專利名稱：一種焦?fàn)t機(jī)車連鎖控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及鋼鐵生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種焦?fàn)t機(jī)車連鎖控制裝置。
背景技術(shù)：
在鋼鐵行業(yè)，煉鐵高爐、焦化焦?fàn)t等生產(chǎn)過(guò)程中存在多機(jī)車配合作業(yè)的場(chǎng)合，如焦化廠在焦?fàn)t生產(chǎn)過(guò)程中要求推焦車、攔焦車、熄焦車、裝煤車按照生產(chǎn)計(jì)劃進(jìn)行連鎖作業(yè)，其中最主要就是推焦車、攔焦車、熄焦車之間的位置連鎖。目前，三車定位主要還是采用長(zhǎng)纜感應(yīng)技術(shù)；但這種技術(shù)尚存在一些缺點(diǎn)采用的頻率是49KHZ \ 79KHZ，這樣的頻率與工頻高次諧波的差頻太小，1.很容易受到干擾，如果有變頻器，干擾就顯得更為突出；2.有效感應(yīng)距離短，當(dāng)軌道變形較大時(shí)，超過(guò)有效距離，會(huì)使位置識(shí)別失效；3.感應(yīng)長(zhǎng)纜為一長(zhǎng)整線，中間任一點(diǎn)短、斷路，都會(huì)引起系統(tǒng)癱瘓，特別是高溫的紅焦對(duì)其危害更大。對(duì)射式光電開關(guān)編碼技術(shù)在每一孔爐放一碼盤，在車上用一個(gè)馬鞍形金屬盒擺放若干光纖引導(dǎo)的光電開關(guān).這種識(shí)別方式不怕電磁干擾，但是要求馬鞍形開關(guān)盒與碼牌的相對(duì)位置配合要好，從長(zhǎng)久看，當(dāng)軌道發(fā)生較大變形時(shí)，有可能會(huì)發(fā)生碰撞。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在上述問(wèn)題，特提出一種焦?fàn)t機(jī)車聯(lián)鎖控制裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種焦?fàn)t機(jī)車連鎖控制裝置，包括地面PLC基站，安裝在機(jī)車上的車載PLC和聯(lián)通地面PLC基站與車載PLC之間的無(wú)線通信裝置，在機(jī)車上靠近焦?fàn)t本體那一側(cè)設(shè)置有的激光開關(guān)，在焦?fàn)t本體的兩側(cè)設(shè)置有一定數(shù)量的反射板，反射板和安裝在機(jī)車上的激光開關(guān)配合工作，所述機(jī)車上還設(shè)置有一個(gè)走行編碼器，走行編碼器用來(lái)測(cè)量小車的位置。所述的焦?fàn)t機(jī)車連鎖控制裝置，所述機(jī)車上的激光開關(guān)為一個(gè)長(zhǎng)方形六面體的盒體，在盒體的一個(gè)側(cè)面設(shè)置有11個(gè)激光源，其中四個(gè)靠近盒體端側(cè)的激光源為校準(zhǔn)開關(guān)，其余為爐號(hào)編碼的激光開關(guān)，采用8421碼編碼。所述的焦?fàn)t機(jī)車連鎖控制裝置，所述安裝在焦?fàn)t本體的反射板由11個(gè)反射片組成，反射片與激光開關(guān)上的激光源匹配排列。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)施方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，首先通信上采用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通訊，簡(jiǎn)化了通訊布線結(jié)構(gòu)；其次，采用反射板和旋轉(zhuǎn)編碼器代替對(duì)射式光電開關(guān)編碼技術(shù)，提高了位置檢測(cè)的精度，大大增加了位置檢測(cè)的穩(wěn)定性；再次，采用激光開關(guān)，不僅增加了檢測(cè)的精度，也大大擴(kuò)大了檢測(cè)距離。另外采用PLC的程序?qū)囕v進(jìn)行連鎖控制，提高了送焦車的連鎖控制 的穩(wěn)定性和高效性。

圖1為本實(shí)用新型安裝示意圖；圖2為本實(shí)用新型激光開關(guān)激光源排列示意圖；[0010]圖3為本實(shí)用新型反射板的結(jié)構(gòu)示意具體實(shí)施方式
實(shí)施例1: 一種焦?fàn)t機(jī)車連鎖控制裝置，包括地面PLC基站，安裝在送焦車上的車載PLC和聯(lián)通地面PLC基站與車載PLC之間的無(wú)線通信裝置；地面PLC控制基站包括PLC、通信模塊和天線，在焦?fàn)t本體的兩側(cè)安裝有反射板，反射板安和爐號(hào)一一對(duì)應(yīng)安置，反射板上的反射片根據(jù)爐號(hào)進(jìn)行排列設(shè)置。結(jié)合圖圖1-圖3，反射板的位置是上層六個(gè)，下層五個(gè)，其中，反射板上靠近左側(cè)兩個(gè)反射片分別是編號(hào)I和編號(hào)2，靠近右側(cè)的兩個(gè)反射片分別是編號(hào)3和編號(hào)4，這四個(gè)反射片是作為校準(zhǔn)位置；中間的編號(hào)分別為5、6、7、8、9、10和11，這7反射片是用來(lái)給爐號(hào)編碼用的，例如只有編號(hào)為11的射片反射激光源的時(shí)候可以設(shè)置爐號(hào)為I #，只有編號(hào)為10的反射片反射激光源的時(shí)候設(shè)置焦?fàn)t為2#，根據(jù)8423碼進(jìn)行編碼。結(jié)合，1-圖2，機(jī)車位于焦?fàn)t本體兩側(cè)，在機(jī)車上靠近爐體那一側(cè)設(shè)置有激光開關(guān)，所述送焦車上的激光開關(guān)為一個(gè)長(zhǎng)方形六面體的盒體，在盒體的一個(gè)側(cè)面設(shè)置有11個(gè)激光源，激光源由兩列組成，其中上列六個(gè)，下列五個(gè)，和反射板上的反射片一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，激光開關(guān)經(jīng)爐號(hào)絕對(duì)地址模塊后和車載PLC的接口連接；送焦車的另一側(cè)安裝有走行編碼器，編碼器經(jīng)過(guò)車輛走行地址識(shí)別模塊后連接到車載PLC;當(dāng)兩者給車載PLC的輸入信號(hào)復(fù)合某一爐號(hào)，車載PLC給地面PLC基站一個(gè)反饋信號(hào)，然后地面PLC基站給機(jī)車發(fā)出指令停車。工作原理機(jī)車分為熄焦車，攔焦車，推焦車，當(dāng)機(jī)車在軌道上行走的時(shí)候，車載PLC時(shí)時(shí)和地面PLC基站通訊，地面PLC基站控制機(jī)車的行走，當(dāng)一個(gè)位置有機(jī)車時(shí)，地面PLC基站里面的聯(lián)鎖控制，會(huì) 禁止其機(jī)車輛靠近；實(shí)現(xiàn)不撞車和安全生產(chǎn)的目的。
權(quán)利要求1.一種焦?fàn)t機(jī)車連鎖控制裝置，包括地面PLC基站，安裝在機(jī)車上的車載PLC和聯(lián)通地面PLC基站與車載PLC之間的無(wú)線通信裝置，其特征是在機(jī)車上靠近焦?fàn)t本體那一側(cè)設(shè)置有的激光開關(guān)，在焦?fàn)t本體的兩側(cè)設(shè)置有一定數(shù)量的反射板，反射板和安裝在機(jī)車上的激光開關(guān)配合工作，所述機(jī)車上還設(shè)置有一個(gè)走行編碼器，走行編碼器用來(lái)測(cè)量小車的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焦?fàn)t機(jī)車連鎖控制裝置，其特征是所述機(jī)車上的激光開關(guān)為一個(gè)長(zhǎng)方形六面體的盒體，在盒體的一個(gè)側(cè)面設(shè)置有11個(gè)激光源，其中四個(gè)靠近盒體端側(cè)的激光源為校準(zhǔn)開關(guān)，其余為爐號(hào)編碼的激光開關(guān)，采用8421碼編碼。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焦?fàn)t機(jī)車連鎖控制裝置，其特征是所述安裝在焦?fàn)t本體的反射板由11個(gè)反射片組成，反射片與激光開關(guān)上的激光源匹配排列。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種焦?fàn)t機(jī)車連鎖控制裝置，包括地面PLC基站，安裝在送焦車上的車載PLC和光電收發(fā)裝置，在送焦車上靠近焦?fàn)t本體那一側(cè)設(shè)置有的激光開關(guān)，在焦?fàn)t本體的兩側(cè)設(shè)置有一定數(shù)量的反射板，反射板和安裝在送焦車上的激光開關(guān)配合工作，所述送焦車上還設(shè)置有一個(gè)走行編碼器，行走編碼器用來(lái)確定小車的位置。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)施方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，首先通信上采用無(wú)線電通訊，簡(jiǎn)化了通訊布線結(jié)構(gòu)；其次，采用反射板和旋轉(zhuǎn)編碼器代替對(duì)射式光電開關(guān)編碼技術(shù)，提高了位置檢測(cè)的精度，大大增加了位置檢測(cè)的穩(wěn)定性；再次，采用激光開關(guān)，不僅增加了檢測(cè)的精度，也大大提高了檢測(cè)距離；另外采用PLC的程序?qū)囕v進(jìn)行連鎖控制，提高了送焦車的連鎖控制的穩(wěn)定性和高效性。
文檔編號(hào)C10B41/00GK202898328SQ20122051973
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月11日
發(fā)明者尚艷光, 邢愛(ài)東, 趙衛(wèi)兵, 張成軍, 董甫, 吳予平, 崔春, 王永康, 牛繼凱 申請(qǐng)人:安鋼集團(tuán)自動(dòng)化有限責(zé)任公司