述崩礦工具(14、15)之間。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的開采裝置，其特征在于，各所述崩礦工具由切割輥(14、 15)構(gòu)成。
4.按照權(quán)利要求1至3之一項(xiàng)所述的開采裝置，其特征在于，容納箱是高度可調(diào)的或能 在不同的高度位置固定在機(jī)器框架上。
5.按照權(quán)利要求1至4之一項(xiàng)所述的開采裝置，其特征在于，容納箱(20)構(gòu)造成多件 式的并且具有一個(gè)容納地質(zhì)雷達(dá)的、包括向下和/或向上的多個(gè)窗口(27、29)的主箱(21)， 在該主箱兩側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)向器元件(30)。
6.用于傳感器系統(tǒng)的容納裝置，該傳感器系統(tǒng)用于在利用能沿輸送裝置移動(dòng)的開采裝 置開采礦物時(shí)識(shí)別礦物和廢石，其特征在于，所述容納裝置由構(gòu)造成多件式的、用于地質(zhì)雷 達(dá)的容納箱(20)構(gòu)成并且能懸伸地可拆卸地固定在開采裝置的機(jī)器框架的前側(cè)上。
7.按照權(quán)利要求6所述的容納裝置，其特征在于，所述容納箱(20)具有一個(gè)容納地質(zhì) 雷達(dá)的、包括向下和/或向上的多個(gè)窗口(27、29)的主箱(21)以及能設(shè)置在主箱(21)兩 側(cè)的轉(zhuǎn)向器元件(30)。
8.按照權(quán)利要求1至7之一項(xiàng)所述的開采裝置或容納裝置，其特征在于，所述窗口 (27,29)構(gòu)成在主箱的底壁(23)和/或頂壁(24)中，所述底壁和頂壁傾斜于主箱(21)的 后壁(22)延伸。
9.按照權(quán)利要求8所述的開采裝置或容納裝置，其特征在于，頂壁(24)借助一空隙 (28)漸縮直到框架板條，在該框架板條上固定一具有窗口(29)的封閉板(50)。
10.按照權(quán)利要求8或9所述的開采裝置或容納裝置，其特征在于，窗口(27、29)借助 可更換的用于地質(zhì)雷達(dá)的透視板(40)是封閉的。
11.按照權(quán)利要求1至10之一項(xiàng)所述的開采裝置或容納裝置，其特征在于，主箱(21) 借助各梯形的側(cè)壁(25)和一個(gè)矩形的前壁(26)封閉。
12.按照權(quán)利要求1至11之一項(xiàng)所述的開采裝置或容納裝置，其特征在于，各所述轉(zhuǎn)向 器元件(30)可更換地固定在機(jī)器框架(11)上和主箱(21)上。
13.按照權(quán)利要求1至12之一項(xiàng)所述的開采裝置或容納裝置，其特征在于，轉(zhuǎn)向器元 件(30)包括一個(gè)后板(31)、多個(gè)加強(qiáng)筋(32、33、34)和一個(gè)梯形的連接壁(25)，它們相互 焊接。
14.按照權(quán)利要求13所述的開采裝置或容納裝置，其特征在于，上面的和下面的加強(qiáng) 筋(32、33)傾斜于后板(31)延伸。
15.按照權(quán)利要求11至14之一項(xiàng)所述的開采裝置或容納裝置，其特征在于，后壁(22) 向上或向下分別以一螺紋孔板條(22A)突出于頂壁和底壁(24、23)，并且后板(31)向上或 向下分別以一螺紋孔板條(31A)突出于上面的和下面的加強(qiáng)筋(32、33)。
16.按照權(quán)利要求15所述的開采裝置或容納裝置，其特征在于，所述螺紋孔板條(22A， 31A)的各孔(41)在安裝狀態(tài)下由夾緊螺釘(42)穿過，這些夾緊螺釘必要時(shí)與各配合銷一 起用于承受縱向力和橫向力并且同時(shí)在機(jī)器框架(11)與容納箱(20)之間構(gòu)成預(yù)定斷裂部 位。
17.按照權(quán)利要求1至16之一項(xiàng)所述的開采裝置或容納裝置，其特征在于，每個(gè)轉(zhuǎn)向器 元件設(shè)有切割板條和/或耐磨板，或具有邊界層硬化部。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于開采礦物的開采裝置，包括能沿輸送裝置移動(dòng)的機(jī)器框架(11)，該機(jī)器框架對于每個(gè)行駛方向在其在生產(chǎn)使用中面向回采工作面的前側(cè)(13)上具有用于要回采的礦物的崩礦工具(14、15)；設(shè)置在機(jī)器框架(11)上的傳感器系統(tǒng)，用于識(shí)別礦物和廢石。為了提供一種可設(shè)有改進(jìn)的傳感器系統(tǒng)或可與改進(jìn)的傳感器系統(tǒng)使用的開采裝置，在機(jī)器框架(11)的前側(cè)(13)上設(shè)有懸伸地固定的、用于傳感器裝置的容納箱(20)，其中優(yōu)選在該容納箱(20)內(nèi)設(shè)置有地質(zhì)雷達(dá)作為傳感器系統(tǒng)。
文檔編號(hào)E21C35/12GK101821477SQ200880108308
公開日2010年9月1日 申請日期2008年10月7日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月18日
發(fā)明者H·呂施坎普, M·阿勒, S·M·蒙德里, S·亨斯特勒, S·奇韋拉 申請人:布西魯斯歐洲有限公司