本實用新型涉及一種篩分裝置，具體涉及一種果實篩分分裝裝置。

背景技術：

近年來，隨著我國農(nóng)村經(jīng)濟體制改革的深入和市場經(jīng)濟的發(fā)展，水果產(chǎn)量逐年大幅度增加，水果產(chǎn)業(yè)在國民經(jīng)濟中占有重要地位。根據(jù)國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)：2014年我國水果總產(chǎn)量增長至26142.24萬噸，較上年同期增長4.2%；蘋果總產(chǎn)量為4092.32萬噸，產(chǎn)量同比增長3.1%，占同期國內水果總產(chǎn)量的15.65%；柑桔總產(chǎn)量為3492.66萬噸，產(chǎn)量同比增長5.2%，占同期國內水果總產(chǎn)量的13.36%；梨產(chǎn)量為1796.44萬噸，產(chǎn)量同比增長3.8%，占同期國內水果總產(chǎn)量的6.87%。

隨著人們生活水平的日益提高，對水果的要求也越來越高，分級也越來越精細，將大小不同的果實分開來，目前一般靠人工來分級，一方面人工成本較高，另一方面分級的主觀差別也較大，造成等級的不均勻。也有通過機械進行分級篩選的，但是漏選、誤選幾率較大，不利于工業(yè)化生產(chǎn)。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術的不足，本實用新型所要解決的技術問題是：如何提供一種能夠對不同大小的果實進行篩分分裝，降低人工成本和人工工作強度，提高篩分效率，使果實篩分后大小更均勻的果實篩分分裝裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用了如下的技術方案：

一種果實篩分分裝裝置，其特征在于：包括從上到下依次設置的果實輸送平臺、滾筒安裝平臺和果實盛裝平臺，還包括有能夠同時對果實輸送平臺、滾筒安裝平臺和果實盛裝平臺進行支撐的支撐板，滾筒安裝平臺上間隔排列設置有多個軸線方向相同的滾筒，每個滾筒的周面上均開設有若干同等大小且能夠使果實通過的果實篩分孔，滾筒上的果實篩分孔的直徑沿多個滾筒的排列方向逐漸增大，位于滾筒兩端的滾筒安裝平臺上固定連接有分別與滾筒轉動連接的滾筒支架，滾筒安裝平臺上還設置有能夠驅動多個滾筒轉動的滾筒驅動裝置，位于滾筒下方的滾筒安裝平臺上開設有能夠使果實通過的果實分裝孔，位于果實分裝孔下方的果實盛裝平臺上圍設有果實圍擋Ⅰ，果實輸送平臺對應每個滾筒的位置均開設有能夠使?jié)L筒的上部伸出的開口，位于多個滾筒排列的延伸方向上且位于果實篩分孔小直徑的一端設置有進料板，進料板遠離滾筒的一端朝向斜向上方向傾斜，進料板靠近滾筒的一端與果實輸送平臺固定連接。

在本實用新型中，果實從果樹上摘下來后，全部放在進料板上，果實收到重力以及傾斜的進料板的影響，會朝向滾筒方向滾動。啟動滾筒驅動裝置，使所有的滾筒朝向果實篩分孔直徑最大的一端轉動，當果實在滾至第一個滾筒的位置時，而這個滾筒上的果實篩分孔的直徑相對其他滾筒上的果實篩分孔的直徑是最小的，如果果實的直徑等于或小于這個果實篩分孔的直徑，那么果實就能夠通過果實篩分孔進入到滾筒內，然后在滾筒的底部同樣通過果實篩分孔掉落至下方果實盛裝平臺上的果實圍擋Ⅰ內。而直徑大于第一滾筒上果實篩分孔直徑的果實，則是卡在果實篩分孔上，隨滾筒一起轉動。在果實隨滾筒轉動的過程中，受到離心力以及重力的影響，卡在果實篩分孔上的果實會“甩”向下一個滾筒，由下一個滾筒上的果實篩分孔重新對果實進行篩分，如果果實的直徑仍然大于滾筒上果實篩分孔的直徑，那么沒有通過該滾筒上果實篩分孔則繼續(xù)被“甩”向下一個滾筒，果實依次經(jīng)過直徑逐漸增加的果實篩分孔，直到最后篩分完成。通過設置直徑依次增大的果實篩分孔對果實進行從小到大的篩分，不再依靠人工對果實一個一個的挑選，降低了人工成本和人工工作強度，提高了篩分效率，另外篩分出來的果實大小均勻，篩分效果更好。

作為優(yōu)化，位于所述進料板的前端設置有果實品質檢測裝置，果實品質檢測裝置包括果實篩選裝置、果實外表檢測裝置和傾斜設置的條形通槽；

條形通槽入口端的高度高于條形通槽出口端的高度，所述支撐板上固定連接有用于支撐條形通槽的條形通槽支撐平臺，條形通槽內間隔設置有兩塊分別能夠對果實進行阻擋的擋板，兩塊擋板之間形成有用于對果實進行檢測的檢測空間，條形通槽的槽底與擋板相對應的位置開設有能夠使擋板穿過且伸出到條形通槽外的插口，條形通槽的下方分別設置有能夠驅動擋板穿過插口且沿條形通槽內外方向移動的擋板驅動裝置，滾筒安裝平臺上固定連接有用于支撐擋板驅動裝置的擋板驅動裝置支撐柱；

果實外表檢測裝置包括CCD相機拍攝裝置、圖片處理器和控制處理器，CCD相機拍攝裝置位于檢測空間的上方且能夠對位于檢測空間內的果實進行拍照，條形通槽上固定連接有用于對CCD相機拍攝裝置進行支撐的相機支撐架，CCD相機拍攝裝置的信號輸出端與圖片處理器的信號輸入端電連接，圖片處理器的信號輸出端與控制處理器的信號輸入端電連接；

果實篩選裝置包括整體呈倒V型的篩分板，篩分板的頂部轉動連接有能夠朝向篩分板的兩個斜面方向轉動的分料板，所述滾筒安裝平臺設置有能夠對篩分板進行支撐的篩分板支撐柱，位于分料板的一端設置有能夠驅動分料板轉動的分料板驅動裝置，控制處理器的信號輸出端與分料板驅動裝置的信號輸入端電連接，所述滾筒安裝平臺上還設置有能夠對分料板驅動裝置進行支撐的分料板驅動裝置支撐柱，篩分板的一個斜面與所述進料板遠離所述滾筒的一端相連接，所述條形通槽的出口端位于篩分板的另一個斜面的上方且高度高于篩分板頂部的高度，分料板能夠搭接在條形通槽的出口端上，篩分板遠離所述進料板方向的斜面上固定連接有朝向果實盛裝平臺延伸的果實輸送槽，位于果實輸送槽出口端下方的果實盛裝平臺上圍設有果實圍擋Ⅱ。

果實從果樹上摘下來后，首選需要對果實的品質進行檢測，需要開始腐爛的果實，而這種檢測的方式通常是采用人工肉眼的檢測，檢測工人拿起一個果實用眼睛觀察下外面，好的就拿去篩分，壞的就扔掉。但是這種方式需要檢測工人一個一個的拿起放下，不僅效率低下，同時檢測工人的工作強度也非常大，長時間工作會使工人感到疲勞，容易發(fā)生錯檢、漏檢的情況。

果實摘下來后，將果實放入條形通槽內，果實在傾斜設置的條形通槽以及自身重力的影響下，能夠沿著條形通槽長度方向滾動。擋板驅動裝置首先驅動擋板朝向條形通槽內移動，使兩塊擋板同時伸入到條形通槽內，果實沿條形通槽滾下來后，首先會被第一塊擋板擋住，操作控制第一塊擋板的擋板驅動裝置，使擋板穿過插口朝向條形通槽外移動，使一個果實通過第一塊擋板進入到檢測空間內，然后又驅動第一塊擋板穿過插口朝向條形通槽內移動，對下一個果實進行阻擋，僅使一個果實存在與檢測空間內。然后對位于檢測空間內的果實品質進行檢測，通過CCD相機拍攝裝置對果實進行拍照，然后將拍照數(shù)據(jù)傳送至圖片處理器，圖片處理裝置對數(shù)據(jù)解碼分析，并將處理后的信號傳遞給控制處理器。果實檢測完成后，打開第二塊擋板，果實繼續(xù)沿條形通槽滾動，當果實表面完好時，控制處理器控制分料板朝向條形通槽一方轉動并搭接在條形通槽上，這樣果實從條形通槽的出口端滾出，并滾到分料板上，接著再滾動至進料板上，最后通過滾筒進行篩分工作。要是果實外表面出現(xiàn)腐爛癥狀，那么控制處理器就控制分料板朝向進料板一側轉動，不與條形通槽的出口端相接，果實在從條形通槽的出口端滾出后，就會直接落在篩分板遠離進料板一側的斜面上，果實在篩分板的斜面上繼續(xù)滾動，并滾動到與其相連接的果實輸送槽內，最終滾動到位于果實圍擋Ⅱ內的果實盛裝平臺上。通過相機拍照對果實的品質進行檢測，不再通過人工眼睛觀察的方式進行檢測，不僅能夠降低操作工人的勞動強度，同時還能夠避免漏檢、錯檢情況的發(fā)生。

作為優(yōu)化，所述條形通槽位于所述檢測空間內的槽底上開設有沿條形通槽長度方向延伸的設備安裝口，設備安裝口的位置靠近位于所述條形通槽出口端一側的擋板，設備安裝口內設置有果實翻轉皮帶傳送機構，果實翻轉皮帶傳動機構包括皮帶Ⅰ、傳送滾筒Ⅰ和皮帶驅動裝置Ⅰ，傳送滾筒Ⅰ為兩個且分別位于設備安裝口長度方向的兩端，兩個傳送滾筒Ⅰ的軸線相互平行且沿所述條形通槽寬度方向延伸，所述條形通槽對應傳送滾筒Ⅰ兩端的位置分別固定連接有與傳送滾筒Ⅰ轉動連接的滾筒支架Ⅰ，皮帶Ⅰ包覆在兩根傳送滾筒Ⅰ上，皮帶驅動裝置Ⅰ與任一一根傳送滾筒Ⅰ傳動連接，所述滾筒安裝平臺上設置有能夠對皮帶驅動裝置Ⅰ進行支撐的皮帶驅動裝置支撐柱，皮帶Ⅰ的傳送面與所述條形通槽槽底位于同一斜面上。果實在檢測空間內，CCD相機拍攝裝置也只能從果實的上方對果實進行拍照，如果果實的側面或者底面出現(xiàn)腐爛，無法檢測到位，就會出現(xiàn)漏檢、錯檢情況。在果實進入到檢測空間后，啟動皮帶傳動裝置Ⅰ，使皮帶Ⅰ沿果實滾動的相反方向傳動，那么果實在皮帶Ⅰ上不僅受到滾動方向相反的傳送力，同時還受重力影響，此時果實就會在皮帶Ⅰ上一直翻滾，上方的CCD相機拍攝裝置就能夠對果實的不同位置進行拍照，能夠對果實進行全面的檢測，徹底檢測出果實表面的缺陷，避免錯檢、漏檢的情況發(fā)生。

作為優(yōu)化，所述果實盛裝平臺分別位于所述果實圍擋Ⅰ和所述果實圍擋Ⅱ內的位置均開設有能夠使果實從果實盛裝平臺上掉落的果實稱重孔，果實稱重孔的截面大小分別與所述果實圍擋Ⅰ和所述果實圍擋Ⅱ的內徑截面大小相同，所述果實盛裝平臺的下表面對應果實稱重孔的位置設置有能夠對果實稱重孔進行遮擋的開合門，所述果實盛裝平臺的下表面對應開合門的位置還固定連接有能夠控制開合門實現(xiàn)對果實稱重孔開合控制的開合門驅動裝置，開合門的朝向果實稱重孔的一側設置有與開合門平行設置的承重板，開合門與承重板之間設置有稱重傳感器和電壓比較器，稱重傳感器的兩端分別固定連接在開合門和承重板上，稱重傳感器的信號輸出端與電壓比較器的信號輸入端電連接，電壓比較器的高電平輸出端與相鄰開合門驅動裝置電連接；

位于所述果實盛裝平臺的下方還設置有果實裝運平臺，位于果實盛裝平臺與果實裝運平臺之間還設置有接果盤，所述支撐板分別與果實裝運平臺和接果盤固定連接且用于對其進行支撐，果實稱重孔在豎直方向上的投影位于接果盤在豎直方向上的投影內，接果盤上開設有裝卸口，接果盤的上表面為傾斜設置且朝向裝卸口方向傾斜，接果盤的下方固定連接有與裝卸口連通的裝卸管；

所述果實裝運平臺上表面還設置有果實裝箱輸送皮帶傳送機構，果實裝箱輸送皮帶傳送機構包括皮帶Ⅱ、傳送滾筒Ⅱ和皮帶驅動裝置Ⅱ，傳送滾筒Ⅱ為兩個且位于同一水平面，兩個傳送滾筒Ⅱ的軸線相互平行，果實裝運平臺上對應傳送滾筒Ⅱ兩端的位置分別固定連接有與傳送滾筒Ⅱ轉動連接的滾筒支架Ⅱ，皮帶Ⅱ包覆在兩根傳送滾筒Ⅱ上，皮帶驅動裝置Ⅱ固定連接在所述果實裝運平臺上且與任一一根傳送滾筒Ⅱ傳動連接，裝卸管的出口端位于皮帶Ⅱ的上方，皮帶Ⅱ的傳送面上沿皮帶Ⅱ長度方向間隔放置有多個果籃。

經(jīng)過篩分后的果實就掉落到不同滾筒下方的果實圍擋Ⅰ或是果實輸送槽果實圍擋Ⅱ內，進而堆集在稱重板上，稱重板受力對稱重傳感器進行擠壓，稱重傳感器就會把果實的重量轉換為電壓信號傳遞給電壓比較器，電壓比較器在收到電壓信號后，通過與預設的基準電壓值進行比較。當接收到的電壓信號大于基準電壓值后，電壓比較器輸出高電平控制開合門驅動裝置將開合門打開，果實就掉落至下方的結果盤內，最終從裝卸口通過裝卸管落至下方的果籃內。當任意一個開合門打開時，停止對果實的篩分工作，避免其他果實圍擋內果實重量達到要求后，開合門打開，使不同規(guī)格的果實混裝在一起。一個果籃裝果之后，就通過皮帶驅動裝置Ⅱ驅動皮帶Ⅱ轉動，使下一個空果籃移動至裝卸管的下方等待下一次裝果。這樣每一個果籃內的果實重量就基本相同，另外每一個果籃的果實大小也基本相同，這樣就完成了對同等大小，同等重量果實的分裝，減少了人工的投入，節(jié)約了人力成本，還減輕了負責分揀工作的工作強度。

綜上所述，本實用新型的有益效果在于：本實用新型通過依次設置的滾筒以及滾筒上的果實篩分孔，以此對直徑從小到大的果實進行篩分，每一級篩分出來的果實大小均勻，能夠減小人工的投入，降低了人工成本和人工工作強度，提高了篩分效率。

附圖說明

為了使實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型作進一步的詳細描述，其中：

圖1為本實用新型的三維結構示意圖；

圖2為本實用新型的側視圖；

圖3為圖2中A處放大示意圖；

圖4為本實用新型中稱重結構的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的詳細說明。

如圖1至圖4所示，本具體實施方式中的果實篩分分裝裝置，包括從上到下依次設置的果實輸送平臺1、滾筒安裝平臺2和果實盛裝平臺3，還包括有能夠同時對果實輸送平臺1、滾筒安裝平臺2和果實盛裝平臺3進行支撐的支撐板4，滾筒安裝平臺2上間隔排列設置有多個軸線方向相同的滾筒5，每個滾筒5的周面上均開設有若干同等大小且能夠使果實通過的果實篩分孔6，滾筒5上的果實篩分孔6的直徑沿多個滾筒5的排列方向逐漸增大，位于滾筒5兩端的滾筒安裝平臺2上固定連接有分別與滾筒5轉動連接的滾筒支架，滾筒安裝平臺2上還設置有能夠驅動多個滾筒5轉動的滾筒驅動裝置7，位于滾筒5下方的滾筒安裝平臺2上開設有能夠使果實通過的果實分裝孔，位于果實分裝孔下方的果實盛裝平臺3上圍設有果實圍擋Ⅰ8，果實輸送平臺1對應每個滾筒5的位置均開設有能夠使?jié)L筒5的上部伸出的開口，位于多個滾筒5排列的延伸方向上且位于果實篩分孔6小直徑的一端設置有進料板9，進料板9遠離滾筒5的一端朝向斜向上方向傾斜，進料板9靠近滾筒5的一端與果實輸送平臺1固定連接。

本具體實施方式中，位于所述進料板9的前端設置有果實品質檢測裝置，果實品質檢測裝置包括果實篩選裝置、果實外表檢測裝置和傾斜設置的條形通槽10；

條形通槽10入口端的高度高于條形通槽10出口端的高度，所述支撐板4上固定連接有用于支撐條形通槽10的條形通槽支撐平臺11，條形通槽10內間隔設置有兩塊分別能夠對果實進行阻擋的擋板12，兩塊擋板12之間形成有用于對果實進行檢測的檢測空間，條形通槽10的槽底與擋板12相對應的位置開設有能夠使擋板12穿過且伸出到條形通槽10外的插口，條形通槽10的下方分別設置有能夠驅動12擋板穿過插口且沿條形通槽10內外方向移動的擋板驅動裝置13，滾筒安裝平臺2上固定連接有用于支撐擋板驅動裝置13的擋板驅動裝置支撐柱；

果實外表檢測裝置包括CCD相機拍攝裝置14、圖片處理器和控制處理器，CCD相機拍攝裝置14位于檢測空間的上方且能夠對位于檢測空間內的果實進行拍照，條形通槽10上固定連接有用于對CCD相機拍攝裝置14進行支撐的相機支撐架，CCD相機拍攝裝置14的信號輸出端與圖片處理器的信號輸入端電連接，圖片處理器的信號輸出端與控制處理器的信號輸入端電連接；

果實篩選裝置包括整體呈倒V型的篩分板15，篩分板15的頂部轉動連接有能夠朝向篩分板15的兩個斜面方向轉動的分料板16，所述滾筒安裝平臺2設置有能夠對篩分板15進行支撐的篩分板支撐柱，位于分料板16的一端設置有能夠驅動分料板16轉動的分料板驅動裝置17，控制處理器的信號輸出端與分料板驅動裝置17的信號輸入端電連接，所述滾筒安裝平臺2上還設置有能夠對分料板驅動裝置17進行支撐的分料板驅動裝置支撐柱，篩分板15的一個斜面與所述進料板9遠離所述滾筒5的一端相連接，所述條形通槽10的出口端位于篩分15板的另一個斜面的上方且高度高于篩分板15頂部的高度，分料板16能夠搭接在條形通槽10的出口端上，篩分板15遠離所述進料板9方向的斜面上固定連接有朝向果實盛裝平臺3延伸的果實輸送槽18，位于果實輸送槽18出口端下方的果實盛裝平臺3上圍設有果實圍擋Ⅱ19。

本具體實施方式中，所述條形通槽10位于所述檢測空間內的槽底上開設有沿條形通槽10長度方向延伸的設備安裝口，設備安裝口的位置靠近位于所述條形通槽10出口端一側的擋板，設備安裝口內設置有果實翻轉皮帶傳送機構，果實翻轉皮帶傳動機構包括皮帶Ⅰ20、傳送滾筒Ⅰ21和皮帶驅動裝置Ⅰ22，傳送滾筒Ⅰ21為兩個且分別位于設備安裝口長度方向的兩端，兩個傳送滾筒Ⅰ21的軸線相互平行且沿所述條形通槽10寬度方向延伸，所述條形通槽10對應傳送滾筒Ⅰ21兩端的位置分別固定連接有與傳送滾筒Ⅰ21轉動連接的滾筒支架Ⅰ，皮帶Ⅰ10包覆在兩根傳送滾筒Ⅰ21上，皮帶驅動裝置Ⅰ22與任一一根傳送滾筒Ⅰ21傳動連接，所述滾筒安裝平臺2上設置有能夠對皮帶驅動裝置Ⅰ22進行支撐的皮帶驅動裝置支撐柱，皮帶Ⅰ20的傳送面與所述條形通槽10槽底位于同一斜面上。

本具體實施方式中，所述果實盛裝平臺3分別位于所述果實圍擋Ⅰ8和所述果實圍擋Ⅱ19內的位置均開設有能夠使果實從果實盛裝平臺3上掉落的果實稱重孔，果實稱重孔的截面大小分別與所述果實圍擋Ⅰ8和所述果實圍擋Ⅱ19的內徑截面大小相同，所述果實盛裝平臺3的下表面對應果實稱重孔的位置設置有能夠對果實稱重孔進行遮擋的開合門23，所述果實盛裝平臺3的下表面對應開合門23的位置還固定連接有能夠控制開合門23實現(xiàn)對果實稱重孔開合控制的開合門驅動裝置24，開合門23的朝向果實稱重孔的一側設置有與開合門23平行設置的承重板25，開合門23與承重板25之間設置有稱重傳感器26和電壓比較器，稱重傳感器26的兩端分別固定連接在開合門23和承重板25上，稱重傳感器26的信號輸出端與電壓比較器的信號輸入端電連接，電壓比較器的高電平輸出端與相鄰開合門驅動裝置24電連接；

位于所述果實盛裝平臺3的下方還設置有果實裝運平臺27，位于果實盛裝平臺3與果實裝運平臺27之間還設置有接果盤28，所述支撐板4分別與果實裝運平臺27和接果盤28固定連接且用于對其進行支撐，果實稱重孔在豎直方向上的投影位于接果盤28在豎直方向上的投影內，接果盤28上開設有裝卸口，接果盤28的上表面為傾斜設置且朝向裝卸口方向傾斜，接果盤28的下方固定連接有與裝卸口連通的裝卸管29；

所述果實裝運平臺27上表面還設置有果實裝箱輸送皮帶傳送機構，果實裝箱輸送皮帶傳送機構包括皮帶Ⅱ30、傳送滾筒Ⅱ31和皮帶驅動裝置Ⅱ32，傳送滾筒Ⅱ31為兩個且位于同一水平面，兩個傳送滾筒Ⅱ31的軸線相互平行，果實裝運平臺27上對應傳送滾筒Ⅱ31兩端的位置分別固定連接有與傳送滾筒Ⅱ31轉動連接的滾筒支架Ⅱ，皮帶Ⅱ30包覆在兩根傳送滾筒Ⅱ31上，皮帶驅動裝置Ⅱ32固定連接在所述果實裝運平臺上且與任一一根傳送滾筒Ⅱ31傳動連接，裝卸管29的出口端位于皮帶Ⅱ30的上方，皮帶Ⅱ30的傳送面上沿皮帶Ⅱ30長度方向間隔放置有多個果籃33。

在具體實施的過程中還可以這樣做，進料板9沿多個滾筒5排列方向的兩側邊沿分別固定連接有能夠對果實進行阻擋的限位板Ⅰ，兩塊限位板Ⅰ之間的距離長度為滾動5的長度，能夠更好的引導果實滾動至滾筒5處，便于進入滾筒5篩分。果實輸送平臺1的上表面且位于多個滾筒5排列方向的兩側分別固定連接有能夠對果實進行阻擋的限位板Ⅱ，果實從一個滾筒5“甩”出后，能夠將果實進行阻擋，防止果實甩出滾筒5的篩分范圍。篩分板15的上表面且位于分料板16的兩端分別固定連接有能夠對果實進行阻擋的限位板Ⅲ，不僅能夠將品質好的果實引導進入到進料板9上，而且還能夠使從條形通槽10出來的品質差的果實掉落在篩分板15后，防止果實四處滾落，使其能夠正確的進入到果實輸送槽18內。

條形通槽10的入口端還設置有果實進料裝置，果實進料裝置包括整體呈漏斗狀的進料盤，進料盤的底部開設有能夠使果實通過的進料口，進料盤的下方固定連接有與進料口連通進料管，進料管的出口端位于條形通槽10內。在果實采摘的時候，通常都是采摘工人背一個背篼，然后將摘下來的果實放進背篼里面，當背篼里面的果實裝滿之后，采摘工人就要將背篼里面的果實全部裝入條形通槽10內。但是受條形通槽10自身寬度的限制，果實不能一下全部倒入條形通槽10內，只能用手挨個拿起果實放入，這樣不僅效率低，也增加了采摘工人的負擔。而設置一個漏斗狀的進料盤，就能夠將背篼里面全部倒入進入，果實會依次通過進料口進入到進料管內，最后進入到條形通槽10內。每次采摘工人采摘完成，只要將果實倒入進料盤即可，然后又重新去采摘果實，不僅提高了采摘效率，還減輕了采摘工人的勞動強度。

位于果實裝運平臺27的下方還設置有一個移動小車，移動下車包括移動車架和位于移動車架兩側的履帶輪，移動車架內設置有能夠驅動履帶輪轉動的履帶輪驅動裝置，果實篩分分裝裝置固定連接在移動車架上。通過移動小車可以將果實篩分分裝裝置移動至果園內，一邊采摘一邊篩分分裝，省去了中間輸送環(huán)節(jié)，能夠直接將分裝好的果實運走。

另外還可以在，位于兩個傳送滾筒Ⅱ31之間的皮帶Ⅱ30內側且沿兩個傳送滾筒Ⅱ31相對方向間隔設置多個能夠對皮帶進行支撐的支撐滾筒，支撐滾筒的軸線方向平行于傳送滾筒Ⅱ31的軸線方向，所述果實裝運平臺上對應支撐滾筒兩端的位置分別固定連接有與支撐滾筒轉動連接的滾筒支架Ⅲ。由于兩個傳送滾筒Ⅱ31之間的距離較長，而上方果籃33裝有果實重量較大，容易對皮帶Ⅱ30造成損壞，而設置的支撐滾筒能夠對皮帶Ⅱ30進行支撐，提高其使用壽命。

采摘人員將果實從果樹上采摘下來后，將其直接倒入到進料盤內，果實就會沿著進料盤的斜面進入到進料管內，從進料管出來后就直接進入到條形通槽10內；果實在條形通槽10內滾動，控制第一塊擋板12僅使一個果實進入到監(jiān)測空間內，皮帶Ⅰ20轉動使果實翻轉，CCD相機拍攝裝置14實現(xiàn)對果實的拍照，并將信號傳遞給圖片處理器，信號處理后，圖片處理器再將信號傳遞給控制處理器，如果果實品質較好，控制處理器控制分料板驅動裝置17使分料板16搭接在條形通槽10的出口端上；果實檢測完成后，打開第二塊擋板12，果實繼續(xù)沿條形通槽10滾動，并依次滾到分料板16、篩分板15斜面和進料板9上，最后由滾筒5進行篩分；篩分后果實掉落至相應滾筒5下方果實圍擋Ⅰ8內；果實在果實圍擋Ⅰ8內時，稱重傳感器26會對果實圍擋Ⅰ8內的所有果實進行稱重，當某一個果實圍擋Ⅰ8內的果實重量達到預設要求后，開合門23打開，使果實全部掉入到下方的接果盤28上，當其中一個開合門打開時，停止對果實的篩分工作，避免果實掉入到其他果實圍擋Ⅰ內，造成重量符合要求，其他的開合門23也打開，使不同規(guī)格的果實混在一起；果實在接果盤28的斜面上朝向裝卸口方向滾動，最后掉落至下方的果籃33內，完成果實的大小、重量的篩分分裝作業(yè)。

最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管通過參照本實用新型的優(yōu)選實施例已經(jīng)對本實用新型進行了描述，但本領域的普通技術人員應當理解，可以在形式上和細節(jié)上對其作出各種各樣的改變，而不偏離所附權利要求書所限定的本實用新型的精神和范圍。