本實(shí)用新型涉及頭枕?xiàng)U涂油技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種汽車座椅頭枕?xiàng)U涂油裝置。

背景技術(shù)：

頭枕是汽車座椅的重要組成部件，座椅頭枕往往是通過兩個(gè)頭枕?xiàng)U插在座椅上，頭枕可進(jìn)行上下調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)力度為10N-90N，實(shí)際生產(chǎn)過程中，頭枕安插在座椅上經(jīng)常出現(xiàn)因內(nèi)部摩擦導(dǎo)致的插拔力過大，超出設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。為保證插拔力符合標(biāo)準(zhǔn)要求，往往在裝配過程中，需要在頭枕?xiàng)U上涂抹潤滑油脂，目前較常用的方法為人工涂抹，這種涂抹方式需要耗費(fèi)大量的人工勞動(dòng)力，工人在使用涂油海綿進(jìn)行涂油時(shí)，不僅不易涂抹均勻，同時(shí)也會(huì)造成防銹油或者防銹脂的浪費(fèi)，或者不小心將防銹油或防銹脂涂抹到頭枕上，污染頭枕。為了解決上述問題，有些工廠會(huì)自行設(shè)計(jì)一些涂油工裝，現(xiàn)有的涂油工裝大多適用于液體油脂，市場上還沒有一種專門適用于固體油脂的涂油裝置，另外現(xiàn)有的涂油裝置僅能做簡單的直線運(yùn)動(dòng)，遇到具有一定彎曲度的頭枕?xiàng)U時(shí)，無法適應(yīng)頭枕?xiàng)U彎曲度的變化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種汽車座椅頭枕?xiàng)U涂油裝置，將涂油嘴安裝在該機(jī)構(gòu)上，可實(shí)現(xiàn)涂油嘴的多維度運(yùn)動(dòng)。

技術(shù)方案如下：一種汽車座椅頭枕?xiàng)U涂油裝置，其關(guān)鍵在于：包括機(jī)箱，該機(jī)箱內(nèi)設(shè)有涂油裝置，所述涂油裝置連接有多維移動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述涂油裝置包括浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述浮動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有涂油座，所述涂油座上設(shè)有涂油通孔，該涂油通孔內(nèi)設(shè)有上密封墊圈和下密封墊圈，所述上密封墊圈和下密封墊圈的內(nèi)徑小于所述涂油通孔的孔徑，所述上密封墊圈和下密封墊圈之間的所述涂油通孔形成注油空間，該注油空間連接有注油管和出油管；

所述多維移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括x向直線滑動(dòng)裝置、y向直線滑動(dòng)裝置、z向伸縮裝置和仿形裝置，所述z向伸縮裝置上設(shè)有所述y向直線滑動(dòng)裝置，該y向直線滑動(dòng)裝置上設(shè)有所述x向直線滑動(dòng)裝置，所述x向直線滑動(dòng)裝置上設(shè)有兩個(gè)所述涂油裝置，所述仿形裝置和x向直線滑動(dòng)裝置沿y向同步滑動(dòng)，所述仿形裝置和y向直線滑動(dòng)裝置沿z向同步伸縮。

采用以上技術(shù)方案將頭枕?xiàng)U插入涂油通孔內(nèi)，將固體油脂通過注油管注入注油空間內(nèi)直至出油管有少量油脂溢出表示注油空間已注滿油脂，單次注滿既能滿足一次涂油需求，然后再手動(dòng)或電動(dòng)驅(qū)動(dòng)x向直線滑動(dòng)裝置在y向直線滑動(dòng)裝置上滑動(dòng)，使涂油座從頭枕?xiàng)U上部往下拉直至頭枕?xiàng)U脫出涂油通孔，涂油過程中，仿形機(jī)構(gòu)會(huì)同步模擬被噴涂的頭枕?xiàng)U彎曲度的變化，z向伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)涂油裝置沿z向伸縮，同時(shí)浮動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)涂油座浮動(dòng)以適應(yīng)被噴涂的頭枕?xiàng)U彎曲度的變化。由于固體油脂被密封在注油空間內(nèi)，因此涂油過程中油脂不會(huì)誤涂到頭枕上，兩個(gè)密封墊圈還能緊貼頭枕?xiàng)U，使頭枕?xiàng)U上均勻的覆蓋上一層薄薄的油脂，油脂涂抹均勻、不浪費(fèi)。

作為優(yōu)選：上述浮動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)正對設(shè)置的浮動(dòng)件，兩個(gè)所述浮動(dòng)件連接有同一個(gè)開合裝置；

所述涂油座包括兩個(gè)涂油塊，兩個(gè)所述涂油塊分別與兩個(gè)所述浮動(dòng)件連接，每個(gè)所述涂油塊上分別設(shè)有半圓形的涂油孔，兩個(gè)所述涂油塊上的所述涂油孔圍成所述涂油通孔，兩個(gè)所述涂油塊之間設(shè)有對接定位件。采用本方案采用此方式可先將頭枕?xiàng)U安裝到位后再利用開合裝置將兩個(gè)涂油塊合攏，而無需在安裝頭枕之前將頭枕?xiàng)U對準(zhǔn)涂油通孔，此方式省去了對準(zhǔn)的麻煩，節(jié)省了工序流程，可有效提升工作效率。涂油過程中涂油塊會(huì)隨浮動(dòng)件浮動(dòng)，因此遇到具有一定彎曲度的頭枕?xiàng)U，涂油塊可自行適應(yīng)頭枕?xiàng)U彎曲度的變化，確保涂油過程順暢，不卡滯。

上述浮動(dòng)件包括開合機(jī)構(gòu)連接塊和涂油塊連接塊，所述涂油塊與所述涂油塊連接塊固定連接，所述涂油塊連接塊與所述開合機(jī)構(gòu)連接塊鉸接，所述開合機(jī)構(gòu)連接塊與所述開合裝置固定連接。采用此方案涂油過程中涂油塊連接塊可相對開合機(jī)構(gòu)連接塊進(jìn)行自適應(yīng)性調(diào)整，不影響開合裝置的工作。

上述涂油塊連接塊上正對設(shè)置有兩個(gè)浮動(dòng)支耳，所述開合機(jī)構(gòu)連接塊上正對設(shè)置有兩個(gè)連接塊支耳，兩個(gè)所述連接塊支耳之間穿設(shè)有銷軸，兩個(gè)所述浮動(dòng)支耳安裝在所述銷軸上，所述銷軸上套設(shè)有扭簧，該扭簧兩端分別抵接在所述開合機(jī)構(gòu)連接塊和涂油塊連接塊上。采用此設(shè)計(jì)扭簧既能確保涂油塊連接塊對頭枕?xiàng)U彎曲度變化作出適應(yīng)性調(diào)整，還能確保涂油結(jié)束后涂油塊連接塊自動(dòng)復(fù)位，方便進(jìn)行下輪輪涂油工作。

上述涂油塊包括底板、中間涂油塊和導(dǎo)向塊，所述底板、中間涂油塊和導(dǎo)向塊從下往上依次疊合，所述涂油孔貫穿所述底板、中間涂油塊和導(dǎo)向塊；

所述中間涂油塊的上表面設(shè)有半圓形的油脂刮板槽，該油脂刮板槽內(nèi)設(shè)有油脂刮板，所述導(dǎo)向塊將所述油脂刮板壓緊在所述油脂刮板槽內(nèi)，兩個(gè)所述涂油塊的所述油脂刮板拼合成所述上密封墊圈；

所述中間涂油塊的下表面設(shè)有半圓形的油脂封板槽，該油脂封板槽內(nèi)設(shè)有油脂封板，所述底板將所述油脂封板壓緊在所述油脂封板槽內(nèi)，兩個(gè)所述涂油塊的所述油脂封板拼合成所述下密封墊圈。

采用上述技術(shù)方案在并攏涂油塊或拉動(dòng)涂油塊的過程中倒角可確保涂油塊不會(huì)刮傷頭枕?xiàng)U，整個(gè)涂油座由三部分疊合而成，可單獨(dú)更換中間任何一個(gè)部分，拆開涂油座后更換不同內(nèi)徑的油脂封板和油脂刮板即能使涂油座適應(yīng)不同型號(hào)的頭枕?xiàng)U，有效擴(kuò)大了涂油裝置的應(yīng)用范圍。

上述對接定位件包括插接榫，任一個(gè)所述涂油塊上設(shè)有所述插接榫，該插接榫遠(yuǎn)離所述浮動(dòng)件，另一個(gè)所述涂油塊上設(shè)有插接盲孔，所述插接榫插設(shè)在所述插接盲孔內(nèi)。采用此設(shè)計(jì)可有效確保兩個(gè)涂油塊在涂油過程中，特別是在頭枕?xiàng)U彎曲度發(fā)生變化時(shí)涂油塊上下浮動(dòng)的過程中始終緊密配合不漏油，涂油均勻。

上述z向伸縮裝置包括z向支撐桿，所述z向支撐桿的一端活套有z向伸縮套筒，所述z向支撐桿的另一端與所述機(jī)箱固定連接，所述z向伸縮套筒和所述機(jī)箱之間的所述z向支撐桿上套設(shè)有壓簧；

所述y向直線滑動(dòng)裝置包括底板，該底板固定安裝在所述z向伸縮套筒上，所述底板上設(shè)有y向直線導(dǎo)軌，所述y向直線導(dǎo)軌上設(shè)有y向滑塊。采用本方案當(dāng)頭枕?xiàng)U彎曲度發(fā)生變化時(shí)，z向伸縮裝置會(huì)同時(shí)伸縮，從而使涂油設(shè)備適應(yīng)被噴涂的頭枕?xiàng)U的彎曲度變化，防止涂油過程中本噴涂的頭枕?xiàng)U被涂油塊卡住。

上述x向直線滑動(dòng)裝置包括支撐板，該支撐板固定安裝在所述y向滑塊上，所述支撐板連接有驅(qū)動(dòng)裝置，所述支撐板上設(shè)有x向直線導(dǎo)軌，該x向直線導(dǎo)軌上設(shè)有兩個(gè)x向滑塊，兩個(gè)所述x向滑塊上分別設(shè)有噴嘴安裝座，所述開合裝置固定安裝在所述噴嘴安裝座上，兩個(gè)所述x向滑塊上的所述噴嘴安裝座分別連接有y向?qū)蜓b置；

所述y向?qū)蜓b置包括與所述x向直線導(dǎo)軌平行設(shè)置的導(dǎo)向支撐桿，該導(dǎo)向支撐桿固定安裝在所述機(jī)箱內(nèi)，所述導(dǎo)向支撐桿上活套有兩個(gè)導(dǎo)向滑套，每個(gè)所述導(dǎo)向滑套上分別設(shè)有兩根y向?qū)驐U，同一個(gè)所述導(dǎo)向滑套上的兩根所述y向?qū)驐U之間形成y向?qū)蚧?，所述噴嘴安裝座上分別設(shè)有導(dǎo)向滾輪，所述導(dǎo)向滾輪分別在對應(yīng)的所述y向?qū)蚧蹆?nèi)滾動(dòng)。

采用以上技術(shù)方案利用x向直線滑動(dòng)裝置可調(diào)節(jié)兩個(gè)噴嘴安裝座之間的間距以此適應(yīng)不用型號(hào)的頭枕?xiàng)U間距，由此可大大擴(kuò)展整個(gè)設(shè)備的適用范圍，在調(diào)整兩個(gè)噴嘴安裝座在x向的間距的同時(shí)，通過導(dǎo)向滑槽可確保兩個(gè)噴嘴安裝座在y向的滑動(dòng)不受干擾；由于導(dǎo)向滾輪和對應(yīng)的導(dǎo)向桿之間為間隙配合，此間隙剛好可以適應(yīng)不同頭枕?xiàng)U的加工誤差，確保兩個(gè)噴嘴安裝座沿被噴涂的頭枕?xiàng)U在y向滑動(dòng)時(shí)，兩個(gè)噴嘴安裝座再x向上不會(huì)因頭枕?xiàng)U的加工誤差而相互拉扯，甚至出現(xiàn)卡滯，影響涂油。

上述y向?qū)蜓b置連接有導(dǎo)向穩(wěn)定裝置，該導(dǎo)向穩(wěn)定裝置包括與所述導(dǎo)向支撐桿平行設(shè)置的穩(wěn)定桿，該穩(wěn)定桿固定安裝在所述機(jī)箱內(nèi)，所述穩(wěn)定桿上對應(yīng)所述導(dǎo)向滑套分別活套有同步穩(wěn)定座，同一個(gè)所述導(dǎo)向滑套上的兩根所述y 向?qū)驐U分別與對應(yīng)的所述同步穩(wěn)定座固定連接。采用本方案導(dǎo)向桿上、下兩端均被相對固定，在調(diào)整兩個(gè)導(dǎo)向滑套在x向上的間距時(shí)，導(dǎo)向桿不會(huì)翻轉(zhuǎn)。

上述仿形裝置包括仿形滾輪，該仿形滾輪固定安裝在所述支撐板上，所述機(jī)箱上設(shè)有仿形卡持座，所述仿形卡持座上設(shè)有頭枕?xiàng)U模型，所述頭枕?xiàng)U模型沿y向設(shè)置，所述仿形滾輪沿所述頭枕?xiàng)U模型的長度方向滾動(dòng)。采用本設(shè)計(jì)仿形滾輪沿著頭枕?xiàng)U模型滾動(dòng)的同時(shí)z向伸縮裝置會(huì)帶動(dòng)x向直線滑動(dòng)裝置和y 向直線滑動(dòng)裝置沿z向伸縮從而適應(yīng)頭枕?xiàng)U的彎曲度變化。

有益效果：采用本實(shí)用新型的有益效果是將頭枕?xiàng)U插入涂油通孔內(nèi)，將固體油脂通過注油管注入注油空間內(nèi)直至出油管有少量油脂溢出表示注油空間已注滿油脂，單次注滿既能滿足一次涂油需求，然后再手動(dòng)或電動(dòng)驅(qū)動(dòng)x向直線滑動(dòng)裝置在y向直線滑動(dòng)裝置上滑動(dòng)，使涂油座從頭枕?xiàng)U上部往下拉直至頭枕?xiàng)U脫出涂油通孔，涂油過程中，仿形機(jī)構(gòu)會(huì)同步模擬被噴涂的頭枕?xiàng)U彎曲度的變化，z向伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)涂油裝置沿z向伸縮，同時(shí)浮動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)涂油座浮動(dòng)以適應(yīng)被噴涂的頭枕?xiàng)U彎曲度的變化，由于固體油脂被密封在注油空間內(nèi)，因此涂油過程中油脂不會(huì)誤涂到頭枕上，兩個(gè)密封墊圈還能緊貼頭枕?xiàng)U，使頭枕?xiàng)U上均勻的覆蓋上一層薄薄的油脂，油脂涂抹均勻、不浪費(fèi)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為多維移動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為多維移動(dòng)機(jī)構(gòu)的正視圖

圖4為圖3的左視圖；

圖5為圖3的俯視圖；

圖6為涂油裝置閉合時(shí)的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為涂油裝置打開狀態(tài)時(shí)的平立結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為涂油塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為涂油裝置打開狀態(tài)時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

如圖1-2所示，一種汽車座椅頭枕?xiàng)U涂油裝置，包括機(jī)箱23，該機(jī)箱23內(nèi)設(shè)有涂油裝置22，所述涂油裝置22連接有多維移動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述涂油裝置22包括浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述浮動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有涂油座，所述涂油座上設(shè)有涂油通孔2202，該涂油通孔2202內(nèi)設(shè)有上密封墊圈和下密封墊圈，所述上密封墊圈和下密封墊圈的內(nèi)徑小于所述涂油通孔2202的孔徑，所述上密封墊圈和下密封墊圈之間的所述涂油通孔2202形成注油空間，該注油空間連接有注油管2205和出油管2204；

所述多維移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括x向直線滑動(dòng)裝置4、y向直線滑動(dòng)裝置2、z向伸縮裝置5和仿形裝置，所述z向伸縮裝置5上設(shè)有所述y向直線滑動(dòng)裝置2，該 y向直線滑動(dòng)裝置2上設(shè)有所述x向直線滑動(dòng)裝置4，所述x向直線滑動(dòng)裝置4 上設(shè)有兩個(gè)所述涂油裝置22，所述仿形裝置和x向直線滑動(dòng)裝置4沿y向同步滑動(dòng)，所述仿形裝置和y向直線滑動(dòng)裝置2沿z向同步伸縮。

如圖6-9所示，所述浮動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)正對設(shè)置的浮動(dòng)件2203，兩個(gè)所述浮動(dòng)件2203連接有同一個(gè)開合裝置24；

所述涂油座包括兩個(gè)涂油塊2201，兩個(gè)所述涂油塊2201分別與兩個(gè)所述浮動(dòng)件2203連接，每個(gè)所述涂油塊2201上分別設(shè)有半圓形的涂油孔2202a，兩個(gè)所述涂油塊2201上的所述涂油孔2202a圍成所述涂油通孔2202，兩個(gè)所述涂油塊2201之間設(shè)有對接定位件。

所述浮動(dòng)件2203包括開合機(jī)構(gòu)連接塊2203a和涂油塊連接塊2203b，所述涂油塊2201與所述涂油塊連接塊2203b固定連接，所述涂油塊連接塊2203b與所述開合機(jī)構(gòu)連接塊2203a鉸接，所述開合機(jī)構(gòu)連接塊2203a與所述開合裝置 24固定連接，所述涂油塊連接塊2203b上正對設(shè)置有兩個(gè)浮動(dòng)支耳2203c，所述開合機(jī)構(gòu)連接塊2203a上正對設(shè)置有兩個(gè)連接塊支耳2203d，兩個(gè)所述連接塊支耳2203d之間穿設(shè)有銷軸2203e，兩個(gè)所述浮動(dòng)支耳2203c安裝在所述銷軸 2203e上，所述銷軸2203e上套設(shè)有扭簧2203f，該扭簧2203f兩端分別抵接在所述開合機(jī)構(gòu)連接塊2203a和涂油塊連接塊2203b上。

所述涂油塊2201包括底板2201c、中間涂油塊2201b和導(dǎo)向塊2201a，所述底板2201c、中間涂油塊2201b和導(dǎo)向塊2201a從下往上依次疊合，所述涂油孔 2202a貫穿所述底板2201c、中間涂油塊2201b和導(dǎo)向塊2201a，所述中間涂油塊2201b的上表面設(shè)有半圓形的油脂刮板槽，該油脂刮板槽內(nèi)設(shè)有油脂刮板 2201d，所述導(dǎo)向塊2201a將所述油脂刮板2201d壓緊在所述油脂刮板槽內(nèi)，兩個(gè)所述涂油塊2201的所述油脂刮板2201d拼合成所述上密封墊圈，所述中間涂油塊2201b的下表面設(shè)有半圓形的油脂封板槽，該油脂封板槽內(nèi)設(shè)有油脂封板 2201e，所述底板2201c將所述油脂封板2201e壓緊在所述油脂封板槽內(nèi)，兩個(gè)所述涂油塊2201的所述油脂封板2201e拼合成所述下密封墊圈。

所述對接定位件包括插接榫2201h，任一個(gè)所述涂油塊2201上設(shè)有所述插接榫2201h，該插接榫2201h遠(yuǎn)離所述浮動(dòng)件2203，另一個(gè)所述涂油塊2201上設(shè)有插接盲孔2201g，所述插接榫2201h插設(shè)在所述插接盲孔2201g內(nèi)，任一個(gè)所述涂油塊2201上設(shè)有磁吸板2201f，該磁吸板2201f靠近所述浮動(dòng)件2203，另一個(gè)所述涂油塊2201上設(shè)有電磁體2201i，所述電磁體2201i通電后與所述磁吸板2201f吸合，其中一個(gè)所述底板2201c的下表面設(shè)有所述磁吸板2201f，另一個(gè)所述底板2201c的下表面設(shè)有所述電磁體2201i，所述機(jī)箱23上設(shè)有接油盒21，該接油盒21位于所述出油管2204的正下方。

如圖2-5所示，所述y向?yàn)樨Q直方向，所述x向?yàn)樗椒较?，所述z向?yàn)榍昂蠓较?，所述z向伸縮裝置5包括z向支撐桿502，所述z向支撐桿502的一端活套有z向伸縮套筒501，所述z向支撐桿502的另一端與所述機(jī)箱23固定連接，所述z向伸縮套筒501和所述機(jī)箱之間的所述z向支撐桿502上套設(shè)有壓簧 503。

所述y向直線滑動(dòng)裝置2包括底板1，所述z向伸縮裝置5共兩套，所述底板1固定安裝在兩套所述z向伸縮套筒501上，所述底板1上設(shè)有y向直線導(dǎo)軌，所述y向直線導(dǎo)軌上設(shè)有y向滑塊，所述x向直線滑動(dòng)裝置4包括支撐板3，該支撐板3固定安裝在所述y向滑塊上，所述支撐板3連接有驅(qū)動(dòng)裝置15，所述支撐板3上設(shè)有x向直線導(dǎo)軌，該x向直線導(dǎo)軌上設(shè)有兩個(gè)x向滑塊，兩個(gè)所述x向滑塊上分別設(shè)有噴嘴安裝座18，所述開合裝置24固定安裝在所述噴嘴安裝座18上，兩個(gè)所述x向滑塊上的所述噴嘴安裝座18分別連接有y向?qū)蜓b置。

所述y向?qū)蜓b置包括與所述x向直線導(dǎo)軌平行設(shè)置的導(dǎo)向支撐桿6，該導(dǎo)向支撐桿6固定安裝在所述機(jī)箱23內(nèi)，所述導(dǎo)向支撐桿6上活套有兩個(gè)導(dǎo)向滑套7，每個(gè)所述導(dǎo)向滑套7分別連接有間距調(diào)節(jié)手柄13，每個(gè)所述導(dǎo)向滑套7 上分別設(shè)有兩根y向?qū)驐U8，同一個(gè)所述導(dǎo)向滑套7上的兩根所述y向?qū)驐U 8之間形成y向?qū)蚧?，所述噴嘴安裝座18上分別設(shè)有導(dǎo)向連桿17，所述導(dǎo)向連桿17一端與對應(yīng)所述噴嘴安裝座18固定連接，另一端連接有導(dǎo)向滾輪 14，所述y向?qū)蜓b置連接有導(dǎo)向穩(wěn)定裝置，該導(dǎo)向穩(wěn)定裝置包括與所述導(dǎo)向支撐桿6平行設(shè)置的穩(wěn)定桿10，該穩(wěn)定桿10固定安裝在所述機(jī)箱23內(nèi)，所述穩(wěn)定桿10上對應(yīng)所述導(dǎo)向滑套7分別活套有同步穩(wěn)定座11，同一個(gè)所述導(dǎo)向滑套7上的兩根所述y向?qū)驐U8分別與對應(yīng)的所述同步穩(wěn)定座11固定連接，所述同步穩(wěn)定座11為“U”形座，同一個(gè)所述導(dǎo)向滑套7上的兩根所述y向?qū)驐U8分別與對應(yīng)的所述“U”形座的兩個(gè)“U”形臂固定連接。

從圖中還可以看出，所述仿形裝置包括仿形滾輪20，該仿形滾輪20固定安裝在所述支撐板3上，所述機(jī)箱23上設(shè)有仿形卡持座12，所述仿形卡持座12 上設(shè)有頭枕?xiàng)U模型19，所述頭枕?xiàng)U模型19沿y向設(shè)置，所述仿形滾輪20沿所述頭枕?xiàng)U模型19的長度方向滾動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)裝置15為驅(qū)動(dòng)氣缸，該驅(qū)動(dòng)氣缸的缸筒與所述底板1固定連接，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿與所述支撐板3固定連接，所述y向直線滑動(dòng)裝置2的下端設(shè)有支撐板限位塊16，所述導(dǎo)向支撐桿6 靠近所述y向直線滑動(dòng)裝置2的上端，所述導(dǎo)向支撐桿6和支撐板限位塊16之間的所述y向直線滑動(dòng)裝置2上設(shè)有所述x向直線滑動(dòng)裝置4。

使用時(shí)，通過x向直線滑動(dòng)裝置4調(diào)整兩個(gè)涂油裝置22在x向上的間距以適應(yīng)被噴涂的頭枕?xiàng)U的間距，然后將被噴涂的頭枕?xiàng)U沿y向安裝在機(jī)箱23上并穿插在對應(yīng)的涂油通孔2202內(nèi)，然后通過驅(qū)動(dòng)裝置15帶動(dòng)兩個(gè)涂油裝置22沿豎直方向向下滑動(dòng)，在涂油裝置22向下滑動(dòng)的過程中仿形滾輪20在頭枕?xiàng)U模型19上滾動(dòng)同步模擬頭枕?xiàng)U的彎曲度變化，此時(shí)z向伸縮裝置5會(huì)帶動(dòng)兩個(gè)涂油裝置22沿z向伸縮以適應(yīng)被噴涂的頭枕?xiàng)U彎曲度變化，同時(shí)浮動(dòng)機(jī)構(gòu)會(huì)帶動(dòng)涂油塊上下浮動(dòng)對被噴涂的頭枕?xiàng)U彎曲度變化作出自適應(yīng)調(diào)整，當(dāng)兩個(gè)涂油裝置22到達(dá)下端的支撐板限位塊16處時(shí)被噴涂的頭枕?xiàng)U已經(jīng)脫出涂油通孔2202，涂油裝置22停止運(yùn)動(dòng)，涂油工序結(jié)束。

最后需要說明的是，上述描述僅僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的啟示下，在不違背本實(shí)用新型宗旨及權(quán)利要求的前提下，可以做出多種類似的表示，這樣的變換均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。