1.一種試管夾持裝置，包括基座，設(shè)于所述基座的側(cè)面的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件，與所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件連接且能夠上下滑動(dòng)的安裝板，其特征在于：所述安裝板上穿設(shè)有搖勻驅(qū)動(dòng)部件，所述搖勻驅(qū)動(dòng)部件上設(shè)有固定板和夾持組件，所述夾持組件包括設(shè)于所述固定板上的電爪，分別與所述電爪連接的兩個(gè)夾持塊，設(shè)于兩個(gè)所述夾持塊之間的中間壓塊，設(shè)于其中一個(gè)所述夾持塊的外側(cè)表面上的限位元件，及設(shè)于所述電爪的側(cè)表面上且用于感應(yīng)所述限位元件的夾持感應(yīng)組件，所述限位元件與所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件分別位于所述中間壓塊的兩側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試管夾持裝置，其特征在于，所述夾持感應(yīng)組件包括設(shè)于所述電爪的側(cè)表面上的固定元件，及設(shè)于所述固定元件的端部且朝向所述限位元件延伸的夾持感應(yīng)元件，所述夾持感應(yīng)元件的中部設(shè)有用于感應(yīng)所述限位元件的夾持感應(yīng)槽，所述夾持感應(yīng)槽的位置與所述限位元件的位置對(duì)應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的試管夾持裝置，其特征在于，所述限位元件包括固設(shè)于所述夾持塊的外側(cè)表面上的固定部，及設(shè)于所述固定部的端部且朝向所述夾持感應(yīng)元件延伸的限位部，所述限位部的寬度小于所述夾持感應(yīng)槽的高度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試管夾持裝置，其特征在于，所述夾持塊包括夾持連接部，及垂直設(shè)于所述夾持連接部一側(cè)表面上的夾持部，所述夾持部朝向所述中間壓塊的側(cè)表面上設(shè)有夾持凹面，所述夾持部的末端進(jìn)行倒圓角設(shè)置，所述夾持連接部的相鄰側(cè)表面上設(shè)有夾持連接孔，所述夾持連接孔的軸線與所述中間壓塊的側(cè)表面垂直，所述夾持塊通過(guò)所述夾持連接孔與所述電爪連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的試管夾持裝置，其特征在于，所述中間壓塊包括設(shè)于所述固定板上的中間連接部，及與所述中間連接部連接且向所述固定板的外側(cè)延伸的預(yù)緊部，所述預(yù)緊部的末端進(jìn)行倒圓角設(shè)置，所述預(yù)緊部朝向兩個(gè)所述夾持塊的兩個(gè)側(cè)表面上分別設(shè)有擋桿，所述擋桿到所述固定板的距離小于所述夾持凹面到所述固定板的距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的試管夾持裝置，其特征在于，所述預(yù)緊部上設(shè)有過(guò)渡槽及與所述過(guò)渡槽連接的預(yù)緊槽，所述預(yù)緊槽橫向貫穿所述預(yù)緊部的末端，所述預(yù)緊槽和所述過(guò)渡槽均縱向貫穿所述預(yù)緊部，且所述預(yù)緊槽的寬度小于所述過(guò)渡槽的寬度。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的試管夾持裝置，其特征在于，所述中間壓塊朝向所述夾持塊的側(cè)表面上設(shè)有緩沖片，所述緩沖片上設(shè)有卡口，所述卡口與所述擋桿卡接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的試管夾持裝置，其特征在于，所述固定板包括支撐連接部，及設(shè)于所述支撐連接部?jī)啥说目ń硬亢椭尾?，所述卡接部、所述支撐連接部及所述支撐部的寬度逐漸減小，其中，
所述卡接部中設(shè)有卡接槽及兩組卡接孔，兩組所述卡接孔分別位于所述卡接槽的兩端，所述卡接部的一表面上設(shè)有貼合槽，所述固定板通過(guò)所述卡接槽和所述貼合槽與所述搖勻驅(qū)動(dòng)部件卡接；
所述支撐連接部上設(shè)有固定孔，所述固定板通過(guò)所述固定孔與所述電爪連接；
所述支撐部上設(shè)有支撐槽，所述支撐槽中設(shè)有支撐孔，所述支撐槽與所述貼合槽位于相對(duì)的表面上，所述中間壓塊設(shè)于所述支撐槽中。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的試管夾持裝置，其特征在于，所述搖勻驅(qū)動(dòng)部件包括設(shè)于所述安裝板一側(cè)的搖勻驅(qū)動(dòng)組件，及設(shè)于所述安裝板另一側(cè)且與所述搖勻驅(qū)動(dòng)組件連接的搖勻連接件，所述搖勻連接件包括“幾”字型的卡接面，及與所述卡接面的兩端連接的圓弧曲面，所述搖勻連接件的端面的中部設(shè)有驅(qū)動(dòng)連接孔、端面的邊緣處設(shè)有貫穿所述圓弧曲面的臺(tái)階型的連接槽，所述搖勻連接件通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)連接孔與所述搖勻驅(qū)動(dòng)組件連接，所述卡接面與所述卡接槽和所述貼合槽卡接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的試管夾持裝置，其特征在于，所述搖勻驅(qū)動(dòng)部件還包括搖勻感應(yīng)元件，所述搖勻感應(yīng)元件包括設(shè)于所述連接槽中的搖勻連接部，及與所述搖勻連接部連接且向所述安裝板方向延伸的搖勻感應(yīng)部，所述搖勻感應(yīng)部中設(shè)有開口朝向所述安裝板方向的搖勻感應(yīng)槽，所述搖勻感應(yīng)槽用于感應(yīng)所述夾持組件在搖勻過(guò)程中的兩個(gè)極限位置。