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一種基于機(jī)器人的快遞包裹智能分揀系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):11476036閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種基于機(jī)器人的快遞包裹智能分揀系統(tǒng),其特征在于:其結(jié)構(gòu)包括掃碼裝置(1)、中央控制器(2)、推動(dòng)機(jī)械手(3)、下料漏斗(4)、傳送帶(5),所述掃碼裝置(1)通過(guò)電路與中央控制器(2)相連接,所述中央控制器(2)與推動(dòng)機(jī)械手(3)通過(guò)電路連接,所述下料漏斗(4)設(shè)于傳送帶(5)末端,所述掃碼裝置(1)設(shè)有裝置支架(10)、攝像頭(11),所述裝置支架(10)與掃碼裝置(1)固定連接,所述攝像頭(11)設(shè)于掃碼裝置(1)內(nèi)部,所述推動(dòng)機(jī)械手(3)設(shè)有推動(dòng)液壓桿(30)、推板(31)、油管(32)、機(jī)械手底座(33),所述推動(dòng)液壓桿(30)與推板(31)固定連接,所述油管(32)與推動(dòng)液壓桿(30)固定連接,所述機(jī)械手底座(33)設(shè)于推動(dòng)機(jī)械手(3)下方,所述傳送帶(5)設(shè)有PVC帶(50)、傳送帶支架(51)、傳送輥(52),所述PVC帶(50)設(shè)于傳送帶支架(51)表面,所述傳送輥(52)設(shè)于傳送帶支架(51)兩端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器人的快遞包裹智能分揀系統(tǒng),其特征在于:所述攝像頭(11)設(shè)有光學(xué)鏡頭(110)、攝像頭外殼(111)、攝像頭排線(112)、攝像頭插板(113)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于機(jī)器人的快遞包裹智能分揀系統(tǒng),其特征在于:光學(xué)鏡頭(110)設(shè)于攝像頭外殼(111)內(nèi)部。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于機(jī)器人的快遞包裹智能分揀系統(tǒng),其特征在于:所述攝像頭排線(112)與攝像頭外殼(111)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于機(jī)器人的快遞包裹智能分揀系統(tǒng),其特征在于:所述攝像頭插板(113)與攝像頭排線(112)固定連接。

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