本實用新型涉及血液分析儀中的一種試管夾持裝置。
背景技術(shù)：
：血液是人體內(nèi)循環(huán)系統(tǒng)中的一種液體組織，具有運輸、調(diào)節(jié)人體溫度、防御、調(diào)節(jié)人體滲透壓和酸堿平衡等功能。因此，對離體血液進行生物化學物質(zhì)的測定，能夠為臨床疾病診斷、治療效果觀察和預(yù)后提供重要的依據(jù)。隨著科學技術(shù)的發(fā)展，醫(yī)療設(shè)備在自動化方面的更新速度加快。目前，為實現(xiàn)裝血試管的自動化拿取，降低血污染，提高血液分析速率，市場上的血液分析儀一般都配備了自動進樣器，而自動進樣器的工作過程包括自動送樣、自動拿取、自動混勻及自動穿刺吸樣，其中實現(xiàn)自動拿取動作是自動進樣器的關(guān)鍵動作，即在有限的空間內(nèi)自動拿取試管以實現(xiàn)多個功能要求。為此，市場上出現(xiàn)了試管夾持裝置來實現(xiàn)自動拿取動作，且現(xiàn)有的試管夾持裝置多為氣抓配合彈簧鋼片來對試管實現(xiàn)拿取，但是彈簧鋼片對試管夾緊力及氣爪的氣動控制的可控性較差，且采用氣爪還得使用氣壓管路，使得整個試管夾持裝置的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、安裝不便、成本較高。技術(shù)實現(xiàn)要素：基于此，本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單的試管夾持裝置。一種試管夾持裝置，包括基座，設(shè)于所述基座的側(cè)面的移動驅(qū)動組件，與所述移動驅(qū)動組件連接且能夠上下滑動的安裝板，所述安裝板上穿設(shè)有搖勻驅(qū)動部件，所述搖勻驅(qū)動部件上設(shè)有固定板和夾持組件，所述夾持組件包括設(shè)于所述固定板上的電爪，分別與所述電爪連接的兩個夾持塊，設(shè)于兩個所述夾持塊之間的中間壓塊，設(shè)于其中一個所述夾持塊的外側(cè)表面上的限位元件，及設(shè)于所述電爪的側(cè)表面上且用于感應(yīng)所述限位元件的夾持感應(yīng)組件，所述限位元件與所述移動驅(qū)動組件分別位于所述中間壓塊的兩側(cè)。相較現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型中由于設(shè)有所述電爪，通過所述電爪帶動兩個所述夾持塊實現(xiàn)對試管的夾取，所以使得所述試管夾持裝置的結(jié)構(gòu)更簡單，安裝更方便。進一步地，所述夾持感應(yīng)組件包括設(shè)于所述電爪的側(cè)表面上的固定元件，及設(shè)于所述固定元件的端部且朝向所述限位元件延伸的夾持感應(yīng)元件，所述夾持感應(yīng)元件的中部設(shè)有用于感應(yīng)所述限位元件的夾持感應(yīng)槽，所述夾持感應(yīng)槽的位置與所述限位元件的位置對應(yīng)。進一步地，所述限位元件包括固設(shè)于所述夾持塊的外側(cè)表面上的固定部，及設(shè)于所述固定部的端部且朝向所述夾持感應(yīng)元件延伸的限位部，所述限位部的寬度小于所述夾持感應(yīng)槽的高度。進一步地，所述夾持塊包括夾持連接部，及垂直設(shè)于所述夾持連接部一側(cè)表面上的夾持部，所述夾持部朝向所述中間壓塊的側(cè)表面上設(shè)有夾持凹面，所述夾持部的末端進行倒圓角設(shè)置，所述夾持連接部的相鄰側(cè)表面上設(shè)有夾持連接孔，所述夾持連接孔的軸線與所述中間壓塊的側(cè)表面垂直，所述夾持塊通過所述夾持連接孔與所述電爪連接。進一步地，所述中間壓塊包括設(shè)于所述固定板上的中間連接部，及與所述中間連接部連接且向所述固定板的外側(cè)延伸的預(yù)緊部，所述預(yù)緊部的末端進行倒圓角設(shè)置，所述預(yù)緊部朝向兩個所述夾持塊的兩個側(cè)表面上分別設(shè)有擋桿，所述擋桿到所述固定板的距離小于所述夾持凹面到所述固定板的距離。進一步地，所述預(yù)緊部上設(shè)有過渡槽及與所述過渡槽連接的預(yù)緊槽，所述預(yù)緊槽橫向貫穿所述預(yù)緊部的末端，所述預(yù)緊槽和所述過渡槽均縱向貫穿所述預(yù)緊部，且所述預(yù)緊槽的寬度小于所述過渡槽的寬度。進一步地，所述中間壓塊朝向所述夾持塊的側(cè)表面上設(shè)有緩沖片，所述緩沖片上設(shè)有卡口，所述卡口與所述擋桿卡接。進一步地，所述固定板包括支撐連接部，及設(shè)于所述支撐連接部兩端的卡接部和支撐部，所述卡接部、所述支撐連接部及所述支撐部的寬度逐漸減小，其中，所述卡接部中設(shè)有卡接槽及兩組卡接孔，兩組所述卡接孔分別位于所述卡接槽的兩端，所述卡接部的一表面上設(shè)有貼合槽，所述固定板通過所述卡接槽和所述貼合槽與所述搖勻驅(qū)動部件卡接；所述支撐連接部上設(shè)有固定孔，所述固定板通過所述固定孔與所述電爪連接；所述支撐部上設(shè)有支撐槽，所述支撐槽中設(shè)有支撐孔，所述支撐槽與所述貼合槽位于相對的表面上，所述中間壓塊設(shè)于所述支撐槽中。進一步地，所述搖勻驅(qū)動部件包括設(shè)于所述安裝板一側(cè)的搖勻驅(qū)動組件，及設(shè)于所述安裝板另一側(cè)且與所述搖勻驅(qū)動組件連接的搖勻連接件，所述搖勻連接件包括“幾”字型的卡接面，及與所述卡接面的兩端連接的圓弧曲面，所述搖勻連接件的端面的中部設(shè)有驅(qū)動連接孔、端面的邊緣處設(shè)有貫穿所述圓弧曲面的臺階型的連接槽，所述搖勻連接件通過所述驅(qū)動連接孔與所述搖勻驅(qū)動組件連接，所述卡接面與所述卡接槽和所述貼合槽卡接。進一步地，所述搖勻驅(qū)動部件還包括搖勻感應(yīng)元件，所述搖勻感應(yīng)元件包括設(shè)于所述連接槽中的搖勻連接部，及與所述搖勻連接部連接且向所述安裝板方向延伸的搖勻感應(yīng)部，所述搖勻感應(yīng)部中設(shè)有開口朝向所述安裝板方向的搖勻感應(yīng)槽，所述搖勻感應(yīng)槽用于感應(yīng)所述夾持組件在搖勻過程中的兩個極限位置。附圖說明圖1為本實用新型第一實施例中試管夾持裝置的立體圖；圖2為圖1中的夾持組件的立體圖；圖3為圖2中的限位元件的立體圖；圖4為圖2中的夾持塊的立體圖；圖5為圖2中的中間壓塊的立體圖；圖6為圖2中的緩沖片的立體圖；圖7為圖1中的固定板的立體圖；圖8為圖1中的搖勻連接件的立體圖；圖9為圖1中的搖勻感應(yīng)元件的立體圖；圖10為本實用新型第二實施例中的夾持塊的立體圖。主要元件符號說明：試管夾持裝置100基座10移動驅(qū)動組件11安裝板12搖勻驅(qū)動部件13搖勻驅(qū)動組件131搖勻連接件132卡接面1321圓弧曲面1322驅(qū)動連接孔1323連接槽1324搖勻感應(yīng)元件133搖勻連接部1331搖勻感應(yīng)部1332搖勻感應(yīng)槽1333固定板14支撐連接部141固定孔1411卡接部142卡接槽1421卡接孔1422貼合槽1423支撐部143支撐槽1431支撐孔1432夾持組件15電爪151夾持塊152,152a夾持連接部1521夾持部1522夾持凹面1523夾持連接孔1524緩沖層1525中間壓塊153中間連接部1531預(yù)緊部1532擋桿1533過渡槽1534預(yù)緊槽1535試管16限位元件17固定部171限位孔1711限位部172夾持感應(yīng)組件18固定元件181夾持感應(yīng)元件182夾持感應(yīng)槽1821緩沖片19卡口191如下具體實施方式將結(jié)合上述附圖進一步說明本實用新型。具體實施方式為了便于理解本實用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的若干實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容更加透徹全面。需要說明的是，當元件被稱為“固設(shè)于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學術(shù)語與屬于本實用新型的
技術(shù)領(lǐng)域：
的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。請參閱圖1，本實用新型一實施例中提供的一種試管夾持裝置100，包括基座10，設(shè)于所述基座10的側(cè)面的移動驅(qū)動組件11，與所述移動驅(qū)動組件11連接且能夠上下滑動的安裝板12，所述安裝板12上穿設(shè)有搖勻驅(qū)動部件13，所述搖勻驅(qū)動部件13上設(shè)有固定板14和夾持組件15。具體的，本實施例中，所述基座10上放置有試管架，所述試管架中放置有裝有液體的試管，所述移動驅(qū)動組件11帶動所述安裝板12、所述搖勻驅(qū)動部件13、所述固定板14和所述夾持組件15向下移動至一極限位置后，所述夾持組件15對所述試管架中的試管進行夾持，所述移動驅(qū)動組件11再帶動所述安裝板12、所述搖勻驅(qū)動部件13、所述固定板14和所述夾持組件15向上移動至另一極限位置，所述搖勻驅(qū)動部件13對所述夾持組件15所夾持的試管16中的液體進行搖勻。請參閱圖2，所述夾持組件15包括設(shè)于所述固定板14上的電爪151，分別與所述電爪151連接的兩個夾持塊152，設(shè)于兩個所述夾持塊152之間的中間壓塊153，設(shè)于其中一個所述夾持塊152的外側(cè)表面上的限位元件17，及設(shè)于所述電爪151的側(cè)表面上且用于感應(yīng)所述限位元件17的夾持感應(yīng)組件18，所述限位元件17與所述移動驅(qū)動組件11分別位于所述中間壓塊153的兩側(cè)。具體的，本實施例中，所述夾持組件15中設(shè)有兩個所述夾持塊152，兩個所述夾持塊152之間的中間壓塊153，其目的是為了同時能夠?qū)崿F(xiàn)對兩個試管16的夾持。所述限位元件17和所述夾持感應(yīng)組件18的配合使用，其目的是為了控制所述電爪151帶動兩個所述夾持塊152的移動距離，防止兩個所述夾持塊152在夾持時的移動距離過大而對試管16造成損壞。所述限位元件17與所述移動驅(qū)動組件11分別位于所述中間壓塊153的兩側(cè)，其目的是為了防止在搖勻的過程中，所述限位元件17與所述安裝板12上的其它元件之間發(fā)生干涉。請參閱圖2，所述夾持感應(yīng)組件18包括設(shè)于所述電爪151的側(cè)表面上的固定元件181，及設(shè)于所述固定元件181的端部且朝向所述限位元件17延伸的夾持感應(yīng)元件182，所述夾持感應(yīng)元件182的中部設(shè)有用于感應(yīng)所述限位元件的夾持感應(yīng)槽1821，所述夾持感應(yīng)槽1821的位置與所述限位元件17的位置對應(yīng)。請參閱圖2和圖3，所述限位元件17包括固設(shè)于所述夾持塊152的外側(cè)表面上的固定部171，及設(shè)于所述固定部171的端部且朝向所述夾持感應(yīng)元件182延伸的限位部172，所述限位部172的寬度小于所述夾持感應(yīng)槽1821的高度。具體的，本實施例中，所述限位部172的寬度小于所述夾持感應(yīng)槽1821的高度，其目的是為了便于所述限位部172能夠從所述夾持感應(yīng)槽1821中通過。所述固定部171上設(shè)有限位孔1711，所述限位元件17通過所述限位孔1711與所述夾持塊152連接。請參閱圖2和圖4，所述夾持塊152包括夾持連接部1521，及垂直設(shè)于所述夾持連接部1521一側(cè)表面上的夾持部1522，所述夾持部1522朝向所述中間壓塊153的側(cè)表面上設(shè)有夾持凹面1523，所述夾持部1522的末端進行倒圓角設(shè)置，所述夾持連接部1521的相鄰側(cè)表面上設(shè)有夾持連接孔1524，所述夾持連接孔1524的軸線與所述中間壓塊153的側(cè)表面垂直，所述夾持塊152通過所述夾持連接孔1524與所述電爪151連接。具體的，本實施例中，所述夾持連接孔1524與所述限位孔1711的位置對應(yīng)，其目的是便于所述限位元件17固設(shè)于所述夾持塊152的外側(cè)。所述夾持部1522的末端進行倒圓角設(shè)置，其目的是為了在夾持試管時，防止所述夾持部1522的末端碰到試管并對試管造成損壞。具體的，本實施例中，所述夾持凹面1523為圓弧形，其作用是便于對試管進行夾持，可以理解的，在其它實施例中，所述夾持凹面1523還可以為圓弧形或“V”字型當中的一種。請參閱圖2和圖5，所述中間壓塊153包括設(shè)于所述固定板14上的中間連接部1531，及與所述中間連接部1531連接且向所述固定板14的外側(cè)延伸的預(yù)緊部1532，所述預(yù)緊部1532的末端進行倒圓角設(shè)置，所述預(yù)緊部1532朝向兩個所述夾持塊152的兩個側(cè)表面上分別設(shè)有擋桿1533，所述擋桿1533到所述固定板14的距離小于所述夾持凹面1523到所述固定板14的距離。所述預(yù)緊部1532上設(shè)有過渡槽1534及與所述過渡槽1534連接的預(yù)緊槽1535，所述預(yù)緊槽1535橫向貫穿所述預(yù)緊部1532的末端，所述預(yù)緊槽1535和所述過渡槽1534均縱向貫穿所述預(yù)緊部1532，且所述預(yù)緊槽1535的寬度小于所述過渡槽1534的寬度。具體的，本實施例中，所述預(yù)緊部1532的末端進行倒圓角設(shè)置，其目的是為了在夾持試管時，防止所述夾持部1522的末端碰到試管并對試管造成損壞。所述擋桿1533的作用是為了在夾持試管時，對試管的位置進行限定。所述過渡槽1534與所述預(yù)緊槽1535的作用是為了在夾持試管時形成預(yù)緊力，便于夾緊試管。具體的，本實施例中，所述過渡槽1534的截面形狀為圓形，其目的是為了減小應(yīng)力。所述擋桿1533的截面形狀為圓形，其目的是為了在夾持試管時，防止所述擋桿1533的表面對試管造成損壞請參閱圖2和圖6，所述中間壓塊153朝向所述夾持塊152的側(cè)表面上設(shè)有緩沖片19，所述緩沖片19上設(shè)有卡口191，所述卡口191與所述擋桿1533卡接。具體的，本實施例中，所述緩沖片19為不銹鋼彈片，其作用是進一步形成預(yù)緊力?？梢岳斫獾模谄渌鼘嵤├?，所述緩沖片19除了為不銹鋼彈片之外，還可以采用記憶金屬材料制成。請參閱圖1和圖7，所述固定板14包括支撐連接部141，及設(shè)于所述支撐連接部141兩端的卡接部142和支撐部143，所述卡接部142、所述支撐連接部141及所述支撐部143的寬度逐漸減小，其中，所述卡接部142中設(shè)有卡接槽1421及兩組卡接孔1422，兩組所述卡接孔1422分別位于所述卡接槽1421的兩端，所述卡接部142的一表面上設(shè)有貼合槽1423，所述固定板14通過所述卡接槽1421和所述貼合槽1423與所述搖勻驅(qū)動部件13卡接；所述支撐連接部141上設(shè)有固定孔1411，所述固定板14通過所述固定孔1411與所述電爪151連接；所述支撐部143上設(shè)有支撐槽1431，所述支撐槽1431中設(shè)有支撐孔1432，所述支撐槽1431與所述貼合槽1423位于相對的表面上，所述中間壓塊153設(shè)于所述支撐槽1431中。具體的，本實施例中，所述卡接部142、所述支撐連接部141及所述支撐部143的寬度逐漸減小，其目的是為了便于安裝所述夾持組件15，防止安裝時發(fā)生干涉。請參閱圖1和圖8，所述搖勻驅(qū)動部件13包括設(shè)于所述安裝板12一側(cè)的搖勻驅(qū)動組件131，及設(shè)于所述安裝板12另一側(cè)且與所述搖勻驅(qū)動組件131連接的搖勻連接件132，所述搖勻連接件132包括“幾”字型的卡接面1321，及與所述卡接面1321的兩端連接的圓弧曲面1322，所述搖勻連接件132的端面的中部設(shè)有驅(qū)動連接孔1323、端面的邊緣處設(shè)有貫穿所述圓弧曲面1322的臺階型的連接槽1324，所述搖勻連接件132通過所述驅(qū)動連接孔1323與所述搖勻驅(qū)動組件131連接，所述卡接面1321與所述卡接槽1421和所述貼合槽1423卡接。具體的，本實施例中，所述卡接面1321設(shè)為“幾”字型，其目的是為了便于與所述卡接槽1421和所述貼合槽1423進行卡接。請參閱圖1和圖9，所述搖勻驅(qū)動部件13還包括搖勻感應(yīng)元件133，所述搖勻感應(yīng)元件133包括設(shè)于所述連接槽1324中的搖勻連接部1331，及與所述搖勻連接部1331連接且向所述安裝板12方向延伸的搖勻感應(yīng)部1332，所述搖勻感應(yīng)部1332中設(shè)有開口朝向所述安裝板12方向的搖勻感應(yīng)槽1333，所述搖勻感應(yīng)槽1333用于感應(yīng)所述夾持組件15在搖勻過程中的兩個極限位置。具體的，本實施例中，所述安裝板12上設(shè)有兩個感應(yīng)桿，所述搖勻感應(yīng)槽1333通過感應(yīng)兩個所述感應(yīng)桿來感應(yīng)兩個極限位置，且兩個極限位置之間的夾角可以根據(jù)實際需要進行設(shè)置。本實用新型中，所述試管夾持裝置100還包括一用于控制所述移動驅(qū)動組件11、所述搖勻驅(qū)動部件13、所述夾持組件15的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)先控制所述移動驅(qū)動組件11帶動所述安裝板12、所述搖勻驅(qū)動部件13、所述固定板14和所述夾持組件15向下移動至一極限位置后；然后控制所述電爪151帶動所述夾持塊152對所述試管架中的試管進行夾持，同時通過所述夾持感應(yīng)元件182檢測所述夾持塊152的移動距離，避免所述夾持塊152的移動距離過大而損壞試管；再控制所述移動驅(qū)動組件11再帶動所述安裝板12、所述搖勻驅(qū)動部件13、所述固定板14和所述夾持組件15向上移動至另一極限位置；最后控制所述搖勻驅(qū)動部件13對所述夾持組件15所夾持的試管中的液體進行搖勻。綜上，本實用新型中由于設(shè)有所述電爪151，通過所述電爪151帶動兩個所述夾持塊152實現(xiàn)對試管的夾取，所以使得所述試管夾持裝置100的結(jié)構(gòu)更簡單，安裝更方便。此外，所述預(yù)緊槽1535及所述緩沖片19的設(shè)置能夠形成預(yù)緊力，便于在夾持時加緊試管。請參閱圖10，為本實用新型第二實施例提供的一種夾持塊152a，本實施例中所述夾持塊152a與第一實施例中所述夾持塊152大抵相同，不同之處在于本實施例中，所述夾持塊152a設(shè)有所述夾持凹面1523的表面上設(shè)有緩沖層1525，所述緩沖層1525的作用是為了避免所述夾持塊152與試管直接接觸，對試管造成損壞。具體的，本實施例中，所述緩沖層1525采用柔性材料制成，如：泡棉等。以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。當前第1頁1 2 3