本實用新型涉及快遞分揀技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種快件分揀裝置。

背景技術(shù)：

隨著物流行業(yè)的快速發(fā)展，特別是近幾年快件物流形式的飛速發(fā)展，快遞公司中轉(zhuǎn)站的快件流通量日益增多，給快件的分揀工作造成了巨大的壓力。

目前快件郵寄都是經(jīng)過人工稱重，人工確定目的城市，人工掃描，人工分件的流程，人員消耗大且效率低下，整個過程全部人工化經(jīng)常出現(xiàn)失誤，造成快件的丟失。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于：針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷或不足，提供一種快件分揀裝置。

本實用新型采用的技術(shù)方案是這樣的：

一種快件分揀裝置，包括框架、傳送帶一、傳送帶二和PLC控制箱，所述傳送帶一、傳送帶二和PLC控制箱安裝于框架上，其中：還包括掃描器、傳感器組、氣動推動裝置組、滑道組、電機一和電機二；所述傳感器組分別設(shè)于傳送帶一和傳送帶二上端面的一側(cè)，所述滑道組設(shè)于傳送帶一和傳送帶二相對于傳感器組的另一側(cè)；所述掃描器設(shè)于傳送帶一的進口段一側(cè)；所述電機一與傳送帶一相連接，電機二與傳送帶二相連接；所述氣動推動裝置組設(shè)于設(shè)于傳送帶一和傳送帶二上端面相對于傳感器組的同一側(cè)。

進一步，所述的傳感器組由傳感器一、傳感器二、傳感器三、傳感器四、傳感器五、傳感器六、傳感器七和傳感器八組成；所述傳感器一設(shè)于傳送帶一 的進口段相對于掃描器的另一側(cè)；所述傳感器二通過支架安裝于傳送帶一進口段的上方位置；所述傳感器三、傳感器四和傳感器五設(shè)于傳送帶一的一側(cè)；傳感器六、傳感器七和傳感器八設(shè)于傳送帶二的一側(cè)。

進一步，所述的氣動推動裝置組由氣動推動裝置一、氣動推動裝置二、氣動推動裝置三、氣動推動裝置四、氣動推動裝置五和氣動推動裝置六組成；所述氣動推動裝置一、氣動推動裝置二和氣動推動裝置三設(shè)于傳送帶一的一側(cè)；氣動推動裝置四、氣動推動裝置五和氣動推動裝置六設(shè)于傳送帶二的一側(cè)；滑道組由滑道一、滑道二、滑道三、滑道四、滑道五、滑道六和滑道七組；所述滑道一、滑道二和滑道三與傳送帶一相連接；滑道四、滑道五、滑道六和滑道七與傳送帶二相連接；所述氣動推動裝置一與滑道一相對應(yīng)，氣動推動裝置二與滑道二相對應(yīng)，氣動推動裝置三與滑道三相對應(yīng)，氣動推動裝置四與滑道四相對應(yīng)，氣動推動裝置五與滑道五相對應(yīng)，氣動推動裝置六與滑道六相對應(yīng)。

進一步，所述滑道三的下端與傳送帶二的一端相接，傳送帶二的另一端與滑道七一端相接。

進一步，所述的電機一通過帶輪軸一與傳送帶一相連接，電機二通過帶輪軸二與傳送帶二相連接。

進一步，PLC控制箱內(nèi)設(shè)有PLC模塊、六個電磁閥和兩個中間繼電器；所述PLC模塊分別于六個電磁閥、電機一、電機二、傳感器組、氣動推動裝置組、掃描器和兩個中間繼電器相連接；所述六個電磁閥分別于氣動推動裝置組相連接。

進一步，傳送帶一的垂直方向高度大于傳送帶二垂直方向高度。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型的裝置結(jié)構(gòu)簡單，便于生產(chǎn)組成和推廣使用；

2、本實用新型的裝置采用自動識別和控制技術(shù)實現(xiàn)自動識別、分揀快件，達(dá)到“機器換人”的效果，也提高了分揀效率和準(zhǔn)確度；

3、本實用新型的裝置采用模塊化結(jié)構(gòu)，根據(jù)需要可組裝多種功能分揀裝置，如可進行一次掃描，二次分揀，從市級到區(qū)級的分揀；

4、本實用新型的裝置可進一步擴展功能，不僅能按區(qū)域分揀快件，也能按快件大小、快件種類進行分揀，利于快件的分揀和派送；

5、本實用新型的裝置設(shè)計合理、自動化程度高，氣動部件、傳感器構(gòu)成的執(zhí)行裝置替代人工操作，且可以24小時不間斷工作；采用模塊化設(shè)計，易于組裝和維護，能夠很好滿足物流快遞公司產(chǎn)業(yè)升級需求，有廣闊的市場應(yīng)用前景和發(fā)展空間。

附圖說明

本實用新型將通過例子并參照附圖的方式說明，其中：

圖1是本實用新型的示意圖一；

圖2是本實用新型的示意圖二；

圖3是本實用新型裝置的運行系統(tǒng)示意圖；

圖4是本實用新型的PLC模塊示意圖；

圖5是本實用新型的PLC模塊輸入輸出I/O接線表；

圖6是本實用新型的電磁閥與氣動推動裝置組的連接示意圖。

具體實施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說明書(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非 特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。

如圖1和2所示，公開了一種快件分揀裝置，包括框架31、傳送帶一3、傳送帶二23和PLC控制箱30，所述傳送帶一3、傳送帶二23和PLC控制箱30安裝于框架31上，其中：還包括掃描器5、傳感器組、氣動推動裝置組、滑道組、電機一1和電機二26；所述傳感器組分別設(shè)于傳送帶一3和傳送帶二23上端面的一側(cè)，所述滑道組設(shè)于傳送帶一3和傳送帶二23相對于傳感器組的另一側(cè)；所述掃描器5設(shè)于傳送帶一3的進口段一側(cè)；所述電機一1與傳送帶一3相連接，電機二26與傳送帶二23相連接；所述氣動推動裝置組設(shè)于設(shè)于傳送帶一3和傳送帶二23上端面相對于傳感器組的同一側(cè)。傳送帶一3的垂直方向高度大于傳送帶二23垂直方向高度。

具體地，所述的傳感器組由傳感器一4、傳感器二6、傳感器三7、傳感器四9、傳感器五11、傳感器六15、傳感器七18和傳感器八21組成；所述傳感器一4設(shè)于傳送帶一3的進口段相對于掃描器5的另一側(cè)；所述傳感器二6通過支架安裝于傳送帶一3進口段的上方位置；所述傳感器三7、傳感器四9和傳感器五11設(shè)于傳送帶一3的一側(cè)；傳感器六15、傳感器七18和傳感器八21設(shè)于傳送帶二23的一側(cè)；所述傳感器一4用于檢測快件長度，傳感器二6用于檢測快件寬度。

具體地，所述的氣動推動裝置組由氣動推動裝置一8、氣動推動裝置二10、氣動推動裝置三12、氣動推動裝置四16、氣動推動裝置五19和氣動推動裝置六27組成；所述氣動推動裝置一8、氣動推動裝置二10和氣動推動裝置三12設(shè)于傳送帶一3的一側(cè)；氣動推動裝置四16、氣動推動裝置五19和氣動推動裝置六27設(shè)于傳送帶二23的一側(cè)；滑道組由滑道一29、滑道二28、滑道三14、 滑道四17、滑道五20、滑道六22和滑道七24組；所述滑道一29、滑道二28和滑道三14與傳送帶一3相連接；滑道四17、滑道五20、滑道六22和滑道七24與傳送帶二23相連接；所述氣動推動裝置一8與滑道一29相對應(yīng)，氣動推動裝置二10與滑道二28相對應(yīng)，氣動推動裝置三12與滑道三14相對應(yīng)，氣動推動裝置四16與滑道四17相對應(yīng)，氣動推動裝置五19與滑道五20相對應(yīng)，氣動推動裝置六27與滑道六22相對應(yīng)。

具體地，所述滑道三14的下端與傳送帶二23的一端相接，傳送帶二23的另一端與滑道七24一端相接。

具體地，所述的電機一1通過帶輪軸一2與傳送帶一3相連接，電機二26通過帶輪軸二25與傳送帶二23相連接。

如圖3所示，公開了一種快件分揀方法，設(shè)有兩條傳送帶，兩條傳送帶采用垂直分布，每個傳送帶分為若干個預(yù)設(shè)區(qū)域，每個區(qū)域由滑道、氣動推動裝置和傳感器組成，快遞傳送到預(yù)設(shè)區(qū)域后，氣動推動裝置將快遞推入相應(yīng)滑道；所述兩條傳送帶、氣動推動裝置和傳感器由PLC模塊控制，所述PLC模塊控制上設(shè)有擴展接口，擴展接口分別與互聯(lián)網(wǎng)、機械臂相連接。

具體地，該快件分揀方法的步驟如下：

步驟一、分揀裝置上電初始化；

步驟二、啟動輸送帶運行，帶動快件運動，當(dāng)快件到達(dá)長度檢測傳感器處222時，對快件進行常速檢測，并將信號床送至PLC模塊，PLC模塊延遲1S后觸發(fā)掃描器對快件進行掃碼，從而確定快遞信息；

步驟三、傳送帶帶動快件到達(dá)高度傳感器的位置進行快件高度檢測；

步驟四、步驟二中掃描器掃描的快遞信息經(jīng)PLC處理確定快件歸屬地點， 當(dāng)快件運動到歸屬地區(qū)域，傳感器組中的相應(yīng)傳感器感知并激發(fā)開關(guān)，電磁閥動作，氣動推動裝置把快件推入對應(yīng)滑道；

步驟五、斷開電磁閥，氣動推動裝置復(fù)位，單個快件分揀結(jié)束，1S的延遲后進入到下一個快遞分揀處理流程。

如圖4和6所示，PLC控制箱30內(nèi)設(shè)有PLC模塊、六個電磁閥和兩個中間繼電器；所述PLC模塊分別于六個電磁閥、電機一1、電機二26、傳感器組、氣動推動裝置組、掃描器5和兩個中間繼電器相連接；所述六個電磁閥分別于氣動推動裝置組相連接。PLC模塊一共有32個輸入輸出點，18點NPN型輸入，14點繼電器(R)或晶體管(T)或繼電器晶體管混合(RT)輸出。它既可以用AC220V電源又可以用DC24V電源，本裝置采用的是AC220V電源。同時它可外接擴展模塊和BD板，可帶時鐘并對數(shù)據(jù)進行掉電保持，支持基本的邏輯控制和數(shù)據(jù)運算，支持高速計數(shù)、脈沖輸出、外部中斷、C語言編輯功能塊、I/O點的自由切換、自由格式通訊、MODBUS通訊等功能。此外，它有兩個通訊端口，一個用于和掃描器5通訊，一個用于和觸摸屏通訊。

如圖5所示的，PLC模塊的輸入端與傳感器一4、傳感器二6、傳感器三7、傳感器四9、傳感器五11、傳感器六15、傳感器七18和傳感器八21相連接，，PLC模塊的輸出端與氣動推動裝置一8、氣動推動裝置二10、氣動推動裝置三12、氣動推動裝置四16、氣動推動裝置五19、氣動推動裝置六27、中間繼電器一、中間繼電器二、電磁閥一、電磁閥二、電磁閥三、電磁閥四、電磁閥五和電磁閥六相連接。所述的中間繼電器一和中間繼電器二分別控制氣動推動裝置組的伸出和縮回時間間隔長短。傳感器三7的輸出信號用于控制啟動推動裝置一8動作，傳感器四9的輸出信號用于控制啟動推動裝置二10動作，傳感器五11的輸出信號用于控制啟動推動裝置三12動作，傳感器六15的輸出信號用于 控制啟動推動裝置四16動作，傳感器七18的輸出信號用于控制啟動推動裝置五19動作，傳感器八21的輸出信號用于控制啟動推動裝置六27動作。脈沖輸出信號用于控制電機一1和電機二26動作。

以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型。本實用新型擴展到任何在本說明書中披露的新特征或任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過程的步驟或任何新的組合。