本發(fā)明涉及一種病區(qū)藥品分揀機(jī)，更具體地，涉及一種病區(qū)藥品分揀機(jī)。

背景技術(shù)：

在大中型醫(yī)院里，病區(qū)的數(shù)量都在幾十個(gè)，每個(gè)病區(qū)的病人數(shù)量又有幾十個(gè)；每天給病人配藥，分揀，送到不同的病房，是一種非常繁瑣，而且對(duì)質(zhì)量要求很高的工作；不允許出絲毫差錯(cuò)。傳統(tǒng)的人工分揀，不僅需要醫(yī)護(hù)人員嚴(yán)肅認(rèn)真，而且需要極大的耐心；實(shí)際中很難同時(shí)保證效率和準(zhǔn)確率。因此，設(shè)計(jì)一種智能的分揀系統(tǒng)，不僅能做到準(zhǔn)確高效，而且能將人工成本降低；對(duì)醫(yī)院來(lái)說(shuō)非常有意義。

目前市場(chǎng)上也有這樣的分揀機(jī)，但是體積大，靈活度低。不利于醫(yī)院的部署。因而小型化，高靈活度，也是對(duì)此類分揀機(jī)設(shè)計(jì)優(yōu)劣的重要評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在提供一種病區(qū)藥品分揀機(jī)，以利于各病區(qū)快速準(zhǔn)確分揀本區(qū)病人需要的藥品，分揀過(guò)程不需要人工參與，節(jié)省人力成本；同時(shí)，兼顧了靈活性和小型化的要求，做到了模塊化，醫(yī)院可根據(jù)實(shí)際情況，選擇不同數(shù)量的子模塊，自由組合。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種病區(qū)藥品分揀機(jī)，所述分揀機(jī)包括多個(gè)子模塊，所述子模塊包括機(jī)架和傳動(dòng)系統(tǒng)，所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括設(shè)置在機(jī)架兩側(cè)的第一輥筒支架，固定在第一輥筒支架上的第一輥筒，套裝在第一輥筒上的傳送帶；所述子模塊中設(shè)有兩組傳動(dòng)系統(tǒng)，分別位于機(jī)架的前端和后端；兩組傳動(dòng)系統(tǒng)之間設(shè)有第二輥筒；所述第二輥筒兩側(cè)設(shè)有第二齒輪；第一輥筒兩側(cè)設(shè)有第一齒輪；所述第一齒輪和第二齒輪中間下部設(shè)有與第一齒輪和第二齒輪嚙合的第三齒輪；所述第三齒輪通過(guò)齒輪支架固定在機(jī)架兩側(cè)；機(jī)架上還設(shè)有主支架，所述主支架通過(guò)分布在機(jī)架兩側(cè)的四根支撐桿部署在傳送帶上方；所述主支架包括三根第一橫桿和兩根第二橫桿；所述主支架中部?jī)蓚?cè)均設(shè)有氣缸，所述氣缸的活塞桿頂端固定有第二輥筒支架；所述第二輥筒固定在第二輥筒支架上；所述兩根第二橫桿中部分別設(shè)有第一攝像機(jī)和第二攝像機(jī)。

所述主支架為金屬材質(zhì)。

所述第二齒輪最大半徑小于第二輥筒。

分揀機(jī)子模塊中設(shè)有電控系統(tǒng)，包括主控制器，所述主控制器的視頻輸入端連接第一攝像機(jī)和第二攝像機(jī)；所述主控制器的控制輸出端連接兩個(gè)氣缸和蜂鳴器。

本發(fā)明的有益效果是，設(shè)計(jì)了一種病區(qū)藥品分揀機(jī)，利于各病區(qū)快速準(zhǔn)確分揀本區(qū)病人需要的藥品，分揀過(guò)程不需要人工參與，節(jié)省人力成本；同時(shí)，兼顧了靈活性和小型化的要求，做到了模塊化，醫(yī)院可根據(jù)實(shí)際情況，選擇不同數(shù)量的子模塊，自由組合。。

附圖說(shuō)明

圖1為本分揀機(jī)中分揀機(jī)子模塊的側(cè)視圖；

圖2為本分揀機(jī)中分揀機(jī)子模塊的俯視圖；

圖3為圖1中A部分的放大圖；

圖4為本分揀機(jī)中電控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

其中： 1.機(jī)架；　　　 2.第一輥筒支架；

3.第一輥筒；　　 4.傳送帶；

5.第一攝像機(jī)； 6.氣缸；

7.活塞桿； 8. 第二攝像機(jī)；

9.支撐桿； 10.主支架；

101.第一橫桿；　 102.第二橫桿；

11.第一齒輪； 12.第二齒輪；

13.齒輪支架； 14. 儲(chǔ)藥箱；

15.第三齒輪； 16.第二輥筒；

17.第二輥筒支架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

如圖1所示，一種病區(qū)藥品分揀機(jī)，所述分揀機(jī)包括多個(gè)子模塊，所述子模塊包括機(jī)架1和傳動(dòng)系統(tǒng)，所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括設(shè)置在機(jī)架1兩側(cè)的第一輥筒支架2，固定在第一輥筒支架2上的第一輥筒3，套裝在第一輥筒3上的傳送帶4；所述子模塊中設(shè)有兩組傳動(dòng)系統(tǒng)，分別位于機(jī)架1的前端和后端；兩組傳動(dòng)系統(tǒng)之間設(shè)有第二輥筒16；所述第二輥筒16兩側(cè)設(shè)有第二齒輪12；第一輥筒3兩側(cè)設(shè)有第一齒輪11；所述第一齒輪11和第二齒輪12中間下部設(shè)有與第一齒輪11和第二齒輪12嚙合的第三齒輪15；所述第三齒輪通過(guò)齒輪支架13固定在機(jī)架1兩側(cè)；機(jī)架1上還設(shè)有主支架10，所述主支架10通過(guò)分布在機(jī)架1兩側(cè)的四根支撐桿9部署在傳送帶4上方；如圖2所示，所述主支架10包括三根第一橫桿101和兩根第二橫桿102；所述主支架10中部?jī)蓚?cè)均設(shè)有氣缸6，所述氣缸6的活塞桿7頂端固定有第二輥筒支架17；所述第二輥筒16固定在第二輥筒支架17上；所述兩根第二橫桿102中部分別設(shè)有第一攝像機(jī)5和第二攝像機(jī)8。

所述主支架10為金屬材質(zhì)。

第一齒輪11最大半徑小于第一輥筒3；所述第二齒輪12最大半徑小于第二輥筒16。

所述分揀機(jī)子模塊中設(shè)有電控系統(tǒng)，包括主控制器，所述主控制器的視頻輸入端連接第一攝像機(jī)5和第二攝像機(jī)8；所述主控制器的控制輸出端連接兩個(gè)氣缸6和蜂鳴器。

實(shí)施例一：

醫(yī)院根據(jù)病區(qū)的實(shí)際情況部署本系統(tǒng)。例如某個(gè)病區(qū)有60個(gè)床位，安排三位護(hù)士分別為不同病人送藥品。該病區(qū)選擇三臺(tái)子模塊，依次首尾相連，組成串行的系統(tǒng)。

系統(tǒng)開機(jī)前，在第二輥筒16下方放置儲(chǔ)藥箱14，并為每個(gè)子模塊上的主控制器設(shè)置特征信息編碼。不同的主控制器對(duì)應(yīng)不同的特征信息編碼；主控制器可以分析出某個(gè)特定格式的特征信息編碼是否與自己的特征信息編碼相對(duì)應(yīng)。

藥房送至病區(qū)的藥品包裝上，均貼有不同的標(biāo)簽，每個(gè)標(biāo)簽都對(duì)應(yīng)該藥品特有的特征信息編碼。

系統(tǒng)開機(jī)后，傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)第一輥筒3轉(zhuǎn)動(dòng)，第一輥筒3一方面帶動(dòng)傳送帶4轉(zhuǎn)動(dòng)；另一方面第一齒輪11通過(guò)第二齒輪12帶動(dòng)第二輥筒16轉(zhuǎn)動(dòng)。藥品標(biāo)簽向上放在第一臺(tái)設(shè)備上，藥品跟隨傳送帶前行，行至第一攝像機(jī)5下方時(shí)，第一攝像機(jī)5拍攝到標(biāo)簽并將圖像上傳主控制器分析。主控制器從圖像中提取到標(biāo)簽攜帶的信息，進(jìn)一步從該信息中提取特征信息編碼并進(jìn)行判斷。如果判斷該信息特征編碼與本機(jī)設(shè)定值相對(duì)應(yīng)，主控制器控制氣缸活塞桿7向上收縮，帶動(dòng)第二輥筒16向上抬升，從而在兩組傳動(dòng)系統(tǒng)之間出現(xiàn)一個(gè)孔洞，藥品行至此位置，會(huì)從孔洞掉落到儲(chǔ)藥箱14中?；钊麠U7抬升的同時(shí)，第二攝像機(jī)8開啟，并在三秒內(nèi)，每隔一秒向主控制器發(fā)送一張照片，主控制器分析圖片，如未發(fā)現(xiàn)有藥品，說(shuō)明藥品已經(jīng)掉入儲(chǔ)藥箱14；如發(fā)現(xiàn)藥品，說(shuō)明藥品并未掉入儲(chǔ)藥箱，此時(shí)主控制器控制蜂鳴器發(fā)出聲音，提醒醫(yī)師注意。所有藥品分揀完畢后，每個(gè)子模塊的主控制器將本機(jī)對(duì)應(yīng)的藥品列表和數(shù)量上傳服務(wù)器，并與提交給藥房的藥品明細(xì)做對(duì)比，查看是否有錯(cuò)誤。如無(wú)錯(cuò)誤，負(fù)責(zé)發(fā)放藥品的醫(yī)師分別到對(duì)應(yīng)的子模塊下方，取出儲(chǔ)藥箱，即可拿到各自的病房分發(fā)給患者。