本發(fā)明涉及自動(dòng)分揀設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種導(dǎo)入架、自動(dòng)分揀機(jī)及快件導(dǎo)入方法。

背景技術(shù)：

自動(dòng)分揀機(jī)是按照預(yù)先設(shè)定的計(jì)算機(jī)指令對(duì)物品進(jìn)行分揀，并將分揀出的物品送達(dá)指定位置的機(jī)械設(shè)備。由于自動(dòng)分揀機(jī)具有效率高、成本低及操作傻瓜化的特點(diǎn)，其在電商及快遞行業(yè)的分揀作業(yè)中已大量使用。

自動(dòng)分揀機(jī)主要包括分揀裝置及導(dǎo)入輸送臺(tái)，分揀裝置上快件的擺放位置及擺放方向直接決定了快件是否能正確分揀到目標(biāo)位置，其中擺放位置與導(dǎo)入輸送臺(tái)的速度、導(dǎo)入輸送臺(tái)節(jié)數(shù)、分揀裝置速度及導(dǎo)入輸送臺(tái)與分揀裝置運(yùn)行方向的夾角等因素密切相關(guān)，而快件的擺放方向則主要由操作員放入導(dǎo)入輸送臺(tái)時(shí)的方向決定。

在使用中，快件通常是由導(dǎo)入輸送臺(tái)自動(dòng)導(dǎo)入分揀裝置上，在此之前由操作員將快件放入導(dǎo)入輸送臺(tái)的第一節(jié)，此時(shí)快件的擺放方向就決定了快件由導(dǎo)入輸送臺(tái)導(dǎo)入分揀裝置上的擺放方向，從而決定快件是否會(huì)分揀到目標(biāo)位置。

上述操作方式，一般需要對(duì)操作員進(jìn)行規(guī)范培訓(xùn)，且操作員需要一定的時(shí)間才可以掌握，導(dǎo)致成本高及工作效率低；操作員每次往導(dǎo)入輸送臺(tái)上放快件時(shí)都需要思考來(lái)決定快件的擺放方向，這會(huì)增加操作員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)現(xiàn)有自動(dòng)分揀機(jī)成本高及工作效率低且操作員勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題提供一種成本低、工作效率高及操作員勞動(dòng)強(qiáng)度小的導(dǎo)入架、自動(dòng)分揀機(jī)及快件導(dǎo)入方法。

一種導(dǎo)入架，安裝于導(dǎo)入輸送臺(tái)，所述導(dǎo)入架包括裝設(shè)于所述導(dǎo)入輸送臺(tái)的導(dǎo)入架本體，所述導(dǎo)入架本體的一端具有一定位開(kāi)口，所述定位開(kāi)口包括呈角度設(shè)置的第一定位邊與第二定位邊，以定位導(dǎo)向放入所述導(dǎo)入輸送臺(tái)的快件以預(yù)設(shè)狀態(tài)沿導(dǎo)入輸送臺(tái)移動(dòng)。

本發(fā)明提供的導(dǎo)入架，應(yīng)用于自動(dòng)分揀機(jī)，安裝于自動(dòng)分揀機(jī)的導(dǎo)入輸送臺(tái)，快件的兩邊分別與導(dǎo)入架的第一定位邊與第二定位邊貼合，當(dāng)導(dǎo)入架將快件的起始位置的方向定位好后，導(dǎo)入輸送臺(tái)以正確的擺放方向?qū)⒖旒\(yùn)輸于自動(dòng)分揀機(jī)的分揀裝置中，如此操作員只需將快件從導(dǎo)入架的定位開(kāi)口放入導(dǎo)入架即可，操作簡(jiǎn)單，不再需要對(duì)操作員進(jìn)行專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)，操作員可以快速掌握，成本低、工作效率高且降低了操作員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一定位邊及所述第二定位邊均與所述導(dǎo)入輸送臺(tái)的輸送方向互成鈍角或銳角。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一定位邊與所述第二定位邊垂直且相交形成直角頂點(diǎn)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)入架本體包括導(dǎo)入部及設(shè)于所述導(dǎo)入部?jī)蓚?cè)的固定部，所述定位開(kāi)口開(kāi)設(shè)于所述導(dǎo)入部，兩所述固定部包括分別位于其外側(cè)的第一側(cè)邊與第二側(cè)邊，所述第一側(cè)邊與所述第二側(cè)邊平行設(shè)置，所述導(dǎo)入架通過(guò)所述固定部安裝于所述導(dǎo)入輸送臺(tái)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)入架本體與所述定位開(kāi)口相對(duì)的一端具有便于操作員操作的操作位口，所述操作位口的邊緣為弧形。

一種自動(dòng)分揀機(jī)，包括如上述任一項(xiàng)所述的導(dǎo)入架，還包括分揀裝置及導(dǎo)入輸送臺(tái)，所述導(dǎo)入輸送臺(tái)與所述分揀裝置鄰接，所述導(dǎo)入架安設(shè)于所述導(dǎo)入輸送臺(tái)，所述導(dǎo)入架的定位開(kāi)口朝向所述分揀裝置設(shè)置，所述快件通過(guò)所述導(dǎo)入架定位后并在所述導(dǎo)入輸送臺(tái)的作用下運(yùn)輸于所述分揀裝置。

本發(fā)明提供的自動(dòng)分揀機(jī)，包括導(dǎo)入架，安裝于自動(dòng)分揀機(jī)的導(dǎo)入輸送臺(tái)，快件的兩邊分別與導(dǎo)入架的第一定位邊與第二定位邊貼合，當(dāng)導(dǎo)入架將快件的起始位置的方向定位好后，導(dǎo)入輸送臺(tái)將快件以正確的擺放方向運(yùn)輸于自動(dòng)分揀機(jī)的分揀裝置中，如此操作員只需將快件從導(dǎo)入架的定位開(kāi)口放入導(dǎo)入架即可，操作簡(jiǎn)單，不再需要對(duì)操作員進(jìn)行專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)，操作員可以快速掌握，成本低、工作效率高且降低了操作員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)入架的所述第一定位邊與所述第二定位邊相交形成直角頂點(diǎn)，所述導(dǎo)入架的第一定位邊與所述導(dǎo)入輸送臺(tái)的輸送方向之間具有第一夾角，所述導(dǎo)入架的第二定位邊與所述導(dǎo)入輸送臺(tái)的輸送方向之間具有第二夾角，所述第一夾角與所述第二夾角之和為90°，所述分揀裝置的輸送方向與所述導(dǎo)入輸送臺(tái)的輸送方向之間具有第三夾角，所述第三夾角與所述第二夾角相等。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述快件具有長(zhǎng)度與寬度，所述導(dǎo)入輸送臺(tái)設(shè)有中心線，所述中心線從所述導(dǎo)入輸送臺(tái)的一端延伸于所述分揀裝置，所述直角頂點(diǎn)與所述中心線之間的第一垂直距離為L(zhǎng)1*COSb-M1*SINb，所述L1為所述快件的長(zhǎng)度的一半，所述M1為所述快件的寬度的一半，所述b為所述第二夾角，所述分揀裝置包括多個(gè)分揀小車(chē)，所述中心線與其中一個(gè)所述分揀小車(chē)的邊緣的中心之間的第二垂直距離為所述快件長(zhǎng)度的一半。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)入輸送臺(tái)包括依次連接的第一節(jié)導(dǎo)入輸送臺(tái)、第二節(jié)導(dǎo)入輸送臺(tái)及第三節(jié)導(dǎo)入輸送臺(tái)，所述導(dǎo)入架設(shè)有安裝固定孔，所述導(dǎo)入架通過(guò)所述安裝固定孔固定于所述第一節(jié)導(dǎo)入輸送臺(tái)，所述第三節(jié)導(dǎo)入輸送臺(tái)與所述分揀裝置連接。

一種快件導(dǎo)入方法，包括步驟：

將快件的中心點(diǎn)放置于導(dǎo)入輸送臺(tái)的中心線上且使快件的長(zhǎng)度方向與分揀裝置的輸送方向垂直；

所述快件沿所述導(dǎo)入輸送臺(tái)的中心線并朝向所述分揀裝置移動(dòng)；

所述快件沿其長(zhǎng)度方向進(jìn)入所述分揀裝置的分揀小車(chē)中，且所述快件的中心與所述分揀小車(chē)的中心點(diǎn)相重合。

本發(fā)明提供的快件導(dǎo)入方法，操作員只需要將快件中心放置于導(dǎo)入輸送臺(tái)的中心線上且使快件的長(zhǎng)度方向與分揀裝置的輸送方向垂直，快件沿導(dǎo)入輸送臺(tái)的中心線并朝向分揀裝置移動(dòng)，快件沿其長(zhǎng)度方向進(jìn)入分揀裝置的分揀小車(chē)中，快件的中心與分揀小車(chē)的中心相重合，操作簡(jiǎn)單，不再需要對(duì)操作員進(jìn)行專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)，操作員可以快速掌握，成本低、工作效率高且降低了操作員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)分揀機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)分揀機(jī)的導(dǎo)入架與導(dǎo)入輸送臺(tái)的安裝位置簡(jiǎn)圖；

圖3為本發(fā)明一實(shí)施例提供的導(dǎo)入架的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的導(dǎo)入架的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)分揀機(jī)的導(dǎo)入架安裝于導(dǎo)入輸送臺(tái)的結(jié)構(gòu)圖；

圖6為圖5的局部爆炸圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開(kāi)內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱(chēng)為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類(lèi)似的表述只是為了說(shuō)明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

參見(jiàn)圖1-圖3，本發(fā)明一實(shí)施例提供一種自動(dòng)分揀機(jī)，包括導(dǎo)入架10，還包括分揀裝置20及導(dǎo)入輸送臺(tái)30，其中，導(dǎo)入架10包括裝設(shè)于導(dǎo)入輸送臺(tái)30的導(dǎo)入架本體11，導(dǎo)入架本體11的一端具有一定位開(kāi)口111，定位開(kāi)口111包括呈角度設(shè)置的第一定位邊112與第二定位邊113，以定位導(dǎo)向放入導(dǎo)入輸送臺(tái)30的快件以預(yù)設(shè)狀態(tài)沿導(dǎo)入輸送臺(tái)30移動(dòng)。導(dǎo)入輸送臺(tái)30與分揀裝置20鄰接，導(dǎo)入架10安設(shè)于導(dǎo)入輸送臺(tái)30，導(dǎo)入架10的定位開(kāi)口111朝向分揀裝置20設(shè)置，快件A通過(guò)導(dǎo)入架10定位后并在導(dǎo)入輸送臺(tái)30的作用下運(yùn)輸于分揀裝置20。具體地，導(dǎo)入架10可以由木材、金屬或者其他材質(zhì)做成。

本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)分揀機(jī)，包括導(dǎo)入架10，導(dǎo)入架10用于定位快件A的擺放方向，安裝于自動(dòng)分揀機(jī)的導(dǎo)入輸送臺(tái)30，快件A的兩邊分別與導(dǎo)入架10的第一定位邊112與第二定位邊113貼合，當(dāng)導(dǎo)入架10將快件A的起始位置的方向定位好后，導(dǎo)入輸送臺(tái)30以正確的擺放方向?qū)⒖旒嗀運(yùn)輸于自動(dòng)分揀機(jī)的分揀裝置20中，如此，操作員只需將快件A從導(dǎo)入架10的定位開(kāi)口111放入導(dǎo)入架10即可，操作簡(jiǎn)單，不再需要對(duì)操作員進(jìn)行專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)，操作員可以快速掌握，成本低、工作效率高且降低了操作員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

具體地，上述預(yù)設(shè)狀態(tài)為快件A沿導(dǎo)入輸送臺(tái)30運(yùn)輸于分揀裝置20時(shí)的一個(gè)預(yù)先設(shè)定好的狀態(tài)。

具體地，第一定位邊112與第二定位邊113與導(dǎo)入輸送臺(tái)30的輸送方向D互成鈍角或銳角。

參見(jiàn)圖3，在本實(shí)施例中，第一定位邊112與第二定位邊113垂直且第一定位邊112與第二定位邊113相交形成直角頂點(diǎn)B，由于一般的快件A的形狀為長(zhǎng)方體形，如此，可以使快件A的一直角頂點(diǎn)貼合于直角頂點(diǎn)B，快件A的兩直角邊分別貼合于第一定位邊112與第二定位邊113，方便快件A的定位。具體地，第一定位邊112與第二定位邊113相交形成的夾角可以大致為直角。

參見(jiàn)圖3，在本實(shí)施例中，導(dǎo)入架本體11還包括導(dǎo)入部115及設(shè)于導(dǎo)入部115兩側(cè)的固定部114，定位開(kāi)口111開(kāi)設(shè)于導(dǎo)入部115，兩固定部114包括分別位于其外側(cè)的第一側(cè)邊1141與第二側(cè)邊1142，第一側(cè)邊1141與第二側(cè)邊1142平行設(shè)置，導(dǎo)入架10通過(guò)固定部114安裝于導(dǎo)入輸送臺(tái)30。

具體地，導(dǎo)入架10的定位開(kāi)口111的形狀類(lèi)似于U型，只不過(guò)該U型的內(nèi)部為由多條直線連接組合而成的彎折狀。且第一定位邊112與第二定位邊113可以為分別為一個(gè)向下傾斜的斜面的底邊，以便于防止操作時(shí)直角頂點(diǎn)B對(duì)人手或快件A的傷害。

參見(jiàn)圖3及圖4，在本實(shí)施例中，導(dǎo)入架本體11的另一端設(shè)有便于操作員操作的操作位口116，操作位口116的邊緣為弧形。具體地，直角頂點(diǎn)B與操作位口116相對(duì)應(yīng)設(shè)置。

操作位口116的設(shè)置可以便于操作員在此位置將快件A放入導(dǎo)入架10的定位開(kāi)口111。具體地，操作位口116的形狀可以為如圖3所示的光滑過(guò)度的凹陷狀，也可以為如圖4所示的凹陷狀，操作位口116的設(shè)置只要便于操作員在此位置操作即可。

參見(jiàn)圖1及圖2，在本實(shí)施例中，導(dǎo)入架10的第一定位邊112與導(dǎo)入輸送臺(tái)30的輸送方向D之間具有第一夾角a，導(dǎo)入架10的第二定位邊113與導(dǎo)入輸送臺(tái)30的輸送方向D之間具有第二夾角b，第一夾角a與第二夾角b之和為90°，分揀裝置20的輸送方向E與導(dǎo)入輸送臺(tái)30的輸送方向D之間具有第三夾角c，第三夾角c與第二夾角b相等，以便于控制將快件A放置于導(dǎo)入輸送臺(tái)30的角度，以使快件A以較好的擺放方向進(jìn)入分揀裝置20。

具體地，導(dǎo)入輸送臺(tái)30具有相對(duì)且平行設(shè)置的第三側(cè)邊31與第四側(cè)邊32，第三側(cè)邊31與第四側(cè)邊32均與導(dǎo)入輸送臺(tái)30的輸送方向D平行，導(dǎo)入架10的第一定位邊112遠(yuǎn)離直角頂點(diǎn)B的一端或其延伸線與第三側(cè)邊31之間具有第一夾角a，導(dǎo)入架10的第二定位邊113遠(yuǎn)離直角頂點(diǎn)B的一端或其延伸線與第四側(cè)邊32之間具有第二夾角b，第一夾角a與第二夾角b之和為90°。

具體地，導(dǎo)入架10的固定部114的第一側(cè)邊1141與導(dǎo)入輸送臺(tái)30的第三側(cè)邊31平行對(duì)齊設(shè)置，導(dǎo)入架10的固定部114的第二側(cè)邊1142與導(dǎo)入輸送臺(tái)30的第四側(cè)邊32平行對(duì)齊設(shè)置，如此導(dǎo)入架10的第一定位邊112與其第一側(cè)邊1141之間的夾角為第一夾角a，導(dǎo)入架10的第二定位邊113與其第二側(cè)邊1142之間的夾角為第二夾角b。

導(dǎo)入架10的第一側(cè)邊1141與第二側(cè)邊1142分別與導(dǎo)入輸送臺(tái)30的第三側(cè)邊31與第四側(cè)邊32平行對(duì)齊設(shè)置可以便于控制將快件A放置于導(dǎo)入輸送臺(tái)30的角度，以使快件A以較好的擺放方向進(jìn)入分揀裝置20。

參見(jiàn)圖1及圖2，在本實(shí)施例中，分揀裝置20設(shè)有與分揀裝置20的輸送方向E平行的第五側(cè)邊21，導(dǎo)入輸送臺(tái)30的第三側(cè)邊31與分揀裝置20的第五側(cè)邊21之間具有第三夾角c，第三夾角c與第二夾角b相等。

第三夾角c與第二夾角b相等可以保證導(dǎo)入架10的第二定位邊113與分揀裝置20的輸送方向E平行設(shè)置，以保證放入導(dǎo)入架10定位開(kāi)口111的快件A可以沿其長(zhǎng)度方向進(jìn)入分揀裝置20，即快件A可以沿垂直于分揀裝置20的輸送方向E進(jìn)入分揀裝置中20。當(dāng)然，第三夾角c與第二夾角b也可以設(shè)置為大致相等。

參見(jiàn)圖1及圖2，在本實(shí)施例中，快件A具有長(zhǎng)度L與寬度M，其中GH與BF即表示快件A的長(zhǎng)度，O為快件A的中心，GF與HB即表示快件A的寬度，導(dǎo)入輸送臺(tái)30設(shè)有中心線33，中心線33從導(dǎo)入輸送臺(tái)30的一端延伸于分揀裝置20，直角頂點(diǎn)B與中心線33之間的第一垂直距離d1為L(zhǎng)1*COSb-M1*SINb，L1為快件A的長(zhǎng)度L的一半，M1為快件A的寬度M的一半，b為第二夾角，分揀裝置20包括多個(gè)分揀小車(chē)22，中心線33與其中一個(gè)分揀小車(chē)22的邊緣的中心C之間的第二垂直距離d2為快件A長(zhǎng)度的一半。

由于自動(dòng)分揀機(jī)所分揀的快件A的型號(hào)或種類(lèi)不同，則上述快件A的長(zhǎng)度L與寬度M是不受限定的。具體地，上述快件A可以指代該自動(dòng)分揀機(jī)所分揀的絕大多數(shù)快件，且上述長(zhǎng)度L與寬度M也指代此數(shù)量的快件A的統(tǒng)計(jì)長(zhǎng)度與寬度。當(dāng)然，導(dǎo)入架10的尺寸及其直角頂點(diǎn)B在導(dǎo)入輸送臺(tái)30的位置是隨著自動(dòng)分揀機(jī)可分揀的絕大多數(shù)快件的的長(zhǎng)度與寬度的不同而有所不同的。

上述設(shè)置方式可以保證快件A垂直進(jìn)入分揀裝置20且快件A的中心點(diǎn)與分揀小車(chē)22的中心點(diǎn)相重合，即快件A可以被運(yùn)輸于分揀小車(chē)22的中心位置。

可以理解，導(dǎo)入輸送臺(tái)30的中心線33與其中一個(gè)分揀小車(chē)22的邊緣的中心C之間的第二垂直距離d2也可不為快件A的長(zhǎng)度的一半，其可以小于或者大于快件A的長(zhǎng)度的一半。

參見(jiàn)圖5及圖6，在本實(shí)施例中，導(dǎo)入輸送臺(tái)30包括依次連接的第一節(jié)導(dǎo)入輸送臺(tái)34、第二節(jié)導(dǎo)入輸送臺(tái)35及第三節(jié)導(dǎo)入輸送臺(tái)36，導(dǎo)入架10設(shè)有安裝固定孔12，導(dǎo)入架10通過(guò)安裝固定孔12固定于第一節(jié)導(dǎo)入輸送臺(tái)34，第三節(jié)導(dǎo)入輸送臺(tái)36與分揀裝置20鄰接。具體地，第一節(jié)導(dǎo)入輸送臺(tái)34與第三節(jié)導(dǎo)入輸送臺(tái)36采用條狀皮帶輸送，第二節(jié)導(dǎo)入輸送臺(tái)35采用整個(gè)皮帶面輸送。

進(jìn)一步，在靠近第一節(jié)導(dǎo)入輸送臺(tái)34處設(shè)置有導(dǎo)入輸送臺(tái)正護(hù)板37、導(dǎo)入輸送臺(tái)支架38、導(dǎo)入輸送臺(tái)第一側(cè)板39、導(dǎo)入輸送臺(tái)皮帶側(cè)護(hù)板310等。

一種快件導(dǎo)入方法，包括步驟：

將快件A的中心點(diǎn)O放置于導(dǎo)入輸送臺(tái)30的中心線33上且使快件A的長(zhǎng)度方向與分揀裝置20的輸送方向E垂直；

所述快件A沿所述導(dǎo)入輸送臺(tái)30的中心線33并朝向所述分揀裝置20移動(dòng)；

所述快件A沿其長(zhǎng)度方向進(jìn)入所述分揀裝置20的分揀小車(chē)22中，且所述快件A的中心點(diǎn)O與所述分揀小車(chē)22的中心點(diǎn)相重合。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。