本實用新型是一種基于機(jī)器人的快遞包裹智能分揀系統(tǒng)，屬于機(jī)器人領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

機(jī)器人是自動控制機(jī)器(Robot)的俗稱，自動控制機(jī)器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械(如機(jī)器狗，機(jī)器貓等)。狹義上對機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作。理想中的高仿真機(jī)器人是高級整合控制論、機(jī)械電子、計算機(jī)與人工智能、材料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物，目前科學(xué)界正在向此方向研究開發(fā)。

現(xiàn)有技術(shù)公開了申請?zhí)枮椋?01410830530.9的一種智能快遞分揀系統(tǒng)裝置，屬于郵政物流技術(shù)領(lǐng)域。它包括入件平臺及與其連接的快遞輸送通道，快遞輸送通道上依次設(shè)置快遞調(diào)整設(shè)備等，快遞分揀設(shè)備下設(shè)置無法識別快遞箱、違禁品分揀設(shè)備下配合設(shè)置違禁快遞箱、快遞分件設(shè)備下設(shè)置分區(qū)件箱，上述的快遞調(diào)整設(shè)備等均與中央自動控制系統(tǒng)連接。本實用新型通過設(shè)置無法識別通道，將無法識別的快遞返回入件平臺，進(jìn)行重新識別，通過設(shè)置違禁品分揀設(shè)備，將違禁品先出，提高安全性能，避免造成不必要的損失，再將剩下的安全快遞按不同地區(qū)自動分件，工作效率高且分揀錯誤率低，實現(xiàn)了不用開包自動安檢，及時發(fā)現(xiàn)違禁品消除事故隱患，保證了運輸?shù)陌踩?，?jié)省了快遞業(yè)的運行成本，增加經(jīng)濟(jì)效益。但是該快遞分揀系統(tǒng)沒有掃碼裝置,不能夠自動掃描條形碼進(jìn)行讀取地址信息。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型目的是提供一種基于機(jī)器人的快遞包裹智能分揀系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)包括掃碼裝置、中央控制器、推動機(jī)械手、下料漏斗、傳送帶，所述掃碼裝置通過電路與中央控制器相連接，所述中央控制器與推動機(jī)械手通過電路連接，所述下料漏斗設(shè)于傳送帶末端，所述掃碼裝置設(shè)有裝置支架、攝像頭，所述裝置支架與掃碼裝置固定連接，所述攝像頭設(shè)于掃碼裝置內(nèi)部，所述推動機(jī)械手設(shè)有推動液壓桿、推板、油管、機(jī)械手底座，所述推動液壓桿與推板固定連接，所述油管與推動液壓桿固定連接，所述機(jī)械手底座設(shè)于推動機(jī)械手下方，所述傳送帶設(shè)有PVC帶、傳送帶支架、傳送輥，所述PVC帶設(shè)于傳送帶支架表面，所述傳送輥設(shè)于傳送帶支架兩端。

進(jìn)一步的，所述攝像頭設(shè)有光學(xué)鏡頭、攝像頭外殼、攝像頭排線、攝像頭插板。

進(jìn)一步的，光學(xué)鏡頭設(shè)于攝像頭外殼內(nèi)部。

進(jìn)一步的，所述攝像頭排線與攝像頭外殼固定連接。

進(jìn)一步的，所述攝像頭插板與攝像頭排線固定連接。

本實用新型的一種基于機(jī)器人的快遞包裹智能分揀系統(tǒng)，通過設(shè)有掃碼裝置,實現(xiàn)了該快遞分揀系統(tǒng)能夠自動掃描條形碼進(jìn)行讀取地址信息。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細(xì)描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種基于機(jī)器人的快遞包裹智能分揀系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型攝像頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：掃碼裝置-1、中央控制器-2、推動機(jī)械手-3、下料漏斗-4、傳送帶-5、裝置支架-10、攝像頭-11、推動液壓桿-30、推板-31、油管-32、機(jī)械手底座-33、PVC帶-50、傳送帶支架-51、傳送輥-52、光學(xué)鏡頭-110、攝像頭外殼-111、攝像頭排線-112、攝像頭插板-113。

具體實施方式

為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進(jìn)一步闡述本實用新型。

請參閱圖1-2，本實用新型提供一種基于機(jī)器人的快遞包裹智能分揀系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)包括掃碼裝置1、中央控制器2、推動機(jī)械手3、下料漏斗4、傳送帶5，所述掃碼裝置1通過電路與中央控制器2相連接，所述中央控制器2與推動機(jī)械手3通過電路連接，所述下料漏斗4設(shè)于傳送帶5末端，所述掃碼裝置1設(shè)有裝置支架10、攝像頭11，所述裝置支架10與掃碼裝置1固定連接，所述攝像頭11設(shè)于掃碼裝置1內(nèi)部，所述推動機(jī)械手3設(shè)有推動液壓桿30、推板31、油管32、機(jī)械手底座33，所述推動液壓桿30與推板31固定連接，所述油管32與推動液壓桿30固定連接，所述機(jī)械手底座33設(shè)于推動機(jī)械手3下方，所述傳送帶5設(shè)有PVC帶50、傳送帶支架51、傳送輥52，所述PVC帶50設(shè)于傳送帶支架51表面，所述傳送輥52設(shè)于傳送帶支架51兩端，所述攝像頭11設(shè)有光學(xué)鏡頭110、攝像頭外殼111、攝像頭排線112、攝像頭插板113，光學(xué)鏡頭110設(shè)于攝像頭外殼111內(nèi)部，所述攝像頭排線112與攝像頭外殼111固定連接，所述攝像頭插板113與攝像頭排線112固定連接。

在進(jìn)行使用時，通過掃碼裝置1能夠自動掃描條形碼進(jìn)行讀取地址信息。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點,對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。