一種工件自動快速分選裝置及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種結(jié)構(gòu)簡單，降低成本，提高工件分選效率，能夠同時(shí)檢測工件直徑和長度是否合格的工件自動快速分選裝置及系統(tǒng)，其包括可調(diào)節(jié)的傾斜V形導(dǎo)軌、位于V形導(dǎo)軌兩側(cè)與V形導(dǎo)軌上開有的十字形透光孔對齊的工業(yè)相機(jī)和平行光源、靠近V形導(dǎo)軌尾端的分選氣缸、分選氣缸下方的剔除品收集機(jī)構(gòu)、沿工件傾斜下滑方向設(shè)置的產(chǎn)品堆放機(jī)構(gòu)、與工業(yè)相機(jī)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換并控制分選氣缸啟閉的計(jì)算機(jī)、安裝在V形導(dǎo)軌上觸發(fā)工業(yè)相機(jī)啟動采集逐個(gè)分離下滑工件圖像的光電傳感器；工件通過自重在V形導(dǎo)軌內(nèi)進(jìn)行加速下滑，使得原本首尾相連的工件逐個(gè)分離，通過工業(yè)相機(jī)對工件逐個(gè)進(jìn)行長度和直徑方向的尺寸進(jìn)行拍照后，控制分選氣缸剔除不合格工件。
【專利說明】一種工件自動快速分選裝置及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種分選裝置，尤其是一種適用于圓柱棒形工件的自動快速分選裝置及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]CN 101934273A公開了一種“棒材直徑自動檢測、分選及統(tǒng)計(jì)裝置”，其包括能使棒材自動下移的V形導(dǎo)軌、C⑶相機(jī)、平行光源、圖像處理器、PLC+0P主機(jī)、阻隔氣缸、分選氣缸、合格棒材通道、不合格棒材通道…形導(dǎo)軌上開有一線性槽；(XD攝像機(jī)和平行光源分別固定在V形導(dǎo)軌的兩側(cè)；阻隔氣缸設(shè)于V形導(dǎo)軌的棒材入口端，利用阻隔氣缸的啟動和復(fù)位，保證棒材一個(gè)一個(gè)進(jìn)入V形導(dǎo)軌中進(jìn)行直徑檢測，待上一棒材完成檢測后，阻隔氣缸釋放下一棒材進(jìn)入V形導(dǎo)軌中；分選氣缸位于V形導(dǎo)軌的出口端，棒材合格時(shí)分選氣缸動作將棒材推入合格棒材通道中；棒材不合格時(shí)，分選氣缸動作將棒材推入合格棒材通道中。該裝置雖然實(shí)現(xiàn)了棒材的自動分選，但是也存在了幾個(gè)問題:1、其只能對棒材的直徑是否合格進(jìn)行檢測，功能單一，檢測合格的棒材還需進(jìn)一步由人工檢驗(yàn)長度是否合格；2、阻隔氣缸控制棒材一個(gè)一個(gè)進(jìn)入V形導(dǎo)軌中進(jìn)行檢測，檢測周期比較長，檢測時(shí)間較長且檢測效率不高；3、CCD相機(jī)的價(jià)格較貴，極大程度地提高了整個(gè)裝置的制造成本，從而限制了該裝置的適用范圍；4、棒材進(jìn)入合格通道和不合格通道，均是由分選氣缸推動完成，分選氣缸動作十分頻繁，加大了分選氣缸的故障發(fā)生率，同時(shí)也大大降低了分選氣缸的使用壽命。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]設(shè)計(jì)目的:避免【背景技術(shù)】中的不足之處，設(shè)計(jì)一種簡化結(jié)構(gòu)，降低成本，提高工件分選效率，能夠同時(shí)檢測工件直徑和長度是否合格的工件自動快速分選裝置及系統(tǒng)。
[0004]設(shè)計(jì)方案:為了實(shí)現(xiàn)上述設(shè)計(jì)目的。1、V形導(dǎo)軌上開有十字形透光孔，是本實(shí)用新型的第一個(gè)技術(shù)特征。這樣設(shè)計(jì)的目的是，工件下滑到十字形透光孔位置時(shí)，透光孔上與V形導(dǎo)軌寬度方向相同的短邊孔反映工件的直徑，與V形導(dǎo)軌長度方向相同的長邊孔反映工件的長度，這樣通過工業(yè)相機(jī)和平行光源得到的工件圖像就同時(shí)反映了工件的長度和直徑，實(shí)現(xiàn)了同時(shí)對工件的長度和直徑是否合格做出整體檢測。2、位于靠近V形導(dǎo)軌尾端的分選氣缸下方設(shè)有剔除品收集機(jī)構(gòu)，沿工件傾斜下滑方向設(shè)置有產(chǎn)品堆放機(jī)構(gòu)，是本實(shí)用新型的第二個(gè)技術(shù)特征。這樣設(shè)計(jì)的目的是，當(dāng)檢測到工件不合格時(shí)，分選氣缸動作，將不合格的工件剔除到其下方的剔除品收集機(jī)構(gòu)中，而當(dāng)檢測到工件合格時(shí)，分選氣缸不動作，合格的工件繼續(xù)保持傾斜下滑趨勢，進(jìn)而傾斜滑落到產(chǎn)品堆放機(jī)構(gòu)中，這樣分選氣缸只有在檢測到工件不合格時(shí)才啟動，大大降低了分選氣缸的啟閉頻率，而且通常不合格工件要遠(yuǎn)少于合格工件，那么只在工件不合格時(shí)啟動的分選氣缸就給檢測工作節(jié)約了很多成本，同時(shí)合格的工件不受任何阻擋，快速連續(xù)地滑入產(chǎn)品堆放機(jī)構(gòu)中。3、采用工業(yè)相機(jī)作為工件檢測的抓拍裝置，抓拍裝置與計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，通過計(jì)算機(jī)分析抓拍的圖像，是本實(shí)用新型的第三個(gè)技術(shù)特征。這樣設(shè)計(jì)的目的是，工業(yè)相機(jī)的價(jià)格相對較低，降低了整個(gè)裝置的制造成本和維修成本；而且工件是否合格只需通過計(jì)算機(jī)對抓拍的工件圖像進(jìn)行分析、計(jì)算，裝置的結(jié)構(gòu)簡單、成本低，更能適用于各種大中小型企業(yè)。4、V形導(dǎo)軌上設(shè)有光電傳感器，是本實(shí)用新型的第四個(gè)技術(shù)特征。這樣設(shè)計(jì)的目的是，光電傳感器在檢測到工件進(jìn)入檢測區(qū)域時(shí)觸發(fā)常開觸點(diǎn)關(guān)閉，進(jìn)而接通工業(yè)相機(jī)對工件進(jìn)行拍照采集圖像，拍照采集控制精確，避免了工業(yè)相機(jī)的空載抓拍。5、V形導(dǎo)軌的長度至少是工件長度的10倍，是本實(shí)用新型的第五個(gè)技術(shù)特征。這樣設(shè)計(jì)的目的是，增加V形導(dǎo)軌的長度，一方面拉長了分離后工件之間的距離，更利于工件的檢測，另一方面V形導(dǎo)軌的加長也擴(kuò)大了 V形導(dǎo)軌上容納的工件數(shù)量，加快了工件的檢測，提高了工件分選效率。6、V形導(dǎo)軌的傾斜角度為25°?60°，優(yōu)選的傾斜角度為30°或45°，是本實(shí)用新型的第六個(gè)技術(shù)特征。這樣設(shè)計(jì)的目的是，利用V形導(dǎo)軌的傾斜角度加大工件在V形導(dǎo)軌上的下滑速度，在工件自身的重力作用下，V形導(dǎo)軌頂端首尾相連的工件，隨著自上而下的滑動逐漸分離，工件逐個(gè)進(jìn)入檢測區(qū)域，這樣就不再需要阻隔氣缸對工件進(jìn)行阻隔，簡化了裝置的同時(shí)，也加快了工件的分選，極大程度地提高了工件分選效率。7、分選氣缸的伸出端設(shè)有擋塊，是本實(shí)用新型的第七個(gè)技術(shù)特征。這樣設(shè)計(jì)的目的是，在擋塊的阻擋下，將不合格工件準(zhǔn)確地?fù)跞胩蕹肥占瘷C(jī)構(gòu)中，同時(shí)也減小了不合格工件的下滑力，保護(hù)了工件。8、分選氣缸上設(shè)有調(diào)節(jié)其與V形導(dǎo)軌間夾角的氣缸調(diào)節(jié)座，是本實(shí)用新型的第八個(gè)技術(shù)特征。這樣設(shè)計(jì)的目的是，將分選氣缸設(shè)為可調(diào)節(jié)式，就能夠根據(jù)工件大小、形狀的不同，改變分選氣缸與V形導(dǎo)軌之間的夾角，更準(zhǔn)確地將不合格工件剔除。9、產(chǎn)品堆放機(jī)構(gòu)包括堆放箱和傾斜放置的傾斜角度小于V形導(dǎo)軌的緩沖滑軌，是本實(shí)用新型的第九個(gè)技術(shù)特征。這樣設(shè)計(jì)的目的是，將緩沖滑軌的尾端置于堆放箱內(nèi)部，頂端與工件傾斜下滑方向?qū)?yīng)，這樣合格的工件在下滑時(shí)，由于受到緩沖滑軌的作用，能夠準(zhǔn)確被導(dǎo)入堆放箱中，而且緩沖滑軌的傾斜角度小于V形導(dǎo)軌，工件進(jìn)入緩沖滑軌后，其傾斜下滑力逐漸減小，使得工件的下滑速度得到一定的緩沖，減緩工件落入堆放箱時(shí)的速度和力度，有效保護(hù)工件，保證工件的質(zhì)量。
[0005]技術(shù)方案1:一種工件自動快速分選裝置，包括可調(diào)節(jié)的傾斜放置供工件自動下滑的V形導(dǎo)軌，位于V形導(dǎo)軌兩側(cè)與V形導(dǎo)軌上開有的透光孔對齊的抓拍裝置和平行光源，靠近V形導(dǎo)軌尾端的分選氣缸，分選氣缸下方的剔除品收集機(jī)構(gòu)，沿工件傾斜下滑方向設(shè)置的產(chǎn)品堆放機(jī)構(gòu)，與抓拍裝置之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換并控制分選氣缸啟閉的計(jì)算機(jī)，安裝在V形導(dǎo)軌上觸發(fā)抓拍裝置啟動采集逐個(gè)分離下滑工件圖像的光電傳感器；所述透光孔為十字形通孔；所述抓拍裝置為工業(yè)相機(jī)。
[0006]技術(shù)方案2:—種工件自動快速分選系統(tǒng)，包括震動盤和上述的分選裝置；所述震動盤的輸出口位于V形導(dǎo)軌的工件輸入口處；所述光電傳感器的信號輸出端與工業(yè)相機(jī)控制模塊的信號輸入端連接；工業(yè)相機(jī)控制模塊與計(jì)算機(jī)雙向數(shù)據(jù)交換；工業(yè)相機(jī)控制模塊與控制分選氣缸啟動和關(guān)閉的電磁閥連接。
[0007]本實(shí)用新型與【背景技術(shù)】相比，一是省去了阻隔氣缸的設(shè)置，簡化了裝置的結(jié)構(gòu)，降低了裝置制造和維修成本，擴(kuò)大了分選裝置的適用范圍，通用性強(qiáng)；二是能夠同時(shí)檢測工件的長度和直徑是否合格，縮短工件質(zhì)量檢測的工序，提高工作效率；三是能夠?qū)ぜM(jìn)行連續(xù)、快速地自動分選，有效提高了工件分選的速度和效率；四是保護(hù)了完成分選工件的完整性，保證工件的外觀和質(zhì)量?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型技術(shù)方案作進(jìn)一步說明:
[0009]附圖1為本實(shí)用新型分選裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]附圖2為V形導(dǎo)軌的立體圖。
[0011]附圖3為背光燈架的立體圖。
[0012]附圖4為本實(shí)用新型分選裝置另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]附圖5為本實(shí)用新型分選系統(tǒng)控制分選工件的邏輯框架流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0015]實(shí)施例1:參照附圖1、2、3。一種工件自動快速分選裝置，包括V形導(dǎo)軌1、工業(yè)相機(jī)3、平行光源2和分選氣缸4 ;所述V形導(dǎo)軌I傾斜放置，并穿過工作臺7的導(dǎo)向孔，工件6在V形導(dǎo)軌I的V形槽14內(nèi)向下滑動；所述V形導(dǎo)軌I的長度至少是工件6長度的10倍；所述V形導(dǎo)軌1、平行光源2和工業(yè)相機(jī)3都可以設(shè)置成角度可調(diào)節(jié)式，以便適應(yīng)各種工件6的分選；所述工業(yè)相機(jī)3位于V形導(dǎo)軌I的V形槽14 一側(cè)，平行光源2位于V形導(dǎo)軌I的另一側(cè)；所述V形導(dǎo)軌I的槽底處還開有貫通的十字形透光孔13 ;所述十字形透光孔13由一沿V形導(dǎo)軌I長度方向開設(shè)的長邊孔131，和一沿V形導(dǎo)軌I寬度方向開設(shè)的短邊孔132構(gòu)成；所述平行光源2、透光孔13和工業(yè)相機(jī)3對齊設(shè)置，且三者的中心共線；工業(yè)相機(jī)3拍攝的圖像中，工件6的直徑通過十字形透光孔13的短邊孔132獲取，工件6的長度通過十字形透光孔13的長邊孔131獲取反映；所述V形導(dǎo)軌I上還安裝有光電傳感器10，且光電傳感器10位于工業(yè)相機(jī)3和平行光源2之間，用于檢測工件6到達(dá)透光孔13位置時(shí)觸發(fā)工業(yè)相機(jī)3對工件6進(jìn)行圖像采集；所述工業(yè)相機(jī)3通過數(shù)據(jù)線與計(jì)算機(jī)連接；所述計(jì)算機(jī)控制分選氣缸4的開啟和關(guān)閉；所述分選氣缸4安裝在工作臺7的下方，且靠近V形導(dǎo)軌I的尾端；所述分選氣缸4垂直于工作臺7，且其伸出端固定有擋塊45 ;所述分選氣缸4的下方設(shè)有剔除品收集機(jī)構(gòu)8 ;所述工作臺7的下方，沿工件6傾斜下滑方向設(shè)置有產(chǎn)品堆放機(jī)構(gòu)9。
[0016]所述V形導(dǎo)軌I的頂端設(shè)有安裝塊11以及與安裝塊11鉸接的固定支座12 ;所述V形導(dǎo)軌I的尾端設(shè)有支撐塊15、與支撐塊15鉸接的滑桿101 ;所述工作臺7的下方固定有支塊102 ;所述支塊102的下端設(shè)有固定塊104 ;所述滑桿101上設(shè)有與固定塊104滑動配合的條形槽103 ;固定塊104與條形槽103滑動時(shí)即可調(diào)節(jié)控制V形導(dǎo)軌I的傾斜角度；所述V形導(dǎo)軌I的傾斜角度可以設(shè)成30°、45°或者60°，也可以是25°?60°范圍之間的任意角度。
[0017]所述平行光源2通過背光燈架21和可調(diào)節(jié)的彈簧片22固定在工作臺7上；所述平行光源2設(shè)于背光燈架21中；所述彈簧片22由一水平部分、一傾斜部分、連接水平部分和傾斜部分的彎曲部分組成；所述彈簧片22的水平部分固定在工作臺7上，且傾斜部分與背光燈架21固定；調(diào)節(jié)彈簧片22即可調(diào)節(jié)控制平行光源2與V形導(dǎo)軌I的相對位置。
[0018]所述工業(yè)相機(jī)3通過支柱31、固定桿32、調(diào)節(jié)板33固定在工作臺7上；所述支柱31垂直固定在工作臺7上方；所述固定桿32的一端垂直固定在支柱31上，另一端與調(diào)節(jié)板33鉸接；所述調(diào)節(jié)板33上開有條形槽34 ;所述條形槽34上設(shè)有可滑動的調(diào)節(jié)塊35 ;所述工業(yè)相機(jī)3固定在調(diào)節(jié)塊35中；在條形槽34內(nèi)滑動調(diào)節(jié)塊35，并結(jié)合調(diào)節(jié)板33的旋轉(zhuǎn)即可調(diào)節(jié)控制工業(yè)相機(jī)3與V形導(dǎo)軌I的相對位置。
[0019]所述V形導(dǎo)軌I頂端的工件6在自身重力的作用下，均向下滑動，并由原來的首尾相連逐個(gè)分離；當(dāng)光電傳感器10感應(yīng)到第一個(gè)工件到達(dá)工業(yè)相機(jī)3和平行光源2的檢測區(qū)域時(shí)，光電傳感器10控制工業(yè)相機(jī)3對該工件進(jìn)行拍照，在透光孔13的作用下，得到第一個(gè)工件的圖像信息；工業(yè)相機(jī)3將采集的工件圖像傳輸?shù)接?jì)算機(jī)中；計(jì)算機(jī)對工件圖像進(jìn)行分析后，確定工件的長度和直徑是否合格；最終控制分選氣缸4是否啟動，該工件合格分選氣缸不啟動，工件在慣性作用下，沿傾斜滑動方向落入產(chǎn)品堆放機(jī)構(gòu)9中；該工件不合格分選氣缸4啟動，分選氣缸4的擋塊45阻擋工件的傾斜滑動，改變工件的滑動方向，將工件阻擋滑落到下方的剔除品收集機(jī)構(gòu)8中，實(shí)現(xiàn)工件的快速自動分選。
[0020]實(shí)施例2:在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，參照附圖4。所述分選氣缸4上設(shè)有調(diào)節(jié)其與V形導(dǎo)軌I間夾角的氣缸調(diào)節(jié)座；所述氣缸調(diào)節(jié)座包括固定座41、滑動塊42和支撐座43 ;所述分選氣缸4固定在支撐座43上；所述支撐座43鉸接在滑動塊42上；所述固定座41上設(shè)有與滑動塊42配合的條形槽44 ;通過氣缸調(diào)節(jié)座，可以隨V形導(dǎo)軌I的傾斜角度調(diào)整而調(diào)節(jié)分選氣缸4，將分選氣缸4調(diào)節(jié)到與V形導(dǎo)軌I垂直的方向上，便于對不合格工件的阻擋；所述產(chǎn)品堆放機(jī)構(gòu)9包括堆放箱90和傾斜放置的緩沖滑軌91 ;所述緩沖滑軌91的尾端位于堆放箱90內(nèi)部，頂端與工件傾斜下滑方向?qū)?yīng)；所述緩沖滑軌91的傾斜角度稍小于V形滑軌I的傾斜角度，使得工件的下滑速度得到一定的緩沖，減緩工件落入堆放箱90時(shí)的速度和力度，有效保護(hù)工件，保證工件的質(zhì)量。
[0021]實(shí)施例3:在實(shí)施例2的基礎(chǔ)上，參照附圖5。一種工件自動快速分選系統(tǒng)，包括震動盤和實(shí)施例2中所述的分選裝置；所述震動盤的輸出口位于V形導(dǎo)軌的工件輸入口處；所述光電傳感器的信號輸出端與工業(yè)相機(jī)控制模塊的信號輸入端連接；工業(yè)相機(jī)控制模塊與計(jì)算機(jī)雙向數(shù)據(jù)交換；工業(yè)相機(jī)控制模塊與控制分選氣缸啟動和關(guān)閉的電磁閥連接。
[0022]工件通過震動盤(或者離心式送料裝置等)的輸出口進(jìn)入V形導(dǎo)軌，由于重力作用工件在V形槽內(nèi)進(jìn)行加速下滑運(yùn)動，原本首尾相連的工件逐個(gè)分離；第一個(gè)工件進(jìn)入檢測區(qū)域時(shí)，光電傳感器檢測到工件，發(fā)出信號到工業(yè)相機(jī)控制模塊，使常開觸點(diǎn)閉合，工業(yè)相機(jī)對該工件進(jìn)行抓拍得到工件圖像；工業(yè)相機(jī)控制模塊將抓拍的圖像信號發(fā)送到計(jì)算機(jī)，經(jīng)計(jì)算機(jī)計(jì)算分析后，判斷工件是否合格，并將分析結(jié)果反饋到工業(yè)相機(jī)控制模塊中；如果工件不合格，觸發(fā)工業(yè)相機(jī)控制模塊與電磁閥間的常開觸點(diǎn)閉合，接通電磁閥，電磁閥控制分選氣缸啟動，分選氣缸的擋塊將工件阻擋滑落到剔除品；如果工件合格，則常開觸點(diǎn)保持常開狀態(tài)，工件沿傾斜下滑方向滑入產(chǎn)品堆放機(jī)構(gòu)中，完成工件的快速自動分選。
[0023]需要理解到的是:上述實(shí)施例雖然對本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)思路作了比較詳細(xì)的文字描述，但是這些文字描述，只是對本實(shí)用新型設(shè)計(jì)思路的簡單文字描述，而不是對本實(shí)用新型設(shè)計(jì)思路的限制，任何不超出本實(shí)用新型設(shè)計(jì)思路的組合、增加或修改，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種工件自動快速分選裝置，包括可調(diào)節(jié)的傾斜V形導(dǎo)軌(I)、位于V形導(dǎo)軌(I)兩側(cè)與V形導(dǎo)軌⑴上開有的透光孔(13)對齊的抓拍裝置(3)和平行光源(2)、以及靠近V形導(dǎo)軌(I)尾端的分選氣缸(4)，其特征在于:還包括分選氣缸(4)下方的剔除品收集機(jī)構(gòu)(8)、沿工件傾斜下滑方向設(shè)置的產(chǎn)品堆放機(jī)構(gòu)(9)、與抓拍裝置(3)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換并控制分選氣缸(4)啟閉的計(jì)算機(jī)、安裝在V形導(dǎo)軌(I)上觸發(fā)抓拍裝置(3)啟動采集逐個(gè)分離下滑工件圖像的光電傳感器(10);所述透光孔(13)為十字形通孔；所述抓拍裝置(3)為工業(yè)相機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件自動快速分選裝置，其特征在于:所述V形導(dǎo)軌(I)的長度至少是工件長度的10倍。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件自動快速分選裝置，其特征在于:所述V形導(dǎo)軌(I)的傾斜角度為25°?60°。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件自動快速分選裝置，其特征在于:所述V形導(dǎo)軌(I)的傾斜角度為30°或45°。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件自動快速分選裝置，其特征在于:所述分選氣缸(4)的伸出端設(shè)有擋塊(45)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工件自動快速分選裝置，其特征在于:所述分選氣缸(4)上設(shè)有調(diào)節(jié)其與V形導(dǎo)軌(I)間夾角的氣缸調(diào)節(jié)座。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工件自動快速分選裝置，其特征在于:所述分選氣缸(4)豎直設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件自動快速分選裝置，其特征在于:所述產(chǎn)品堆放機(jī)構(gòu)(9)包括堆放箱(90)和傾斜放置的緩沖滑軌(91);所述緩沖滑軌(91)的尾端位于堆放箱(90)內(nèi)部，頂端與工件傾斜下滑方向?qū)?yīng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的工件自動快速分選裝置，其特征在于:所述緩沖滑軌(91)的傾斜角度小于V形滑軌(I)的傾斜角度。
10.一種工件自動快速分選系統(tǒng)，其特征在于:包括震動盤和上述任一權(quán)利要求中所述的分選裝置；所述震動盤的輸出口位于V形導(dǎo)軌的工件輸入口處；所述光電傳感器的信號輸出端與工業(yè)相機(jī)控制模塊的信號輸入端連接；工業(yè)相機(jī)控制模塊與計(jì)算機(jī)雙向數(shù)據(jù)交換；工業(yè)相機(jī)控制模塊與控制分選氣缸啟動和關(guān)閉的電磁閥連接。
【文檔編號】B07C5/08GK203526083SQ201320579194
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月18日
【發(fā)明者】施建立, 施建鋒, 陳東勤 申請人:杭州瑾瑜科技有限公司