皮帶過渡式移動裝卸機的制作方法
【專利摘要】一種皮帶過渡式移動裝卸機，涉及工程機械領域。包括車輛底盤、裝卸機構、液壓系統、電控操縱系統、液壓支腿一，通過液壓系統、電控操縱系統驅動車輛底盤行走、轉向、制動，實現裝卸機構相對于車輛底盤滑移及回轉，上料輸送機的伸縮、回轉及擺動，卸料輸送機的伸縮、回轉、擺動及滑動。本發(fā)明可用于火車車皮、船與運輸車、站臺、貨倉、月臺間袋裝貨物的裝卸，實現袋裝貨物裝卸、運輸一體化，可以自行移動，且上料輸送機、卸料輸送機能進入車廂內部作業(yè)，并隨裝卸點的高低、遠近、空間變動隨時調整輸送機的位置和姿態(tài)，可以最大限度降低人工輔助，減輕工人的勞動強度，縮短作業(yè)時間，提高工作效率，改善工作環(huán)境，提高人員及貨品搬運的安全性。
【專利說明】
皮帶過渡式移動裝卸機
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及工程機械技術領域，具體是一種用于裝卸貨物的多功能皮帶過渡式移動裝卸機。
【背景技術】
[0002]隨著經濟的發(fā)展，物流運輸量日益增長，特別是鐵路和航空貨運得到迅猛發(fā)展。傳統物流運輸裝卸行業(yè)，主要裝卸設備為叉車、叉裝機、轉運車、皮帶輸送機等通用裝卸運輸設備。這些裝卸運輸設備動作靈活，通用性好，但在車皮-汽車-站臺-倉庫間集裝貨物裝卸轉運時，主要采用人工裝卸、搬運，來回倒騰，費時、費力、費事，不實用。大量裝卸工作仍以人力肩扛背駝為主，勞動強度大，作業(yè)時間長，裝卸效率極其低下。隨著科學技術發(fā)展與進步，用機械化搬運方式逐步取代人工搬運已成為必然。

【發(fā)明內容】

[0003]為克服現有技術的不足，本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種皮帶過渡式移動裝卸機，通過上料輸送機或卸料輸送機伸入車廂內部，并隨裝卸點的位置變化，隨時調整位置及姿態(tài)，從而完成貨物的自動化裝卸，達到減少輔助人工和提高裝卸效率的目的。
[0004]為實現上述發(fā)明目的，本發(fā)明包括車輛底盤、裝卸機構、液壓系統、電控操縱系統、液壓支腿一，通過液壓系統、電控操縱系統驅動車輛底盤行走、轉向、制動，實現裝卸機構相對于車輛底盤滑移及回轉;實現上料輸送機的伸縮、回轉及擺動;實現卸料輸送機的伸縮、回轉、擺動及滑動。
[0005]所述裝卸機構包括上料輸送機、中間輸送機、卸料輸送機、回轉滑移機構、液壓支腿二;所述上料輸送機、中間輸送機、卸料輸送機依次呈高度差布置;所述中間輸送機為傾斜結構。
[0006]所述上料輸送機由皮帶輸送機、上料輸送機支架、上料輸送機回轉裝置、上料輸送機支座、上料輸送機擺動裝置組成；
所述上料輸送機回轉裝置由回轉支承一、過渡法蘭一、蝸輪蝸桿減速機一、伺服電機一組成;伺服電機一通過蝸輪蝸桿減速機一帶動回轉支承一轉動，實現上料輸送機繞上料輸送機支座回轉；
所述上料輸送機的皮帶輸送機為三級伸縮式皮帶輸送機;所述三級伸縮式皮帶輸送機由固定機架、一級移動機架、二級移動機架、皮帶、滾筒組、張緊裝置組成；
所述上料輸送機擺動裝置的升降油缸的活塞頭鉸裝于固定機架上，升降油缸的尾部鉸裝于上料輸送機支架上，固定機架的尾部鉸裝于上料輸送機支架上;升降油缸伸縮，驅動上料輸送機相對于上料輸送機支架上下擺動；
上料輸送機末端靠近中間輸送機處安裝有過渡板一。
[0007]所述中間輸送機為固定式輸送機，中間輸送機固定在中間輸送機支架上，中間輸送機支架由四根矩形鋼組成，固定在回轉滑移機構的槽鋼一的外側；中間輸送機末端靠近卸料輸送機處安裝有過渡板二。
[0008]所述卸料輸送機由皮帶輸送機、卸料輸送機支架、卸料輸送機回轉裝置、卸料輸送機支座、卸料輸送機擺動裝置、卸料輸送機滑移機構組成；
所述卸料輸送機回轉裝置與上料輸送機回轉裝置結構相同，由回轉支承一、過渡法蘭一、蝸輪蝸桿減速機一、伺服電機一組成;伺服電機一通過蝸輪蝸桿減速機一帶動回轉支承一轉動，實現卸料輸送機繞卸料輸送機支座回轉；
所述卸料輸送機的皮帶輸送機與上料輸送機的皮帶輸送機結構相同，為三級伸縮式皮帶輸送機;所述三級伸縮式皮帶輸送機由固定機架、一級移動機架、二級移動機架、皮帶、滾筒組、張緊裝置組成；
所述卸料輸送機回轉裝置與上料輸送機回轉裝置結構相同，由回轉支承一、過渡法蘭一、蝸輪蝸桿減速機一、伺服電機一組成;伺服電機一通過蝸輪蝸桿減速機一帶動回轉支承一轉動，實現卸料輸送機繞卸料輸送機支座回轉；
所述卸料輸送機的皮帶輸送機與上料輸送機的皮帶輸送機結構相同，為三級伸縮式皮帶輸送機;所述三級伸縮式皮帶輸送機由固定機架、一級移動機架、二級移動機架、皮帶、滾筒組、張緊裝置組成；
所述卸料輸送機滑移機構包括伺服電機三、過渡法蘭三蝸輪蝸桿減速機二、鏈輪三、鏈條三、鏈輪四、鏈條四、鏈輪軸二、帶座軸承二、鏈條張緊裝置二、拖鏈板二、軸承支撐板二，鏈輪三和鏈輪四對稱布置在鏈輪軸二的兩端，鏈條三和鏈條四的上端都固定在卸料輸送機支座上;所述卸料輸送機支座上焊接有小槽鋼，小槽鋼與滑塊組一滑動配合;鏈輪三、鏈輪四轉動，鏈條三、鏈條四共同帶動卸料輸送機支座上的小槽鋼在槽鋼一內的滑塊組一上滑移，帶動卸料輸送機縮回到中間輸送機的下端。
[0009]所述回轉滑移機構包括槽鋼一、滑塊組一、槽鋼支撐板、槽鋼二、滑移驅動機構、槽鋼一連接板、回轉支承板、回轉支承二;滑塊組一設于槽鋼一內，槽鋼一連接板連接在一對槽鋼一的底面，槽鋼一固定在槽鋼支撐板上，槽鋼二焊接在槽鋼支撐板的內側壁上；回轉支承二與回轉支承板連接，回轉支承板固定在槽鋼三的下底面上，電機驅動回轉支承二帶動整個裝卸機構在水平面內轉動；
所述滑移驅動機構由槽鋼三、滑塊組二、槽鋼三連接板、伺服電機二、過渡法蘭二、蝸輪蝸桿減速機三、鏈輪一、鏈條一、鏈輪二、鏈條二、鏈輪軸一、帶座軸承一、鏈條張緊裝置一、拖鏈板一、軸承支撐板一組成，鏈輪一和鏈輪二對稱布置在鏈輪軸一的兩端，鏈條一和鏈條二的上端都固定在槽鋼一連接板上，軸承支撐板一焊接在槽鋼一的底面，拖鏈板一固定在槽鋼一連接板和軸承支撐板一上，蝸輪蝸桿減速機三和帶座軸承一均通過螺栓固定在軸承支撐板一上，槽鋼一連接板與裝卸機構的槽鋼支撐板連接;所述滑塊組一、滑塊組二均由超高分子工程塑料塊和楔形金屬塊組合而成，按一定的間距形成陣列分別安裝在槽鋼一、槽鋼三內側的三個面上，槽鋼二的三個外側面分別與槽鋼三內的滑塊組二接觸，可在滑塊組二內滑動;鏈輪一、鏈輪二轉動，鏈條一、鏈條二共同帶動槽鋼一連接板、槽鋼支撐板上焊接的槽鋼二在槽鋼三內的滑塊組二上滑動，進而帶動裝卸機構產生滑移;所述液壓支腿二安裝在槽鋼支撐板的側面。
[0010]所述車輛底盤由底盤架、動力系統、行走系統、駕駛室、上料輸送機頭部支撐架組成;車輛底盤架采用壓型槽鋼鉚焊結構;動力系統配裝柴油機和電動機兩套動力源;行走系統包括變速箱、前橋、后橋、轉向機構、剎車裝置、掛檔機構、傳動軸、離合器，行走系統的行走機構采用兩輪或四輪驅動，變速箱包括三擋前進和后退檔；駕駛室設置于車輛盤底的前方或前方兩側，駕駛室內設置司機座椅、方向盤、儀表盤、離合器踏板、油門踏板、剎車踏板、掛檔桿、工況轉換開關。
[0011]所述液壓支腿一包括承重架、兩側對稱布置的四個承重支腿、側向水平伸縮套臂。
[0012]本發(fā)明與現有技術相比，可用于火車車皮、船與運輸車、站臺、貨倉、月臺間袋裝貨物的裝卸，實現袋裝貨物裝卸、運輸一體化，可以自行移動，且上料輸送機、卸料輸送機能進入車廂內部作業(yè)，并隨裝卸點的高低、遠近、空間變動隨時調整輸送機的位置和姿態(tài)，可以最大限度降低人工輔助，減輕工人的勞動強度，縮短作業(yè)時間，提高工作效率，改善工作環(huán)境，提高人員及貨品搬運的安全性。特別適用于裝卸間距、落差不確定條件和封閉空間集裝貨物的整裝整卸。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的結構簡圖。
[OOM]圖2為圖1的車輛底盤俯視圖。
[0015]圖3為圖1的裝卸機構主視圖。
[0016]圖4為圖3的回轉滑移機構及卸料輸送機驅動機構主視圖。
[0017]圖5為圖4的俯視圖。
[0018]圖6為圖4的側視圖。
【具體實施方式】
[0019]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，本發(fā)明由車輛底盤1、裝卸機構2、液壓系統3、電控操縱系統4、液壓支腿一 5組成。集機械、液壓系統3、電控操縱系統4為一體，通過電氣、液壓和機械傳動控制技術，驅動車輛底盤I行走、轉向、制動及裝卸機構的展開和收攏，以適應各種工況的要求，實現整機行走和裝卸運輸作業(yè)。液壓支腿一 5用于裝卸作業(yè)時整車的支撐，具有橫向伸出和縱向高度調節(jié)功能。裝卸機構2展開后可根據具體裝卸要求改變位置和姿態(tài)，裝卸作業(yè)結束后可以自動收攏。在行駛狀態(tài)下，液壓支腿一5和裝卸機構2都處于收攏狀態(tài)，裝卸車可以一定的速度行走。
[0020]裝卸機構2包括上料輸送機2-1、中間輸送機2-5、卸料輸送機2_7、回轉滑移機構2_
12、液壓支腿二 2-13;所述上料輸送機2-1、中間輸送機2-5、卸料輸送機2-7依次呈高度差布置，上料輸送機2-1最高、中間輸送機2-5居中、卸料輸送機2-7最低;所述中間輸送機2-5為傾斜結構，其呈一定的角度傾斜布置在中間輸送機支架2-6上，傾斜布置的方式可以減小中間輸送機2-5與上料輸送機2-1和卸料輸送機2-7間的高度差，同時也減小了裝卸機構2的占用空間。
[0021 ]上料輸送機2-1由皮帶輸送機、上料輸送機支架2-2、上料輸送機回轉裝置2-3、上料輸送機支座2-4、上料輸送機擺動裝置2-1-7組成；
所述上料輸送機回轉裝置2-3由回轉支承一 2-3-1、過渡法蘭一 2-3-2、蝸輪蝸桿減速機一2-3-3、伺服電機一2-3-4組成;伺服電機一2-3-4通過蝸輪蝸桿減速機一2_3_3帶動回轉支承一 2-3-1轉動，實現上料輸送機2-1繞上料輸送機支座2-4在一定角度范圍內的水平回轉；
所述上料輸送機2-1的皮帶輸送機為三級伸縮式皮帶輸送機;所述三級伸縮式皮帶輸送機由固定機架2-1-1、一級移動機架2-1-2、二級移動機架2-1-3、皮帶2-1-4、滾筒組2-1-
5、張緊裝置2-1-6組成；
所述上料輸送機擺動裝置2-1-7的升降油缸2-1-7-8的活塞頭鉸裝于固定機架2-1-1上，升降油缸2-1-7-8的尾部鉸裝于上料輸送機支架2-2上，固定機架2-1-1的尾部鉸裝于上料輸送機支架2-2上;升降油缸2-1-7-8伸縮，驅動上料輸送機2-1相對于上料輸送機支架2-2上下擺動；
上料輸送機2-1末端靠近中間輸送機2-5處安裝有過渡板一 2-1-8。
[0022]上料輸送機2-1可以伸縮、左右回轉、上下擺動，通過三個運動的聯動，上料輸送機
2-1可以隨上料點的變化而隨意改變長度、位置及姿態(tài)。
[0023]中間輸送機2-5為固定式輸送機，中間輸送機2-5固定在中間輸送機支架2-6上，中間輸送機支架2-6由四根矩形鋼組成，固定在回轉滑移機構2-12的槽鋼一2-12-1的外側；中間輸送機2-5末端靠近卸料輸送機2-7處安裝有過渡板二 2-5-1。
[0024]卸料輸送機2-7由皮帶輸送機、卸料輸送機支架2-8、卸料輸送機回轉裝置2_9、卸料輸送機支座2-10、卸料輸送機擺動裝置、卸料輸送機滑移機構2-11組成；
所述卸料輸送機回轉裝置2-9與上料輸送機回轉裝置2-3結構相同，由回轉支承一2-3-1、過渡法蘭一2-3-2、蝸輪蝸桿減速機一2-3-3、伺服電機一2-3-4組成;伺服電機一2_3_4通過蝸輪蝸桿減速機一 2-3-3帶動回轉支承一 2-3-1轉動，實現卸料輸送機2-7繞卸料輸送機支座2-10在一定角度范圍內的水平回轉；
所述卸料輸送機2-7的皮帶輸送機與上料輸送機2-1的皮帶輸送機結構相同，為三級伸縮式皮帶輸送機;所述三級伸縮式皮帶輸送機由固定機架2-1-1、一級移動機架2-1-2、二級移動機架2-1-3、皮帶2_1-4、滾筒組2_1-5、張緊裝置2_1-6組成；
所述卸料輸送機擺動裝置與上料輸送機擺動裝置2-1-7的結構相同，卸料輸送機擺動裝置的升降油缸2-1-7-8的活塞頭鉸裝于固定機架2-1-1上，升降油缸2-1-7-8的尾部鉸裝于卸料輸送機支架2-8上，卸料輸送機2-7固定機架的尾部鉸裝于卸料輸送機支架2-8上;升降油缸2-1-7-8伸縮，驅動卸料輸送機2-7相對于卸料輸送機支架2-8上下擺動；
所述卸料輸送機滑移機構2-11包括伺服電機三2-11-1、過渡法蘭三2-11-2、蝸輪蝸桿減速機二 2-11-3、鏈輪三2-11-4、鏈條三2-11-5、鏈輪四2-11-6、鏈條四2-11-7、鏈輪軸二 2-
11-8、帶座軸承二2-11-9、鏈條張緊裝置二 2-11-10、拖鏈板二 2_11_11、軸承支撐板二 2_11-12，鏈輪三2-11-4和鏈輪四2-11-6對稱布置在鏈輪軸二 2-11-8的兩端，鏈條三2_11_5和鏈條四2-11-7的上端都固定在卸料輸送機支座2-10上;所述卸料輸送機支座2-10上焊接有小槽鋼2-10-1，小槽鋼2-10-1與滑塊組一 2-12-2滑動配合;鏈輪三2-11-4、鏈輪四2-11-6轉動，鏈條三2-11-5、鏈條四2-11-7共同帶動卸料輸送機支座2-10上的小槽鋼2-10-1在槽鋼一 2-12-1內的滑塊組一 2-12-2上滑移，帶動卸料輸送機2-7縮回到中間輸送機2_5的下端，減小了裝卸機構2的收車狀態(tài)下的占用空間。
[0025]回轉滑移機構2-12包括槽鋼一2-12-1、滑塊組一 2-12-2、槽鋼支撐板2-12-3、槽鋼二2-12-4、滑移驅動機構2-12-5、槽鋼一連接板2_12_6、回轉支承板2_12_7、回轉支承二2-
12-8;滑塊組一2-12-2設于槽鋼一 2-12-1內，槽鋼一連接板2-12-6連接在一對槽鋼一 2-12-I的底面，使一對槽鋼一 2-12-1保持固定的距離，槽鋼一 2-12-1固定在槽鋼支撐板2-12-3上，為了使槽鋼支撐板2-12-3具有較高的剛度，槽鋼支撐板2-12-3的內側焊接有肋板，外側焊接加強筋，槽鋼二2-12-4焊接在槽鋼支撐板2-12-3的內側壁上；回轉支承二2_12_8與回轉支承板2-12-7連接，回轉支承板2-12-7固定在槽鋼三2-12-5-1的下底面上，電機驅動回轉支承二 2-12-8帶動整個裝卸機構2在一定角度范圍內水平回轉；
所述滑移驅動機構2-12-5由槽鋼三2-12-5-1、滑塊組二 2-12-5-2、槽鋼三連接板2-12-5-3、伺服電機二 2-12-5-4、過渡法蘭二 2-12-5-5、蝸輪蝸桿減速機三2-12-5-6、鏈輪一 2-
12-5-7、鏈條一 2-12-5-8、鏈輪二 2-12-5-9、鏈條二 2-12-5-10、鏈輪軸一 2-12-5-11、帶座軸承一 2-12-5-12、鏈條張緊裝置一 2-12-5-13、拖鏈板一 2-12-5-14、軸承支撐板一 2-12-5-15組成，鏈輪一 2-12-5-7和鏈輪二 2-12-5-9對稱布置在鏈輪軸一 2-12-5-11的兩端，鏈條一 2-
12-5-8和鏈條二 2-12-5-10的上端都固定在槽鋼一連接板2-12-6上，軸承支撐板一 2-12-5-15焊接在槽鋼一 2-12-1的底面，拖鏈板一 2-12-5-14固定在槽鋼一連接板2-12-6和軸承支撐板一 2-12-5-15上，蝸輪蝸桿減速機三2-12-5-6和帶座軸承一 2-12-5-12均通過螺栓固定在軸承支撐板一 2-12-5-15上，槽鋼一連接板2-12-6與裝卸機構2的槽鋼支撐板2-12-3連接;所述滑塊組一 2-12-2、滑塊組二 2-12-5-2均由超高分子工程塑料塊和楔形金屬塊組合而成，按一定的間距形成陣列分別安裝在槽鋼一 2-12-1、槽鋼三2-12-5-1內側的三個面上，槽鋼二 2-12-4的三個外側面分別與槽鋼三2-12-5-1內的滑塊組二 2-12-5-2接觸，可在滑塊組二 2-12-5-2 內滑動;鏈輪一 2-12-5-7、鏈輪二 2-12-5-9 轉動，鏈條一 2-12-5-8、鏈條二 2-
12-5-10共同帶動槽鋼一連接板2-12-6、槽鋼支撐板2-12-3上焊接的槽鋼二 2-12-4在槽鋼三2-12-5-1內的滑塊組二 2-12-5-2上滑動，進而帶動裝卸機構2產生滑移。電機驅動回轉支承2-3-1帶動整個裝卸機構2在水平面內轉動，通過回轉滑移機構2-12，整個裝卸機構2可以相對于車輛底盤I滑移或者轉動。
[0026]液壓支腿二2-13安裝在槽鋼支撐板2-12-3的側面，設置液壓支腿二2-13的目的是為了在裝卸車裝卸時使整個裝卸機構2支撐在槽鋼支撐板2-12-3上。
[0027]車輛底盤I由底盤架1-1、動力系統1-2、行走系統1-3、駕駛室1-4、上料輸送機頭部支撐架1-5組成;底盤架1-1采用壓型槽鋼鉚焊結構;動力系統1-2配裝柴油機和電動機兩套動力源;行走系統1-3包括變速箱、前橋、后橋、轉向機構、剎車裝置、掛檔機構、傳動軸、離合器，行走系統1-3的行走機構采用兩輪或四輪驅動，變速箱包括三擋前進和后退檔；駕駛室
1-4設置于車輛盤底I的前方或前方兩側，駕駛室1-4內設置司機座椅、方向盤、儀表盤、離合器踏板、油門踏板、剎車踏板、掛檔桿、工況轉換開關。
[0028]液壓支腿一 5包括承重架5-1、兩側對稱布置的四個承重支腿5-2、側向水平伸縮套臂5-3。液壓支腿一 5用于裝卸作業(yè)時整車的支撐，具有橫向伸出和縱向高度調節(jié)功能。在行駛狀態(tài)下，液壓支腿一 5處于收攏狀態(tài)，裝卸車可以一定的速度行走。
[0029]本發(fā)明根據工作要求，其工況可分為:行走、駕車、裝卸作業(yè)、收車。四個工況的操作步驟如下:
1、行走工況
在皮帶過渡式移動裝卸機行走工況下，裝卸機構2為收攏狀態(tài)。即上料輸送機2-1向下擺動到最低傾角處并搭在駕駛室1-4旁的上料輸送機頭部支撐架1-5上，卸料輸送機2-7收回到中間輸送機2-5的正下方。液壓支腿一 5的四個承重支腿5-2處于收縮狀態(tài)，側向水平伸縮套臂5-3縮回。裝卸機根據路面情況，按車輛行駛操作，時速以一定的速度行走。
[0030]2、駕車工況
裝卸車行走移至相對于火車廂的適當位置，車輛底盤I的行走系統停止工作。車輛底盤I上的液壓支腿一5側向水平伸縮套臂5-3伸出，四個承重支腿5-2向下伸出到地面。
[0031]3、裝卸作業(yè)工況
下面從火車廂卸貨到汽車車廂為例，說明裝卸車作業(yè)的過程。此過程中，上料輸送機2-1進入火車車廂上料，卸料輸送機2-7接近卡車車廂卸料。(從汽車車廂卸貨到火車車廂過程與此類似——卸料輸送機2-7進入火車車廂上料，上料輸送機2-1接近卡車車廂卸料)
上料輸送機回轉裝置2-3驅動上料輸送機2-1在水平面內一定角度范圍內回轉，回轉支承二 2-12-8驅動裝卸機構2在水平面內一定角度范圍的回轉，滑移驅動機構2-12-5驅動裝卸機構2在水平面內某一方向上平動。裝卸機構2整體在水平面內轉動、滑移，上料輸送機2-1在水平面內轉動，通過此三個運動的聯動可以實現上料輸送機2-1自動進入火車車廂。
[0032]在上料輸送機2-1進入火車廂后，卸料輸送機滑移機構2-11驅動卸料輸送機2-7從中間輸送機2-5下方水平滑出到固定位置，卸料輸送機回轉裝置2-9驅動卸料輸送機2-7在水平面內回轉。通過兩個運動的合成使卸料輸送機2-7自動到達汽車車廂的卸料點。載裝卸過程中，隨著裝卸點的變化，上料輸送機2-1和卸料輸送機2-7的長度、位置、姿態(tài)可以隨人工需要進行調節(jié)。在裝卸作業(yè)的過程中，裝卸機構2的回轉滑移機構2-12滑入火車廂內部后，液壓支腿二 2-13伸出支撐在火車廂底部，以便保證裝卸機構2的重心穩(wěn)定。
[0033]4、收車工況
裝卸工作結束后，上料輸送機2-1縮到最短狀態(tài)。裝卸機構2整體轉動、滑移，上料輸送機2-1轉動，此三個運動的聯動可以實現上料輸送機2-1從火車廂內自動收回。上料輸送機
2-1收回后，其側面與中間輸送機2-5側面呈平行的狀態(tài)，然后向下擺到最大角度處，此時上料輸送機2-1的最末端搭上料輸送機頭部支撐架1-5上。
[0034]卸料輸送機2-7收縮到最短狀態(tài)，卸料輸送機回轉裝置2-9驅動卸料輸送機2-7轉動，在卸料輸送機2-7側面與中間輸送機2-5側面平行的位置停止。此時，上料輸送機擺動裝置2-1-7驅動卸料輸送機2-7向上擺動到與中間輸送機2-5相同的傾斜角(卸料輸送機2-7與中間輸送機2-5平行)。卸料輸送機滑移機構2-11驅動卸料輸送機2-7滑到中間輸送機2-5的正下方。
[0035]回轉滑移機構2-12驅動裝卸機構2整體轉動、滑移到初始的收攏狀態(tài)。四個承重支腿5-2向上收回，液壓支腿一5的側向水平伸縮套臂5-3縮回收攏。
[0036]上列詳細說明是針對本發(fā)明可行的實施例的具體說明，該實施例并非用于限制本發(fā)明的專利范圍，凡未脫離本發(fā)明所為的等效實施或變更，均應包含于本案的專利范圍中。
【主權項】
1.一種皮帶過渡式移動裝卸機，其特征在于:該裝卸機包括車輛底盤(I)、裝卸機構(2)、液壓系統(3)、電控操縱系統(4)、液壓支腿一 (5)，通過液壓系統(3)、電控操縱系統(4)驅動車輛底盤(I)行走、轉向、制動，實現裝卸機構(2)相對于車輛底盤(I)滑移及回轉;實現上料輸送機(2-1)的伸縮、回轉及擺動;實現卸料輸送機(2-7)的伸縮、回轉、擺動及滑動。2.根據權利要求1所述的皮帶過渡式移動裝卸機，其特征在于:所述裝卸機構(2)包括上料輸送機(2-1)、中間輸送機(2-5)、卸料輸送機(2-7)、回轉滑移機構(2-12)、液壓支腿二(2-13);所述上料輸送機(2-1)、中間輸送機(2-5 )、卸料輸送機(2-7 )依次呈高度差布置;所述中間輸送機(2-5)為傾斜結構。3.根據權利要求1所述的皮帶過渡式移動裝卸機，其特征在于:所述上料輸送機(2-1)由皮帶輸送機、上料輸送機支架(2-2 )、上料輸送機回轉裝置(2-3 )、上料輸送機支座(2-4 )、上料輸送機擺動裝置(2-1-7)組成； 所述上料輸送機回轉裝置(2-3)由回轉支承一 (2-3-1)、過渡法蘭一 (2-3-2)、蝸輪蝸桿減速機一(2-3-3)、伺服電機一(2-3-4)組成;伺服電機一(2-3-4)通過蝸輪蝸桿減速機一(2-3-3)帶動回轉支承一(2-3-1)轉動，實現上料輸送機(2-1)繞上料輸送機支座(2-4)回轉； 所述上料輸送機(2-1)的皮帶輸送機為三級伸縮式皮帶輸送機;所述三級伸縮式皮帶輸送機由固定機架(2-1-1)、一級移動機架(2-1-2)、二級移動機架(2-1-3)、皮帶(2-1-4)、滾筒組(2_1_5)、張緊裝置(2_1_6)組成； 所述上料輸送機擺動裝置(2-1-7)的升降油缸(2-1-7-8)的活塞頭鉸裝于固定機架(2-1-1)上，升降油缸(2-1-7-8)的尾部鉸裝于上料輸送機支架(2-2)上，固定機架(2-1-1)的尾部鉸裝于上料輸送機支架(2-2)上;升降油缸(2-1-7-8)伸縮，驅動上料輸送機(2-1)相對于上料輸送機支架(2-2)上下擺動； 上料輸送機(2-1)末端靠近中間輸送機(2-5)處安裝有過渡板一 (2-1-8)。4.根據權利要求2所述的皮帶過渡式移動裝卸機，其特征在于:所述中間輸送機(2-5)為固定式輸送機，中間輸送機(2-5)固定在中間輸送機支架(2-6)上，中間輸送機支架(2-6)由四根矩形鋼組成，固定在回轉滑移機構(2-12)的槽鋼一(2-12-1)的外側；中間輸送機(2-5)末端靠近卸料輸送機(2-7)處安裝有過渡板二 (2-5-1)。5.根據權利要求1所述的皮帶過渡式移動裝卸機，其特征在于:所述卸料輸送機(2-7)由皮帶輸送機、卸料輸送機支架(2-8)、卸料輸送機回轉裝置(2-9)、卸料輸送機支座(2-10)、卸料輸送機擺動裝置、卸料輸送機滑移機構(2-11)組成； 所述卸料輸送機回轉裝置(2-9)與上料輸送機回轉裝置(2-3)結構相同，由回轉支承一(2-3-1)、過渡法蘭一(2-3-2)、蝸輪蝸桿減速機一(2-3-3)、伺服電機一(2_3_4 )組成；伺服電機一 (2-3-4)通過蝸輪蝸桿減速機一 (2-3-3)帶動回轉支承一 (2-3-1)轉動，實現卸料輸送機(2-7)繞卸料輸送機支座(2-10)回轉； 所述卸料輸送機(2-7)的皮帶輸送機與上料輸送機(2-1)的皮帶輸送機結構相同，為三級伸縮式皮帶輸送機;所述三級伸縮式皮帶輸送機由固定機架(2-1-1)、一級移動機架Ο-? _2) 、 二級移動機架 (2-1-3 )、 皮帶 (2-1-4) 、 滾筒組 (2-1-5 )、 張緊裝置 (2-1-6) 組成 ; 所述卸料輸送機擺動裝置與上料輸送機擺動裝置(2-1-7)的結構相同，卸料輸送機擺動裝置的升降油缸(2-1-7-8)的活塞頭鉸裝于固定機架(2-1-1)上，升降油缸(2-1-7-8)的尾部鉸裝于卸料輸送機支架(2-8)上，卸料輸送機(2-7)固定機架的尾部鉸裝于卸料輸送機支架(2-8)上;升降油缸(2-1-7-8)伸縮，驅動卸料輸送機(2-7)相對于卸料輸送機支架(2-8)上下擺動； 所述卸料輸送機滑移機構(2-11)包括伺服電機三(2-11-1)、過渡法蘭三(2-11-2)、蝸輪蝸桿減速機二 (2-11-3)、鏈輪三(2-11-4)、鏈條三(2-11-5)、鏈輪四(2-11-6)、鏈條四(2-11-7)、鏈輪軸二 (2-11-8)、帶座軸承二 (2-11-9)、鏈條張緊裝置二 (2-11-10)、拖鏈板二 (2-11-11)、軸承支撐板二 (2-11-12)，鏈輪三(2-11-4)和鏈輪四(2-11-6)對稱布置在鏈輪軸二(2-11-8)的兩端，鏈條三(2-11-5)和鏈條四(2-11-7)的上端都固定在卸料輸送機支座(2-10)上;所述卸料輸送機支座(2-10)上焊接有小槽鋼(2-10-1)，小槽鋼(2-10-1)與滑塊組一(2-12-2)滑動配合;鏈輪三(2-11-4)、鏈輪四(2-11-6)轉動，鏈條三(2-11-5)、鏈條四(2-11-7)共同帶動卸料輸送機支座(2-10)上的小槽鋼(2-10-1)在槽鋼一(2-12-1)內的滑塊組一(2-12-2 )上滑移，帶動卸料輸送機(2-7 )縮回到中間輸送機(2-5 )的下端。6.根據權利要求2所述的皮帶過渡式移動裝卸機，其特征在于:所述回轉滑移機構Ο-?〗) 包括槽鋼一 (2-12-1)、滑塊組一 (2-12-2)、槽鋼支撐板 (2-12-3)、槽鋼二 (2-12-4)、滑移驅動機構(2-12-5)、槽鋼一連接板(2-12-6)、回轉支承板(2-12-7)、回轉支承二(2-12-8);滑塊組一(2-12-2)設于槽鋼一(2-12-1)內，槽鋼一連接板(2-12-6)連接在一對槽鋼一(2-12-1)的底面，槽鋼一(2-12-1)固定在槽鋼支撐板(2-12-3)上，槽鋼二 (2-12-4)焊接在槽鋼支撐板(2-12-3)的內側壁上；回轉支承二(2-12-8)與回轉支承板(2-12-7)連接，回轉支承板(2-12-7)固定在槽鋼三(2-12-5-1)的下底面上，電機驅動回轉支承二 (2-12-8)帶動整個裝卸機構(2 )在水平面內轉動； 所述滑移驅動機構(2-12-5)由槽鋼三(2-12-5-1)、滑塊組二(2-12-5-2)、槽鋼三連接板(2-12-5-3)、伺服電機二 (2-12-5-4)、過渡法蘭二 (2-12-5-5)、蝸輪蝸桿減速機三(2-12-5-6)、鏈輪一 (2-12-5-7)、鏈條一(2-12-5-8)、鏈輪二 (2-12-5-9)、鏈條二 (2-12-5-10)、鏈輪軸一 (2-12-5-11)、帶座軸承一 (2-12-5-12)、鏈條張緊裝置一 (2-12-5-13)、拖鏈板一 (2-12-5-14)、軸承支撐板一 (2-12-5-15)組成，鏈輪一 (2-12-5-7)和鏈輪二 (2-12-5-9)對稱布置在鏈輪軸一 (2-12-5-11)的兩端，鏈條一 (2-12-5-8)和鏈條二 (2-12-5-10)的上端都固定在槽鋼一連接板(2-12-6)上，軸承支撐板一 (2-12-5-15)焊接在槽鋼一 (2-12-1)的底面，拖鏈板一 (2-12-5-14)固定在槽鋼一連接板(2-12-6)和軸承支撐板一 (2-12-5-15)上，蝸輪蝸桿減速機三(2-12-5-6)和帶座軸承一 (2-12-5-12)均通過螺栓固定在軸承支撐板一 (2-12-5-15)上，槽鋼一連接板(2-12-6)與裝卸機構(2)的槽鋼支撐板(2-12-3)連接;所述滑塊組一(2-12-2)、滑塊組二(2-12-5-2)均由超高分子工程塑料塊和楔形金屬塊組合而成，按一定的間距形成陣列分別安裝在槽鋼一(2-12-1)、槽鋼三(2-12-5-1)內側的三個面上，槽鋼二(2-12-4)的三個外側面分別與槽鋼三(2-12-5-1)內的滑塊組二 (2-12-5-2)接觸，可在滑塊組二( 2-12-5-2)內滑動;鏈輪一(2-12-5-7 )、鏈輪二( 2-12-5-9)轉動，鏈條一(2-12-5-8)、鏈條二(2-12-5-10)共同帶動槽鋼一連接板(2-12-6)、槽鋼支撐板(2_12_3)上焊接的槽鋼二(2-12-4)在槽鋼三(2-12-5-1)內的滑塊組二(2-12-5-2)上滑動，進而帶動裝卸機構(2)產生滑移。7.根據權利要求2所述的皮帶過渡式移動裝卸機，其特征在于:所述液壓支腿二(2-13)安裝在槽鋼支撐板(2-12-3)的側面。8.根據權利要求1所述的皮帶過渡式移動裝卸機，其特征在于:所述車輛底盤(I)由底盤架(1-1)、動力系統(1-2)、行走系統(1-3)、駕駛室(1-4)、上料輸送機頭部支撐架(1-5)組成;底盤架(1-1)采用壓型槽鋼鉚焊結構;動力系統(1-2)配裝柴油機和電動機兩套動力源；行走系統(1-3)包括變速箱、前橋、后橋、轉向機構、剎車裝置、掛檔機構、傳動軸、離合器，行走系統(1-3)的行走機構采用兩輪或四輪驅動，變速箱包括三擋前進和后退檔；駕駛室(1-4)設置于車輛盤底(I)的前方或前方兩側，駕駛室(1-4)內設置司機座椅、方向盤、儀表盤、離合器踏板、油門踏板、剎車踏板、掛檔桿、工況轉換開關。9.根據權利要求1所述的皮帶過渡式移動裝卸機，其特征在于:所述液壓支腿一(5)包括承重架(5-1)、兩側對稱布置的四個承重支腿(5-2)、側向水平伸縮套臂(5-3)。
【文檔編號】B65G37/00GK105883334SQ201610007649
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年1月7日
【發(fā)明人】王華忠, 王華良, 易傳云, 楊坤, 易詩妍, 鄧原勝
【申請人】襄陽忠良工程機械有限責任公司