本實(shí)用新型涉及電動汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電池不良品排出裝置。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代社會的快速發(fā)展，人工成本越來越高，制造業(yè)生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn)是社會發(fā)展的必然趨勢，自動化設(shè)備生產(chǎn)可大大提高大批量生產(chǎn)的效率。自動點(diǎn)焊機(jī)器在前工位點(diǎn)焊電池不良品時，為了在最后一個工位流出的都是良品，在整個流水工位中必須有一個專門排電池不良品的工位，現(xiàn)有的機(jī)臺都是通過使用一個夾爪將電池不良品夾出，這樣的操作太復(fù)雜，既有搬運(yùn)橫移的動作還有夾電池的動作，對整臺機(jī)器的周期有較大的影響，不利于生產(chǎn)效率的提高。

鑒于此，實(shí)有必要提供一種解決以上技術(shù)問題的電池不良品排出裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種生產(chǎn)效率高，精度高，節(jié)約生產(chǎn)成本的電池不良品排出裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種電池不良品排出裝置，包括氣缸組件、平移組件、豎移組件及流道組件；所述氣缸組件包括氣缸、推桿、凸輪軸、凸輪板及保護(hù)蓋，所述凸輪軸包括平移凸輪軸及豎移凸輪軸，所述凸輪板上開設(shè)有與所述平移凸輪軸相配合的第一凸輪孔及與所述豎移凸輪軸相配合的第二凸輪孔；所述平移組件包括平移件及推板；所述豎移組件包括豎移板及限位板；所述流道組件包括電池流道、不良品流道及連接所述電池流道與所述不良品流道的連接流道，所述連接流道開設(shè)有與所述推板相配合的導(dǎo)向孔，所述連接流道靠近所述不良品流道的一端開設(shè)有與所述豎移板相配合的穿孔；所述凸輪板收容于所述保護(hù)蓋中，所述氣缸與所述推桿連接，所述推桿與所述凸輪板連接，所述平移凸輪軸穿過所述凸輪板的第一凸輪孔與所述平移件連接，所述平移件穿過所述保護(hù)蓋與所述推板連接，所述推板穿過所述導(dǎo)向孔且位于所述連接流道遠(yuǎn)離所述穿孔的一端；所述豎移凸輪軸穿過所述凸輪板的第二凸輪孔及所述保護(hù)蓋固定于所述豎移板，所述豎移板的一端收容于所述限位板，所述豎移板的另一端穿過所述穿孔且位于所述連接流道靠近所述不良品流道的一端。

在一個優(yōu)選實(shí)施方式中，還包括固定組件，所述固定組件包括兩個支架、固定臺、固定板及固定座，所述固定座包括第一固定座、第二固定座及第三固定座；所述固定臺設(shè)置于所述支架上，所述固定板設(shè)置于其中一個支架上，所述氣缸固定于所述固定板，所述固定座設(shè)置于所述固定臺上，所述保護(hù)蓋固定于所述第一固定座，所述限位板固定于所述第一固定座及所述第二固定座之間，所述電池流道固定于所述第三固定座，所述不良品流道固定于所述固定臺。

在一個優(yōu)選實(shí)施方式中，所述第一凸輪孔包括第一孔、第二孔及連通第一孔與第二孔的連接孔，所述連接孔與所述第一孔及第二孔成鈍角連接，所述第一孔與所述第二孔平行，所述第二凸輪孔為長條形且平行于所述連接孔。

在一個優(yōu)選實(shí)施方式中，所述保護(hù)蓋包括第一保護(hù)蓋及與第一保護(hù)蓋相配合的第二保護(hù)蓋；所述第一保護(hù)蓋上開設(shè)有配合槽，所述配合槽中開設(shè)有對應(yīng)于所述第一凸輪孔的水平孔，所述第一保護(hù)蓋上還開設(shè)有對應(yīng)于所述第二凸輪孔的豎直孔；所述第一保護(hù)蓋與所述第二保護(hù)蓋相配合組成收容空間，所述凸輪板收容于所述收容空間并能夠在所述收容空間中往復(fù)運(yùn)動。

在一個優(yōu)選實(shí)施方式中，所述平移件包括配合件及連接件；所述配合件包括配合端及位于配合端一端的卡持端，所述配合件的配合端能夠水平滑動的收容于所述第一保護(hù)蓋的配合槽，所述卡持端能夠水平滑動的穿過所述水平孔與所述連接件的一端連接，所述連接件的另一端與所述推板連接，所述平移凸輪軸穿過所述凸輪板的第一凸輪孔與所述配合件的配合端連接。

在一個優(yōu)選實(shí)施方式中，所述豎移板的一端設(shè)置有擋板，所述擋板與所述穿孔相配合，所述豎移板包括卡持塊，所述豎移板兩側(cè)凹陷形成凹陷部，所述卡持塊上開設(shè)有與所述凹陷部相配合的卡槽；所述卡持塊通過所述卡槽與所述凹陷部的配合，從而與所述豎移板固定連接；所述豎移凸輪軸能夠豎直滑動的穿過所述凸輪板的第二凸輪孔及所述第一保護(hù)蓋的豎直孔固定于所述卡持塊遠(yuǎn)離所述卡槽的一端；所述限位板上開設(shè)有與所述豎移板相配合的限位槽，所述豎移板遠(yuǎn)離所述擋板的一端收容于所述限位板的限位槽，所述豎移板在所述豎移凸輪軸的帶動下在所述限位槽中往復(fù)滑動。

在一個優(yōu)選實(shí)施方式中，所述豎移組件還包括限位塊；所述限位塊設(shè)置于所述限位板的兩端，所述卡持塊位于所述限位塊之間且在所述限位塊之間的限位槽滑動。

在一個優(yōu)選實(shí)施方式中，所述穿孔與所述導(dǎo)向孔垂直。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本新型的電池不良品排出裝置，生產(chǎn)效率高，精度高，節(jié)約生產(chǎn)成本。

【附圖說明】

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施方式提供的電池不良品排出裝置的立體圖。

圖2為圖1中的氣缸組件的立體圖。

圖3為圖1中的凸輪板的立體圖。

圖4為圖1中的平移組件的立體圖。

圖5為圖1中的豎移組件的立體圖。

圖6為圖1中的流道組件的立體圖。

圖7為圖1中的固定組件的立體圖。

圖8為圖1中的凸輪軸處于第一狀態(tài)的立體圖。

圖9為圖1中的凸輪軸處于第二狀態(tài)的立體圖。

【具體實(shí)施方式】

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益技術(shù)效果更加清晰明白，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施方式中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施方式僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施方式，而不是全部的實(shí)施方式?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1，本實(shí)用新型提供的一種電池不良品排出裝置100，用于排出單體電池101中的不良品，所述電池不良品排出裝置100包括氣缸組件10、平移組件20、豎移組件30、流道組件40及固定組件50。

請一并參閱圖2及圖3，所述氣缸組件10包括氣缸11、推桿12、凸輪軸13、凸輪板14及保護(hù)蓋15。所述氣缸11與所述推桿12連接，所述推桿12與所述凸輪板14連接。所述凸輪軸13包括平移凸輪軸131及豎移凸輪軸132。所述凸輪板14上開設(shè)有與所述平移凸輪軸131相配合的第一凸輪孔141及與所述豎移凸輪軸132相配合的第二凸輪孔142。所述第一凸輪孔141大致呈“S”型。所述第一凸輪孔141包括第一孔1411、第二孔1412及連通第一孔1411與第二孔1412的連接孔1413。所述連接孔1413與所述第一孔1411及第二孔1412成鈍角連接，所述第一孔1411與所述第二孔1412平行。所述第二凸輪孔142為長條形且平行于所述連接孔1413。所述保護(hù)蓋15包括第一保護(hù)蓋151及與第一保護(hù)蓋151相配合的第二保護(hù)蓋152。所述第一保護(hù)蓋151上開設(shè)有配合槽1511，所述配合槽1511中開設(shè)有對應(yīng)于所述第一凸輪孔141的水平孔15111。所述第一保護(hù)蓋151上還開設(shè)有對應(yīng)于所述第二凸輪孔142的豎直孔1512。所述第一保護(hù)蓋151與所述第二保護(hù)蓋152相配合組成收容空間1521。所述凸輪板14收容于所述收容空間1521并可在所述收容空間1521中往復(fù)運(yùn)動。所述氣缸11推動所述推桿12，所述推桿12帶動所述凸輪板14在所述收容空間1521中往復(fù)運(yùn)動。

請參閱圖4，所述平移組件20包括平移件21及推板22。所述平移件21包括配合件211及連接件212，所述配合件211包括配合端2111及位于配合端2111一端的卡持端2112。所述配合件211的配合端2111能夠水平滑動的收容于所述第一保護(hù)蓋151的配合槽1511，所述卡持端2112能夠水平滑動的穿過所述水平孔15111與所述連接件212的一端連接，所述連接件212的另一端與所述推板22連接，所述平移凸輪軸131穿過所述凸輪板14的第一凸輪孔141與所述配合件211的配合端2111連接。

請參閱圖5，所述豎移組件30包括豎移板31、限位板32及限位塊33。所述豎移板31的一端設(shè)置有擋板311。所述豎移板31包括卡持塊312，所述豎移板31兩側(cè)凹陷形成凹陷部313。所述卡持塊312上開設(shè)有與所述凹陷部313相配合的卡槽3121。所述卡持塊312通過所述卡槽3121與所述凹陷部313的配合，從而與所述豎移板31固定連接。所述限位板32上開設(shè)有與所述豎移板31相配合的限位槽321。所述限位塊33設(shè)置于所述限位板32的兩端。所述限位塊33用于限制所述豎移板31在所述限位槽321中滑動的距離。所述豎移板31遠(yuǎn)離所述擋板311的一端收容于所述限位板32的限位槽321，所述卡持塊312的卡槽3121固定于所述豎移板31的凹陷部313，所述豎移凸輪軸132能夠豎直滑動的穿過所述凸輪板14的第二凸輪孔142及所述第一保護(hù)蓋151的豎直孔1512固定于所述卡持塊312遠(yuǎn)離所述卡槽3121的一端，所述豎移板31在所述豎移凸輪軸132的帶動下在所述限位槽321中往復(fù)滑動，其中，所述卡持塊312位于所述限位塊33之間且在所述限位塊33之間的限位槽321滑動。

請參閱圖6，所述流道組件40包括電池流道41、不良品流道42及連接所述電池流道41與所述不良品流道42的連接流道43。所述電池流道41用于傳送需要檢測的每個單體電池101，所述不良品流道42用于傳送檢測出的不良的單體電池101。所述連接流道43開設(shè)有與所述推板22相配合的導(dǎo)向孔431。所述推板22穿過所述導(dǎo)向孔431與所述連接件212連接。所述連接流道43靠近所述不良品流道42的一端開設(shè)有與所述豎移板31的擋板311相配合的穿孔432。所述穿孔432與所述導(dǎo)向孔431垂直。

請參閱圖1及圖7，所述固定組件50包括兩個支架51、固定臺52、固定板53及固定座54。所述固定臺52設(shè)置于所述兩個支架51上，所述固定板53設(shè)置于其中一個支架51上。所述氣缸11固定于所述固定板53。所述固定座54設(shè)置于所述固定臺52上，所述固定座54包括第一固定座541、第二固定座542及第三固定座543。所述第二固定座542設(shè)置于所述第一固定座541與所述第三固定座543之間，所述第一固定座541、所述第二固定座542及所述第三固定座543在所述固定臺52上呈直線排布。所述保護(hù)蓋15固定于所述第一固定座541，所述限位板32豎直固定于所述第一固定座541及所述第二固定座542之間，所述電池流道41固定于所述第三固定座543。所述不良品流道42固定于所述固定臺52。

請一并參閱圖8及圖9，工作時，當(dāng)經(jīng)過所述連接流道43的單體電池101是良品時，所述推板22穿過所述導(dǎo)向孔431且位于所述連接流道43遠(yuǎn)離所述穿孔432的一端，所述擋板311穿過所述穿孔432且位于所述連接流道43靠近所述不良品流道42的一端，即所述推板22及所述擋板311分別位于單體電池101的兩端，當(dāng)所述連接流道43中出現(xiàn)不良的單體電池101時，所述氣缸11推動所述推桿12，所述推桿12帶動所述凸輪板14朝靠近所述氣缸11的方向運(yùn)動，所述平移凸輪軸131從所述第一孔1411沿所述連接孔1413移動至所述第二孔1412并帶動所述推板22沿所述導(dǎo)向孔431朝靠近所述穿孔432的方向運(yùn)動，同時所述豎移凸輪軸132帶動所述豎移板31在所述限位槽321中朝靠近所述氣缸11的方向運(yùn)動，所述擋板311穿過所述穿孔432位于所述連接流道43的下方，所述單體電池101在所述推板22的推動下進(jìn)入所述不良品流道42；所述單體電池101進(jìn)入所述不良品流道42后，所述氣缸11推動所述推桿12，所述推桿12帶動所述凸輪板14朝遠(yuǎn)離所述氣缸11的方向運(yùn)動，所述平移凸輪軸131從所述第二孔1412沿所述連接孔1413移動至所述第一孔1411并帶動所述推板22沿所述導(dǎo)向孔431朝遠(yuǎn)離所述穿孔432的方向運(yùn)動，同時所述豎移凸輪軸132帶動所述豎移板31在所述限位槽321中朝遠(yuǎn)離所述氣缸11的方向運(yùn)動，所述擋板311穿過所述穿孔432位于所述連接流道43的上方。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本新型的電池不良品排出裝置，生產(chǎn)效率高，精度高，節(jié)約生產(chǎn)成本。

本實(shí)用新型并不僅僅限于說明書和實(shí)施方式中所描述，因此對于熟悉領(lǐng)域的人員而言可容易地實(shí)現(xiàn)另外的優(yōu)點(diǎn)和修改，故在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念的精神和范圍的情況下，本實(shí)用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)、代表性的設(shè)備和這里示出與描述的圖示示例。