專利名稱：驅(qū)動裝置及攝像裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及驅(qū)動裝置及攝像裝置，尤其涉及具備將形狀記憶合金和通電部件連接的桿狀端子的驅(qū)動裝置及攝像裝置。
背景技術(shù)：
近年來，人們嘗試著在各種驅(qū)動裝置中使用具有形狀記憶合金(以下亦稱為SMA) 的致動器。SMA以鈦和鎳的合金等為代表，且為具有如下性質(zhì)的合金，即即使在稱為相變點的溫度以下發(fā)生變形，當(dāng)加熱到該溫度以上時，也會因馬氏體相變而恢復(fù)到原來的形狀。 通常，SMA形成為繩狀的形態(tài)，通過通電加熱控制而沿長度方向伸縮，由此作為致動器進(jìn)行動作。這種SMA的線徑細(xì)到幾十μ m,因此能夠?qū)崿F(xiàn)具備SMA致動器的裝置的小型化，并且正在研究將其裝載在各種設(shè)備上。然而，這種繩狀的SMA通常是在架設(shè)在被驅(qū)動部件上的狀態(tài)下，經(jīng)由固定其兩端的固定部件，被支承在設(shè)置于框架或框體等上的基座部件上。另外，在固定部件或固定部件的周邊等設(shè)置有用于向SMA通電的導(dǎo)線、用于連接可撓性基板等通電部件的接線端子。例如，已知有如下方法(參照專利文獻(xiàn)1)，即在將板狀部件彎曲而形成夾持部上夾持SMA并進(jìn)行壓接固定，且在附設(shè)于夾持部的環(huán)形墊圈部件與基座部件之間夾入用于向 SMA通電的導(dǎo)線，并用螺釘進(jìn)行固定。此外，已知有如下構(gòu)成(參照專利文獻(xiàn)2)，即通過將SMA與球形物或楔形物一起壓入到在基座部件上設(shè)置的孔中來進(jìn)行固定，并且通過軟釬焊來連接用于向SMA通電的導(dǎo)線與在基座部件的孔附近設(shè)置的接線端子。專利文獻(xiàn)1 日本專利申請?zhí)亻_2006-189036號公報專利文獻(xiàn)2 日本專利申請?zhí)亻_2002-98911號公報然而，在專利文獻(xiàn)1公開的方法中，是夾持SMA并對其進(jìn)行壓接固定的夾持面與連接導(dǎo)線的墊圈部件被平面狀地一體化了的所謂接線板的構(gòu)成，因此需要有較大的用于配置的二維空間，而有可能有礙于裝置的小型化。此外，在專利文獻(xiàn)2公開的方法中，固定SMA的基座部件的孔與焊接導(dǎo)線的接線端子相互接近配置，因此因軟釬焊作業(yè)時的熱傳導(dǎo)有可能影響到SMA的性能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述問題而成，其目的在于提供一種如下的具備桿狀端子的驅(qū)動裝置及攝像裝置，即在不妨礙驅(qū)動裝置小型化、不影響SMA的性能的情況下，能夠穩(wěn)定地固定 SMA的同時將通電部件加以連接。通過以下1 10中任一項記載的發(fā)明來達(dá)到上述目的。1. 一種驅(qū)動裝置，作為驅(qū)動源具備繩狀的形狀記憶合金，其特征在于，具有基座部件，其成為上述驅(qū)動裝置的基座；以及由金屬構(gòu)成的桿狀端子，其貫通上述基座部件且固定在該基座部件上，在上述桿狀端子的一端側(cè)，鉚接該桿狀端子并夾持上述形狀記憶合金， 在上述桿狀端子的另一端側(cè)具有壓接部，在該壓接部上壓接并固定用于向上述形狀記憶合金供電的通電部件。2.在上述1記載的驅(qū)動裝置中，其特征在于，上述桿狀端子是楊氏模量為50GPa以上、250Gpa以下的金屬。3.在上述2記載的驅(qū)動裝置中，其特征在于，上述桿狀端子由銅系金屬構(gòu)成。4.在上述2記載的驅(qū)動裝置中，其特征在于，上述桿狀端子由SUS鋼構(gòu)成。5.在上述4記載的驅(qū)動裝置中，其特征在于，上述桿狀端子被實施了熱處理。6.在上述1 5中任一項記載的驅(qū)動裝置中，其特征在于，在上述桿狀端子一端側(cè)的側(cè)面或端面上形成有夾持上述形狀記憶合金的鉚接部。7.在上述6記載的驅(qū)動裝置中，其特征在于，在上述鉚接部形成因鉚接而被壓縮的V字形槽，將上述形狀記憶合金夾入于上述V字形槽中，并對上述桿狀端子的端部進(jìn)行加壓，由此將上述形狀記憶合金夾持并固定在上述V字形槽中，上述V字形槽的導(dǎo)角的角度θ 為15°以上、45°以下。8.在上述1 7中任一項記載的驅(qū)動裝置中，其特征在于，上述桿狀端子的因鉚接而被壓縮的部分的截面直徑小于非壓縮部分的截面直徑。9.在上述1 8中任一項記載的驅(qū)動裝置中，其特征在于，上述桿狀端子的徑向截面形成為圓形或多邊形。10. 一種攝像裝置，其特征在于，具有上述1 9中任一項記載的驅(qū)動裝置、由上述驅(qū)動裝置驅(qū)動的透鏡、以及將被上述透鏡引導(dǎo)的被攝體光學(xué)像進(jìn)行光電變換而生成圖像信息的攝像元件。本發(fā)明用1個桿狀端子進(jìn)行SMA的固定以及其與用于向SMA供電的通電部件的連接，并且將桿狀端子以貫通基座部件的狀態(tài)進(jìn)行固定。由此，能夠以與徑向的截面積相當(dāng)?shù)男】臻g來配置桿狀端子，并實現(xiàn)驅(qū)動裝置的小型化。另外，不是采用以往的軟釬焊方式，而是采用壓接方式來實現(xiàn)通電部件與桿狀端子的連接，因此不會發(fā)生因發(fā)熱而導(dǎo)致SMA的性能惡化的問題。而且，通電部件在桿狀端子上的壓接作業(yè)是在SMA的鉚接前進(jìn)行或與SMA的鉚接同時進(jìn)行，因此不會對SMA施加負(fù)荷。而且，在進(jìn)行桿狀端子的鉚接作業(yè)時，桿狀端子貫通基座部件而被固定，因此能夠承受桿狀端子的與鉚接用端面相反的一側(cè)的端面。這樣，鉚接力不會經(jīng)由其它部件而是直接對桿狀端子施加負(fù)荷，因此能夠排除鉚接作業(yè)的不穩(wěn)定因素。其結(jié)果，能夠牢固地固定 SMA且進(jìn)行穩(wěn)定生產(chǎn)。最終結(jié)果是，能夠在不妨礙驅(qū)動裝置小型化、不影響SMA的性能的情況下，穩(wěn)定地固定SMA的同時將通電部件加以連接。


圖1是表示本發(fā)明實施方式涉及的攝像裝置的簡要構(gòu)成的示意圖。圖2是說明SMA固定部件與SMA及通電部件之間的鉚接方法的示意圖。圖3是表示SMA固定部件的鉚接部的形狀的示意圖。
圖4是表示SMA固定部件的形狀的示意圖。圖5是表示控制系統(tǒng)的簡要構(gòu)成的框圖。
具體實施例方式以下，基于附圖來說明本發(fā)明實施方式涉及的驅(qū)動裝置以及攝像裝置。另外，本發(fā)明不局限于該實施方式。首先，利用圖1來說明本發(fā)明實施方式涉及的驅(qū)動裝置及攝像裝置的構(gòu)成。圖 1 (a)是表示攝像裝置1的外觀的俯視示意圖，圖1 (b)是表示SMA104未通電時的狀態(tài)的正面示意圖，圖1(c)是表示SMA104通電時的狀態(tài)的正面示意圖。如圖1(a)、圖1(b)、圖1(c)所示，攝像裝置1的主要部分由驅(qū)動裝置、以及鉸鏈 102、驅(qū)動桿103、螺旋彈簧104、板簧106、透鏡筒111、透鏡112、通電部件131、攝像元件141 等構(gòu)成，其中該驅(qū)動裝置由基座部件101、SMA104, SMA固定部件121、122等構(gòu)成。如圖1(a)、圖1(b)所示，由金屬構(gòu)成的兩根桿狀SMA固定部件121、122以貫通基座部件101的狀態(tài)下被固定。而且，SMA固定部件121、122相當(dāng)于本發(fā)明的桿狀端子。在SMA固定部件121、122的上端側(cè)，分別通過鉚接固定有SMA104的兩端。此夕卜， 在下端側(cè)分別通過鉚接固定有兩根通電部件131。并且，在本實施方式中，作為將通電部件 131固定在下端側(cè)的方法，采用壓接方法中的一例即鉚接，但也可以采用壓入等壓接方法。 此外，關(guān)于SMA104和通電部件131的基于鉚接的固定方法，將在后面詳細(xì)說明。如圖1(a)、圖1(b)所示，SMA104是例如線徑為幾10 μ m左右的金屬線形狀，卡在驅(qū)動桿103的卡止部103a上，其兩端分別通過鉚接固定并架設(shè)在基座部件10上所設(shè)置的兼作電極的SMA固定部件121、122上。作為通電部件131，可以使用通常采用的金屬薄板、線材(導(dǎo)線)或可撓性基板。驅(qū)動桿103通過在基座部件101上設(shè)置的鉸鏈102，能夠以該鉸鏈102為支點向箭頭P方向自由轉(zhuǎn)動地被支承。具備透鏡112的透鏡筒111經(jīng)由在該透鏡筒111上設(shè)置的兩個抵接部件113a、 113b并通過驅(qū)動桿103的前端部103b、103c被保持。在透鏡筒111的底部一側(cè)，例如圖 1(c)所示，設(shè)有CCD (Charge Coupled Device)或CMOS傳感器等攝像元件141，其用于將由透鏡112成像的被攝體光學(xué)像經(jīng)過光電轉(zhuǎn)換而生成圖像信號。另外，透鏡筒111通過在其上下表面上設(shè)置的板簧106被保持平行。在圖1(c)中，由虛線所示的部分表示以特定的位置關(guān)系來保持框體蓋107、基座部件101以及攝像元件141的框體108(在圖1(a)、圖1(b) 中省略)，并構(gòu)成攝像裝置1。螺旋彈簧105的一端固定在框體的蓋子107上，另一端與透鏡筒111的上表面抵接，并通過對透鏡筒111向箭頭Y2方向施力，而經(jīng)由驅(qū)動桿103對SMA104沿箭頭X2方向施加張力。另外，對SMA104施加有架設(shè)時在箭頭Xl方向上成為所希望的基準(zhǔn)的應(yīng)力(基準(zhǔn)應(yīng)力)。并且，透鏡筒111在不工作時停止在對SMA104施加的基準(zhǔn)應(yīng)力和由螺旋彈簧105 形成的張力取得平衡的位置(初始位置)上。在圖1 (b)的狀態(tài)下，當(dāng)使電流在SMA104中從SMA固定部件121到SMA固定部件 122流動時，SMA104會因自身的電阻值而產(chǎn)生焦耳熱。并且，通過所產(chǎn)生的熱量使SMA104 發(fā)生相變，成為彈性系數(shù)較高的狀態(tài)，且沿箭頭Xl方向收縮以便恢復(fù)到所記憶的長度(原始狀態(tài))的狀態(tài)。此時，SMA104欲要縮短的力大于螺旋彈簧105經(jīng)由驅(qū)動桿103對SMA104 施加的規(guī)定的張力。其結(jié)果，透鏡筒111朝向箭頭Yl方向被驅(qū)動。圖1(c)表示透鏡筒111 朝向箭頭Yl方向被驅(qū)動后的狀態(tài)。在圖1(c)的狀態(tài)下，如果將在SMA104中流動的電流切斷，則SMA104因由散熱導(dǎo)致的冷卻而發(fā)生相變，成為彈性系數(shù)較低的狀態(tài)。這樣一來，從螺旋彈簧105經(jīng)由驅(qū)動桿 103對SMA104施加規(guī)定的張力，而成為SMA104拉伸的狀態(tài)。其結(jié)果，透鏡筒111朝向箭頭 Y2方向被驅(qū)動，并恢復(fù)到圖1(b)的狀態(tài)。這樣，通過由加熱冷卻導(dǎo)致的SMA104的伸縮，能夠適宜地重復(fù)進(jìn)行使透鏡筒111向箭頭Yl、Y2方向驅(qū)動的動作。以下，利用圖3、圖4來說明SMA固定部件121、122。并且，SMA固定部件121與 SMA固定部件122為相同形狀，因此以下的說明中，只說明SMA固定部件121。圖3 (a)是表示SMA固定部件121的鉚接部一例的正面示意圖，圖3(b)到圖3(d)是表示SMA固定部件 121的鉚接部其它例的正面示意圖，圖3(e)、圖3(f)是表示從正面斜前方看SMA固定部件 121的鉚接部其它例的形狀的示意圖。此外，圖4(a)是表示SMA固定部件121 —例的形狀的立體示意圖，圖4(b)是表示其它例的形狀的立體示意圖。另外，SMA固定部件121的鉚接部分別設(shè)置在SMA固定部件121的上下兩端，但其形狀相同，或者是圖3(a)至圖3(f)中所示的形狀中的任意一種，因此在圖3(a)至圖3(f)中，只示出上端側(cè)的鉚接部，而省略了下端側(cè)的鉚接部(壓接部)。在SMA固定部件121上，如圖3(a)所示，環(huán)繞側(cè)面來形成V字形的槽121v，在該槽121v中夾持SMA104。通過沿著Y2方向?qū)MA固定部件121的端面121a施加負(fù)荷，而使SMA固定部件121的鉚接部即端部121b變形，并將SMA104壓接固定(鉚接)。并且，為了防止因鉚接而變形的端部121b覆蓋非變形部121c所導(dǎo)致的SMA104的斷線，使端部121b 的直徑dl小于非變形部121c的直徑d2。此外，如后所述，在通過壓入將SMA固定部件121 固定在基座部件101上時，若按壓SMA固定部件121的端部121b則有可能發(fā)生變形，因此按壓非變形部121c來進(jìn)行壓入。在該情況下，為了避免端部121b卡在基座部件101的壓入孔中，同樣使端部121b的直徑dl小于非變形部121c的直徑d2。在此，圖3(b)中表示鉚接部其它例的形狀。如圖3(b)所示，也可以在SMA固定部件121的端部121b的側(cè)面的一部分形成V字形的槽121v。另外，圖3(c)中表示鉚接部其它例的形狀。如圖3(c)所示，也可以在SMA固定部件121的端面121a形成槽121v。在該情況下，通過將圖3 (c)所示的在內(nèi)面上形成有錐面 5a的夾具5覆蓋在SMA固定部件121的端部121b上并向Y2方向加壓，而將SMA固定部件 121鉚接。另外，如圖3(d)所示，也可以在SMA固定部件121的端部121b上形成錐面121t。 由此，能夠防止在將上述SMA固定部件121通過壓入固定在基座部件101上時的卡住。另外，圖3(e)中表示鉚接部其它例的形狀。如圖3(e)所示，也可以在SMA固定部件121的端面121a上十字狀地形成兩條槽121v。由此，在將SMA固定部件121壓入到基座部件101時，能夠增大旋轉(zhuǎn)方向的自由度。另外，如圖3(f)所示，也可以在SMA固定部件 121的端部121b上形成錐面121t。由此，能夠防止在將上述SMA固定部件121壓入到基座部件101來進(jìn)行固定時的卡住。并且，圖3(a)到圖3(f)所示的任一種形狀也能夠通過公知的機(jī)械加工來容易地進(jìn)行加工。如圖4(a)、圖4(b)所示，SMA固定部件121的形狀形成為圓筒狀或多棱柱狀。如圖3(a)所示，在環(huán)繞SMA固定部件121的側(cè)面來形成槽121v時，由于SMA固定部件121在基座部件101上的固定不需要方向性，因此SMA固定部件121的形狀優(yōu)選為如圖4(a)所示的圓筒狀。另一方面，如圖3(b)所示，在SMA固定部件121的側(cè)面的一部分形成“<”字形槽121v時，由于SMA固定部件121在基座部件101上的固定需要方向性，因此SMA固定部件 121的形狀傳選為如圖4(b)所示的具有方向性的多棱柱狀。并且，作為一個例子，圖4(b) 所示的SMA固定部件121形成為八棱柱的形狀，但不限于這種形狀，也可以是N棱柱(N為正整數(shù))的形狀，也可以是截面為“D”字形的形狀。作為SMA固定部件121的材料，由于利用鉚接后的SMA固定部件121的彈力來保持SMA104，因此如果采用楊氏模量較大的材料則能夠在鉚接部獲得到較大的保持力。然而， 在鉚接作業(yè)中，楊氏模量越大，使槽形狀發(fā)生變形所需的力量越大，因此由鉚接作業(yè)引起的 SMA104的變形量增大，容易在反復(fù)驅(qū)動動作中發(fā)生斷線。為此，考慮到保持力和鉚接的加壓力，優(yōu)選為采用楊氏模量50 250Gpa的SUS鋼或銅系金屬材料。在采用銅系金屬時，能夠容易地切削成所需的形狀。此外，在采用SUS鋼時，在SMA固定部件121的加工過程中發(fā)生的內(nèi)部應(yīng)力有時會使材料硬化，因此為了緩和內(nèi)部應(yīng)力，優(yōu)選為實施退火或固溶化處理等熱處理。以下，說明SMA固定部件121在基座部件101上的固定方法。由于基座部件101需要有能夠針對鉚接作業(yè)負(fù)荷的強(qiáng)度和能夠穩(wěn)定地保持透鏡筒111等的強(qiáng)度，因此形成為預(yù)定的厚度。此外，作為基座部件101的材料，為了避免固定通電部件131的兩個SMA固定部件121、122發(fā)生電短路，而采用非導(dǎo)電性材料。另外，在使用導(dǎo)電性材料作為基座部件101的材料時，對基座部件101與2個SMA固定部件121、122 之間實施絕緣處理。作為SMA固定部件121在基座部件101上的固定方法，有將SMA固定部件121與基座部件101 —體形成的鑲嵌成形方法、或在基座部件101上預(yù)先設(shè)置供SMA固定部件121 插入的孔且將SMA固定部件121壓入該孔中來進(jìn)行固定的方法等。另外，當(dāng)SMA固定部件121的V字形槽121v如上述圖3(b)所示不是軸對稱而是具有方向性時，需要根據(jù)SMA104的架設(shè)方向來調(diào)整槽121v的方向。在該情況下，SMA固定部件121采用圖4(b)所示的具有方向性的形狀，并且根據(jù)其方向來設(shè)定槽121v的位置。具體是，在采用鑲嵌成形時，需要設(shè)計成能夠用金屬模設(shè)定方向的形狀。此外，在采用壓入時， 將壓入用孔的形狀設(shè)計成能夠設(shè)定方向的多邊形或D字形截面等形狀。以下，利用上述圖1及圖2來說明鉚接順序。圖2是說明SMA固定部件121與 SMA104及通電部件131之間的鉚接方法的示意圖。首先，如圖1所示，將SMA104卡止在驅(qū)動桿103的卡止部103a上，并架設(shè)成被施加有預(yù)定張力的狀態(tài)。然后，如圖2所示，將架設(shè)好的SMA104的兩端與SMA固定部件121 (122)上端側(cè)的槽121v抵接，且使通電部件131與下端側(cè)的槽121v抵接。并且，將這種狀態(tài)下的SMA固定部件121 (122)放置在鉚接用的承受臺7上，用沖頭6沿著箭頭Y2方向加壓，由此在將 SMA104及通電部件131夾入于SMA固定部件121 (122)的狀態(tài)下進(jìn)行固定。并且，優(yōu)選為在將SMA104與SMA固定部件121(122)鉚接固定之前先將通電部件 131鉚接固定。
由于SMA固定部件121貫通基座部件101而被固定，因此在進(jìn)行鉚接作業(yè)時，能夠承受SMA固定部件121的與鉚接用的端面121a相反的一側(cè)的端面121e。這樣，鉚接力不會經(jīng)由其它部件，而是能夠直接對SMA固定部件121施加負(fù)荷，因此能夠排除鉚接作業(yè)的不穩(wěn)定因素。其結(jié)果，能夠牢固地固定SMA且進(jìn)行穩(wěn)定生產(chǎn)。以下，利用上述的圖3(a)來說明在SMA固定部件121上形成的V字狀槽121v的導(dǎo)角的角度。在SMA固定部件121的鉚接過程中，槽121v —邊發(fā)生塑性變形一邊夾持著SMA104 向保持固定狀態(tài)變形，但槽121v的形狀為如圖3(a)所示，在軸向?qū)ΨQ的形狀時，在變形過程中相對于SMA104的長度方向均等地變形。具體是，通過將槽121v的形狀形成為V字形且將導(dǎo)角的角度設(shè)定在15°至40° 的范圍內(nèi)，來使SMA104在長度方向上均勻地變形。如果變形不均勻，則在變形較大的部位施加較大的應(yīng)力，容易因反復(fù)驅(qū)動動作而發(fā)生斷線。而如果變形均勻，則能夠提高保持力及可靠性。另外，通過將槽121v制成這種形狀，而能夠抑制鉚接對于施加在SMA104上的架設(shè)張力的影響，能夠使架設(shè)張力穩(wěn)定并提高組裝精度。以下，說明驅(qū)動裝置的驅(qū)動方法。SMA104的控制利用的是SMA104的電阻值與變形量具有線性關(guān)系這一點。具體是，使透鏡筒111移動預(yù)定量所需的變形量可以從SMA104的全長計算出，因此能夠計算出與將透鏡筒111驅(qū)動到目標(biāo)位置所需的SMA104的變形量對應(yīng)的電阻值。然后，控制SMA104的驅(qū)動電壓，以使SMA104的電阻值成為目標(biāo)電阻值，由此來驅(qū)動透鏡筒111。圖5表示驅(qū)動裝置的控制系統(tǒng)20的一例。控制系統(tǒng)20如圖5所示，具有比較部 201、控制部202、驅(qū)動部203以及電阻值檢測部204等，且該控制系統(tǒng)20控制SMA104的驅(qū)動電壓，以使SMA104的電阻值接近于從未圖示的例如攝像機(jī)本體輸入的目標(biāo)電阻值。首先，電阻值檢測部204檢測出在驅(qū)動裝置上設(shè)置的SMA104的電阻值。比較部201 對由電阻值檢測部204檢測到的SMA104的電阻值與來自攝像機(jī)本體的目標(biāo)電阻值進(jìn)行比較，并計算出差分。控制部202計算出與由比較部201計算出的差分對應(yīng)的SMA104的驅(qū)動電壓值。驅(qū)動部203生成基于由控制部202計算出的SMA104的驅(qū)動電壓值的驅(qū)動電壓并附加給SMA104。SMA104根據(jù)由驅(qū)動部203附加的驅(qū)動電壓而變形，并驅(qū)動透鏡筒111。通過反復(fù)進(jìn)行上述動作，直到由比較部201計算出的差分為0為止，而能夠?qū)⑼哥R筒111驅(qū)動到目標(biāo)位置。如上所述，本發(fā)明實施方式涉及的驅(qū)動裝置及攝像裝置1中，用1個桿狀端子(SMA 固定部件121、122)進(jìn)行SMA104的固定和其與向SMA104供電用的通電部件131之間的連接，且將該桿狀端子以貫通基座部件101的狀態(tài)進(jìn)行固定。由此，能夠以與徑向的截面積相當(dāng)?shù)男】臻g來配置桿狀端子，而實現(xiàn)驅(qū)動裝置及攝像裝置1的小型化。另外，不是采用以往的軟釬焊方式，而是采用鉚接來實現(xiàn)通電部件131與桿狀端子的連接，因此不會發(fā)生因發(fā)熱而導(dǎo)致SMA104的性能惡化的問題。另外，通電部件131在桿狀端子上的鉚接作業(yè)可以在SMA104的鉚接前進(jìn)行或與 SMA104的鉚接同時進(jìn)行，因此不會對SMA104施加負(fù)荷。而且，在進(jìn)行桿狀端子的壓接作業(yè)、亦即鉚接作業(yè)時，桿狀端子貫通基座部件101 而被固定，因此能夠承受桿狀端子的與鉚接用端面相反的一側(cè)的端面。這樣，鉚接力不會經(jīng)由其它部件，而是能夠直接對桿狀端子施加負(fù)荷，因此能夠排除鉚接作業(yè)的不穩(wěn)定因素。其結(jié)果，能夠牢固地固定SMA104且進(jìn)行穩(wěn)定生產(chǎn)。最終結(jié)果是，能夠在不妨礙驅(qū)動裝置及攝像裝置1的小型化的情況下，并且不影響SMA104的性能地、穩(wěn)定地固定SMA104的同時將通電部件131加以連接。其中，附圖標(biāo)記說明如下1攝像裝置，101基座部件，102鉸鏈，103驅(qū)動桿，104SMA，105螺旋彈簧，106板簧， 107蓋，108框體，111透鏡筒，112透鏡，113a、11 抵接部件，121U22SMA固定部件(桿狀端子)，131通電部件，141攝像裝置，5鉚接夾具，6沖頭，7承受臺，20控制系統(tǒng)，201比較部， 202控制部，203驅(qū)動部，204電阻值檢測部。
權(quán)利要求
1.一種驅(qū)動裝置，作為驅(qū)動源具備繩狀的形狀記憶合金，其特征在于，具有基座部件，其成為上述驅(qū)動裝置的基座；以及由金屬構(gòu)成的桿狀端子，其貫通上述基座部件且固定在該基座部件上，在上述桿狀端子的一端側(cè)，鉚接該桿狀端子并夾持上述形狀記憶合金，在上述桿狀端子的另一端側(cè)具備壓接部，在該壓接部上壓接并固定用于向上述形狀記憶合金供電的通電部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，上述桿狀端子是楊氏模量為50GPa以上且250Gpa以下的金屬。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，上述桿狀端子由銅系金屬構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，上述桿狀端子由SUS鋼構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，上述桿狀端子被實施了熱處理。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 5中任一項所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，在上述桿狀端子一端側(cè)的側(cè)面或端面上形成有夾持上述形狀記憶合金的鉚接部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，在上述鉚接部形成因鉚接而被壓縮的V字形槽，將上述形狀記憶合金夾入于上述V字形槽中，并對上述桿狀端子的端部進(jìn)行加壓，由此將上述形狀記憶合金夾持并固定在上述V字形槽中，上述V字形槽的導(dǎo)角的角度θ為15°以上、45°以下。
8.根據(jù)權(quán)利要求1 7中任一項所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，上述桿狀端子的因鉚接而被壓縮的部分的截面直徑小于非壓縮部分的截面直徑。
9.根據(jù)權(quán)利要求1 8中任一項所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，上述桿狀端子的徑向截面形成為圓形或多邊形。
10.一種攝像裝置，其特征在于，具有權(quán)利要求1 9中任一項所述的驅(qū)動裝置、由上述驅(qū)動裝置驅(qū)動的透鏡、以及將被上述透鏡引導(dǎo)的被攝體光學(xué)像進(jìn)行光電變換而生成圖像信號的攝像元件。
全文摘要
本發(fā)明提供一種具備桿狀端子的驅(qū)動裝置及攝像裝置，其能夠穩(wěn)定地固定SMA的同時連接通電部件而不妨礙驅(qū)動裝置的小型化且不影響SMA的性能。該驅(qū)動裝置作為驅(qū)動源具備繩狀的形狀記憶合金，并且具有基座部件，其成為驅(qū)動裝置的基座；以及由金屬構(gòu)成的桿狀端子，其貫通基座部件且固定在該基座部件上，在桿狀端子的一端側(cè)，鉚接該桿狀端子并夾持形狀記憶合金，在桿狀端子的另一端側(cè)具備壓接部，在該壓接部上壓接并固定用于向上述形狀記憶合金供電的通電部件。
文檔編號F03G7/06GK102171453SQ200980138789
公開日2011年8月31日 申請日期2009年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月2日
發(fā)明者三木伸哉, 和田滋, 若原淳彌, 野田篤廣 申請人:柯尼卡美能達(dá)精密光學(xué)株式會社