輸送帶跑偏檢測(cè)急停裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種輸送帶跑偏檢測(cè)急停裝置，屬于工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，包括中心線檢測(cè)模塊、處理器、報(bào)警器、拉繩開關(guān)和急停模塊，中心線檢測(cè)模塊安裝在支撐輸送帶的托輥上，中心線檢測(cè)模塊連接處理器，中心線檢測(cè)模塊的檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送到處理器，處理器的輸出端連接報(bào)警器，報(bào)警器根據(jù)處理器的報(bào)警指令發(fā)出警報(bào)提醒，拉繩開關(guān)是輸送帶的急停開關(guān)，拉繩開關(guān)連接在急停模塊上，急停模塊的輸入端連接處理器。本發(fā)明解決了輸送帶跑偏檢測(cè)中警報(bào)不及時(shí)，調(diào)整時(shí)間短暫，造成輸送帶損壞的問題，具有實(shí)時(shí)檢測(cè)輸送帶運(yùn)動(dòng)過程中的中心線的位置的優(yōu)點(diǎn)，在發(fā)現(xiàn)跑偏的時(shí)候就發(fā)出警報(bào)提醒工作及時(shí)調(diào)整，具有自動(dòng)停止輸送帶的運(yùn)轉(zhuǎn)的功能。
【專利說明】
輸送帶跑偏檢測(cè)急停裝置
所屬技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，涉及輸送機(jī)輸送帶跑偏檢測(cè)方向，具體涉及一種用于輸送帶跑偏檢測(cè)并具有急停功能的輸送帶跑偏檢測(cè)急停裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]帶式輸送機(jī)是物料連續(xù)運(yùn)輸?shù)闹匾O(shè)備，通常由輸送帶、用于固定輸送帶的輸送帶支撐架以及電力設(shè)備構(gòu)成，廣泛應(yīng)用于礦山、電力、冶金、港口、物流、快件分揀等領(lǐng)域。
[0003]在生產(chǎn)中，帶式輸送機(jī)是最主要的運(yùn)輸工具之一，帶式輸送機(jī)的皮帶跑偏是皮帶運(yùn)輸過程中常見的問題。皮帶跑偏帶來了皮帶磨損、托輥和機(jī)架磨損等問題，影響了皮帶的使用壽命，同時(shí)也影響了生產(chǎn)過程。目前皮帶跑偏檢測(cè)絕大多數(shù)采用的是機(jī)械式的接觸式檢測(cè)方法，跑偏檢測(cè)裝置在工作一段時(shí)間后會(huì)因磨損而損壞或檢測(cè)失靈，穩(wěn)定性很差，另外只有當(dāng)皮帶跑偏超過一定量后才起作用，跑偏檢測(cè)開關(guān)將立刻輸出電氣信號(hào)，提示輸送皮帶已跑偏到需要進(jìn)行人為干預(yù)的位置。但這種方式存在一個(gè)安全隱患:跑偏檢測(cè)開關(guān)只在輸送皮帶運(yùn)行到預(yù)設(shè)的跑偏位置時(shí)才能輸出報(bào)警，一來不能實(shí)時(shí)反應(yīng)出當(dāng)前輸送皮帶所處的位置，工作人員不能及時(shí)掌握;二來此時(shí)留給操作人員進(jìn)行調(diào)解操作的時(shí)間已經(jīng)非常有限，一旦處理不及時(shí)，就有可能對(duì)輸送皮帶造成損壞，大大降低了工作人員的工作效率以及設(shè)備的利用率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提出一種輸送帶跑偏檢測(cè)急停裝置，通過設(shè)置輸送帶中心線為磁力中心線，實(shí)時(shí)檢測(cè)磁力中心線距離中心線的位置，在輸送帶跑偏的時(shí)候發(fā)出報(bào)警提醒，在輸送帶的跑偏角度過大發(fā)出急停指令，解決了輸送帶跑偏檢測(cè)中警報(bào)不及時(shí)，調(diào)整時(shí)間短暫，造成輸送帶損壞的問題，具有實(shí)時(shí)檢測(cè)輸送帶運(yùn)動(dòng)過程中的中心線的位置，在發(fā)現(xiàn)跑偏的時(shí)候就發(fā)出警報(bào)提醒工作及時(shí)調(diào)整，在跑偏角度過大的時(shí)候，自動(dòng)停止輸送帶的運(yùn)轉(zhuǎn)，減小輸送帶的損壞。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種輸送帶跑偏檢測(cè)急停裝置，所述輸送帶跑偏檢測(cè)急停裝置包括中心線檢測(cè)模塊、處理器、報(bào)警器、拉繩開關(guān)和急停模塊，中心線檢測(cè)模塊安裝在支撐輸送帶的托輥上用來檢測(cè)輸送帶中心線的跑偏及跑偏角度，中心線檢測(cè)模塊連接處理器，中心線檢測(cè)模塊的檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送到處理器，處理器的輸出端連接報(bào)警器，報(bào)警器根據(jù)處理器的報(bào)警指令發(fā)出警報(bào)提醒，拉繩開關(guān)是輸送帶的急停開關(guān)，拉繩開關(guān)連接在急停模塊上，急停模塊的輸入端連接處理器，急停模塊根據(jù)處理器的指令控制拉繩開關(guān)。
[0006]上述裝置中，所述中心檢測(cè)模塊中包括無線通訊單元和多個(gè)傳感檢測(cè)單元，輸送帶下方的每個(gè)托棍上安裝一個(gè)傳感檢測(cè)單元安，多個(gè)傳感檢測(cè)單元連接無線通訊單元，輸送帶中心線上設(shè)置為磁力中心線。所述傳感檢測(cè)單元安裝在輸送帶的中心線位置，傳感檢測(cè)單元安裝在每個(gè)托輥的同一位置上。所述傳感檢測(cè)單元中設(shè)有地址標(biāo)簽。所述處理器包括無線信號(hào)傳遞單元、圖像模擬單元和角度計(jì)算單元，無線信號(hào)傳遞單元連接在處理器上，無線連接中心線檢測(cè)模塊，圖像模擬單元連接在處理器上，圖像模擬單元根據(jù)處理器接收的檢測(cè)信號(hào)模擬出托輥和輸送帶中心線的位置關(guān)系圖，角度計(jì)算單元連接處理器，角度計(jì)算單元判斷運(yùn)動(dòng)的輸送帶中心線是否偏離輸送帶的中心線位置，并計(jì)算托輥和運(yùn)動(dòng)的輸送帶中心線之間的角度大小。所述角度計(jì)算單元中設(shè)有第一安全閾值和第二安全閾值，第一安全閾值是運(yùn)動(dòng)的輸送帶中心線和輸送帶中心線位置之間的角度閾值，第二安全閾值是托輥和運(yùn)動(dòng)的輸送帶中心線之間的角度閾值。所述處理器還包括擴(kuò)展接口，擴(kuò)展接口連接在處理器上。所述急停模塊包括齒輪和驅(qū)動(dòng)源，拉繩開關(guān)連接在齒輪上隨齒輪的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，齒輪連接在驅(qū)動(dòng)源，由驅(qū)動(dòng)源控制齒輪的運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)源連接處理器。所述處理器中設(shè)有延時(shí)單元，延時(shí)單元連接在處理器上，延時(shí)單元內(nèi)設(shè)有延時(shí)閾值，處理器啟動(dòng)急停模塊后，經(jīng)過延時(shí)閾值，處理器自動(dòng)復(fù)位急停模塊。
[0007]本發(fā)明有益效果是:本發(fā)明提供一種輸送帶跑偏檢測(cè)急停裝置，該裝置在輸送帶的底部中間線上設(shè)置磁力線，通過在承托輸送帶的托輥上安裝磁力傳感器，實(shí)時(shí)檢測(cè)輸送帶的中心線的跑偏角度并實(shí)時(shí)顯示出來提醒工作人員，在工作人員沒有及時(shí)處理的情況下，在輸送帶的跑偏角度達(dá)到設(shè)定的閾值時(shí)，輸送帶中的本身設(shè)置有急停開關(guān)，本發(fā)明對(duì)急停開關(guān)進(jìn)行了改進(jìn)，在急停開關(guān)的拉繩開關(guān)上，設(shè)置有一個(gè)齒輪，拉繩纏繞在齒輪上，齒輪上安裝有處理器，處理器控制齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪根據(jù)處理器的指令在輸送帶的跑偏量達(dá)到一定程度時(shí)，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)拉伸拉繩開關(guān)，急停輸送帶，避免輸送帶的進(jìn)一步磨損。
【附圖說明】
[0008]下面對(duì)本說明書附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡要說明:
[0009]圖1是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的輸送帶跑偏檢測(cè)急停裝置的工作原理框圖。
[0010]圖2是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的原理示意圖。
[0011]圖3是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的處理器的工作框圖。
[0012]圖中I為輸送帶的中心固定位置，2為運(yùn)動(dòng)中的輸送帶中心線即磁力中心線，3為輸送帶，4為齒輪，5為托棍。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面對(duì)照附圖，通過對(duì)實(shí)施例的描述，本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等，作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，以幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解。
[0014]一種輸送帶跑偏檢測(cè)急停裝置，所述輸送帶跑偏檢測(cè)急停裝置包括中心線檢測(cè)模塊、處理器、報(bào)警器、拉繩開關(guān)和急停模塊，中心線檢測(cè)模塊安裝在支撐輸送帶的托輥上用來檢測(cè)輸送帶中心線的跑偏及跑偏角度，中心線檢測(cè)模塊連接處理器，中心線檢測(cè)模塊的檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送到處理器，處理器的輸出端連接報(bào)警器，報(bào)警器根據(jù)處理器的報(bào)警指令發(fā)出警報(bào)提醒，拉繩開關(guān)是輸送帶的急停開關(guān)，拉繩開關(guān)連接在急停模塊上，急停模塊的輸入端連接處理器，急停模塊根據(jù)處理器的指令控制拉繩開關(guān)。
[0015]所述中心檢測(cè)模塊中包括無線通訊單元和多個(gè)傳感檢測(cè)單元，輸送帶下方的每個(gè)托棍上安裝一個(gè)傳感檢測(cè)單元安，多個(gè)傳感檢測(cè)單元連接無線通訊單元，輸送帶中心線上設(shè)置為磁力中心線。所述傳感檢測(cè)單元安裝在輸送帶的中心線位置，傳感檢測(cè)單元安裝在每個(gè)托輥的同一位置上。所述傳感檢測(cè)單元中設(shè)有地址標(biāo)簽。所述處理器包括無線信號(hào)傳遞單元、圖像模擬單元和角度計(jì)算單元，無線信號(hào)傳遞單元連接在處理器上，無線連接中心線檢測(cè)模塊，圖像模擬單元連接在處理器上，圖像模擬單元根據(jù)處理器接收的檢測(cè)信號(hào)模擬出托輥和輸送帶中心線的位置關(guān)系圖，角度計(jì)算單元連接處理器，角度計(jì)算單元判斷運(yùn)動(dòng)的輸送帶中心線是否偏離輸送帶的中心線位置，并計(jì)算托輥和運(yùn)動(dòng)的輸送帶中心線之間的角度大小。所述角度計(jì)算單元中設(shè)有第一安全閾值和第二安全閾值，第一安全閾值是運(yùn)動(dòng)的輸送帶中心線和輸送帶中心線位置之間的角度閾值，第二安全閾值是托輥和運(yùn)動(dòng)的輸送帶中心線之間的角度閾值。所述處理器還包括擴(kuò)展接口，擴(kuò)展接口連接在處理器上。所述急停模塊包括齒輪和驅(qū)動(dòng)源，拉繩開關(guān)連接在齒輪上隨齒輪的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，齒輪連接在驅(qū)動(dòng)源，由驅(qū)動(dòng)源控制齒輪的運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)源連接處理器。所述處理器中設(shè)有延時(shí)單元，延時(shí)單元連接在處理器上，延時(shí)單元內(nèi)設(shè)有延時(shí)閾值，處理器啟動(dòng)急停模塊后，經(jīng)過延時(shí)閾值，處理器自動(dòng)復(fù)位急停模塊。
[0016]如圖1所示，輸送帶跑偏檢測(cè)急停裝置包括中心線檢測(cè)模塊、處理器、報(bào)警器、拉繩開關(guān)和急停模塊，中心線檢測(cè)模塊通過檢測(cè)輸送帶中心線的偏移角度進(jìn)而檢測(cè)輸送帶的跑偏情況，通過中心線的偏移確定輸送帶的跑偏，中心線檢測(cè)模塊無線連接處理器，發(fā)送中心線的實(shí)時(shí)運(yùn)行情況到處理器，在處理器模擬出中心線的運(yùn)行模擬圖，判斷中心線是否偏移以及輸送帶中心線的跑偏角度大小，在計(jì)算出輸送帶跑偏后發(fā)出報(bào)警指令到報(bào)警器，報(bào)警器連接在處理器。根據(jù)處理器的報(bào)警指令發(fā)出報(bào)警指令，拉繩開關(guān)纏繞通過急停模塊，急停模塊連接在處理器上，在處理器判斷輸送帶中心線跑偏角度大于設(shè)定的閾值時(shí)，則發(fā)出急停指令到急停模塊，急停模塊帶動(dòng)拉繩開關(guān)，緊急停止輸送帶。
[0017]中心線檢測(cè)模塊是用來檢測(cè)輸送帶中心線的設(shè)備，通過實(shí)時(shí)檢測(cè)輸送帶中心線的跑偏角度，進(jìn)而實(shí)時(shí)提醒工作人員，中心線既是輸送帶的中心線，輸送帶中心線處設(shè)置為磁力線，磁力線的輸送帶非運(yùn)送物料的一面，即輸送帶與托輥的接觸面的中心線位置設(shè)有磁力線。如圖2所示，I表示輸送帶的中心固定位置，2表示運(yùn)動(dòng)中的輸送帶中心線即磁力中心線，3表示輸送帶，4表示齒輪，5表示托輥。中心檢測(cè)模塊安裝在支撐輸送帶的托輥上，用來檢測(cè)距離磁力中心線的距離，這樣就能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)輸送帶的跑偏角度。中心檢測(cè)模塊中包括多個(gè)傳感檢測(cè)單元和無線通訊單元，傳感檢測(cè)單元安裝在輸送帶下方的托輥上，傳感檢測(cè)單元安裝在不同的托輥上，每個(gè)托輥上安裝在一個(gè)傳感檢測(cè)單元，傳感檢測(cè)單元安裝在輸送帶的中心線位置，多個(gè)傳感檢測(cè)單元成一列設(shè)置，時(shí)刻檢測(cè)輸送帶運(yùn)行過程中磁力中心線的位置。每個(gè)傳感檢測(cè)單元都設(shè)置有地址標(biāo)簽，每個(gè)傳感檢測(cè)單元連接無線通訊單元，傳感檢測(cè)單元檢測(cè)到的信號(hào)就會(huì)發(fā)送到無線通訊單元，無線通訊單元連接處理器，將檢測(cè)到的信號(hào)發(fā)送到處理器。傳感檢測(cè)單元固定安裝在托輥上，可以檢測(cè)磁力線距離傳感單元的距離，通過發(fā)送檢測(cè)到的距離大小值到處理器，由處理器中的圖像模擬單元模擬出磁力中心線在托輥中的圖像模擬狀態(tài)，從而判斷出磁力中心線的跑偏角度。
[0018]如圖3所示，處理器中設(shè)有無線信號(hào)傳遞單元、圖像模擬單元、角度計(jì)算單元和擴(kuò)展接口，無線信號(hào)傳遞單元連接在處理器上，無線連接中心線檢測(cè)模塊的無線通訊單元，處理器和中心線檢測(cè)模塊之間通過無線方式傳遞信號(hào)。圖像模擬單元和角度計(jì)算單元連接在處理器上，圖像模擬單元連根據(jù)接收的傳感檢測(cè)信號(hào)，在圖像模擬單元中的托輥模擬圖中結(jié)合每個(gè)傳感檢測(cè)單元的距離檢測(cè)結(jié)果，模擬畫出托輥和磁力中心線的結(jié)合動(dòng)態(tài)圖，在模擬圖中以簡單的點(diǎn)、線、面形式畫出輸送帶托輥和磁力中心線的位置關(guān)系圖。在位置關(guān)系圖生成后，由于圖中都是采用點(diǎn)、線、面構(gòu)成，所以利用角度計(jì)算單元判斷磁力中心線是否偏離輸送帶的中心線，在磁力中心線偏離中心線的情況下，計(jì)算托棍和磁力中心線之間的角度大小，及磁力中心線和輸送帶中心線之間的角度大小。然后判斷磁力中心線和輸送帶中心線之間的角度是否在處理器內(nèi)部設(shè)定的第一安全閾值內(nèi)，為了保證磁力中心線的判斷準(zhǔn)確性，處理器中還設(shè)有第二安全閾值，第二安全閾值是托輥和磁力中心線之間的角度閾值，通過角度計(jì)算單元計(jì)算出托棍和磁力中心線、輸送帶中心線和磁力線中心線之間的角度，進(jìn)而進(jìn)一步判斷輸送帶的便宜角度問題，雙重保險(xiǎn)，減小了誤差計(jì)算結(jié)果的可能性。
[0019]為了擴(kuò)大處理器的功能，方便工作調(diào)整裝置的工作，本發(fā)明中在處理器上設(shè)置了擴(kuò)展接口，擴(kuò)展接口連接在處理器上，可以外接警報(bào)器、擴(kuò)音器、輸入鍵盤等，輸出消息或輸入指令均可，起到了增強(qiáng)輸送帶跑偏檢測(cè)急停裝置功能的作用。本發(fā)明中的設(shè)置有報(bào)警器，本發(fā)明中的報(bào)警器是根據(jù)處理器的指令發(fā)出的警報(bào)聲，在處理器檢測(cè)到磁力中心線跑偏時(shí)，處理器發(fā)出警報(bào)指令到報(bào)警器，報(bào)警器發(fā)出聲光提醒，提醒工作人員及時(shí)查看輸送帶的情況。
[°02°]在輸送帶發(fā)生跑偏時(shí)，處理器能夠?qū)崟r(shí)計(jì)算輸送帶的跑偏角度，一旦輸送帶跑偏處理器就會(huì)發(fā)出報(bào)警提醒指令，提醒工作及時(shí)處理，在輸送帶的盤片角度超過設(shè)定閾值時(shí)，處理器會(huì)發(fā)出急停指令停止輸送帶的運(yùn)轉(zhuǎn)，避免輸送帶的繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，對(duì)輸送帶造成嚴(yán)重的磨損。為了實(shí)現(xiàn)急停功能，本發(fā)明中設(shè)置了急停模塊，急停模塊連接在處理器上，急?？刂评K開關(guān)，能夠轉(zhuǎn)動(dòng)拉繩開關(guān)，從而實(shí)現(xiàn)輸送帶的急停操作。
[0021]急停模塊包括齒輪和驅(qū)動(dòng)源，拉繩開關(guān)松弛纏繞在齒輪上，在齒輪不運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候不影響拉繩開關(guān)的正常使用，齒輪連接在驅(qū)動(dòng)源，由驅(qū)動(dòng)源控制齒輪的運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)源連接在處理器上，根據(jù)處理器的指令控制齒輪的運(yùn)轉(zhuǎn)。齒輪安裝在輸送帶的托輥邊緣即可，拉繩開關(guān)圍繞齒輪的一周纏繞，拉繩開關(guān)通過纏繞齒輪固定在齒輪上，能夠隨著齒輪的運(yùn)動(dòng)而拉緊，齒輪可以隨著驅(qū)動(dòng)源的指令正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，在停止輸送帶后，齒輪隨后反轉(zhuǎn)松開拉繩開關(guān)。齒輪和驅(qū)動(dòng)源通過齒輪之間的嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠保證齒輪的正轉(zhuǎn)拉緊拉繩開關(guān)，反轉(zhuǎn)放松拉繩開關(guān)，實(shí)現(xiàn)急停后松開拉繩開關(guān)的效果即可。為了保證驅(qū)動(dòng)源的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)運(yùn)行，處理器中還設(shè)有延時(shí)單元和反轉(zhuǎn)指令單元，延時(shí)單元和反轉(zhuǎn)指令單元連接在處理器上，在處理器發(fā)出急停指令到驅(qū)動(dòng)源，驅(qū)動(dòng)源帶動(dòng)齒輪開始計(jì)時(shí)，延時(shí)單元內(nèi)設(shè)有延時(shí)閾值，延時(shí)時(shí)間過后，處理器通過反轉(zhuǎn)指令單元發(fā)出反轉(zhuǎn)指令到驅(qū)動(dòng)源，驅(qū)動(dòng)源帶動(dòng)齒輪反轉(zhuǎn)，松開拉繩開關(guān)。延時(shí)單元的作用就是對(duì)處理器急停指令的發(fā)出進(jìn)行計(jì)時(shí)，在輸送帶急停后，輔助處理器發(fā)送反轉(zhuǎn)指令，處理器通過反轉(zhuǎn)指令單元發(fā)出反轉(zhuǎn)指令，從而在輸送帶急停后，及時(shí)松開拉繩開關(guān)，方便調(diào)整完畢輸送帶后，繼續(xù)保證輸送帶的正常運(yùn)動(dòng)。
[0022]為了節(jié)省空間，本發(fā)明中將處理器安裝在齒輪的軸心處，減少了處理器受到外界碰撞、磨損的意外事故，為了方便安裝，拉繩開關(guān)不需要經(jīng)過復(fù)雜的步驟固定在齒輪上，直接纏繞在齒輪的輪齒之間，實(shí)現(xiàn)齒輪帶動(dòng)拉繩開關(guān)運(yùn)轉(zhuǎn)即可，并在纏繞的時(shí)候確保，拉繩開關(guān)不會(huì)隨著齒輪的正反轉(zhuǎn)而松動(dòng)脫落。
[0023]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輸送帶跑偏檢測(cè)急停裝置，其特征在于，所述輸送帶跑偏檢測(cè)急停裝置包括中心線檢測(cè)模塊、處理器、報(bào)警器、拉繩開關(guān)和急停模塊，中心線檢測(cè)模塊安裝在支撐輸送帶的托輥上用來檢測(cè)輸送帶中心線的跑偏及跑偏角度，中心線檢測(cè)模塊連接處理器，中心線檢測(cè)模塊的檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送到處理器，處理器的輸出端連接報(bào)警器，報(bào)警器根據(jù)處理器的報(bào)警指令發(fā)出警報(bào)提醒，拉繩開關(guān)是輸送帶的急停開關(guān)，拉繩開關(guān)連接在急停模塊上，急停模塊的輸入端連接處理器，急停模塊根據(jù)處理器的指令控制拉繩開關(guān)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送帶跑偏檢測(cè)急停裝置，其特征在于，所述中心檢測(cè)模塊中包括無線通訊單元和多個(gè)傳感檢測(cè)單元，輸送帶下方的每個(gè)托輥上安裝一個(gè)傳感檢測(cè)單元安，多個(gè)傳感檢測(cè)單元連接無線通訊單元，輸送帶中心線上設(shè)置為磁力中心線。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸送帶跑偏檢測(cè)急停裝置，其特征在于，所述傳感檢測(cè)單元安裝在輸送帶的中心線位置，傳感檢測(cè)單元安裝在每個(gè)托輥的同一位置上。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸送帶跑偏檢測(cè)急停裝置，其特征在于，所述傳感檢測(cè)單元中設(shè)有地址標(biāo)簽。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送帶跑偏檢測(cè)急停裝置，其特征在于，所述處理器包括無線信號(hào)傳遞單元、圖像模擬單元和角度計(jì)算單元，無線信號(hào)傳遞單元連接在處理器上，無線連接中心線檢測(cè)模塊，圖像模擬單元連接在處理器上，圖像模擬單元根據(jù)處理器接收的檢測(cè)信號(hào)模擬出托輥和輸送帶中心線的位置關(guān)系圖，角度計(jì)算單元連接處理器，角度計(jì)算單元判斷運(yùn)動(dòng)的輸送帶中心線是否偏離輸送帶的中心線位置，并計(jì)算托輥和運(yùn)動(dòng)的輸送帶中心線之間的角度大小。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輸送帶跑偏檢測(cè)急停裝置，其特征在于，所述角度計(jì)算單元中設(shè)有第一安全閾值和第二安全閾值，第一安全閾值是運(yùn)動(dòng)的輸送帶中心線和輸送帶中心線位置之間的角度閾值，第二安全閾值是托輥和運(yùn)動(dòng)的輸送帶中心線之間的角度閾值。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輸送帶跑偏檢測(cè)急停裝置，其特征在于，所述處理器還包括擴(kuò)展接口，擴(kuò)展接口連接在處理器上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送帶跑偏檢測(cè)急停裝置，其特征在于，所述急停模塊包括齒輪和驅(qū)動(dòng)源，拉繩開關(guān)連接在齒輪上隨齒輪的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，齒輪連接在驅(qū)動(dòng)源，由驅(qū)動(dòng)源控制齒輪的運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)源連接處理器。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送帶跑偏檢測(cè)急停裝置，其特征在于，所述處理器中設(shè)有延時(shí)單元，延時(shí)單元連接在處理器上，延時(shí)單元內(nèi)設(shè)有延時(shí)閾值，處理器啟動(dòng)急停模塊后，經(jīng)過延時(shí)閾值，處理器自動(dòng)復(fù)位急停模塊。
【文檔編號(hào)】B65G43/02GK105883337SQ201610292998
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年5月5日
【發(fā)明人】汪玉, 湯龍, 齊成林
【申請(qǐng)人】安徽盛運(yùn)重工機(jī)械有限責(zé)任公司