專利名稱：非對(duì)稱工件方向自動(dòng)分選裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于非對(duì)稱工件方向自動(dòng)分選設(shè)備，特別涉及適用于非對(duì)稱工件進(jìn)入上料或包裝工序前對(duì)工件的方向進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)和分選的一種非對(duì)稱工件方向自動(dòng)分選裝置。
背景技術(shù)：
眾所周知，在工件加工過(guò)程中，其批量加工非對(duì)稱工件時(shí)，經(jīng)常遇到正、反方向的問(wèn)題，要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的生產(chǎn)，首先要解決自動(dòng)化上料，要自動(dòng)化上料就必須能夠鑒別工件的方向，并進(jìn)行分選，使工件的方向一致。目前，對(duì)方向雜亂無(wú)章的工件，使形狀相同的一端都朝向同一方向，通常是采用人工分選方式，既需要大量的人工，又費(fèi)工費(fèi)力，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，并且經(jīng)常出錯(cuò)，導(dǎo)致重大的經(jīng)濟(jì)損失和事故的情況也時(shí)有發(fā)生。針對(duì)上述存在的課題，如何把方向雜亂無(wú)章的工件，經(jīng)過(guò)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)分選，使形狀相同的一端都朝向同一方向。因此，研究開(kāi)發(fā)一種非對(duì)稱工件方向自動(dòng)分選裝置，是十分必要的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在為了避免上述技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和不足之處，秉著以自動(dòng)分選替代人工分選方式的目的，對(duì)方向雜亂無(wú)章的工件，使形狀相同的一端都朝向同一方向，而提供一種非對(duì)稱工件方向自動(dòng)分選裝置；該自動(dòng)分選裝置不僅設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)緊湊，既代替人工分選，又提高了生產(chǎn)效率，而且具有分選準(zhǔn)確，自動(dòng)化程度高，制造成本低和便于操作，使用十分方便等特點(diǎn)。本發(fā)明的目的是采用如下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:所述的非對(duì)稱工件方向自動(dòng)分選裝置，其特征在于:所述的機(jī)座上依序裝設(shè)由自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)和自動(dòng)分選機(jī)構(gòu)組成的非對(duì)稱工件的自動(dòng)分選裝置；所述的自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)由上料倉(cāng)、雙位置型氣缸、頂料板、模具槽、檢測(cè)氣缸和傳感器組成，所述的上料倉(cāng)系一端封閉另一端開(kāi)口呈坡面底的長(zhǎng)方槽體，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)方槽體的被檢的非對(duì)稱工件沿其坡面底逐個(gè)滑向開(kāi)口端的模具槽內(nèi)；與其模具槽位置相對(duì)應(yīng)的開(kāi)口端槽底處裝設(shè)雙位置型氣缸，所述的雙位置型氣缸的伸出桿端連接頂料板；與上料倉(cāng)內(nèi)末端非對(duì)稱工件端面位置相對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)方槽體一側(cè)裝設(shè)檢測(cè)氣缸，所述的檢測(cè)氣缸伸出桿段上標(biāo)有a位、b位、c位的位置標(biāo)記；與位置標(biāo)記相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)氣缸伸出桿的一側(cè)裝設(shè)傳感器，所述的傳感器與檢測(cè)氣缸伸出桿相觸接；通過(guò)驅(qū)動(dòng)雙位置型氣缸帶動(dòng)頂料板向上移動(dòng)將非對(duì)稱工件送至檢測(cè)氣缸，實(shí)現(xiàn)對(duì)被檢的非對(duì)稱工件端面的檢測(cè)；所述的自動(dòng)分選機(jī)構(gòu)由下料倉(cāng)、雙行程型氣缸、擋料氣缸、擋料板、同步帶、下料導(dǎo)向塊、同步帶輪和電機(jī)組成，繼上料倉(cāng)開(kāi)口端后的機(jī)座上裝設(shè)下料倉(cāng)，與檢測(cè)氣缸相對(duì)的下料倉(cāng)一側(cè)裝設(shè)雙行程型氣缸，所述的雙行程型氣缸伸出桿端與被檢的非對(duì)稱工件的端面相觸接；與模具槽位置相對(duì)應(yīng)的下料倉(cāng)上標(biāo)有d位、e位的位置標(biāo)記；繼模具槽后的下料倉(cāng)上裝設(shè)由擋料氣缸驅(qū)動(dòng)的擋料板，通過(guò)開(kāi)啟擋料板，實(shí)現(xiàn)被分選后的非對(duì)稱工件滑向電動(dòng)下料的同步帶組件上；所述的電動(dòng)下料的同步帶組件由電機(jī)、同步帶、載件板、同步帶輪和下料導(dǎo)向塊組成，在下料倉(cāng)外側(cè)裝設(shè)電機(jī)，所述的電機(jī)的輸出軸穿過(guò)下料倉(cāng)壁驅(qū)動(dòng)兩同步帶輪上的同步帶運(yùn)動(dòng)；所述的同步帶的外側(cè)面分布設(shè)有輸送非對(duì)稱工件的載件板，與每個(gè)載件板位置相對(duì)應(yīng)的下料槽底面上裝設(shè)下料導(dǎo)向塊；通過(guò)同步帶上的載件板將一個(gè)一個(gè)非對(duì)稱工件排列有序地輸送至下料槽內(nèi)。本發(fā)明的原理、特點(diǎn)和操作分述于下:本發(fā)明由自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)和自動(dòng)分選機(jī)構(gòu)組成的非對(duì)稱工件方向自動(dòng)分選裝置。其自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)由上料倉(cāng)、雙位置型氣缸、頂料板、模具槽、檢測(cè)氣缸和傳感器組成；其自動(dòng)分選機(jī)構(gòu)由下料倉(cāng)、雙行程型氣缸、擋料氣缸、擋料板、同步帶、下料導(dǎo)向塊、同步帶輪和電機(jī)組成；該裝置適用于雙位置氣缸進(jìn)入上料或包裝工序前對(duì)工件的方向進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)和分選，以及類似的工況需求，是大批量自動(dòng)化生產(chǎn)不可缺少的裝備。非對(duì)稱工件通過(guò)雙位置型氣缸驅(qū)動(dòng)頂料板向上行走至第一個(gè)工位，被置入到檢測(cè)的位置，非對(duì)稱工件的兩端有不同的形狀，其檢測(cè)氣缸驅(qū)動(dòng)非對(duì)稱工件向前移動(dòng)，當(dāng)非對(duì)稱工件的前端進(jìn)入到檢測(cè)模具槽里面，檢測(cè)氣缸的電子開(kāi)關(guān)動(dòng)作，說(shuō)明這一端是非對(duì)稱工件與模具槽形狀一致的一端，其雙位置型氣缸驅(qū)動(dòng)非對(duì)稱工件再次向上行走，至第二個(gè)工位，擋料板抬起，其非對(duì)稱工件通過(guò)同步帶送入下一道工序。反之非對(duì)稱工件將由雙行程型氣缸移出，被拒絕通過(guò)，分選后的非對(duì)稱工件依靠重力滑動(dòng)到同步帶上。通過(guò)下料導(dǎo)向塊最終掉入下料倉(cāng)內(nèi)。從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分選的目的。綜合以上所采取的技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明不僅設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)緊湊，既代替人工分選，又提高了生產(chǎn)效率，而且具有分選準(zhǔn)確，自動(dòng)化程度高，制造成本低和便于操作，使用十分方便等特點(diǎn)。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。本發(fā)明共有七幅附圖。其中:附圖1是本發(fā)明具體實(shí)施例中的被檢的測(cè)工件處于檢測(cè)狀態(tài)時(shí)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2是雙位置型甲氣缸9頂起非對(duì)稱工件2推送到檢測(cè)位置的狀態(tài)示意圖；附圖3是圖2的A向示意圖；附圖4是圖3的K處的放大示意圖；附圖5是本發(fā)明具體實(shí)施例中的非對(duì)稱工件2處于分選狀態(tài)時(shí)的示意圖；附圖6是圖5的B向示意圖；附圖7是圖6中的M處的放大示意圖。圖中:1、上料倉(cāng)，2、非對(duì)稱工件，3、擋料氣缸，4、擋料板，5、同步帶，6、下料導(dǎo)向塊，
7、同步帶輪，8、下料倉(cāng)，9、雙位置型氣缸，10、頂料板，11、傳感器，12、檢測(cè)氣缸，13、電機(jī)，14、雙行程型氣缸，15、機(jī)座。
具體實(shí)施例方式圖1、2、3、4所示是本發(fā)明的具體實(shí)施例，其特征在于:它是在軸類的非對(duì)稱工件上安裝的非對(duì)稱工件方向自動(dòng)分選裝置，其特征在于:所述的機(jī)座上依序裝設(shè)由自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)和自動(dòng)分選機(jī)構(gòu)組成的檢測(cè)軸件的非對(duì)稱工件2的自動(dòng)分選裝置；所述的自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)由上料倉(cāng)1、雙位置型氣缸9、頂料板10、模具槽、檢測(cè)氣缸12和傳感器組成，所述的上料倉(cāng)I系左端封閉右端開(kāi)口呈坡面底的長(zhǎng)方槽體，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)方槽體的被檢的非對(duì)稱工件2沿其坡面底逐個(gè)滑向開(kāi)口端的模具槽內(nèi)；與其模具槽位置相對(duì)應(yīng)的開(kāi)口端槽底處裝設(shè)雙位置型氣缸9，所述的雙位置型氣缸9的伸出桿端連接頂料板10 ;與上料倉(cāng)I內(nèi)末端非對(duì)稱工件2端面位置相對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)方槽體一側(cè)裝設(shè)檢測(cè)氣缸12，所述的檢測(cè)氣缸12伸出桿段上標(biāo)有a位、b位、c位的位置標(biāo)記；與位置標(biāo)記相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)氣缸12伸出桿的一側(cè)裝設(shè)傳感器11，所述的傳感器11與檢測(cè)氣缸12伸出桿相觸接；通過(guò)驅(qū)動(dòng)雙位置型氣缸9帶動(dòng)頂料板10向上移動(dòng)將非對(duì)稱工件2送至檢測(cè)氣缸12，實(shí)現(xiàn)對(duì)被檢的非對(duì)稱工件2端面的檢測(cè)；所述的自動(dòng)分選機(jī)構(gòu)由下料倉(cāng)8、雙行程型氣缸14、擋料氣缸3、擋料板4、同步帶5、下料導(dǎo)向塊6、同步帶輪7和電機(jī)13組成，繼上料倉(cāng)I開(kāi)口端后的機(jī)座15上裝設(shè)下料倉(cāng)8，與檢測(cè)氣缸12相對(duì)的下料倉(cāng)8前側(cè)裝設(shè)雙行程型氣缸14，所述的雙行程型氣缸14伸出桿端與被檢的非對(duì)稱工件2的端面相觸接；與模具槽位置相對(duì)應(yīng)的下料倉(cāng)8上標(biāo)有d位、e位的位置標(biāo)記；繼模具槽后的下料倉(cāng)8上裝設(shè)由擋料氣缸3驅(qū)動(dòng)的擋料板4，通過(guò)開(kāi)啟擋料板4，實(shí)現(xiàn)被分選后的非對(duì)稱工件2滑向電動(dòng)下料的同步帶組件上；所述的電動(dòng)下料的同步帶組件由電機(jī)13、同步帶5、載件板、同步帶輪7和下料導(dǎo)向塊6組成,在下料倉(cāng)8外側(cè)裝設(shè)電機(jī)13,所述的電機(jī)13的輸出軸穿過(guò)下料倉(cāng)8壁驅(qū)動(dòng)兩同步帶輪7上的同步帶5運(yùn)動(dòng)；所述的同步帶5的外側(cè)面分布設(shè)有輸送非對(duì)稱工件的載件板，與每個(gè)載件板位置相對(duì)應(yīng)的下料槽8底面上裝設(shè)下料導(dǎo)向塊6 ;通過(guò)同步帶5上的載件板將一個(gè)一個(gè)軸件的非對(duì)稱工件2排列有序地輸送至下料槽8內(nèi)。本發(fā)明具體實(shí)施例是非對(duì)稱工件2的一端為平面另一端為圓臺(tái)端面的軸件。所述的檢測(cè)氣缸12伸出桿段上標(biāo)有a位的位置標(biāo)記表示初始檢測(cè)狀態(tài)及無(wú)工件檢測(cè)狀態(tài)，其b位的位置標(biāo)記表示非對(duì)稱工件2前端與模具槽？形狀不一致，傳感開(kāi)關(guān)檢測(cè)不到檢測(cè)氣缸12，c位的位置標(biāo)記表示非對(duì)稱工件2前端與模具槽？形狀一致，傳感開(kāi)關(guān)檢測(cè)到檢測(cè)氣缸12。所述的下料倉(cāng)8上標(biāo)有d位的位置標(biāo)記表示非對(duì)稱工件2前端與模具槽形狀不一致，傳感開(kāi)關(guān)無(wú)反饋信號(hào)給雙行程型氣缸14，其雙行程型氣缸14不推出非對(duì)稱工件2，其標(biāo)有e位的位置標(biāo)記表示非對(duì)稱工件2前端與模具槽形狀一致，傳感開(kāi)關(guān)給出信號(hào)給雙行程型氣缸14，其雙行程型氣缸14將非對(duì)稱工件2推出。所述的模具槽是根據(jù)非對(duì)稱工件2的形狀、大小加工的模具，通過(guò)螺釘連接在上料倉(cāng)I的末端上。以上所述，僅為本發(fā)明的較佳的具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，所有熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明公開(kāi)的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其本發(fā)明的構(gòu)思加以等同替換或改變均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種非對(duì)稱工件方向自動(dòng)分選裝置，其特征在于:所述的機(jī)座(15)上依序裝設(shè)由自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)和自動(dòng)分選機(jī)構(gòu)組成的非對(duì)稱工件的自動(dòng)分選裝置；所述的自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)由上料倉(cāng)(I)、雙位置型氣缸(9)、頂料板(10)、模具槽、檢測(cè)氣缸(12)和傳感器(11)組成，所述的上料倉(cāng)(I)系一端封閉另一端開(kāi)口呈坡面底的長(zhǎng)方槽體，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)方槽體的被檢的非對(duì)稱工件(2)沿其坡面底逐個(gè)滑向開(kāi)口端的模具槽內(nèi)；與其模具槽位置相對(duì)應(yīng)的開(kāi)口端槽底處裝設(shè)雙位置型氣缸(9)，所述的雙位置型氣缸(9)的伸出桿端連接頂料板(10);與上料倉(cāng)(I)內(nèi)末端非對(duì)稱工件(2)端面位置相對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)方槽體一側(cè)裝設(shè)檢測(cè)氣缸(12)，所述的檢測(cè)氣缸(12)伸出桿段上標(biāo)有a位、b位、c位的位置標(biāo)記；與位置標(biāo)記相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)氣缸(12)伸出桿的一側(cè)裝設(shè)傳感器(11)，所述的傳感器(11)與檢測(cè)氣缸(12)伸出桿相觸接；通過(guò)驅(qū)動(dòng)雙位置型氣缸(9)帶動(dòng)頂料板(10)向上移動(dòng)將非對(duì)稱工件(2)送至檢測(cè)氣缸(12)，實(shí)現(xiàn)對(duì)被檢的非對(duì)稱工件(2)端面的檢測(cè)；所述的自動(dòng)分選機(jī)構(gòu)由下料倉(cāng)(8)、雙行程型氣缸(14)、擋料氣缸(3)、擋料板(4)、同步帶(5)、下料導(dǎo)向塊(6)、同步帶輪(7)和電機(jī)(13)組成，繼上料倉(cāng)(I)開(kāi)口端后的機(jī)座(15 )上裝設(shè)下料倉(cāng)(8 )，與檢測(cè)氣缸(12 )相對(duì)的下料倉(cāng)(8)一側(cè)裝設(shè)雙行程型氣缸(14)，所述的雙行程型氣缸(14)伸出桿端與被檢的非對(duì)稱工件(2)的端面相觸接；與模具槽位置相對(duì)應(yīng)的下料倉(cāng)(8)上標(biāo)有d位、e位的位置標(biāo)記；繼模具槽后的下料倉(cāng)(8)上裝設(shè)由擋料氣缸(3)驅(qū)動(dòng)的擋料板(4)，通過(guò)開(kāi)啟擋料板(4)，實(shí)現(xiàn)被分選后的非對(duì)稱工件(2)滑入電動(dòng)下料的同步帶組件上；所述的電動(dòng)下料的同步帶組件由電機(jī)(13)、同步帶(5)、載件板、同步帶輪(7)和下料導(dǎo)向塊組成,在下料倉(cāng)(8)外側(cè)裝設(shè)電機(jī)(13)，所述的電機(jī)(13)的輸出軸穿過(guò)下料倉(cāng)(8)壁驅(qū)動(dòng)兩同步帶輪(7)上的同步帶(5)運(yùn)動(dòng)；所述的同步帶(5)的外側(cè)面分布設(shè)有輸送非對(duì)稱工件(2)的載件板，與每個(gè)載件板位置相對(duì)應(yīng)的下料槽(8)底面上裝設(shè)下料導(dǎo)向塊(6)通過(guò)同步帶(5)上的載件板將一個(gè)一個(gè)非對(duì)稱工件(2)排列有序地輸送至下料槽(8)內(nèi)。
2.按權(quán)利要求1所述的非對(duì)稱工件方向自動(dòng)分選裝置，其特征在于:所述的檢測(cè)氣缸(12)伸出桿段上標(biāo)有a位的位置標(biāo)記表示初始檢測(cè)狀態(tài)及無(wú)工件檢測(cè)狀態(tài)，其b位的位置標(biāo)記表示非對(duì)稱工件(2)前端與模具槽形狀不一致，傳感開(kāi)關(guān)檢測(cè)不到檢測(cè)氣缸(12)，c位的位置標(biāo)記表示非對(duì)稱工件(2)前端與模具槽形狀一致，傳感開(kāi)關(guān)檢測(cè)到檢測(cè)氣缸(12)。
3.按權(quán)利要求1所述的非對(duì)稱工件方向自動(dòng)分選裝置，其特征在于:所述的下料倉(cāng)(8)上標(biāo)有d位的位置標(biāo)記表示非對(duì)稱工件(2)前端與模具槽形狀不一致,傳感開(kāi)關(guān)無(wú)反饋信號(hào)給雙行程型氣缸(14)，其雙行程型氣缸(14)不推出非對(duì)稱工件(2)，其標(biāo)有e位的位置標(biāo)記表不非對(duì)稱工件(2)前端與模具槽形狀一致，傳感開(kāi)關(guān)給出信號(hào)給分選氣缸(14),其雙行程型氣缸(14)將非對(duì)稱工件(2)推出。
4.按權(quán)利要求1所述的非對(duì)稱工件方向自動(dòng)分選裝置，其特征在于:所述的模具槽是根據(jù)非對(duì)稱工件(2)的形狀、大小加工的模具，通過(guò)螺釘連接在上料倉(cāng)(I)的末端上。
全文摘要
本發(fā)明屬于非對(duì)稱工件方向自動(dòng)分選設(shè)備，特別涉及適用于軸式非對(duì)稱工件進(jìn)入上料或包裝工序前對(duì)工件的方向進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)和分選的一種非對(duì)稱工件方向自動(dòng)分選裝置，其特征在于其機(jī)座上依序裝設(shè)由自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)和自動(dòng)分選機(jī)構(gòu)組成的非對(duì)稱工件的自動(dòng)分選裝置；所述的自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)由上料倉(cāng)、雙位置型氣缸、頂料板、模具槽、檢測(cè)氣缸和傳感器組成；所述的自動(dòng)分選機(jī)構(gòu)由下料倉(cāng)、雙行程型氣缸、擋料氣缸、擋料板、同步帶、下料導(dǎo)向塊、同步帶輪和電機(jī)組成。本發(fā)明不僅設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)緊湊，既代替人工分選，又提高了生產(chǎn)效率，而且具有分選準(zhǔn)確，自動(dòng)化程度高，制造成本低和便于操作，使用十分方便等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B07C5/00GK103084337SQ20131002956
公開(kāi)日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2013年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月25日
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