發(fā)動(dòng)機(jī)氣門升程連續(xù)可調(diào)的調(diào)節(jié)方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種發(fā)動(dòng)機(jī)氣門升程連續(xù)可調(diào)的調(diào)節(jié)方法及裝置，在液壓式可變凸輪從動(dòng)件的可變配氣機(jī)構(gòu)的凸輪油缸與氣門油缸之間的液壓油路中并聯(lián)一個(gè)氣門升程調(diào)節(jié)器；氣門升程調(diào)節(jié)器包括氣門升程調(diào)節(jié)器油缸、氣門升程調(diào)節(jié)器活塞、活塞回位裝置和限位裝置，通過(guò)活塞回位裝置產(chǎn)生的回位力使活塞始終保持向零位方向運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，通過(guò)限位裝置控制氣門升程調(diào)節(jié)器活塞從零位到限位裝置之間的行程，控制流入氣門升程調(diào)節(jié)器的油液容積，進(jìn)而控制流入氣門油缸的油量，實(shí)現(xiàn)控制氣門升程連續(xù)可變控制；本發(fā)明提高發(fā)動(dòng)機(jī)各種工況下燃油經(jīng)濟(jì)性，改善發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力性和減排性。
【專利說(shuō)明】發(fā)動(dòng)機(jī)氣門升程連續(xù)可調(diào)的調(diào)節(jié)方法及裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及發(fā)動(dòng)機(jī)，特別是涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)氣門升程連續(xù)可調(diào)的調(diào)節(jié)方法，同時(shí)還涉及該調(diào)節(jié)方法所用的裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]發(fā)動(dòng)機(jī)在不同的負(fù)荷下對(duì)進(jìn)氣量有不同的要求，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷調(diào)節(jié)氣門升程是滿足發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量要求、改善動(dòng)力特性、提高燃油經(jīng)濟(jì)性和減少有害氣體排放的重要技術(shù)手段之一。目前，在可變氣門升程技術(shù)中，一類方法是對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件增加放大機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)氣門升程的調(diào)節(jié)，這種方法存在機(jī)構(gòu)較復(fù)雜、高速動(dòng)態(tài)特性欠佳等缺點(diǎn)。另一類方法是采用液壓驅(qū)動(dòng)氣門，并利用電磁閥或其他液壓閥控制驅(qū)動(dòng)氣門的液壓油路來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)氣門升程的調(diào)節(jié)，這類方法存在需配置較多的電磁閥或其他液壓閥，結(jié)構(gòu)及控制復(fù)雜、電磁閥高頻響應(yīng)性能欠佳等缺點(diǎn)。由于上述可變氣門升程技術(shù)存在諸多缺陷，使可變氣門升程技術(shù)的應(yīng)用受到限制，目前大多數(shù)發(fā)動(dòng)機(jī)都沒(méi)有配置可變氣門升程裝置，而采用節(jié)氣門來(lái)控制汽缸的進(jìn)氣量。節(jié)氣門的使用不利于進(jìn)氣道氣流的流動(dòng)，增加了發(fā)動(dòng)機(jī)的泵氣損失，發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油經(jīng)濟(jì)性和有害氣體排放指標(biāo)均較差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種提高發(fā)動(dòng)機(jī)各種工況下燃油經(jīng)濟(jì)性，改善發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力性和減排性的發(fā)動(dòng)機(jī)氣門升程連續(xù)可調(diào)的調(diào)節(jié)方法。
[0004]本發(fā)明的另一目的在于提供該發(fā)動(dòng)機(jī)氣門升程連續(xù)可調(diào)的調(diào)節(jié)裝置。
[0005]本發(fā)明的目的及解決其主要技術(shù)問(wèn)題是采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)氣門升程連續(xù)可調(diào)的調(diào)節(jié)方法，包括:
(1)在液壓式可變凸輪從動(dòng)件的可變配氣機(jī)構(gòu)的凸輪油缸與氣門油缸之間的液壓油路中并聯(lián)一個(gè)氣門升程調(diào)節(jié)器；
(2)氣門升程調(diào)節(jié)器包括氣門升程調(diào)節(jié)器油缸、氣門升程調(diào)節(jié)器活塞、活塞回位裝置和限位裝置，通過(guò)活塞回位裝置產(chǎn)生的回位力使活塞始終保持向零位方向運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，通過(guò)限位裝置控制氣門升程調(diào)節(jié)器活塞從零位到限位裝置之間的行程，控制流入氣門升程調(diào)節(jié)器的油液容積，進(jìn)而控制流入氣門油缸的油量，實(shí)現(xiàn)控制氣門升程連續(xù)可變控制；其中:液壓系統(tǒng)克服氣門升程調(diào)節(jié)器活塞處于零位時(shí)的活塞回位力而推動(dòng)氣門升程調(diào)節(jié)器活塞運(yùn)動(dòng)所對(duì)應(yīng)的油壓大于系統(tǒng)克服氣門彈簧預(yù)緊力而打開(kāi)氣門所對(duì)應(yīng)的油壓，氣門升程調(diào)節(jié)器活塞達(dá)到最大可調(diào)行程時(shí)氣門升程調(diào)節(jié)器活塞回位力所對(duì)應(yīng)的油壓小于氣門達(dá)到所需最小升程時(shí)氣門彈簧作用力所對(duì)應(yīng)的油壓。
[0006]上述的發(fā)動(dòng)機(jī)氣門升程連續(xù)可調(diào)的調(diào)節(jié)方法，其中:活塞回位裝置為液壓裝置、氣壓裝置、電磁裝置或/和彈簧等。
[0007]上述的發(fā)動(dòng)機(jī)氣門升程連續(xù)可調(diào)的調(diào)節(jié)方法，其中:限位裝置為限位桿、限位塊或限位套等。
[0008]本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)氣門升程連續(xù)可調(diào)的調(diào)節(jié)裝置，包括凸輪、氣門，凸輪與氣門之間設(shè)有液壓系統(tǒng)，其中:在凸輪油缸與氣門油缸之間的液壓油路中并聯(lián)一個(gè)氣門升程調(diào)節(jié)器，氣門升程調(diào)節(jié)器包括氣門升程調(diào)節(jié)器油缸、氣門升程調(diào)節(jié)器活塞、氣門升程調(diào)節(jié)器彈簧、氣門升程調(diào)節(jié)器限位桿，氣門升程調(diào)節(jié)器活塞位于氣門升程調(diào)節(jié)器油缸內(nèi)，氣門升程調(diào)節(jié)器的活塞后端設(shè)有氣門升程調(diào)節(jié)器彈簧和限位桿，其中:液壓系統(tǒng)克服氣門升程調(diào)節(jié)器彈簧預(yù)緊力而推動(dòng)氣門升程調(diào)節(jié)器活塞運(yùn)動(dòng)所對(duì)應(yīng)的油壓大于系統(tǒng)克服氣門彈簧預(yù)緊力而打開(kāi)氣門所對(duì)應(yīng)的油壓，氣門升程調(diào)節(jié)器活塞達(dá)到最大可調(diào)行程時(shí)氣門升程調(diào)節(jié)器彈簧的作用力所對(duì)應(yīng)的油壓小于氣門達(dá)到所需最小升程時(shí)氣門彈簧的作用力所對(duì)應(yīng)的油壓。
[0009]上述的發(fā)動(dòng)機(jī)氣門升程連續(xù)可調(diào)的調(diào)節(jié)裝置，其中:彈簧可由在氣門升程調(diào)節(jié)器活塞后腔引入壓力油或引入壓力油和彈簧的組合等方式等效替代。
[0010]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果。由以上技術(shù)方案可知，本發(fā)明采用液壓容積調(diào)節(jié)式調(diào)節(jié)方法，使發(fā)動(dòng)機(jī)在各種工況下都能獲得合適的氣門升程，取消節(jié)氣門，改善進(jìn)氣流動(dòng)條件，減少泵氣功率損失，提高燃油的燃燒效率，改善發(fā)動(dòng)機(jī)性能，降低有害氣體排放；采用容積控制，控制精確、調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單；氣門升程調(diào)節(jié)范圍寬，可在發(fā)動(dòng)機(jī)全工況下連續(xù)調(diào)整，極大提高和改善了發(fā)動(dòng)機(jī)各工況下的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性和排放性；對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)一定的負(fù)荷條件下，氣門升程調(diào)節(jié)器只需進(jìn)行相應(yīng)的限位桿的位置調(diào)節(jié)，系統(tǒng)即可自動(dòng)進(jìn)行自適應(yīng)運(yùn)轉(zhuǎn)，無(wú)需針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)每一個(gè)循環(huán)都進(jìn)行高頻、反復(fù)的調(diào)節(jié)動(dòng)作，具有良好的系統(tǒng)自適應(yīng)性和動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性；發(fā)動(dòng)機(jī)所有進(jìn)氣門的氣門升程調(diào)節(jié)器，可共用一套安裝裝置、一套限位驅(qū)動(dòng)控制裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，集成性好，經(jīng)濟(jì)性好。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中標(biāo)記:
1、凸輪；2、氣門；3、液壓系統(tǒng)；4、凸輪油缸；5、氣門油缸；6、液壓油路；7、氣門升程調(diào)節(jié)器；8、氣門升程調(diào)節(jié)器油缸；9、氣門升程調(diào)節(jié)器活塞；10、氣門升程調(diào)節(jié)器彈簧；11、氣門升程調(diào)節(jié)器限位桿；12、氣門彈簧；13、凸輪油缸活塞；14、氣門油缸活塞。

【具體實(shí)施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說(shuō)明如后。
[0014]實(shí)施例1
一種發(fā)動(dòng)機(jī)氣門升程連續(xù)可調(diào)的調(diào)節(jié)方法，包括:
(1)在液壓式可變凸輪從動(dòng)件的可變配氣機(jī)構(gòu)的凸輪油缸與氣門油缸之間的液壓油路中并聯(lián)一個(gè)氣門升程調(diào)節(jié)器；
(2)氣門升程調(diào)節(jié)器包括氣門升程調(diào)節(jié)器油缸、氣門升程調(diào)節(jié)器活塞、活塞回位裝置和限位裝置，通過(guò)活塞回位裝置產(chǎn)生的回位力使活塞始終保持向零位方向運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，通過(guò)限位裝置控制氣門升程調(diào)節(jié)器活塞從零位到限位裝置之間的行程，控制流入氣門升程調(diào)節(jié)器的油液容積，進(jìn)而控制流入氣門油缸的油量，實(shí)現(xiàn)控制氣門升程連續(xù)可變控制；其中:液壓系統(tǒng)克服氣門升程調(diào)節(jié)器活塞處于零位時(shí)的活塞回位力而推動(dòng)氣門升程調(diào)節(jié)器活塞運(yùn)動(dòng)所對(duì)應(yīng)的油壓大于系統(tǒng)克服氣門彈簧預(yù)緊力而打開(kāi)氣門所對(duì)應(yīng)的油壓，氣門升程調(diào)節(jié)器活塞達(dá)到最大可調(diào)行程時(shí)氣門升程調(diào)節(jié)器活塞回位力所對(duì)應(yīng)的油壓小于氣門達(dá)到所需最小升程時(shí)氣門彈簧作用力所對(duì)應(yīng)的油壓。
[0015]活塞回位裝置為液壓裝置、氣壓裝置、電磁裝置或/和彈簧等。
[0016]限位裝置為限位桿、限位塊或限位套等。
[0017]實(shí)施例2
發(fā)動(dòng)機(jī)氣門升程連續(xù)可調(diào)的調(diào)節(jié)裝置，包括凸輪1、氣門2，凸輪I與氣門2之間設(shè)有液壓系統(tǒng)3，其中:在凸輪油缸4與氣門油缸5之間的液壓油路6中并聯(lián)一個(gè)氣門升程調(diào)節(jié)器7，氣門升程調(diào)節(jié)器7包括氣門升程調(diào)節(jié)器油缸8、氣門升程調(diào)節(jié)器活塞9、氣門升程調(diào)節(jié)器彈簧10、氣門升程調(diào)節(jié)器限位桿11，氣門升程調(diào)節(jié)器活塞9位于氣門升程調(diào)節(jié)器油缸8內(nèi)，氣門升程調(diào)節(jié)器活塞9后端設(shè)有氣門升程調(diào)節(jié)器彈簧10和氣門升程調(diào)節(jié)器限位桿11。
[0018]液壓系統(tǒng)克服氣門升程調(diào)節(jié)器彈簧10預(yù)緊力和氣門升程調(diào)節(jié)器活塞9達(dá)到最大可調(diào)行程時(shí)的氣門升程調(diào)節(jié)器彈簧10的作用力而推動(dòng)氣門升程調(diào)節(jié)器活塞9運(yùn)動(dòng)所對(duì)應(yīng)的油壓均小于液壓系統(tǒng)克服氣門彈簧12預(yù)緊力而打開(kāi)氣門2所對(duì)應(yīng)的油壓。
[0019]氣門升程調(diào)節(jié)器彈簧10可由在氣門升程調(diào)節(jié)器活塞9后腔引入壓力油或引入壓力油和彈簧的組合等方式等效替代。
[0020]工作過(guò)程如下:
氣門升程調(diào)節(jié)器活塞9在凸輪油缸活塞13后端與凸輪I相接觸處為凸輪基圓時(shí)，在氣門升程調(diào)節(jié)器彈簧10彈簧力(回位力)的作用下處于零位(氣門升程調(diào)節(jié)器油缸8容積為零的位置)。調(diào)節(jié)氣門升程調(diào)節(jié)器限位桿11的位置就可以控制氣門升程調(diào)節(jié)器活塞9從零位到限位裝置之間的行程，從而控制流入氣門升程調(diào)節(jié)器7的油量，進(jìn)而控制液壓油流入氣門油缸5中的油量，最終達(dá)到調(diào)節(jié)、控制氣門升程的目的。
[0021]當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于最高負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，將氣門升程調(diào)節(jié)器限位桿11調(diào)節(jié)至與氣門升程調(diào)節(jié)器活塞9后端的間隙為零且推動(dòng)氣門升程調(diào)節(jié)器活塞至零位，則可以流入氣門升程調(diào)節(jié)器7的油量為零。凸輪I處于升程時(shí)，在凸輪油缸活塞13的作用下液壓系統(tǒng)油壓升高，當(dāng)油壓升高至系統(tǒng)作用于氣門油缸活塞14的力大于氣門彈簧12預(yù)緊力時(shí)，液壓油流入氣門油缸5并推動(dòng)氣門油缸活塞14運(yùn)動(dòng)同時(shí)氣門打開(kāi)并且開(kāi)度不斷加大直至凸輪升程結(jié)束。當(dāng)凸輪I處于回程時(shí)，氣門2在氣門彈簧12的作用下回落，油液向凸輪油缸4回流，同時(shí)油壓降低，當(dāng)油壓降低至系統(tǒng)作用于氣門油缸活塞14的力小于氣門彈12簧預(yù)緊力時(shí)，氣門2關(guān)閉。如上所述，該過(guò)程中，凸輪油缸4中流出的油全部流入氣門油缸5，氣門2升程達(dá)到最大。
[0022]當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于最低負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，將氣門升程調(diào)節(jié)器限位桿11調(diào)節(jié)至與氣門升程調(diào)節(jié)器活塞9后端的間隙為其調(diào)節(jié)范圍的最大值，則可以流入氣門升程調(diào)節(jié)器7的油量為最大。凸輪I處于升程時(shí)，在凸輪油缸活塞13的作用下液壓系統(tǒng)油壓升高，當(dāng)油壓升高至系統(tǒng)作用于氣門油缸活塞14的力大于氣門彈簧12預(yù)緊力時(shí)，液壓油首先流入氣門油缸5推動(dòng)氣門油缸活塞14運(yùn)動(dòng)同時(shí)氣門2打開(kāi)。隨著氣門2升程的加大，系統(tǒng)油壓進(jìn)一步升高，當(dāng)油壓升高至系統(tǒng)作用于氣門升程調(diào)節(jié)器活塞9的力大于氣門升程調(diào)節(jié)器彈簧10預(yù)緊力時(shí)，液壓油流入氣門升程調(diào)節(jié)器油缸8推動(dòng)氣門升程調(diào)節(jié)器活塞9運(yùn)動(dòng)并且流入容積不斷加大直至氣門升程調(diào)節(jié)器活塞9后端與氣門升程調(diào)節(jié)器限位桿11接觸。在氣門升程調(diào)節(jié)器活塞9運(yùn)動(dòng)的同時(shí)氣門升程也在不斷加大，氣門升程調(diào)節(jié)器活塞9停止后，系統(tǒng)油壓進(jìn)一步升高，氣門升程繼續(xù)加大直至凸輪升程結(jié)束。當(dāng)凸輪I處于回程時(shí)，氣門2在氣門彈簧12的作用下回落，油液向凸輪油缸4回流，同時(shí)油壓降低，當(dāng)油壓降低至系統(tǒng)作用于氣門升程調(diào)節(jié)器活塞9的力小于氣門升程調(diào)節(jié)器活塞9后端的彈簧力時(shí)，氣門升程調(diào)節(jié)器活塞9在彈簧力作用下也開(kāi)始返回，氣門升程調(diào)節(jié)器內(nèi)的油液也開(kāi)始向凸輪油缸4回流直至氣門升程調(diào)節(jié)器活塞9回到零位(氣門升程調(diào)節(jié)器油缸容積為零的位置)。在氣門升程調(diào)節(jié)器活塞9回位的過(guò)程中氣門2也在不斷回落，系統(tǒng)油壓不斷降低，當(dāng)油壓降低至作用于氣門油缸活塞14的力小于氣門彈簧12預(yù)緊力時(shí)，氣門2關(guān)閉。如上所述，該過(guò)程中，凸輪油缸4中流出的油流入氣門升程調(diào)節(jié)器7的容積最大，而流入氣門油缸5的容積最小，氣門升程達(dá)到最小。
[0023]當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于最大與最小負(fù)荷之間運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的工作情況將氣門升程調(diào)節(jié)器限位桿11調(diào)節(jié)至合理值，系統(tǒng)即可獲得合理的氣門升程。
[0024]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，任何未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種發(fā)動(dòng)機(jī)氣門升程連續(xù)可調(diào)的調(diào)節(jié)方法，包括: (1)在液壓式可變凸輪從動(dòng)件的可變配氣機(jī)構(gòu)的凸輪油缸與氣門油缸之間的液壓油路中并聯(lián)一個(gè)氣門升程調(diào)節(jié)器； (2)氣門升程調(diào)節(jié)器包括氣門升程調(diào)節(jié)器油缸、氣門升程調(diào)節(jié)器活塞、活塞回位裝置和限位裝置，通過(guò)活塞回位裝置產(chǎn)生的回位力使活塞始終保持向零位方向運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，通過(guò)限位裝置控制氣門升程調(diào)節(jié)器活塞從零位到限位裝置之間的行程，控制流入氣門升程調(diào)節(jié)器的油液容積，進(jìn)而控制流入氣門油缸的油量，實(shí)現(xiàn)控制氣門升程連續(xù)可變控制；其中:液壓系統(tǒng)克服氣門升程調(diào)節(jié)器活塞處于零位時(shí)的活塞回位力而推動(dòng)氣門升程調(diào)節(jié)器活塞運(yùn)動(dòng)所對(duì)應(yīng)的油壓大于系統(tǒng)克服氣門彈簧預(yù)緊力而打開(kāi)氣門所對(duì)應(yīng)的油壓，氣門升程調(diào)節(jié)器活塞達(dá)到最大可調(diào)行程時(shí)氣門升程調(diào)節(jié)器活塞回位力所對(duì)應(yīng)的油壓小于氣門達(dá)到所需最小升程時(shí)氣門彈簧作用力所對(duì)應(yīng)的油壓。
2.如權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)氣門升程連續(xù)可調(diào)的調(diào)節(jié)方法，其中:活塞回位裝置為液壓裝置、氣壓裝置、電磁裝置或/和彈簧。
3.如權(quán)利要求1或2所述的發(fā)動(dòng)機(jī)氣門升程連續(xù)可調(diào)的調(diào)節(jié)方法，其中:限位裝置為限位桿、限位塊或限位套。
4.一種發(fā)動(dòng)機(jī)氣門升程連續(xù)可調(diào)的調(diào)節(jié)裝置，包括凸輪(I)、氣門(2)，凸輪(I)與氣門(2)之間設(shè)有液壓系統(tǒng)(3)，其特征在于:在凸輪油缸(4)與氣門油缸(5)之間的液壓油路(6)中并聯(lián)一個(gè)氣門升程調(diào)節(jié)器(7)，氣門升程調(diào)節(jié)器(7)包括氣門升程調(diào)節(jié)器油缸(8)、氣門升程調(diào)節(jié)器活塞(9)、氣門升程調(diào)節(jié)器彈簧(10)、氣門升程調(diào)節(jié)器限位桿(11)，氣門升程調(diào)節(jié)器活塞(9)位于氣門升程調(diào)節(jié)器油缸(8)內(nèi)，氣門升程調(diào)節(jié)器活塞(9)后端設(shè)有氣門升程調(diào)節(jié)器彈簧(10)和氣門升程調(diào)節(jié)器限位桿(11);液壓系統(tǒng)克服氣門升程調(diào)節(jié)器彈簧(10)預(yù)緊力和氣門升程調(diào)節(jié)器活塞(9)達(dá)到最大可調(diào)行程時(shí)的氣門升程調(diào)節(jié)器彈簧(10)的作用力而推動(dòng)氣門升程調(diào)節(jié)器活塞(9)運(yùn)動(dòng)所對(duì)應(yīng)的油壓均小于液壓系統(tǒng)克服氣門彈簧(12)預(yù)緊力而打開(kāi)氣門(2)所對(duì)應(yīng)的油壓。
5.如權(quán)利要求4所述的發(fā)動(dòng)機(jī)氣門升程連續(xù)可調(diào)的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:氣門升程調(diào)節(jié)器彈簧(10)可由在氣門升程調(diào)節(jié)器活塞(9)后腔引入壓力油或引入壓力油和彈簧的組合方式等效替代。
【文檔編號(hào)】F01L13/00GK104420924SQ201310408843
【公開(kāi)日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2013年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月10日
【發(fā)明者】田豐果, 謝慶生, 王自勤 申請(qǐng)人:田豐果