本實(shí)用新型屬于機(jī)械制造領(lǐng)域，涉及一種用于零件翻轉(zhuǎn)的裝置，尤其涉及一種用于桁架輸送的零件自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

眾所周知，在自動(dòng)化生產(chǎn)線桁架搬運(yùn)零件時(shí)，因?yàn)榱慵庸?nèi)容的不同，往往需要改變零件抓取的姿態(tài)。目前，一般使用旋轉(zhuǎn)氣缸進(jìn)行零件的姿態(tài)翻轉(zhuǎn)，但是由于旋轉(zhuǎn)氣缸的價(jià)格昂貴，結(jié)構(gòu)復(fù)雜也較復(fù)雜，使用不便。因此，研制一種結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便，性價(jià)比高的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置是完全必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于桁架輸送的零件自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，該裝置分為水平和豎直兩種姿態(tài)，其中在水平姿態(tài)進(jìn)行零件的抓取，在豎直姿態(tài)進(jìn)行零件的放松，結(jié)構(gòu)緊湊、操作靈便，提高了操作者對(duì)工件的加工效率。

為實(shí)現(xiàn)如上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種用于桁架輸送的零件自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，包括：直線氣缸、支座、緩沖螺釘、緩沖器、鉸鏈連桿、水平限位螺釘、抓手、連接板、轉(zhuǎn)軸、垂直限位螺釘；支座安裝在直線氣缸中部，直線氣缸的伸縮桿通過鉸鏈連桿與連接板連，連接板與抓手連接；緩沖器安裝在直線氣缸的伸縮桿上，抓手安裝在連接板上。

支座上分別安裝緩沖螺釘、水平限位螺釘、轉(zhuǎn)軸、垂直限位螺釘。

連接板與轉(zhuǎn)軸連接，連接板可圍繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案后具有如下優(yōu)越性：本實(shí)用新型在水平姿態(tài)進(jìn)行零件的抓取，在豎直姿態(tài)進(jìn)行零件的放松，結(jié)構(gòu)緊湊、操作靈便，有效地提高了工件的加工效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種用于桁架輸送的零件自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置的豎直極限姿態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種用于桁架輸送的零件自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置的水平極限姿態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。如圖1～2所示，一種用于桁架輸送的零件自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，支座2安裝在直線氣缸1上，緩沖器4安裝在直線氣缸1的伸縮桿上，直線氣缸1的伸縮桿與鉸鏈連桿5相連接，鉸鏈連桿5與連接板8相連接，抓手7安裝在連接板8上，緩沖螺釘3、水平限位螺釘6、轉(zhuǎn)軸9、垂直限位螺釘10都安裝在支座2上，轉(zhuǎn)軸9也與連接板8連接，連接板8圍繞轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動(dòng)。

其工作原理為：當(dāng)直線氣缸1伸縮桿伸出時(shí)，推動(dòng)鉸鏈連桿5和連接板8圍繞轉(zhuǎn)軸9旋轉(zhuǎn)，連接板8帶著抓手7處于豎直狀態(tài)（如圖1）。在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，直線氣缸1伸縮桿帶著緩沖器4向上移動(dòng)，直至緩沖器4與緩沖螺釘3接觸，開始受力緩沖，直至停止。此時(shí)，通過已經(jīng)調(diào)整的垂直限位螺釘10，使連接板8處于90°豎直狀態(tài)；當(dāng)直線氣缸1伸縮桿縮回時(shí)，拉動(dòng)鉸鏈連桿5和連接板8圍繞轉(zhuǎn)軸9旋轉(zhuǎn)，連接板8帶著抓手7處于水平狀態(tài)（如圖2）。

在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，直線氣缸1伸縮桿帶著緩沖器4向下移動(dòng)，直至緩沖器4與緩沖螺釘3接觸，開始受力緩沖，直至停止。此時(shí)，通過已經(jīng)調(diào)整的水平限位螺釘6，使連接板8處于0°水平狀態(tài)。

在實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)過程時(shí)，只需通過氣缸的伸縮就能實(shí)現(xiàn)工件的翻轉(zhuǎn)，本裝置結(jié)構(gòu)緊湊、操作靈便，可靠性高，有效地提高了工件的加工效率。