專利名稱：焦爐機車激光測距裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用于焦爐四大機車的測距裝置，屬于測量技術領域。
背景技術：
現(xiàn)有焦爐四大機車(裝煤車、推焦車、導焦車或叫攔焦車、熄焦車)為了完成自動走行和避免碰撞，通常需設置可以分辨碳化室爐號(即確認機車運行位置)的裝置。目前所知的自動對位控制技術主要有連續(xù)位置識別和離散位置識別兩種方式。連續(xù)位置識別方式是指，在焦爐上安裝覆蓋整座焦爐的連續(xù)的位置信號辨別設備，機車通過車載信號檢測裝置實時檢測本車所在位置和預先設定位置是否一致，從而完成自動走行、三車連鎖、防撞保護等功能。離散位置識別方式是指，在焦爐上按各大車所工作的碳化室位置安裝覆蓋整座焦爐的間斷的位置信號辨別設備，大車通過車載信號檢測裝置檢測本車所相對的碳化室位置和預先設定位置是否一致，從而完成自動走行、三車連鎖、防撞保護等功能。對于連續(xù)位置識別方式來說，目前常用的是采用激光測距裝置來確定識別焦爐機車位置。但是現(xiàn)有激光測距裝置均是沿機車前進單一方向進行測距，當移動距離較大時仍然會產(chǎn)生累積誤差，從而影響焦爐機車自動走行時與碳化室的相對位置識別的準確性。

實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是，提出一種用于焦爐機車上的可減少激光測距累積誤差，從而提高焦爐機車位置測量精度的激光測距裝置。本實用新型的技術方案是一種焦爐機車激光測距裝置，包括激光測距儀及與激光測距儀相對的反光板；所述激光測距儀和反光板均至少是兩個并相對形成至少兩對，所述激光測距儀彼此反向安置在焦爐機車上，所述反光板分別安置在焦爐機車運行區(qū)域的兩端。本實用新型的激光測距裝置使用時，隨著焦爐機車在整個焦爐機車運行區(qū)域的移動，機車上的兩個激光測距儀不斷向焦爐機車運行區(qū)域的兩端分別同時發(fā)出兩束反向激光，該兩束反向激光分別被位于運行區(qū)域兩端的兩塊反光板反射回兩個激光測距儀，從而在兩個激光測距儀上同時獲得兩段距離值。這樣，本實用新型的焦爐機車激光測距裝置的有益效果是由于分別設置彼此反向的兩對激光測距儀和反光板，因此可以雙向測量焦爐機車分別與焦爐機車運行區(qū)域兩端的兩段距離值，并利用兩段距離值與焦爐機車運行區(qū)域總長度的關系式來校驗焦爐機車， 從而相比現(xiàn)有單向測距，可以減少激光測距累積誤差并提高焦爐機車位置測量精度。上述技術方案的完善是所述反光板的中心與兩個激光測距儀的光頭在一個水平直線上，所述激光測距儀的光頭軸線與反光板的反光面垂直。上述技術方案的進一步完善是所述激光測距儀裝在保護殼內，所述保護殼由不銹鋼等耐腐材料制成。上述技術方案的更進一步完善是所述激光測距儀和反光板均是兩個并相對形成兩對。以下結合附圖對本實用新型的焦爐機車激光測距裝置作進一步說明。

圖1是本實用新型實施例焦爐機車激光測距裝置的安裝結構示意圖。圖2是圖1中激光測距儀的結構示意圖。
具體實施方式
實施例本實施例的焦爐機車激光測距裝置如圖1所示，包括兩個激光測距儀1-1、1_2及與兩個激光測距儀1-1、1-2相對的兩個反光板2-1、2-2。激光測距儀1-1、1-2和反光板 2-1、2-2相對形成兩對，兩個激光測距儀1-1、1-2彼此反向安置在焦爐機車4(圖中用方塊示意)上，兩個反光板2-1、2-2分別安置在焦爐機車4運行區(qū)域(圖中未示出)的兩端。如圖2所示，每個激光測距儀都裝在保護殼3內，保護殼3由不銹鋼等耐腐材料制成。安裝時，在焦爐機車4運行區(qū)域的兩端的地面上安裝兩個反光板2-1、2_2，在焦爐機車4上安裝兩個激光測距儀1-1、1_2。確保兩個反光板2-1、2-2的中心分別與兩個激光測距儀1-1、1_2的光頭在一個水平直線上(即反光板2-1的中心與激光測距儀1-1的光頭在一個水平直線上，反光板2-2的中心與激光測距儀1-2的光頭在一個水平直線上)，兩個激光測距儀1-1、1_2的光頭軸線分別與兩個反光板2-1、2-2的反光面垂直(即激光測距儀 1-1的光頭軸線與反光板2-1的反光面垂直，激光測距儀1-2的光頭軸線與反光板2-2的反光面垂直)。如圖1所示，焦爐機車4運行區(qū)域的總長度設為L(固定值)，兩個激光測距儀1-1、 1-2之間的距離設為M(固定值)，焦爐機車移動時兩個激光測距儀1-1、1_2分別到兩個反光板2-1、2-2的測量距離設為D0、D1，則M = L-DO-Dl ；目標碳化室到第一個反光板2-1的相對距離設為辦(固定值)。焦爐機車4在對目標碳化室進行自動走行操作時，通過第一個激光測距儀1-1測量機車4走行的距離=Yn-DO ；同時，通過第二個激光測距儀1-2測量機車4距第二個反光板2-2的相對距離Dl，焦爐機車4的控制系統(tǒng)計算D0、M和Dl之和是否等于L (即D0、M和 Dl之和與L是否有誤差)，并執(zhí)行如下(1)如果有誤差，當DO < Dl時，控制系統(tǒng)取DO進行位置識別并計算出走行距離辦-DO，根據(jù)計算出的走行距離^i-DO的正負、長短來決定機車4正向、反向、高速、低速走行；當DO > Dl時，控制系統(tǒng)取Dl進行位置識別并計算出到走行距離^i-(L-M-Dl)，根據(jù)計算出的走行距離^i-(L-M-Dl)的正負、長短來決定機車4正向、反向、高速、低速走行。(2) 如果誤差較大，則輸出報警，提醒操作人員檢查整個激光測距裝置是否有故障。顯然，1)本實施例的激光測距儀和相對的反光板也可以分別是三個并形成三對、 四個并形成四對或多個并形成多對；2)反光板的中心與激光測距儀的光頭也可以不在一個水平直線上；3)激光測距儀的光頭軸線與反光板的反光面也可以不垂直。本實用新型的不局限于上述各實施例，凡采用等同替換形成的技術方案，均落在
4本實用新型要求的保護范圍。
權利要求1.一種焦爐機車激光測距裝置，包括激光測距儀及與激光測距儀相對的反光板；其特征在于所述激光測距儀和反光板均至少是兩個并相對形成至少兩對，所述激光測距儀彼此反向安置在焦爐機車上，所述反光板分別安置在焦爐機車運行區(qū)域的兩端。
2.根據(jù)權利要求1所述焦爐機車激光測距裝置，其特征在于所述反光板的中心與兩個激光測距儀的光頭在一個水平直線上，所述激光測距儀的光頭軸線與反光板的反光面垂直。
3.根據(jù)權利要求2所述焦爐機車激光測距裝置，其特征在于所述激光測距儀裝在保護殼內，所述保護殼由不銹鋼耐腐材料制成。
4.根據(jù)權利要求1、2或3所述焦爐機車激光測距裝置，其特征在于所述激光測距儀和反光板均是兩個并相對形成兩對。
專利摘要本實用新型涉及一種焦爐機車激光測距裝置，屬于測量技術領域。該焦爐機車激光測距裝置包括激光測距儀及與激光測距儀相對的反光板；激光測距儀和反光板均至少是兩個并相對形成至少兩對，激光測距儀彼此反向安置在焦爐機車上，反光板分別安置在焦爐機車運行區(qū)域的兩端。該焦爐機車激光測距裝置由于分別設置彼此反向的兩對激光測距儀和反光板，因此可以雙向測量焦爐機車分別與焦爐機車運行區(qū)域兩端的兩段距離值，并利用兩段距離值與焦爐機車運行區(qū)域總長度的關系式來校驗焦爐機車，從而相比現(xiàn)有單向測距，可以減少激光測距累積誤差并提高焦爐機車位置測量精度。
文檔編號G01S5/16GK202110276SQ201120060419
公開日2012年1月11日 申請日期2011年3月9日 優(yōu)先權日2011年3月9日
發(fā)明者丁海泉, 吉明鵬, 季益龍 申請人:上海梅山鋼鐵股份有限公司