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果實(shí)篩分分裝裝置的制作方法

文檔序號:12813322閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種果實(shí)篩分分裝裝置,其特征在于:包括從上到下依次設(shè)置的果實(shí)輸送平臺、滾筒安裝平臺和果實(shí)盛裝平臺,還包括有能夠同時(shí)對果實(shí)輸送平臺、滾筒安裝平臺和果實(shí)盛裝平臺進(jìn)行支撐的支撐板,滾筒安裝平臺上間隔排列設(shè)置有多個(gè)軸線方向相同的滾筒,每個(gè)滾筒的周面上均開設(shè)有若干同等大小且能夠使果實(shí)通過的果實(shí)篩分孔,滾筒上的果實(shí)篩分孔的直徑沿多個(gè)滾筒的排列方向逐漸增大,位于滾筒兩端的滾筒安裝平臺上固定連接有分別與滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)連接的滾筒支架,滾筒安裝平臺上還設(shè)置有能夠驅(qū)動(dòng)多個(gè)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒驅(qū)動(dòng)裝置,位于滾筒下方的滾筒安裝平臺上開設(shè)有能夠使果實(shí)通過的果實(shí)分裝孔,位于果實(shí)分裝孔下方的果實(shí)盛裝平臺上圍設(shè)有果實(shí)圍擋Ⅰ,果實(shí)輸送平臺對應(yīng)每個(gè)滾筒的位置均開設(shè)有能夠使?jié)L筒的上部伸出的開口,位于多個(gè)滾筒排列的延伸方向上且位于果實(shí)篩分孔小直徑的一端設(shè)置有進(jìn)料板,進(jìn)料板遠(yuǎn)離滾筒的一端朝向斜向上方向傾斜,進(jìn)料板靠近滾筒的一端與果實(shí)輸送平臺固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果實(shí)篩分分裝裝置,其特征在于:位于所述進(jìn)料板的前端設(shè)置有果實(shí)品質(zhì)檢測裝置,果實(shí)品質(zhì)檢測裝置包括果實(shí)篩選裝置、果實(shí)外表檢測裝置和傾斜設(shè)置的條形通槽;

條形通槽入口端的高度高于條形通槽出口端的高度,所述支撐板上固定連接有用于支撐條形通槽的條形通槽支撐平臺,條形通槽內(nèi)間隔設(shè)置有兩塊分別能夠?qū)麑?shí)進(jìn)行阻擋的擋板,兩塊擋板之間形成有用于對果實(shí)進(jìn)行檢測的檢測空間,條形通槽的槽底與擋板相對應(yīng)的位置開設(shè)有能夠使擋板穿過且伸出到條形通槽外的插口,條形通槽的下方分別設(shè)置有能夠驅(qū)動(dòng)擋板穿過插口且沿條形通槽內(nèi)外方向移動(dòng)的擋板驅(qū)動(dòng)裝置,滾筒安裝平臺上固定連接有用于支撐擋板驅(qū)動(dòng)裝置的擋板驅(qū)動(dòng)裝置支撐柱;

果實(shí)外表檢測裝置包括CCD相機(jī)拍攝裝置、圖片處理器和控制處理器,CCD相機(jī)拍攝裝置位于檢測空間的上方且能夠?qū)ξ挥跈z測空間內(nèi)的果實(shí)進(jìn)行拍照,條形通槽上固定連接有用于對CCD相機(jī)拍攝裝置進(jìn)行支撐的相機(jī)支撐架,CCD相機(jī)拍攝裝置的信號輸出端與圖片處理器的信號輸入端電連接,圖片處理器的信號輸出端與控制處理器的信號輸入端電連接;

果實(shí)篩選裝置包括整體呈倒V型的篩分板,篩分板的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有能夠朝向篩分板的兩個(gè)斜面方向轉(zhuǎn)動(dòng)的分料板,所述滾筒安裝平臺設(shè)置有能夠?qū)Y分板進(jìn)行支撐的篩分板支撐柱,位于分料板的一端設(shè)置有能夠驅(qū)動(dòng)分料板轉(zhuǎn)動(dòng)的分料板驅(qū)動(dòng)裝置,控制處理器的信號輸出端與分料板驅(qū)動(dòng)裝置的信號輸入端電連接,所述滾筒安裝平臺上還設(shè)置有能夠?qū)Ψ至习弪?qū)動(dòng)裝置進(jìn)行支撐的分料板驅(qū)動(dòng)裝置支撐柱,篩分板的一個(gè)斜面與所述進(jìn)料板遠(yuǎn)離所述滾筒的一端相連接,所述條形通槽的出口端位于篩分板的另一個(gè)斜面的上方且高度高于篩分板頂部的高度,分料板能夠搭接在條形通槽的出口端上,篩分板遠(yuǎn)離所述進(jìn)料板方向的斜面上固定連接有朝向果實(shí)盛裝平臺延伸的果實(shí)輸送槽,位于果實(shí)輸送槽出口端下方的果實(shí)盛裝平臺上圍設(shè)有果實(shí)圍擋Ⅱ。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的果實(shí)篩分分裝裝置,其特征在于:所述條形通槽位于所述檢測空間內(nèi)的槽底上開設(shè)有沿條形通槽長度方向延伸的設(shè)備安裝口,設(shè)備安裝口的位置靠近位于所述條形通槽出口端一側(cè)的擋板,設(shè)備安裝口內(nèi)設(shè)置有果實(shí)翻轉(zhuǎn)皮帶傳送機(jī)構(gòu),果實(shí)翻轉(zhuǎn)皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括皮帶Ⅰ、傳送滾筒Ⅰ和皮帶驅(qū)動(dòng)裝置Ⅰ,傳送滾筒Ⅰ為兩個(gè)且分別位于設(shè)備安裝口長度方向的兩端,兩個(gè)傳送滾筒Ⅰ的軸線相互平行且沿所述條形通槽寬度方向延伸,所述條形通槽對應(yīng)傳送滾筒Ⅰ兩端的位置分別固定連接有與傳送滾筒Ⅰ轉(zhuǎn)動(dòng)連接的滾筒支架Ⅰ,皮帶Ⅰ包覆在兩根傳送滾筒Ⅰ上,皮帶驅(qū)動(dòng)裝置Ⅰ與任一一根傳送滾筒Ⅰ傳動(dòng)連接,所述滾筒安裝平臺上設(shè)置有能夠?qū)ζ?qū)動(dòng)裝置Ⅰ進(jìn)行支撐的皮帶驅(qū)動(dòng)裝置支撐柱,皮帶Ⅰ的傳送面與所述條形通槽槽底位于同一斜面上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的果實(shí)篩分分裝裝置,其特征在于:所述果實(shí)盛裝平臺分別位于所述果實(shí)圍擋Ⅰ和所述果實(shí)圍擋Ⅱ內(nèi)的位置均開設(shè)有能夠使果實(shí)從果實(shí)盛裝平臺上掉落的果實(shí)稱重孔,果實(shí)稱重孔的截面大小分別與所述果實(shí)圍擋Ⅰ和所述果實(shí)圍擋Ⅱ的內(nèi)徑截面大小相同,所述果實(shí)盛裝平臺的下表面對應(yīng)果實(shí)稱重孔的位置設(shè)置有能夠?qū)麑?shí)稱重孔進(jìn)行遮擋的開合門,所述果實(shí)盛裝平臺的下表面對應(yīng)開合門的位置還固定連接有能夠控制開合門實(shí)現(xiàn)對果實(shí)稱重孔開合控制的開合門驅(qū)動(dòng)裝置,開合門的朝向果實(shí)稱重孔的一側(cè)設(shè)置有與開合門平行設(shè)置的承重板,開合門與承重板之間設(shè)置有稱重傳感器和電壓比較器,稱重傳感器的兩端分別固定連接在開合門和承重板上,稱重傳感器的信號輸出端與電壓比較器的信號輸入端電連接,電壓比較器的高電平輸出端與相鄰開合門驅(qū)動(dòng)裝置電連接;

位于所述果實(shí)盛裝平臺的下方還設(shè)置有果實(shí)裝運(yùn)平臺,位于果實(shí)盛裝平臺與果實(shí)裝運(yùn)平臺之間還設(shè)置有接果盤,所述支撐板分別與果實(shí)裝運(yùn)平臺和接果盤固定連接且用于對其進(jìn)行支撐,果實(shí)稱重孔在豎直方向上的投影位于接果盤在豎直方向上的投影內(nèi),接果盤上開設(shè)有裝卸口,接果盤的上表面為傾斜設(shè)置且朝向裝卸口方向傾斜,接果盤的下方固定連接有與裝卸口連通的裝卸管;

所述果實(shí)裝運(yùn)平臺上表面還設(shè)置有果實(shí)裝箱輸送皮帶傳送機(jī)構(gòu),果實(shí)裝箱輸送皮帶傳送機(jī)構(gòu)包括皮帶Ⅱ、傳送滾筒Ⅱ和皮帶驅(qū)動(dòng)裝置Ⅱ,傳送滾筒Ⅱ?yàn)閮蓚€(gè)且位于同一水平面,兩個(gè)傳送滾筒Ⅱ的軸線相互平行,果實(shí)裝運(yùn)平臺上對應(yīng)傳送滾筒Ⅱ兩端的位置分別固定連接有與傳送滾筒Ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)連接的滾筒支架Ⅱ,皮帶Ⅱ包覆在兩根傳送滾筒Ⅱ上,皮帶驅(qū)動(dòng)裝置Ⅱ固定連接在所述果實(shí)裝運(yùn)平臺上且與任一一根傳送滾筒Ⅱ傳動(dòng)連接,裝卸管的出口端位于皮帶Ⅱ的上方,皮帶Ⅱ的傳送面上沿皮帶Ⅱ長度方向間隔放置有多個(gè)果籃。

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