發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸停用時(shí)控制發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火序列以減少振動(dòng)的系統(tǒng)和方法
【專利摘要】根據(jù)本發(fā)明原理的系統(tǒng)包括振動(dòng)預(yù)測(cè)模塊和點(diǎn)火序列模塊。所述振動(dòng)預(yù)測(cè)模塊在發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸停用時(shí)基于發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火序列來(lái)預(yù)測(cè)車輛的模態(tài)響應(yīng)。所述點(diǎn)火序列模塊基于車輛的預(yù)測(cè)模態(tài)響應(yīng)來(lái)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火序列。
【專利說(shuō)明】發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸停用時(shí)控制發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火序列以減少振動(dòng)的系統(tǒng)和方法
[0001]相關(guān)串請(qǐng)的交叉引用
本申請(qǐng)要求于2012年9月10日提交的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)N0.61/699,216的權(quán)益。上述申請(qǐng)的公開(kāi)內(nèi)容在此作為參考全文引入。
[0002]本申請(qǐng)與2013年3月13日提交的美國(guó)專利申請(qǐng)N0.13/798,451,2013年3月13日提交的美國(guó)專利申請(qǐng)N0.13/798，351、2013年3月13日提交的美國(guó)專利申請(qǐng)N0.13/798，586、2013年3月13日提交的美國(guó)專利申請(qǐng)N0.13/798，590、2013年3月13日提交的美國(guó)專利申請(qǐng)N0.13/798，536、2013年3月13日提交的美國(guó)專利申請(qǐng)N0.13/798,435、2013年3月13日提交的美國(guó)專利申請(qǐng)N0.13/798，471、2013年3月13日提交的美國(guó)專利申請(qǐng)N0.13/798，737,2013年3月13日提交的美國(guó)專利申請(qǐng)N0.13/798，701,2013年3月13日提交的美國(guó)專利申請(qǐng)N0.13/798，518、2013年3月13日提交的美國(guó)專利申請(qǐng)N0.13/798，540、2013年3月13日提交的美國(guó)專利申請(qǐng)N0.13/798，574、2013年3月13日提交的美國(guó)專利申請(qǐng)N0.13/799，181、2013年3月13日提交的美國(guó)專利申請(qǐng)N0.13/799，116、2013年3月13日提交的美國(guó)專利申請(qǐng)N0.13/798，624、2013年3月13日提交的美國(guó)專利申請(qǐng)N0.13/798，384,2013年3月13日提交的美國(guó)專利申請(qǐng)N0.13/798，775和2013年3月13日提交的美國(guó)專利申請(qǐng)N0.13/798，400有關(guān)。上述申請(qǐng)的公開(kāi)內(nèi)容在此作為參考全文引入。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本發(fā)明涉及在發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸停用時(shí)控制發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火序列以減少振動(dòng)的系統(tǒng)和方法?！颈尘凹夹g(shù)】
[0004]在此提供的背景說(shuō)明是為了總體上介紹本發(fā)明背景的目的。當(dāng)前所署名發(fā)明人的工作(在【背景技術(shù)】部分描述的程度上)和本描述中否則不足以作為申請(qǐng)時(shí)的現(xiàn)有技術(shù)的各方面，既不明顯地也非隱含地被承認(rèn)為與本發(fā)明相抵觸的現(xiàn)有技術(shù)。
[0005]內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)在氣缸內(nèi)燃燒空氣和燃料混合物以驅(qū)動(dòng)活塞，從而產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)扭矩。進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)的空氣流量經(jīng)由節(jié)氣門(mén)調(diào)節(jié)。更具體地，節(jié)氣門(mén)調(diào)節(jié)節(jié)氣門(mén)面積，其增加或減少進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)的空氣流量。當(dāng)節(jié)氣門(mén)面積增加時(shí)，進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)的空氣流量增加。燃料控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)燃料噴射的速率，以給氣缸提供期望空氣/燃料混合物和/或?qū)崿F(xiàn)期望扭矩輸出。增加提供給氣缸的空氣和燃料量增加發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩輸出。
[0006]在火花點(diǎn)火發(fā)動(dòng)機(jī)中，火花啟動(dòng)提供給氣缸的空氣/燃料混合物的燃燒。在壓縮點(diǎn)火發(fā)動(dòng)機(jī)中，氣缸中的壓縮燃燒提供給氣缸的空氣/燃料混合物。火花定時(shí)和空氣流量可以是調(diào)節(jié)火花點(diǎn)火發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩輸出的主要機(jī)制，而燃料流量可以是調(diào)節(jié)壓縮點(diǎn)火發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩輸出的主要機(jī)制。
[0007]在某些情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)的一個(gè)或多個(gè)氣缸可停用，以減少燃料消耗。例如，一個(gè)或多個(gè)氣缸可在所述一個(gè)或多個(gè)氣缸停用時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)能夠產(chǎn)生請(qǐng)求扭矩量時(shí)停用。氣缸的停用可包括禁止氣缸的進(jìn)氣和排氣閥的打開(kāi)，和禁止氣缸的燃料供應(yīng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]根據(jù)本發(fā)明原理的一種系統(tǒng)，包括振動(dòng)預(yù)測(cè)模塊和點(diǎn)火序列模塊。所述振動(dòng)預(yù)測(cè)模塊在發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸停用時(shí)基于發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火序列來(lái)預(yù)測(cè)車輛的模態(tài)響應(yīng)。所述點(diǎn)火序列模塊基于車輛的預(yù)測(cè)模態(tài)響應(yīng)來(lái)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火序列。
[0009]方案1.一種系統(tǒng)，包括:
振動(dòng)預(yù)測(cè)模塊，所述振動(dòng)預(yù)測(cè)模塊在發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸停用時(shí)基于發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火序列來(lái)預(yù)測(cè)車輛的模態(tài)響應(yīng)；和
點(diǎn)火序列模塊，所述點(diǎn)火序列模塊基于車輛的預(yù)測(cè)模態(tài)響應(yīng)來(lái)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火序列。
[0010]方案2.根據(jù)方案I所述的系統(tǒng)，其中，所述振動(dòng)預(yù)測(cè)模塊基于點(diǎn)火序列中的點(diǎn)火氣缸和不點(diǎn)火氣缸的扭矩脈沖來(lái)預(yù)測(cè)模態(tài)響應(yīng)。
[0011]方案3.根據(jù)方案2所述的系統(tǒng)，其中，所述振動(dòng)預(yù)測(cè)模塊:
預(yù)測(cè)每個(gè)扭矩脈沖的模態(tài)響應(yīng)；
確定每個(gè)扭矩脈沖的模態(tài)響應(yīng)的定時(shí)；以及
將時(shí)間上重疊的模態(tài)響應(yīng)部分求和，以產(chǎn)生點(diǎn)火序列的模態(tài)響應(yīng)。
[0012]方案4.根據(jù)方案3所述的系統(tǒng)，還包括:扭矩估計(jì)模塊，所述扭矩估計(jì)模塊基于發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管內(nèi)的壓力和發(fā)動(dòng)機(jī)速度來(lái)估計(jì)扭矩脈沖。
[0013]方案5.根據(jù)方案2所述的系統(tǒng)，其中，所述振動(dòng)預(yù)測(cè)模塊基于曲軸扭矩和模態(tài)響應(yīng)之間的預(yù)定關(guān)系來(lái)預(yù)測(cè)每個(gè)扭矩脈沖的模態(tài)響應(yīng)。
[0014]方案6.根據(jù)方案2所述的系統(tǒng)，其中，對(duì)于每個(gè)扭矩脈沖，所述振動(dòng)預(yù)測(cè)模塊基于車輛的模態(tài)特性來(lái)預(yù)測(cè)多個(gè)振動(dòng)模式的模態(tài)響應(yīng)。
[0015]方案7.根據(jù)方案6所述的系統(tǒng)，其中，對(duì)于每個(gè)振動(dòng)模式，所述振動(dòng)預(yù)測(cè)模塊基于模態(tài)響應(yīng)和倍數(shù)來(lái)預(yù)測(cè)多個(gè)方向的振動(dòng)幅度。
[0016]方案8.根據(jù)方案7所述的系統(tǒng)，其中，所述振動(dòng)預(yù)測(cè)模塊通過(guò)將所有振動(dòng)模式的對(duì)應(yīng)振動(dòng)幅度相加來(lái)確定每個(gè)方向的總振動(dòng)。
[0017]方案9.根據(jù)方案I所述的系統(tǒng)，其中:
所述振動(dòng)預(yù)測(cè)模塊預(yù)測(cè)與多個(gè)點(diǎn)火序列選項(xiàng)相對(duì)應(yīng)的車輛模態(tài)響應(yīng)；以及 所述點(diǎn)火序列模塊基于車輛的預(yù)測(cè)模態(tài)響應(yīng)來(lái)選擇點(diǎn)火序列選項(xiàng)中的一個(gè)。
[0018]方案10.根據(jù)方案9所述的系統(tǒng)，其中，所述振動(dòng)預(yù)測(cè)模塊:
確定先前點(diǎn)火序列的第一模態(tài)響應(yīng)；
預(yù)測(cè)每個(gè)點(diǎn)火序列選項(xiàng)的第二模態(tài)響應(yīng)；
基于第一模態(tài)響應(yīng)和對(duì)應(yīng)第二模態(tài)響應(yīng)來(lái)確定每個(gè)點(diǎn)火序列選項(xiàng)的總模態(tài)響應(yīng)；以及 基于總模態(tài)響應(yīng)來(lái)選擇點(diǎn)火序列選項(xiàng)中的一個(gè)。
[0019]方案11.一種方法，包括:
在發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸停用時(shí)基于發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火序列來(lái)預(yù)測(cè)車輛的模態(tài)響應(yīng)；和 基于車輛的預(yù)測(cè)模態(tài)響應(yīng)來(lái)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火序列。
[0020]方案12.根據(jù)方案11所述的方法，還包括:基于點(diǎn)火序列中的點(diǎn)火氣缸和不點(diǎn)火氣缸的扭矩脈沖來(lái)預(yù)測(cè)模態(tài)響應(yīng)。
[0021]方案13.根據(jù)方案12所述的方法，還包括:
預(yù)測(cè)每個(gè)扭矩脈沖的模態(tài)響應(yīng)；
確定每個(gè)扭矩脈沖的模態(tài)響應(yīng)的定時(shí)；以及
將時(shí)間上重疊的模態(tài)響應(yīng)部分求和，以產(chǎn)生點(diǎn)火序列的模態(tài)響應(yīng)。
[0022]方案14.根據(jù)方案13所述的方法，還包括:基于發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管內(nèi)的壓力和發(fā)動(dòng)機(jī)速度來(lái)估計(jì)扭矩脈沖。
[0023]方案15.根據(jù)方案12所述的方法，還包括:基于曲軸扭矩和模態(tài)響應(yīng)之間的預(yù)定關(guān)系來(lái)預(yù)測(cè)每個(gè)扭矩脈沖的模態(tài)響應(yīng)。
[0024]方案16.根據(jù)方案12所述的方法，還包括:對(duì)于每個(gè)扭矩脈沖，基于車輛的模態(tài)特性來(lái)預(yù)測(cè)多個(gè)振動(dòng)模式的模態(tài)響應(yīng)。
[0025]方案17.根據(jù)方案16所述的方法,還包括:對(duì)于每個(gè)振動(dòng)模式,基于模態(tài)響應(yīng)和倍數(shù)來(lái)預(yù)測(cè)多個(gè)方向的振動(dòng)幅度。
[0026]方案18.根據(jù)方案17所述的方法，還包括:通過(guò)將所有振動(dòng)模式的對(duì)應(yīng)振動(dòng)幅度相加來(lái)確定每個(gè)方向的總振動(dòng)。
[0027]方案19.根據(jù)方案11所述的方法，還包括:
預(yù)測(cè)與多個(gè)點(diǎn)火序列選項(xiàng)相對(duì)應(yīng)的車輛模態(tài)響應(yīng)；以及 基于車輛的預(yù)測(cè)模態(tài)響應(yīng)來(lái)選擇點(diǎn)火序列選項(xiàng)中的一個(gè)。
[0028]方案20.根據(jù)方案19所述的方法，還包括:
確定先前點(diǎn)火序列的第一模態(tài)響應(yīng)；
預(yù)測(cè)每個(gè)點(diǎn)火序列選項(xiàng)的第二模態(tài)響應(yīng)；
基于第一模態(tài)響應(yīng)和對(duì)應(yīng)第二模態(tài)響應(yīng)來(lái)確定每個(gè)點(diǎn)火序列選項(xiàng)的總模態(tài)響應(yīng)；以及 基于總模態(tài)響應(yīng)來(lái)選擇點(diǎn)火序列選項(xiàng)中的一個(gè)。
[0029]本發(fā)明的進(jìn)一步應(yīng)用領(lǐng)域從下文提供的詳細(xì)說(shuō)明顯而易見(jiàn)。應(yīng)當(dāng)理解的是，詳細(xì)說(shuō)明和具體示例僅旨在用于說(shuō)明的目的且并不旨在限制本發(fā)明的范圍。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0030]從詳細(xì)說(shuō)明和附圖將更充分地理解本發(fā)明，在附圖中:
圖1是根據(jù)本發(fā)明原理的示例性發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的功能框圖；
圖2是根據(jù)本發(fā)明原理的示例性控制系統(tǒng)的功能框圖；
圖3是圖示根據(jù)本發(fā)明原理的示例性控制方法的流程圖；
圖4至11是圖示根據(jù)本發(fā)明原理的示例性扭矩脈沖信號(hào)和車輛振動(dòng)響應(yīng)信號(hào)的曲線
圖；
圖12是圖示根據(jù)本發(fā)明原理的示例性車輛振動(dòng)響應(yīng)的表；和 圖13和14是圖示根據(jù)本發(fā)明原理的示例性車輛振動(dòng)響應(yīng)的曲線圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]當(dāng)氣缸停用系統(tǒng)停用發(fā)動(dòng)機(jī)的氣缸時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火序列可以以隨機(jī)或周期性的方式調(diào)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)期望數(shù)量的停用氣缸和/或改變哪些氣缸停用。點(diǎn)火序列可以與車輛的噪音和振動(dòng)性能無(wú)關(guān)地調(diào)節(jié)。因而，駕駛員可感知噪音和振動(dòng)的增加，且可能限制氣缸停用系統(tǒng)的應(yīng)用。
[0032]根據(jù)本發(fā)明原理的控制系統(tǒng)和方法在發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸停用時(shí)優(yōu)化發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火序列以達(dá)到扭矩輸出、燃料經(jīng)濟(jì)性和振動(dòng)之間的平衡。振動(dòng)響應(yīng)針對(duì)實(shí)現(xiàn)期望數(shù)量的停用氣缸的多個(gè)點(diǎn)火序列選項(xiàng)預(yù)測(cè)。點(diǎn)火序列選項(xiàng)中的一個(gè)基于點(diǎn)火序列選項(xiàng)的預(yù)測(cè)振動(dòng)響應(yīng)來(lái)選擇。
[0033]通過(guò)預(yù)測(cè)與點(diǎn)火序列中的氣缸有關(guān)的扭矩脈沖的振動(dòng)模態(tài)響應(yīng)，確定模態(tài)響應(yīng)的定時(shí)，且將這些模態(tài)響應(yīng)求和，可預(yù)測(cè)由點(diǎn)火序列引起的振動(dòng)響應(yīng)。扭矩脈沖可以針對(duì)點(diǎn)火序列中的點(diǎn)火氣缸和不點(diǎn)火氣缸估計(jì)。每個(gè)扭矩脈沖可對(duì)應(yīng)于預(yù)定數(shù)量(例如,2個(gè))曲軸轉(zhuǎn)數(shù)。每個(gè)扭矩脈沖的多個(gè)(例如，5個(gè))振動(dòng)模式的響應(yīng)可基于車輛的模態(tài)特征來(lái)預(yù)測(cè)，包括其模態(tài)頻率和阻尼比率，可預(yù)先確定且存儲(chǔ)在表中。
[0034]振動(dòng)模式通過(guò)其模態(tài)頻率和模態(tài)形狀或方向(例如，彎曲，扭轉(zhuǎn))來(lái)表征。在車輛上的每個(gè)位置，每個(gè)方向的振動(dòng)幅度與模態(tài)響應(yīng)成正比。因而，每個(gè)方向的振動(dòng)幅度可通過(guò)將模態(tài)響應(yīng)乘以倍數(shù)(對(duì)每個(gè)方向可以是唯一的)來(lái)確定。車輛上給定位置和給定方向的總振動(dòng)可以通過(guò)將每個(gè)模式的貢獻(xiàn)求和來(lái)預(yù)測(cè)。
[0035]未來(lái)點(diǎn)火序列的模態(tài)響應(yīng)可受先前點(diǎn)火序列的模態(tài)響應(yīng)影響。因而，先前點(diǎn)火序列的模態(tài)響應(yīng)可以求和以產(chǎn)生當(dāng)前模態(tài)響應(yīng)，未來(lái)點(diǎn)火序列的預(yù)測(cè)模態(tài)響應(yīng)可與當(dāng)前模態(tài)響應(yīng)相加，以產(chǎn)生總振動(dòng)響應(yīng)。每個(gè)點(diǎn)火序列選項(xiàng)的總振動(dòng)響應(yīng)可以表示為單個(gè)值，例如最大峰至峰值，可用于選擇點(diǎn)火序列選項(xiàng)中的一個(gè)。
[0036]如上所述，基于模態(tài)來(lái)預(yù)測(cè)車輛的振動(dòng)響應(yīng)減少預(yù)測(cè)每個(gè)點(diǎn)火序列選項(xiàng)的振動(dòng)響應(yīng)所需的計(jì)算次數(shù)。繼而，使用相同量的處理能力可增加在給定時(shí)段內(nèi)評(píng)估的點(diǎn)火序列選項(xiàng)的數(shù)量。增加評(píng)估的點(diǎn)火序列選項(xiàng)的數(shù)量可改進(jìn)車輛的振動(dòng)性能。
[0037]現(xiàn)在參考圖1，發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)100包括發(fā)動(dòng)機(jī)102，發(fā)動(dòng)機(jī)102燃燒空氣/燃料混合物以產(chǎn)生用于車輛的驅(qū)動(dòng)扭矩。由發(fā)動(dòng)機(jī)102產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)扭矩量基于來(lái)自于駕駛員輸入模塊104的駕駛員輸入?？諝馔ㄟ^(guò)進(jìn)氣系統(tǒng)108被吸入發(fā)動(dòng)機(jī)102。進(jìn)氣系統(tǒng)108包括進(jìn)氣歧管110和節(jié)氣門(mén)閥112。節(jié)氣門(mén)閥112可包括具有可旋轉(zhuǎn)葉片的蝶形閥。發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊(ECM) 114控制節(jié)氣門(mén)致動(dòng)器模塊116，節(jié)氣門(mén)致動(dòng)器模塊116調(diào)整節(jié)氣門(mén)閥112的開(kāi)度來(lái)控制抽吸到進(jìn)氣歧管110中的空氣量。
[0038]空氣從進(jìn)氣歧管110被抽吸到發(fā)動(dòng)機(jī)102的氣缸中。為了說(shuō)明目的，示出了單個(gè)的具有代表性的氣缸118。然而，發(fā)動(dòng)機(jī)102可包括多個(gè)氣缸。例如，發(fā)動(dòng)機(jī)102可能包括
2、3、4、5、6、8、10和/或12個(gè)氣缸。ECM 114在某些發(fā)動(dòng)機(jī)操作條件下可停用一個(gè)或多個(gè)氣缸，這可改善燃料經(jīng)濟(jì)性。
[0039]發(fā)動(dòng)機(jī)102可使用四沖程循環(huán)操作。四個(gè)沖程包括進(jìn)氣沖程、壓縮沖程、燃燒沖程和排氣沖程。在曲軸(未示出)每一轉(zhuǎn)期間，在氣缸118內(nèi)發(fā)生四個(gè)沖程中的兩個(gè)。因而，氣缸118需要兩個(gè)曲軸轉(zhuǎn)數(shù)來(lái)經(jīng)歷所有四個(gè)沖程。
[0040]在進(jìn)氣沖程期間，空氣從進(jìn)氣歧管110通過(guò)進(jìn)氣閥122抽吸到氣缸118中。ECM114控制燃料致動(dòng)器模塊124，燃料致動(dòng)器模塊124調(diào)節(jié)燃料噴射器125，以控制提供給氣缸的燃料量，以實(shí)現(xiàn)期望的空氣/燃料比。燃料射器125可以直接噴射燃料到氣缸118中或者噴射燃料到與氣缸118有關(guān)的混合腔中。燃料致動(dòng)器模塊124可以中止向要停用的氣缸噴射燃料。
[0041]噴射的燃料與空氣混合且在氣缸118中形成空氣/燃料混合物。在壓縮沖程期間，氣缸118中的活塞(未顯示出)壓縮空氣/燃料混合物。發(fā)動(dòng)機(jī)102可以是壓縮點(diǎn)火發(fā)動(dòng)機(jī)，在該情況下氣缸118中的壓縮點(diǎn)火空氣/燃料混合物?？蛇x地，發(fā)動(dòng)機(jī)102可以是火花點(diǎn)火發(fā)動(dòng)機(jī)，在該情況下，基于來(lái)自ECM 114的信號(hào)，火花致動(dòng)器模塊126激勵(lì)氣缸118中的火花塞128?；鸹c(diǎn)火空氣/燃料混合物。火花的定時(shí)可相對(duì)于活塞處于其最上位置時(shí)的時(shí)間(稱為上止點(diǎn)(TDC))來(lái)規(guī)定。
[0042]火花致動(dòng)器模塊126可以由定時(shí)信號(hào)控制，定時(shí)信號(hào)指定在TDC之前或之后多遠(yuǎn)產(chǎn)生火花。由于活塞位置與曲軸旋轉(zhuǎn)直接相關(guān)，因而火花致動(dòng)器模塊126的操作可以與曲軸角度同步。在各個(gè)實(shí)施方式中，火花致動(dòng)器模塊126可中止將火花提供給停用氣缸。
[0043]產(chǎn)生火花可以稱為點(diǎn)火事件。點(diǎn)火事件在空氣/燃料混合物提供給氣缸時(shí)(例如，在氣缸有效時(shí))引起氣缸內(nèi)的燃燒?；鸹ㄖ聞?dòng)器模塊126可具有針對(duì)每個(gè)點(diǎn)火事件改變火花定時(shí)的能力。火花致動(dòng)器模塊126可甚至能夠在火花定時(shí)信號(hào)在上一次點(diǎn)火事件和下一次點(diǎn)火事件之間變化時(shí)改變下一次點(diǎn)火事件的火花定時(shí)。在各個(gè)實(shí)施方式中，發(fā)動(dòng)機(jī)102可包括多個(gè)氣缸，且火花致動(dòng)器模塊126可對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)102的所有氣缸將火花定時(shí)相對(duì)于TDC改變相同量。
[0044]在燃燒沖程期間，空氣/燃料混合物的燃燒驅(qū)動(dòng)活塞向下運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)曲軸。當(dāng)空氣/燃料混合物的燃燒驅(qū)動(dòng)活塞向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，活塞從TDC移動(dòng)到其最下位置(稱為下止點(diǎn)(BDO)0
[0045]在排氣沖程期間，活塞開(kāi)始從BDC向上移動(dòng)并且通過(guò)排氣閥130排出燃燒副產(chǎn)物。燃燒副產(chǎn)物通過(guò)排氣系統(tǒng)134從車輛中排出。
[0046]進(jìn)氣閥122可被進(jìn)氣凸輪軸140所控制，而排氣閥130可被排氣凸輪軸142所控制。在各種實(shí)施方式中，多個(gè)進(jìn)氣凸輪軸(包括進(jìn)氣凸輪軸140)可以控制氣缸118的多個(gè)進(jìn)氣閥(包括進(jìn)氣閥122)和/或可以控制多組氣缸(包括氣缸118)的進(jìn)氣閥(包括進(jìn)氣閥122)。類似地，多個(gè)排氣凸輪軸(包括排氣凸輪軸142)可以控制氣缸118的多個(gè)排氣閥和/或可以控制多組氣缸(包括氣缸118)的排氣閥(包括排氣閥130)。
[0047]進(jìn)氣閥122打開(kāi)的時(shí)間可由進(jìn)氣凸輪移相器148相對(duì)于活塞TDC變化。排氣閥130打開(kāi)的時(shí)間可由排氣凸輪移相器150相對(duì)于活塞TDC變化。ECM 114可禁止打開(kāi)被停用氣缸的進(jìn)氣閥122和排氣閥130。移相器致動(dòng)器模塊158可根據(jù)來(lái)自ECM 114的信號(hào)控制進(jìn)氣凸輪移相器148和排氣凸輪移相器150。在實(shí)施時(shí)，各種閥升程(未示出)還可以由移相器致動(dòng)器模塊158控制。
[0048]ECM 114可通過(guò)指導(dǎo)閥致動(dòng)器模塊160停止進(jìn)氣閥122和/或排氣閥130的打開(kāi)來(lái)停用氣缸118。閥致動(dòng)器模塊160控制打開(kāi)和關(guān)閉進(jìn)氣閥122的進(jìn)氣閥致動(dòng)器162。閥致動(dòng)器模塊160控制打開(kāi)和關(guān)閉排氣閥130的排氣閥致動(dòng)器164。在一個(gè)示例中，閥致動(dòng)器162，164包括通過(guò)將凸輪從動(dòng)件從凸輪軸140，142斷開(kāi)而停止閥122，130打開(kāi)的螺線管。在另一個(gè)示例中，閥致動(dòng)器162，164是電磁或電動(dòng)液壓致動(dòng)器，其獨(dú)立于凸輪軸140，142控制閥122，130的升程、定時(shí)和持續(xù)時(shí)間。在該示例中，可省去凸輪軸140，142、凸輪移相器148，150和移相器致動(dòng)器模塊158。
[0049]曲軸位置可以使用曲軸位置(CKP)傳感器180測(cè)量。發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑的溫度可以用發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度(ECT)傳感器182測(cè)量。ECT傳感器182可以設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)102中或在冷卻劑循環(huán)的其他位置，例如散熱器(未示出)。
[0050]進(jìn)氣歧管110中的壓力可以使用歧管絕對(duì)壓力(MAP)傳感器184測(cè)量。在各種實(shí)施方式中，發(fā)動(dòng)機(jī)真空度可以被測(cè)量，發(fā)動(dòng)機(jī)真空度是環(huán)境空氣壓力和進(jìn)氣歧管110中壓力之間的差。流入進(jìn)氣歧管110的空氣質(zhì)量流率可以使用空氣質(zhì)量流量(MAF)傳感器186測(cè)量。在各種實(shí)施方式中，MAF傳感器186可以位于還包括節(jié)氣門(mén)閥112的殼體內(nèi)。
[0051]節(jié)氣門(mén)致動(dòng)器模塊116可以使用一個(gè)或多個(gè)節(jié)氣門(mén)位置傳感器(TPS) 190監(jiān)測(cè)節(jié)氣門(mén)閥112的位置。被抽吸到發(fā)動(dòng)機(jī)102中的空氣的環(huán)境溫度可以使用進(jìn)氣空氣溫度(IAT)傳感器192測(cè)量。ECM 114可以利用來(lái)自傳感器的信號(hào)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)100作出控制決定。
[0052]現(xiàn)在參考圖2，ECM 114的示例性實(shí)施方式包括扭矩請(qǐng)求模塊202、發(fā)動(dòng)機(jī)速度模塊204和氣缸停用模塊206。扭矩請(qǐng)求模塊202基于來(lái)自于駕駛員輸入模塊104的駕駛員輸入來(lái)確定駕駛員扭矩請(qǐng)求。駕駛員輸入可基于加速踏板的位置。駕駛員輸入還可以基于來(lái)自于巡航控制系統(tǒng)的輸入，巡航控制系統(tǒng)可以是改變車輛速度以保持預(yù)定跟車距離的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)。扭矩請(qǐng)求模塊202可以存儲(chǔ)加速踏板位置到期望扭矩的一個(gè)或多個(gè)映射表，且可以基于映射表中的選定一個(gè)來(lái)確定駕駛員扭矩請(qǐng)求。扭矩請(qǐng)求模塊202輸出駕駛員扭矩請(qǐng)求。
[0053]發(fā)動(dòng)機(jī)速度模塊204確定發(fā)動(dòng)機(jī)速度。發(fā)動(dòng)機(jī)速度模塊204可基于從CKP傳感器180接收的輸入來(lái)確定發(fā)動(dòng)機(jī)速度。發(fā)動(dòng)機(jī)速度模塊204可以基于齒檢測(cè)和對(duì)應(yīng)時(shí)段之間的曲軸轉(zhuǎn)數(shù)來(lái)確定發(fā)動(dòng)機(jī)速度。發(fā)動(dòng)機(jī)速度模塊204輸出發(fā)動(dòng)機(jī)速度。
[0054]氣缸停用模塊206基于駕駛員扭矩請(qǐng)求停用發(fā)動(dòng)機(jī)102中的氣缸。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)102在氣缸停用時(shí)能夠滿足駕駛員扭矩請(qǐng)求時(shí)，氣缸停用模塊206可以停用一個(gè)或多個(gè)氣缸。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)102在氣缸停用時(shí)不能滿足駕駛員扭矩請(qǐng)求時(shí)，氣缸停用模塊206可再次起用氣缸。氣缸停用模塊206輸出停用氣缸數(shù)量和/或有效氣缸數(shù)量。
[0055]點(diǎn)火序列模塊208確定發(fā)動(dòng)機(jī)102中氣缸的點(diǎn)火序列。點(diǎn)火序列模塊208可在每個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)之后評(píng)估和/或調(diào)節(jié)點(diǎn)火序列。可選地，點(diǎn)火序列模塊208可在發(fā)動(dòng)機(jī)102中的每個(gè)點(diǎn)火事件之前評(píng)估和/或調(diào)節(jié)點(diǎn)火序列。發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)可對(duì)應(yīng)于曲軸旋轉(zhuǎn)720度。點(diǎn)火序列可包括一個(gè)或多個(gè)氣缸事件。例如，點(diǎn)火序列可包括4、5、8或16個(gè)氣缸事件。氣缸事件可稱為點(diǎn)火事件和/或曲柄角增量，在此期間，在氣缸有效時(shí)，火花在氣缸中產(chǎn)生。點(diǎn)火序列模塊208輸出點(diǎn)火序列。
[0056]點(diǎn)火序列模塊208可從一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)到下一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)改變點(diǎn)火序列，以改變有效氣缸的數(shù)量，而不改變氣缸點(diǎn)火的順序。例如，對(duì)于具有點(diǎn)火序列1-8-7-2-6-5-4-3的8缸發(fā)動(dòng)機(jī)，對(duì)于一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)可指定點(diǎn)火序列1-8-7-2-5-3，且對(duì)于下一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)可指定點(diǎn)火序列1-7-2-5-3。這將有效氣缸的數(shù)量從6減為5。
[0057]點(diǎn)火序列模塊208可以基于從氣缸停用模塊206接收的指令從一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)到下一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)改變有效氣缸數(shù)量。氣缸停用模塊206可使得有效氣缸的數(shù)量在兩個(gè)整數(shù)之間輪換，以實(shí)現(xiàn)等于兩個(gè)整數(shù)的平均值的有效氣缸數(shù)。例如，氣缸停用模塊206可使得有效氣缸的數(shù)量在5和6之間同等地輪換，得到5.5的有效氣缸數(shù)。
[0058]氣缸停用模塊206可基于與每個(gè)有效氣缸數(shù)量相對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)數(shù)量來(lái)將加權(quán)因數(shù)分配給每個(gè)有效氣缸數(shù)量。氣缸停用模塊206然后可以基于有效氣缸數(shù)量的加權(quán)平均來(lái)確定有效氣缸數(shù)。例如，氣缸停用模塊206可以對(duì)于兩個(gè)相繼發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)將有效氣缸數(shù)量調(diào)節(jié)為5且然后對(duì)于一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)將有效氣缸數(shù)量變?yōu)?。在該情況下，氣缸停用模塊206可將加權(quán)因數(shù)2分配給有效氣缸數(shù)量5且將加權(quán)因數(shù)I分配給有效氣缸數(shù)量6。氣缸停用模塊206于是可確定三個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)的有效氣缸數(shù)為5.33。
[0059]點(diǎn)火序列模塊208可從一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)到下一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)改變點(diǎn)火序列，以改變哪些氣缸點(diǎn)火，從而改變哪些氣缸有效，而不改變有效氣缸的數(shù)量。例如，當(dāng)上述8缸發(fā)動(dòng)機(jī)的三個(gè)氣缸停用時(shí)，對(duì)于一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)可指定點(diǎn)火序列1-7-2-5-3，對(duì)于下一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)可指定點(diǎn)火序列8-2-6-4-3。這停用氣缸1，7和5且再次起用氣缸8，6和4。
[0060]扭矩脈沖模塊210估計(jì)點(diǎn)火氣缸和不點(diǎn)火氣缸的扭矩脈沖。振動(dòng)預(yù)測(cè)模塊212基于點(diǎn)火序列和扭矩脈沖預(yù)測(cè)車輛的振動(dòng)響應(yīng)。振動(dòng)預(yù)測(cè)模塊212可預(yù)測(cè)多個(gè)點(diǎn)火序列選項(xiàng)的振動(dòng)響應(yīng)且輸出預(yù)測(cè)振動(dòng)。點(diǎn)火序列模塊208和/或振動(dòng)預(yù)測(cè)模塊212可以基于由氣缸停用模塊206輸出的停用氣缸數(shù)量來(lái)確定點(diǎn)火序列選項(xiàng)。
[0061]點(diǎn)火序列模塊208可以基于預(yù)測(cè)振動(dòng)來(lái)選擇點(diǎn)火序列選項(xiàng)中的一個(gè)。點(diǎn)火序列模塊208可以優(yōu)化點(diǎn)火序列以滿足駕駛員扭矩請(qǐng)求，同時(shí)最大化燃料經(jīng)濟(jì)性且最小化振動(dòng)。點(diǎn)火序列模塊208將優(yōu)化的點(diǎn)火序列輸出給燃料控制模塊214、火花控制模塊216和閥控制模塊218。
[0062]扭矩脈沖模塊210基于發(fā)動(dòng)機(jī)操作條件來(lái)估計(jì)扭矩脈沖，例如歧管壓力和發(fā)動(dòng)機(jī)速度。在各個(gè)實(shí)施方式中，扭矩脈沖模塊210可基于可分別從火花控制模塊216和閥控制模塊218接收的火花定時(shí)和閥定時(shí)來(lái)估計(jì)扭矩脈沖。當(dāng)估計(jì)扭矩脈沖時(shí)，扭矩脈沖模塊210可假定每個(gè)點(diǎn)火氣缸產(chǎn)生相同扭矩脈沖且每個(gè)不點(diǎn)火氣缸產(chǎn)生相同扭矩脈沖，而不管(例如，相對(duì)于進(jìn)氣歧管110的)位置的不同。
[0063]每個(gè)扭矩脈沖的持續(xù)時(shí)間可對(duì)應(yīng)于氣缸內(nèi)的熱動(dòng)力循環(huán)的周期。例如，對(duì)于四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)，每個(gè)扭矩脈沖的持續(xù)時(shí)間可對(duì)應(yīng)于兩個(gè)曲軸轉(zhuǎn)數(shù)。扭矩脈沖可以在活塞在氣缸中處于TDC時(shí)在進(jìn)氣沖程之前開(kāi)始。可選地，扭矩脈沖可以在活塞在氣缸中處于BDC時(shí)在排氣沖程之前開(kāi)始，這可對(duì)應(yīng)于進(jìn)氣閥122和排氣閥130停用的時(shí)間。
[0064]振動(dòng)預(yù)測(cè)模塊212可以預(yù)測(cè)車輛的一個(gè)或多個(gè)(例如，5個(gè))振動(dòng)模式對(duì)點(diǎn)火序列中的每個(gè)扭矩脈沖的響應(yīng)。振動(dòng)預(yù)測(cè)模塊212可以基于車輛的模態(tài)特征(包括其模態(tài)頻率和阻尼比率)來(lái)預(yù)測(cè)每個(gè)模式對(duì)每個(gè)扭矩脈沖的響應(yīng)。振動(dòng)預(yù)測(cè)模塊212可將對(duì)每個(gè)扭矩脈沖的模態(tài)響應(yīng)求和以產(chǎn)生車輛的總振動(dòng)響應(yīng)。
[0065]振動(dòng)預(yù)測(cè)模塊212可基于曲軸扭矩和模態(tài)響應(yīng)之間的預(yù)定關(guān)系來(lái)預(yù)測(cè)每個(gè)模式對(duì)每個(gè)扭矩脈沖的響應(yīng)。預(yù)定關(guān)系可以通過(guò)實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)和/或計(jì)算機(jī)輔助模擬產(chǎn)生，且可以以方程和/或查詢表實(shí)施。在各個(gè)實(shí)施方式中，預(yù)定關(guān)系可以實(shí)施為脈沖響應(yīng)函數(shù)，例如單位脈沖響應(yīng)函數(shù)。
[0066]振動(dòng)預(yù)測(cè)模塊212可預(yù)測(cè)一個(gè)或多個(gè)位置處的振動(dòng)響應(yīng)。例如，振動(dòng)預(yù)測(cè)模塊212可預(yù)測(cè)駕駛員接口部件(例如，駕駛員座椅、方向盤(pán)或踏板)處的振動(dòng)響應(yīng)。振動(dòng)預(yù)測(cè)模塊212可預(yù)測(cè)一個(gè)或多個(gè)方向的振動(dòng)響應(yīng)。例如，振動(dòng)預(yù)測(cè)模塊212可預(yù)測(cè)縱向、橫向和豎直方向的振動(dòng)響應(yīng)。
[0067]振動(dòng)模式通過(guò)其模態(tài)頻率和模態(tài)形狀或方向(例如，彎曲，扭轉(zhuǎn))來(lái)表征。在每個(gè)位置和每個(gè)方向的振動(dòng)響應(yīng)的幅度與模態(tài)響應(yīng)成正比。因而，振動(dòng)預(yù)測(cè)模塊212可通過(guò)確定模態(tài)響應(yīng)和倍數(shù)(對(duì)每個(gè)位置和每個(gè)方向可以是唯一的)的乘積來(lái)預(yù)測(cè)每個(gè)位置和每個(gè)方向的振動(dòng)幅度。
[0068]振動(dòng)預(yù)測(cè)模塊212可通過(guò)將每個(gè)扭矩脈沖與單位脈沖模態(tài)響應(yīng)函數(shù)卷積來(lái)預(yù)測(cè)每個(gè)模式對(duì)點(diǎn)火序列中每個(gè)扭矩脈沖的響應(yīng)。振動(dòng)預(yù)測(cè)模塊212可通過(guò)確定點(diǎn)火序列中每個(gè)扭矩脈沖的模態(tài)響應(yīng)的定時(shí)且將時(shí)間上重疊的模態(tài)響應(yīng)部分求和來(lái)預(yù)測(cè)每個(gè)模式對(duì)點(diǎn)火序列的響應(yīng)。振動(dòng)預(yù)測(cè)模塊212可基于曲軸位置和發(fā)動(dòng)機(jī)速度來(lái)確定模態(tài)響應(yīng)的定時(shí)。
[0069]由于模態(tài)響應(yīng)在時(shí)間上可能重疊，未來(lái)點(diǎn)火序列的模態(tài)響應(yīng)可受先前點(diǎn)火序列的模態(tài)響應(yīng)影響。因而，振動(dòng)預(yù)測(cè)模塊212可將先前點(diǎn)火序列的模態(tài)響應(yīng)求和以產(chǎn)生當(dāng)前模態(tài)響應(yīng)，且將未來(lái)點(diǎn)火序列的模態(tài)響應(yīng)與當(dāng)前模態(tài)響應(yīng)相加，以產(chǎn)生總模態(tài)響應(yīng)。
[0070]模態(tài)響應(yīng)可以由其幅度和相位表征，其可以由每個(gè)振動(dòng)周期旋轉(zhuǎn)一次的復(fù)數(shù)矢量來(lái)表示。模態(tài)響應(yīng)的幅度根據(jù)其阻尼比率衰減。因而，一旦當(dāng)前模態(tài)響應(yīng)的幅度和相位已知，當(dāng)前模態(tài)響應(yīng)衰減的方式可以基于其相位進(jìn)程和幅度衰減來(lái)預(yù)測(cè)。相位進(jìn)程和幅度衰減可基于車輛的模態(tài)特征來(lái)確定。
[0071]總振動(dòng)模態(tài)響應(yīng)可以根據(jù)單個(gè)值表示。例如，總振動(dòng)模態(tài)響應(yīng)可以表示為總振動(dòng)模態(tài)響應(yīng)的最大峰至峰值。附加地或可選地，總振動(dòng)模態(tài)響應(yīng)可以表示為總振動(dòng)模態(tài)響應(yīng)與預(yù)定振動(dòng)模態(tài)響應(yīng)的比值?？梢允褂酶鞣N其它振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)來(lái)量化總振動(dòng)模態(tài)響應(yīng)。振動(dòng)預(yù)測(cè)模塊212可輸出點(diǎn)火序列選項(xiàng)和對(duì)應(yīng)總振動(dòng)響應(yīng)。
[0072]振動(dòng)預(yù)測(cè)模塊212可預(yù)測(cè)點(diǎn)火序列選項(xiàng)的振動(dòng)響應(yīng)且點(diǎn)火序列模塊208可在第一時(shí)間選擇點(diǎn)火序列選項(xiàng)中的一個(gè)。第一時(shí)間和與氣缸事件開(kāi)始相對(duì)應(yīng)的第二時(shí)間之間的第一時(shí)段可以調(diào)節(jié)，以允許ECM 114根據(jù)所選擇點(diǎn)火序列選項(xiàng)來(lái)起用或停用氣缸。例如，第一時(shí)段可基于停用進(jìn)氣閥122和排氣閥130所需的時(shí)間量來(lái)調(diào)節(jié)。
[0073]燃料控制模塊214根據(jù)點(diǎn)火序列指導(dǎo)燃料致動(dòng)器模塊124將燃料提供給發(fā)動(dòng)機(jī)102的氣缸。火花控制模塊216根據(jù)點(diǎn)火序列指導(dǎo)火花致動(dòng)器模塊126在發(fā)動(dòng)機(jī)102的氣缸中產(chǎn)生火花?；鸹刂颇K216可以輸出表不在點(diǎn)火序列中接下來(lái)是哪個(gè)氣缸的信號(hào)?；鸹刂颇K216可以將點(diǎn)火氣缸的火花定時(shí)輸出給扭矩脈沖模塊210。閥控制模塊218根據(jù)點(diǎn)火序列指導(dǎo)閥致動(dòng)器模塊160以打開(kāi)發(fā)動(dòng)機(jī)102的進(jìn)氣閥和排氣閥。閥控制模塊218可以將點(diǎn)火氣缸的閥定時(shí)輸出給扭矩脈沖模塊210。
[0074]在各個(gè)實(shí)施方式中，對(duì)于每個(gè)點(diǎn)火序列選項(xiàng)，振動(dòng)預(yù)測(cè)模塊212可以預(yù)測(cè)多個(gè)火花定時(shí)和多個(gè)歧管壓力的振動(dòng)響應(yīng)?；鸹ǘ〞r(shí)和歧管壓力可以分別從火花定時(shí)的預(yù)定范圍和歧管壓力的預(yù)定范圍選擇。振動(dòng)預(yù)測(cè)模塊212可以輸出點(diǎn)火序列選項(xiàng)、火花定時(shí)、歧管壓力、以及與點(diǎn)火序列選項(xiàng)、火花定時(shí)和歧管壓力的每個(gè)組合相對(duì)應(yīng)的振動(dòng)響應(yīng)。
[0075]點(diǎn)火序列模塊208可優(yōu)化點(diǎn)火序列、火花定時(shí)和歧管壓力，以滿足駕駛員扭矩請(qǐng)求，同時(shí)最大化燃料經(jīng)濟(jì)性和最小化振動(dòng)。點(diǎn)火序列模塊208可輸出優(yōu)化的點(diǎn)火序列、火花定時(shí)和歧管壓力?；鸹刂颇K216于是可以將優(yōu)化火花定時(shí)輸出給火花致動(dòng)器模塊126。此外，節(jié)氣門(mén)控制模塊(未示出)和閥控制模塊218可基于優(yōu)化點(diǎn)火序列和/或優(yōu)化歧管壓力來(lái)分別調(diào)節(jié)節(jié)氣門(mén)面積和閥定時(shí)。節(jié)氣門(mén)控制模塊可將節(jié)氣門(mén)面積輸出給節(jié)氣門(mén)致動(dòng)器模塊116。此外，燃料控制模塊214可基于優(yōu)化點(diǎn)火序列來(lái)控制噴射量和/或噴射定時(shí)。
[0076]在各個(gè)實(shí)施方式中，優(yōu)化模塊(未示出)可優(yōu)化點(diǎn)火序列、火花定時(shí)和歧管壓力，以滿足駕駛員扭矩請(qǐng)求，同時(shí)最大化燃料經(jīng)濟(jì)性。優(yōu)化模塊可輸出優(yōu)化的點(diǎn)火序列、火花定時(shí)和歧管壓力。優(yōu)化模塊可取代點(diǎn)火序列模塊208執(zhí)行優(yōu)化且輸出結(jié)果。優(yōu)化模塊可從振動(dòng)預(yù)測(cè)模塊212接收與點(diǎn)火序列選項(xiàng)、火花定時(shí)和歧管壓力的每個(gè)組合相對(duì)應(yīng)的振動(dòng)響應(yīng)。優(yōu)化模塊可分別從扭矩估計(jì)模塊(未示出)和燃料經(jīng)濟(jì)性模塊(未示出)接收與每個(gè)組合相對(duì)應(yīng)的扭矩輸出和與每個(gè)組合相對(duì)應(yīng)的燃料經(jīng)濟(jì)性。燃料經(jīng)濟(jì)性模塊可針對(duì)點(diǎn)火序列選項(xiàng)、火花定時(shí)和歧管壓力的每個(gè)組合估計(jì)車輛的燃料經(jīng)濟(jì)性。扭矩估計(jì)模塊可針對(duì)點(diǎn)火序列選項(xiàng)、火花定時(shí)和歧管壓力的每個(gè)組合估計(jì)發(fā)動(dòng)機(jī)102的扭矩輸出。
[0077]現(xiàn)在參考圖3，在發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸停用時(shí)控制發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火序列以減少振動(dòng)的方法在302開(kāi)始。在304，方法確定點(diǎn)火序列選項(xiàng)。方法可基于停用氣缸的數(shù)量來(lái)確定點(diǎn)火序列選項(xiàng)。
[0078]在306，方法估計(jì)點(diǎn)火和不點(diǎn)火氣缸的扭矩脈沖。方法可基于發(fā)動(dòng)機(jī)操作條件來(lái)估計(jì)扭矩脈沖，例如歧管壓力、發(fā)動(dòng)機(jī)速度、火花定時(shí)和/或閥定時(shí)。當(dāng)估計(jì)扭矩脈沖時(shí)，方法可假定每個(gè)點(diǎn)火氣缸產(chǎn)生相同扭矩脈沖且每個(gè)不點(diǎn)火氣缸產(chǎn)生相同扭矩脈沖。然而，如果期望更大準(zhǔn)確性，方法可不進(jìn)行該假定。
[0079]每個(gè)扭矩脈沖的持續(xù)時(shí)間可對(duì)應(yīng)于氣缸內(nèi)的熱動(dòng)力循環(huán)的周期。例如，對(duì)于四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)，每個(gè)扭矩脈沖的持續(xù)時(shí)間可對(duì)應(yīng)于兩個(gè)曲軸轉(zhuǎn)數(shù)。扭矩脈沖可以在活塞在氣缸中處于TDC時(shí)在進(jìn)氣沖程之前開(kāi)始?？蛇x地，扭矩脈沖可以在活塞在氣缸中處于BDC時(shí)在排氣沖程之前開(kāi)始。
[0080]在308，方法預(yù)測(cè)車輛的多個(gè)(例如，5個(gè))振動(dòng)模式對(duì)點(diǎn)火序列選項(xiàng)中的每個(gè)扭矩脈沖的響應(yīng)。方法可基于車輛的模態(tài)特征(包括其模態(tài)頻率和阻尼比率)來(lái)預(yù)測(cè)每個(gè)模式對(duì)每個(gè)扭矩脈沖的響應(yīng)。方法可基于曲軸扭矩和模態(tài)響應(yīng)之間的預(yù)定關(guān)系來(lái)預(yù)測(cè)每個(gè)模式對(duì)每個(gè)扭矩脈沖的響應(yīng)。預(yù)定關(guān)系可以通過(guò)實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)和/或計(jì)算機(jī)輔助模擬產(chǎn)生，且可以以方程和/或查詢表實(shí)施。在各個(gè)實(shí)施方式中，預(yù)定關(guān)系可以實(shí)施為脈沖響應(yīng)函數(shù)，例如單位脈沖響應(yīng)函數(shù)。
[0081]方法可預(yù)測(cè)車輛上的一個(gè)或多個(gè)位置處的振動(dòng)響應(yīng)。例如，方法可預(yù)測(cè)駕駛員接口部件(例如，座椅、踏板或方向盤(pán))處的振動(dòng)響應(yīng)。方法可預(yù)測(cè)一個(gè)或多個(gè)方向的振動(dòng)響應(yīng)。例如，方法可預(yù)測(cè)縱向、橫向和豎直方向的振動(dòng)響應(yīng)。
[0082]振動(dòng)模式通過(guò)其模態(tài)頻率和模態(tài)形狀或方向(例如，彎曲，扭轉(zhuǎn))來(lái)表征。每個(gè)方向的振動(dòng)幅度與模態(tài)響應(yīng)成正比。因而，方法可通過(guò)確定模態(tài)響應(yīng)和倍數(shù)(對(duì)每個(gè)方向可以是唯一的)的乘積來(lái)預(yù)測(cè)每個(gè)方向的振動(dòng)幅度。
[0083]方法可通過(guò)將每個(gè)扭矩脈沖與單位脈沖模態(tài)響應(yīng)函數(shù)卷積來(lái)預(yù)測(cè)每個(gè)模式對(duì)點(diǎn)火序列選項(xiàng)中每個(gè)扭矩脈沖的響應(yīng)。在一些情況下，扭矩脈沖和單位模態(tài)響應(yīng)函數(shù)可以卷積一次，且得到的模態(tài)響應(yīng)可以存儲(chǔ)，以用于重復(fù)使用。然后，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)操作條件與產(chǎn)生扭矩脈沖的條件相同或類似時(shí)，存儲(chǔ)模態(tài)響應(yīng)可以從存儲(chǔ)器取回，而不是估計(jì)扭矩脈沖和然后預(yù)測(cè)扭矩脈沖的模態(tài)響應(yīng)。
[0084]在310，方法可確定每個(gè)模式對(duì)點(diǎn)火序列選項(xiàng)中每個(gè)扭矩脈沖的響應(yīng)的定時(shí)。方法可基于曲軸位置和發(fā)動(dòng)機(jī)速度來(lái)確定模態(tài)響應(yīng)的定時(shí)。在312，方法將點(diǎn)火序列選項(xiàng)中扭矩脈沖的模態(tài)響應(yīng)求和以產(chǎn)生點(diǎn)火序列選項(xiàng)的模態(tài)響應(yīng)。方法將點(diǎn)火序列選項(xiàng)的模態(tài)響應(yīng)與先前點(diǎn)火序列的模態(tài)響應(yīng)相加以產(chǎn)生與點(diǎn)火序列選項(xiàng)有關(guān)的總振動(dòng)響應(yīng)。
[0085]總振動(dòng)模態(tài)響應(yīng)可以根據(jù)單個(gè)值表示。例如，總振動(dòng)模態(tài)響應(yīng)可以表示為總振動(dòng)模態(tài)響應(yīng)的最大峰至峰值。附加地或可選地，總振動(dòng)模態(tài)響應(yīng)可以表示為總振動(dòng)模態(tài)響應(yīng)與預(yù)定振動(dòng)模態(tài)響應(yīng)的比值?？梢允褂酶鞣N其它振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)來(lái)量化總振動(dòng)模態(tài)響應(yīng)。
[0086]在314，方法確定模態(tài)響應(yīng)是否對(duì)每個(gè)點(diǎn)火序列選項(xiàng)預(yù)測(cè)。如果模態(tài)響應(yīng)對(duì)每個(gè)點(diǎn)火序列選項(xiàng)預(yù)測(cè)，那么方法繼續(xù)316。否則，方法繼續(xù)310。在316，方法基于預(yù)測(cè)模態(tài)響應(yīng)來(lái)選擇點(diǎn)火序列選項(xiàng)中的一個(gè)。方法可優(yōu)化點(diǎn)火序列，以最大化燃料經(jīng)濟(jì)性且最小化振動(dòng)，同時(shí)滿足扭矩指令。
[0087]現(xiàn)在參考圖4，車輛在給定位置和對(duì)于給定模式對(duì)曲軸扭矩的單位脈沖響應(yīng)的示例以402示出。單位脈沖響應(yīng)402及其幅度的包絡(luò)線404相對(duì)于x軸406和y軸408繪出。X軸406表示時(shí)間,單位:秒。y軸408表示加速度,單位:米每平方秒(m/s2)。
[0088]單位脈沖響應(yīng)402針對(duì)車輛的一個(gè)自然振動(dòng)模式確定。單位脈沖響應(yīng)402可通過(guò)計(jì)算機(jī)輔助模擬(例如，有限元分析)和/或?qū)嶒?yàn)室測(cè)試(例如，物理測(cè)量)獲得。單位脈沖響應(yīng)402對(duì)于不同模式和車身上的不同測(cè)量點(diǎn)且隨著測(cè)量振動(dòng)方向變化。
[0089]單位脈沖響應(yīng)402表征具有13赫茲(Hz)的自然頻率和0.05的阻尼比率(B卩，5%)的模式。單位脈沖響應(yīng)402的包絡(luò)線404平滑地衰減，使得在當(dāng)前幅度已知時(shí)包絡(luò)線404容易預(yù)測(cè)。該平滑“振鈴”簡(jiǎn)化了扭矩脈沖一結(jié)束每個(gè)模式對(duì)給定扭矩脈沖的振動(dòng)響應(yīng)的計(jì)算。
[0090]現(xiàn)在參考圖5，以1250轉(zhuǎn)每分(RPM)操作的發(fā)動(dòng)機(jī)中的點(diǎn)火氣缸的扭矩脈沖的示例以502示出，且發(fā)動(dòng)機(jī)中的不點(diǎn)火氣缸的扭矩脈沖的示例以504示出。扭矩脈沖502，504相對(duì)于X軸506和Y軸508繪出。X軸506表示時(shí)間，單位:秒。y軸508表示扭矩，單位:牛頓-米(N-m)。扭矩脈沖502，504持續(xù)大約0.096秒。然而，如上所述，扭矩脈沖持續(xù)時(shí)間可以基于預(yù)定數(shù)量(例如，2個(gè))曲軸轉(zhuǎn)數(shù)，因而可取決于發(fā)動(dòng)機(jī)速度。
[0091]現(xiàn)在參考圖6，由單位脈沖響應(yīng)402表征的模式的示例性振動(dòng)響應(yīng)以602示出。模態(tài)振動(dòng)響應(yīng)602由于扭矩脈沖502。模態(tài)振動(dòng)響應(yīng)602通過(guò)將扭矩脈沖502與單位脈沖響應(yīng)402卷積來(lái)獲得。模態(tài)振動(dòng)響應(yīng)602相對(duì)于X軸604和y軸606繪出。x軸604表示時(shí)間，單位:秒。y軸606表示模態(tài)振動(dòng)響應(yīng)602的幅度。盡管扭矩脈沖502僅僅持續(xù)大約
0.096秒，模態(tài)振動(dòng)響應(yīng)602持續(xù)大約I秒，如圖6所示。
[0092]模態(tài)振動(dòng)響應(yīng)602具有兩個(gè)不同部分:在施加扭矩脈沖502期間的強(qiáng)制響應(yīng)608和在之后發(fā)生的自由響應(yīng)610。在強(qiáng)制響應(yīng)608期間，模態(tài)振動(dòng)響應(yīng)602的幅度從零開(kāi)始增長(zhǎng)，振蕩，且在扭矩脈沖502結(jié)束612時(shí)獲得一定最終幅度。在強(qiáng)制期間，模態(tài)振動(dòng)響應(yīng)602的振蕩取決于扭矩脈沖502的頻率內(nèi)容以及模式的自然頻率和阻尼比率。
[0093]在自由響應(yīng)610期間，模態(tài)振動(dòng)響應(yīng)602的幅度以強(qiáng)制結(jié)束時(shí)的幅度開(kāi)始，且從那里以服從簡(jiǎn)單方程的指數(shù)衰減正弦振蕩。正弦的頻率等于模式的自然頻率。自由響應(yīng)610衰減的速率取決于模式的阻尼比率。較高阻尼比率產(chǎn)生較快衰減。
[0094]一旦獲得點(diǎn)火和不點(diǎn)火扭矩脈沖的模態(tài)響應(yīng)，可以計(jì)算來(lái)自于時(shí)間上隔開(kāi)的一系列扭矩脈沖的模態(tài)響應(yīng)。例如，在均勻點(diǎn)火四沖程V8中，扭矩脈沖隔開(kāi)曲軸角的90度間隔或者在1200 RPM時(shí)0.0125秒。
[0095]現(xiàn)在參考圖7，由以1200 RPM操作的V8發(fā)動(dòng)機(jī)中13個(gè)扭矩脈沖引起的車輛模態(tài)振動(dòng)響應(yīng)的示例以702示出。振動(dòng)響應(yīng)702相對(duì)于X軸704和y軸706繪出。x軸704表示時(shí)間，單位:秒。I軸706表示模態(tài)響應(yīng)702的幅度。[0096]V8發(fā)動(dòng)機(jī)具有1-1-0-1-1-1-0-1-1-0-1-1-0的點(diǎn)火模式，其中，“I”表示點(diǎn)火，“O”表示不點(diǎn)火。模式是隨機(jī)的，平均每2轉(zhuǎn)8個(gè)氣缸中的5.54個(gè)點(diǎn)火。扭矩脈沖在O和0.250秒之間的5個(gè)曲軸轉(zhuǎn)數(shù)期間發(fā)生。在該時(shí)段期間，模態(tài)響應(yīng)702積聚到高度調(diào)制的振動(dòng)，峰值幅度在0.05和0.15秒。該振動(dòng)水平比均勻點(diǎn)火V8產(chǎn)生的更大且更不規(guī)則。在708，扭矩脈沖結(jié)束且模態(tài)響應(yīng)702開(kāi)始以形成自由響應(yīng)710的指數(shù)衰減正弦衰減為零。
[0097]一旦獲得模態(tài)響應(yīng)，由模態(tài)響應(yīng)引起的振動(dòng)可以對(duì)車輛中的任何響應(yīng)位置和方向(例如，座椅軌道前后、座椅軌道橫向、方向盤(pán)前后)計(jì)算。包括所有模式的整個(gè)振動(dòng)可以通過(guò)在給定為位置和方向?qū)?lái)自于每個(gè)模式的貢獻(xiàn)相加來(lái)獲得。
[0098]現(xiàn)在參考圖8，模態(tài)響應(yīng)702的復(fù)數(shù)表示以802示出。在噪音和振動(dòng)分析中，振蕩運(yùn)動(dòng)的幅度和相位通常以復(fù)數(shù)形式表示，而不是直接以正弦表示。這允許許多正弦響應(yīng)軌跡(例如，來(lái)自于許多扭矩脈沖)簡(jiǎn)單相加，而不用使用三角函數(shù)明確地。
[0099]復(fù)數(shù)表示802相對(duì)于X軸804、y軸806和z軸808繪出。x軸804表示時(shí)間，單位:秒。I軸806表示模態(tài)幅度的實(shí)數(shù)分量，如圖7所示。z軸808表示模態(tài)幅度的虛數(shù)分量。
[0100]復(fù)數(shù)表示802可以用如下關(guān)系建模:
(1)η = Ae1 θ = A* (cos θ + i*sin θ )
其中，H是模態(tài)響應(yīng)702，A是模態(tài)響應(yīng)702的瞬時(shí)幅度，Θ表示模態(tài)響應(yīng)702的相位角，Acos Θ表示模態(tài)響應(yīng)702的實(shí)數(shù)分量,Asin Θ表示模態(tài)響應(yīng)702的虛數(shù)分量。
[0101]關(guān)系(I)使用歐拉公式推出，為:
(2)e1 θ = cos Θ + i*sin θ
模態(tài)幅度的實(shí)數(shù)分量還可以表示為:
(3)y = Re(n) = A*(e" + e_")/2 此外，模態(tài)幅度的虛數(shù)分量還可以表示為:
(4)z = Im( n) = A=Ke1 θ - e-10)/2i。
[0102]現(xiàn)在參考圖9，從x軸804上的點(diǎn)的視角看的復(fù)數(shù)表示802的端視圖以902圖示。平行于X軸804來(lái)看復(fù)數(shù)表示802可能是有益的，如圖9所示，從而僅僅示出模態(tài)響應(yīng)702的實(shí)數(shù)和虛數(shù)分量。這圖示了模態(tài)矢量(例如，模態(tài)矢量904)的旋轉(zhuǎn)性質(zhì)。端視圖902和模態(tài)矢量904相對(duì)于X軸906和J軸908繪出。y軸906表示模態(tài)響應(yīng)702的實(shí)數(shù)分量。z軸908表示模態(tài)響應(yīng)702的虛數(shù)分量。
[0103]單個(gè)扭矩脈沖引起的模態(tài)響應(yīng)以零(O，O )開(kāi)始且在扭矩脈沖激發(fā)模式時(shí)總體上螺旋狀向外。然而，在該時(shí)間期間，幅度不總是增加，取決于扭矩脈沖相對(duì)于模態(tài)頻率的頻率內(nèi)容。在910，扭矩脈沖結(jié)束，且模態(tài)響應(yīng)從強(qiáng)制響應(yīng)912過(guò)渡至自由響應(yīng)914。在過(guò)渡點(diǎn)處，復(fù)數(shù)幅度是(_0.07,0.12)。
[0104]在扭矩脈沖結(jié)束之后，模態(tài)響應(yīng)立即開(kāi)始朝向圖中心(0，O)成螺旋狀。螺旋狀的實(shí)數(shù)分量是指數(shù)衰減正弦，如圖7所示，在強(qiáng)制響應(yīng)912和自由響應(yīng)914之間過(guò)渡時(shí)，軌跡中存在可見(jiàn)的扭結(jié)。
[0105]在任何時(shí)刻，瞬時(shí)復(fù)數(shù)幅度可以表示為矢量。模態(tài)矢量904表示給定時(shí)間的響應(yīng)且可以表示為“0.64 + i 1.42”或者“在角度65.7度時(shí)幅度1.56”。圖9詳細(xì)地示出了模態(tài)幅度。然而，模態(tài)幅度可以以均勻隔開(kāi)的間隔跟蹤，例如90度曲軸旋轉(zhuǎn)。[0106]現(xiàn)在參考圖10，除了端視圖1002圖示了每90度曲軸旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)(代替詳細(xì)地示出模態(tài)響應(yīng))之外，端視圖1002類似于端視圖902。此外，圖10僅僅示出了在扭矩脈沖激發(fā)期間的模態(tài)矢量。端視圖1002相對(duì)于X軸1004和y軸1006繪出。x軸1004表示模態(tài)幅度的實(shí)數(shù)分量。I軸1006表示模態(tài)幅度的虛數(shù)分量。
[0107]圖10假定初始模態(tài)幅度是零，且圖示模態(tài)矢量從初始復(fù)數(shù)幅度的累積變化。在每個(gè)時(shí)間點(diǎn)，當(dāng)前矢量(從(O,O)開(kāi)始)的結(jié)束標(biāo)記為Hi, 72...,且示出為點(diǎn)，同時(shí)每個(gè)變化標(biāo)記為Δ οι, Δ /?12...,且示出為箭頭。
[0108]在該示例中，模態(tài)響應(yīng)比曲軸旋轉(zhuǎn)更慢地振蕩(13 Hz模式對(duì)比20 Hz曲軸速度)，從而曲軸旋轉(zhuǎn)90度，13 Hz運(yùn)動(dòng)僅僅移動(dòng)通過(guò)58.4度相位(360度相位為一個(gè)振蕩)。然而，在強(qiáng)制期間，該振蕩還取決于施加的扭矩脈沖的特性。
[0109]圖10示出了預(yù)測(cè)由于曲軸角的一致步級(jí)的每個(gè)扭矩脈沖引起的模態(tài)幅度的變化的方法。改變間隔步級(jí)可產(chǎn)生步級(jí)之間的模態(tài)幅度的不同變化。例如，從90度切換到30度可產(chǎn)生幅度的較小步級(jí)。然而，兩個(gè)曲軸轉(zhuǎn)數(shù)的最終影響可仍相同。所選擇步級(jí)之間的曲軸角間隔可以足夠小，以合適地描述重要模式的活動(dòng)(例如，以尋找峰值且避免混疊)。
[0110]一旦完成扭矩脈沖，扭矩脈沖引起的模態(tài)幅度的部分成指數(shù)衰減。因而，如果顯示，步級(jí)9處的幅度將相對(duì)于步級(jí)8的幅度逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)58.4度，且具有稍微更小的大小。隨著更多的時(shí)間經(jīng)過(guò)，模態(tài)幅度將由圖9所示的指數(shù)螺旋狀衰減的更粗略形式表示。
[0111]現(xiàn)在參考圖11，在扭矩脈沖完成后13 Hz模式的指數(shù)衰減以90度曲軸間隔示出。模態(tài)矢量在(I，O)開(kāi)始。每個(gè)步級(jí)的模態(tài)矢量標(biāo)記為Hi, 且通過(guò)箭頭示出。前述討論提供評(píng)估在扭矩脈沖施加時(shí)和在扭矩脈沖施加之后扭矩脈沖對(duì)模式的影響的方法。
[0112](下文的)表1示出了在扭矩脈沖有效時(shí)類似于10的13Hz模式的復(fù)數(shù)幅度(實(shí)數(shù)和虛數(shù)部分)的變化。然而，不是跟蹤扭矩脈沖的累積影響，列出了扭矩脈沖之間的各個(gè)變化。
[0113]表1
【權(quán)利要求】
1.一種系統(tǒng)，包括: 振動(dòng)預(yù)測(cè)模塊，所述振動(dòng)預(yù)測(cè)模塊在發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸停用時(shí)基于發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火序列來(lái)預(yù)測(cè)車輛的模態(tài)響應(yīng)；和 點(diǎn)火序列模塊，所述點(diǎn)火序列模塊基于車輛的預(yù)測(cè)模態(tài)響應(yīng)來(lái)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火序列。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述振動(dòng)預(yù)測(cè)模塊基于點(diǎn)火序列中的點(diǎn)火氣缸和不點(diǎn)火氣缸的扭矩脈沖來(lái)預(yù)測(cè)模態(tài)響應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中，所述振動(dòng)預(yù)測(cè)模塊: 預(yù)測(cè)每個(gè)扭矩脈沖的模態(tài)響應(yīng)； 確定每個(gè)扭矩脈沖的模態(tài)響應(yīng)的定時(shí)；以及 將時(shí)間上重疊的模態(tài)響應(yīng)部分求和，以產(chǎn)生點(diǎn)火序列的模態(tài)響應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，還包括:扭矩估計(jì)模塊，所述扭矩估計(jì)模塊基于發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管內(nèi)的壓力和發(fā)動(dòng)機(jī)速度來(lái)估計(jì)扭矩脈沖。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中，所述振動(dòng)預(yù)測(cè)模塊基于曲軸扭矩和模態(tài)響應(yīng)之間的預(yù)定關(guān)系來(lái)預(yù)測(cè)每個(gè)扭矩脈沖的模態(tài)響應(yīng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中，對(duì)于每個(gè)扭矩脈沖，所述振動(dòng)預(yù)測(cè)模塊基于車輛的模態(tài)特性來(lái)預(yù)測(cè)多個(gè)振動(dòng)模式的模態(tài)響應(yīng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中，對(duì)于每個(gè)振動(dòng)模式，所述振動(dòng)預(yù)測(cè)模塊基于模態(tài)響應(yīng)和倍數(shù)來(lái)預(yù)測(cè)多個(gè)方向的振動(dòng)幅度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中，所述振動(dòng)預(yù)測(cè)模塊通過(guò)將所有振動(dòng)模式的對(duì)應(yīng)振動(dòng)幅度相加來(lái)確定每個(gè)方向的總振動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中: 所述振動(dòng)預(yù)測(cè)模塊預(yù)測(cè)與多個(gè)點(diǎn)火序列選項(xiàng)相對(duì)應(yīng)的車輛模態(tài)響應(yīng)；以及 所述點(diǎn)火序列模塊基于車輛的預(yù)測(cè)模態(tài)響應(yīng)來(lái)選擇點(diǎn)火序列選項(xiàng)中的一個(gè)。
10.一種方法，包括: 在發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸停用時(shí)基于發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火序列來(lái)預(yù)測(cè)車輛的模態(tài)響應(yīng)；和 基于車輛的預(yù)測(cè)模態(tài)響應(yīng)來(lái)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火序列。
【文檔編號(hào)】F02D17/02GK103670876SQ201310409164
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月10日
【發(fā)明者】R.S.貝克曼 申請(qǐng)人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司